Изобретение относится к области транспортных средств и предназначено для повышения проходимости колесных машин в условиях бездорожья и малой несущей способности почв.The invention relates to the field of vehicles and is intended to increase the permeability of wheeled vehicles in off-road conditions and low soil bearing capacity.
Известно устройство для повышения проходимости неполноприводного колесного трактора (патент РФ №2399542), содержащее раму, которая соединена со средством для повышения проходимости с помощью гидроцилиндра. Известное устройство не позволяет в полной мере использовать возможности ведущего моста, так как проходимость будет зависеть от тягово-сцепных свойств колес.A device is known for increasing the patency of a non-wheel drive wheeled tractor (RF patent No. 2399542), comprising a frame that is connected to means for increasing the patency with a hydraulic cylinder. The known device does not allow full use of the capabilities of the drive axle, as the cross-country ability will depend on the traction and coupling properties of the wheels.
Задачей изобретения является повышение проходимости колесных машин. Технический результат заключается в повышении тяговых свойств колесной машины независимо от сцепных свойств почвы.The objective of the invention is to increase the patency of wheeled vehicles. The technical result consists in increasing the traction properties of a wheeled machine, regardless of the coupling properties of the soil.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для повышения проходимости колесной машины, включающем раму, которая соединена со средством для повышения проходимости с помощью гидроцилиндра, согласно изобретению полости гидроцилиндра связаны с гидрораспределителем, при этом на штоке гидрораспределителя установлены ограничительные шайбы, гидрораспределитель соединен с гидросистемой напорной и сливной магистралями, одна полость гидрораспределителя связана с одной полостью гидроцилиндра одним маслопроводом, другая полость гидрораспределителя соединена с другой полостью гидроцилиндра с помощью ветвей, одна из которых имеет обратный клапан, а другая - регулируемый дроссель, средство для повышения проходимости выполнено в виде груза и подвешено к раме колесной машины шарнирно и связано со штоком гидроцилиндра шарнирно, между ограничительными шайбами установлена вилка, жестко связанная с грузом.The problem is achieved in that in a device for increasing the cross-country ability of a wheeled machine, including a frame that is connected to means for increasing cross-country through a hydraulic cylinder, according to the invention, the hydraulic cylinder cavities are connected to the hydraulic valve, while restriction washers are installed on the hydraulic valve rod, the hydraulic valve is connected to the pressure hydraulic system and drain lines, one cavity of the control valve is connected to one cavity of the hydraulic cylinder with one oil pipe, the other cavity g the distributor is connected to the other cavity of the hydraulic cylinder using branches, one of which has a check valve, and the other has an adjustable throttle, the means for increasing patency are made in the form of a load and pivotally suspended from the wheel of the wheel machine and pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, a fork is installed between the restrictive washers tightly coupled to the load.
На фиг.1 изображена схема расположения груза на колесной машине; на фиг.2 изображена схема при выключенном устройстве; на фиг.3 изображена схема устройства в момент, увеличивающий тяговые возможности колесной машины.Figure 1 shows the layout of the cargo on a wheeled vehicle; figure 2 shows a diagram when the device is off; figure 3 shows a diagram of a device at a time that increases the traction capabilities of a wheeled vehicle.
Колесная машина (фиг.1) и (фиг.2) включает раму 1, груз 2 связан со штоком гидроцилиндра 3. Полости 4 и 5 гидроцилиндра 6 связаны с гидрораспределителем 7, при этом на штоке гидрораспределителя 8 установлены ограничительные шайбы 9. Гидрораспределитель 7 имеет три полости 10, 11, 12 и соединен с гидросистемой, напорной 13 и сливной 14 магистралями. Полость 10 гидрораспределителя 7 связана с полостью 5 гидроцилиндра 6 одним маслопроводом 15. Полость 11 гидрораспределителя 7 соединяется с другой полостью 4 гидроцилиндра 6 с помощью ветвей 16 и 17. Ветвь 16 имеет обратный клапан 18, а ветвь 17 - регулируемый дроссель 19. Обратный клапан 18 позволяет мгновенно перекрывать ветвь 16 и исключает утечки масла обратно в полость 11 гидрораспределителя 7. Регулируемый дроссель 19 отрегулирован на определенную скорость истечения масла из полости 4 гидроцилиндра 6. Груз 2 подвешен к раме 1 колесной машины шарнирно и связан со штоком гидроцилиндра 3 шарнирно, между ограничительными шайбами 9 установлена вилка 20, жестко связанная с грузом 2.The wheel machine (Fig. 1) and (Fig. 2) includes a frame 1, the load 2 is connected to the hydraulic cylinder rod 3. The cavities 4 and 5 of the hydraulic cylinder 6 are connected to the control valve 7, while restrictive washers 9 are installed on the control valve shaft 8. The control valve 7 has three cavities 10, 11, 12 and is connected to the hydraulic system, pressure 13 and drain 14 highways. The cavity 10 of the control valve 7 is connected to the cavity 5 of the hydraulic cylinder 6 by one oil line 15. The cavity 11 of the control valve 7 is connected to the other cavity 4 of the hydraulic cylinder 6 using the branches 16 and 17. The branch 16 has a check valve 18, and the branch 17 has an adjustable throttle 19. The check valve 18 allows you to instantly block the branch 16 and eliminates oil leakage back into the cavity 11 of the control valve 7. The adjustable throttle 19 is adjusted to a certain speed of oil outflow from the cavity 4 of the hydraulic cylinder 6. The load 2 is hinged to the frame 1 of the wheeled machine and connected to the rod of the hydraulic cylinder 3 pivotally, between the restrictive washers 9, a plug 20 is mounted rigidly connected to the load 2.
