RU2590789C1 - Load stabiliser of controlled axle of wheel tractor - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to auxiliary devices of wheeled tractors. Load stabiliser of controlled axle of wheeled tractor comprises power hydraulic cylinder and rope-type service weight augmenter consisting of power hydraulic cylinder and guide torsion axle mounted on supports-knee plates in holes of tractor gearbox crankcase, rotary lever. Lever is made of spring of multi-leaf type, includes bearing and is installed in middle part of support axle of torsion type with mount slots. Support axle is fixed in a transmitting node, fixed with bolts on front part of tractor frame.

EFFECT: higher cross-country capacity, resistance to tipping and reduced slippage.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices for increasing cross-country ability, rollover stability, reducing slipping, improving the safety of operation and productivity of wheeled tractors when traveling on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (Патент РФ №2303547, МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF Patent No. 2303547, MKI B62D 53/04), containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, traverse and a flexible cable element, the sensor for slipping the drive wheels, a device for driving a spool of a tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling said spool.

Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, трудоемкость установки и регулировки, недолговечность при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях, невозможность передачи части весовой нагрузки на передний управляемый мост трактора.The disadvantage of this device is the large number of nodes and parts involved, the complexity of installation and adjustment, the fragility of the vehicle with a towed trailer unit in difficult road conditions, the inability to transfer part of the load to the front steering axle of the tractor.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством навески трактора, гибкую тросовую силовую связь, направляющий маховик, фланцевый полиспастный узел с подшипником, силовой гидроцилиндр (Патент РФ №2496674, МКИ B62D 13/00, взято за прототип).A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer, containing a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer with a towing coupler, a flexible cable power connection, a guiding flywheel, a flange pulley assembly with a bearing, a power hydraulic cylinder (RF Patent No. 2496674, MKI B62D 13 / 00, taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является невозможность передачи части весовой нагрузки на передний управляемый мост трактора, значительная трудоемкость установки, большое количество задействованных узлов и деталей,The disadvantage of this device is the impossibility of transferring part of the weight load to the front steering axle of the tractor, the considerable complexity of the installation, a large number of involved components and parts,

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при их агрегатировании и передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, increase the safety of operation and performance of wheeled tractors when aggregating and moving on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer with a fairly simple auxiliary device design, simplicity its manufacture, high reliability, durability, ease of maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на раме и стандартном оборудовании трактора вспомогательного устройства - стабилизатора нагрузки управляемого моста колесного трактора, обладающего возможностью передачи части собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста, кормовой части трактора и агрегатируемого сельскохозяйственного орудия на передний управляемый мост через тягово-догружающее устройство, состоящее из силового гидроцилиндра и направляющей торсионной оси, установленных на упорах-косынках в технологических отверстиях картера коробки перемены передач трактора, вращающийся рычаг, выполненный из пружин рессорного типа, включающий подшипник и установленный в срединной части опорной оси торсионного типа с установочными шлицами, крепящейся в передающем узле, фиксированном болтами на фронтальной части рамы трактора, в целях увеличения его проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The technical solution to the problem is to create an auxiliary device mounted on the frame and standard equipment of the tractor - the load stabilizer of the controlled axle of a wheeled tractor, with the ability to transfer part of the tractor’s own load from its rear drive axle, aft of the tractor and aggregated agricultural implements to the front controllable axle through a towing a device consisting of a power hydraulic cylinder and a torsion axis guide mounted on kerchiefs kach in the technological openings of the crankcase of the tractor’s gearbox, a rotating lever made of spring type springs, including a bearing and installed in the middle part of the torsion-type supporting axis with mounting slots, mounted in the transmission unit, fixed by bolts on the front of the tractor frame, in order to increase its cross-country ability, rollover stability, slippage reduction, increased operational safety and productivity when traveling on slippery roads, off-road, ground with viscous load capacity or availability of the underlying permafrost layer.

Поставленная задача достигается тем, что стабилизатор нагрузки управляемого моста колесного трактора выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из силового гидроцилиндра и направляющей торсионной оси, установленных на упорах-косынках в технологических отверстиях картера коробки перемены передач трактора, вращающегося рычага, выполненного из пружин рессорного типа, включающего подшипник и установленного в срединной части опорной оси торсионного типа с установочными шлицами, крепящейся в передающем узле, фиксированном болтами на фронтальной части рамы трактора. Устройство также включает в себя датчики буксования и распределения усилий, позиционный регулятор, гидрораспределитель трактора.The task is achieved in that the load stabilizer of the steering axle of the wheeled tractor is made in the form of a towing and loading device consisting of a power hydraulic cylinder and a torsion axis guide mounted on the stoppers-scarves in the technological openings of the crankcase of the gearbox of the tractor, a rotating arm made of spring springs type, including bearing and installed in the middle part of the supporting axis of the torsion type with mounting slots, mounted in the transmitting unit, fixed ohm bolts on the front of the tractor frame. The device also includes slipping and force distribution sensors, a position controller, and a tractor hydraulic control valve.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема стабилизатора нагрузки управляемого моста колесного трактора, на фиг. 2 изображен фронтальный вид трактора с установленным стабилизатором нагрузки управляемого моста колесного трактора, на фиг. 3 изображен вид с верху трактора с установленным стабилизатором нагрузки управляемого моста колесного трактора, на фиг. 4 изображен профильный вид трактора с установленным стабилизатором нагрузки управляемого моста колесного трактора.In FIG. 1 is a schematic diagram of a load stabilizer of a controlled axle of a wheeled tractor; FIG. 2 shows a front view of a tractor with an installed load stabilizer of the steering axle of a wheeled tractor; FIG. 3 is a top view of a tractor with a load stabilizer mounted on a steering axle of a wheeled tractor; FIG. 4 shows a profile view of a tractor with an installed load stabilizer of the steering axle of a wheeled tractor.

Стабилизатор нагрузки управляемого моста колесного трактора содержит тягово-догружающего устройство 1, состоящее из силового гидроцилиндра 2 и направляющей торсионной оси 3, установленных на упорах-косынках в технологических отверстиях 4 картера коробки перемены передач 5 трактора 6, вращающегося рычага 7, выполненного из пружин рессорного типа 8, включающий подшипник 9 и установленный в срединной части опорной оси 10 торсионного типа с установочными шлицами, крепящейся в передающем узле 11, фиксированном болтами 12 на фронтальной части рамы 13 трактора 6. Устройство также включает в себя датчики буксования и распределения усилий, позиционный регулятор, гидрораспределитель трактора (на рисунке не показаны).The load stabilizer of the steering axle of the wheeled tractor contains a towing and loading device 1, consisting of a power hydraulic cylinder 2 and a torsion axis 3 mounted on the stops-kerchiefs in the technological openings 4 of the gearbox housing 5 of the tractor 6, the rotating arm 7, made of spring type springs 8, including a bearing 9 and installed in the middle of the supporting axis 10 of the torsion type with mounting slots, mounted in the transmitting unit 11, fixed by bolts 12 on the front of the frame 13 of tractor 6. The device also includes slipping and force distribution sensors, a position controller, and a tractor hydraulic distributor (not shown in the figure).

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При передвижении агроагрегата, состоящего из колесного трактора и агрегатируемого орудия по грунтам с низкой несущей способностью и увеличении буксования, датчики буксования и распределения усилий, установленные на переднем управляемом мосту трактора, направляют сигнал на позиционный регулятор, который при включении, через гидрораспределитель, подает жидкость и выдвигает рабочий шток силового гидроцилиндра 2, перемещая направляющую торсионную ось 3 и надавливая на рабочую часть вращающегося рычага 7, который при развороте на опорной оси 10 надавливает прижимной частью на верхнюю часть чулка переднего управляемого моста колесного трактора 6, передавая часть собственной нагрузки с заднего ведущего моста и кормовой части трактора 6, что увеличивает устойчивость к опрокидыванию, тягово-сцепные свойства трактора, проходимость агроагрегата по слабонесущим фунтам, и позволяет без пробуксовки передвигаться, производя сельскохозяйственные работы, что повышает безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов.When moving an agricultural machine consisting of a wheeled tractor and an implement to be mounted on soils with low bearing capacity and increased slippage, the slipping and force distribution sensors mounted on the tractor’s front steering axle send a signal to the positioner, which when switched on, delivers fluid through the valve and extends the working rod of the power hydraulic cylinder 2, moving the guide torsion axis 3 and pressing on the working part of the rotating arm 7, which when turning on the support si 10 presses with the clamping part on the upper part of the stocking of the front steering axle of the wheeled tractor 6, transferring part of its own load from the rear drive axle and the aft of the tractor 6, which increases the rollover resistance, the towing and hauling properties of the tractor, the agility of the machine on low-carrying pounds, and allows to move without slipping, performing agricultural work, which increases the safety of operation and productivity of wheeled tractors.

При отсутствии необходимости передвижения с подключенным стабилизатором нагрузки управляемого моста колесного трактора оператором-водителем трактора датчики буксования и распределения усилий не подключаются, работа по передаче части собственной нагрузки с заднего ведущего моста и кормовой части трактора на передний управляемый мост не производится.In the absence of the need for movement with the load stabilizer connected to the steering axle of the wheeled tractor by the operator-driver of the tractor, slipping and force distribution sensors are not connected, work is not carried out to transfer part of its own load from the rear drive axle and the rear of the tractor to the front steering axle.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления стабилизатора нагрузки управляемого моста колесного трактора позволит увеличить проходимость, устойчивость к опрокидыванию, снизит буксование, повысит безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов при их агрегатировании при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения в сельском хозяйстве.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of a load stabilizer for the steering axle of a wheeled tractor will increase throughput, rollover stability, reduce skidding, increase operational safety and productivity of wheeled tractors aggregation when traveling on slippery roads, off-road, low-bearing soils or the presence of spreading permafrost layer, which will lead to energy savings and increase the economic effect of its use in agriculture.

Claims (1)

Стабилизатор нагрузки управляемого моста колесного трактора, содержащий силовой гидроцилиндр, отличающийся тем, что в конструкции присутствует тягово-догружающее устройство, состоящее из силового гидроцилиндра и направляющей торсионной оси, установленных на упорах-косынках в технологических отверстиях картера коробки перемены передач трактора, вращающийся рычаг, выполненный из пружин рессорного типа, включающий подшипник и установленный в срединной части опорной оси торсионного типа с установочными шлицами, крепящейся в передающем узле, фиксированном болтами на фронтальной части рамы трактора. A load stabilizer of the steering axle of a wheeled tractor containing a power hydraulic cylinder, characterized in that the design includes a traction and loading device consisting of a power hydraulic cylinder and a torsion axis mounted on the stoppers-headscarves in the technological openings of the crankcase of the gearbox of the tractor’s gearbox, a rotating arm made of spring springs, including a bearing and mounted in the middle part of the supporting axis of the torsion type with mounting slots, mounted in the transmitter m unit fixed with bolts on the front of the tractor frame.

Images