Устройство для повышения проходимости колесной машины работает следующим образом.A device for increasing the patency of a wheeled vehicle works as follows.
При движении колесной машины по почвам с хорошими сцепными свойствами устройство находится в выключенном состоянии (фиг.2). Когда колесная машина движется по почвам с низкими тягово-сцепными свойствами, тракторист включает гидросистему, при этом масло из напорной магистрали 13 через полость 11 ветвь 16, обратный клапан 18 подается в камеру 4 гидроцилиндра 6. Масло из полости 5 гидроцилиндра 6 через маслопровод 15 нагнетается в полость 10 гидрораспределителя 7 и сливную магистраль 14. При этом груз 2 перемещается вправо с ускорением до тех пор, пока вилка 20 не упрется в ограничительную шайбу 9 и переместит шток 8 гидрораспределителя 7 в новое положение (фиг.3). Масло из напорной магистрали 13 через камеру 11 гидрораспределителя 7, ветвь 15 пойдет в полость 5 гидроцилиндра 6. Из полости 4 гидроцилиндра 6, ветвь 17, регулируемый дроссель 19, камеру 12 масло будет направляться в сливную магистраль 14. Груз 2 будет перемещаться влево, но с меньшим ускорением, вилка 20 дойдет до ограничительной шайбы 9 и, действуя на шток 8 гидрораспределителя 7, переместит его в первоначальное положение. Масло снова будет нагнетаться в полость 4 гидроцилиндра 6, далее цикл повторяется. В результате периодически повторяющихся колебаний груза 2 на колесную машину будет действовать инерционная сила, которая направлена в противоположную сторону от движущегося с ускорением груза 2. За счет предлагаемого устройства повышается проходимость колесных машин, которая не будет зависеть от сцепных свойств почвы.When moving a wheeled vehicle through soils with good adhesive properties, the device is in the off state (figure 2). When the wheeled vehicle moves on soils with low traction and coupling properties, the tractor driver includes a hydraulic system, while oil from the pressure line 13 through the cavity 11 of the branch 16, the check valve 18 is fed into the chamber 4 of the hydraulic cylinder 6. The oil from the cavity 5 of the hydraulic cylinder 6 is pumped through the oil pipe 15 in the cavity 10 of the control valve 7 and the drain line 14. In this case, the load 2 moves to the right with acceleration until the fork 20 abuts the restrictive washer 9 and moves the stem 8 of the control valve 7 to a new position (Fig. 3). The oil from the pressure line 13 through the chamber 11 of the control valve 7, the branch 15 will go into the cavity 5 of the hydraulic cylinder 6. From the cavity 4 of the hydraulic cylinder 6, the branch 17, the adjustable throttle 19, the chamber 12, the oil will be sent to the drain line 14. The load 2 will move to the left, but with less acceleration, the plug 20 will reach the restrictive washer 9 and, acting on the stem 8 of the control valve 7, will move it to its original position. The oil will again be pumped into the cavity 4 of the hydraulic cylinder 6, then the cycle repeats. As a result of periodically repeated vibrations of the load 2, an inertial force will act on the wheeled vehicle, which is directed in the opposite direction from the load moving with acceleration 2. Due to the proposed device, the permeability of wheeled vehicles is increased, which will not depend on the coupling properties of the soil.
