SU958200A1 - Multiaxle vehicle - Google Patents

Description

(54) МНОГООСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) MULTI-POWER VEHICLE

1one

Изобретение относитс  к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  повышени  тормозных качеств и безопасности движени  т гачей, в частности сельскохоз йственных тракторов.The invention relates to a tractor and agricultural machinery industry and can be used to improve the braking performance and driving safety of slack, especially agricultural tractors.

Известно многоосное транспортное средство , содержащее полугусеничный ход, св занный с гидроцилиндром его подъема и опускани , причем бесштокова , полость гидроцилиндра св зана с датчиком управлени  режимом движени  транспортного средства 1.A multi-axle vehicle is known, comprising a semi-tracked drive associated with a hydraulic cylinder for raising and lowering it, moreover, without a rod, the hydraulic cylinder cavity is associated with a sensor controlling the movement of the vehicle 1.

Недостатком известного транспортного средства  вл етс  то, что управление средством повышени  проходимости, а именно - опускание его из нерабочего положени , при торможении может осуш,ествл тьс  только водителем путем автономного управлени  системой торможени  и системой управлени  средством повышени  проходимости. В результате несинхронной работы этих систем ухудшаютс  тормозные качества и безопасность движени  таких транспортных средств.The disadvantage of the known vehicle is that the control of the means for increasing the patency, namely, lowering it from the inoperative position, during braking, can only be dried by the driver by autonomously controlling the braking system and the control system of the means for improving the patency. As a result of the non-synchronous operation of these systems, the braking performance and driving safety of such vehicles are impaired.

Цель изобретени  - повышение эффективности торможени .The purpose of the invention is to increase the braking efficiency.

Дл  достижени  этой цели указанный датчик св зан с приводом тормоза.To achieve this goal, said sensor is associated with a brake actuator.

Кроме того, полугусеничный ход снабжен тормозными механизмами.In addition, the half-track is equipped with braking mechanisms.

На фиг. 1 дано многоосное транспортное 5 средство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку, вариант; на фиг. 4 - вид в плане по фиг. 3.FIG. 1 given a multi-axle vehicle 5, side view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - the same, side view, option; in fig. 4 is a plan view of FIG. 3

Транспортное средство содержит ведущий 1, ведомый 2 и дополнительный 3 мос- ты, гусеничные ленты 4, механизм подъема дополнительного моста 3 с валом 5, гндроцилиндром -6 и управл ющим распределителем 7, подпружиненным пружиной 8 и источник давлени  9. Транспортное средство содержит также тормозную систему с педалью управлени  10, тормозным краном 11, тормозными механизмами 12, трубопроводами 13.The vehicle contains a master 1, a slave 2 and an additional 3 bridges, tracked belts 4, a mechanism for raising the additional bridge 3 with a shaft 5, a hydraulic cylinder -6 and a control valve 7, a spring-loaded spring 8 and a pressure source 9. The vehicle also contains a brake system with a control pedal 10, a brake valve 11, brake mechanisms 12, pipelines 13.

По варианту на фиг. 3 и 4 вал 5 снабжен тормозными механизмами 12.In the embodiment of FIG. 3 and 4, the shaft 5 is equipped with brake mechanisms 12.

Транспортное средство работает следую20 щим образом.The vehicle works as follows.

Claims (2)

При движении по твердой дороге дополнительный мост 3 подн т в транспортное положение (фиг. 1 и 3, пунктир). При этом давление в бесщтоковой полости гидроцилиндра 6 отсутствует, а управл ющий распределитель 7 сообщает источник давлени  9 со сливом. При нажатии на педаль 10 тормозного крана 11 давление поступает по трубопроводам 13 в силовые цилиндры тормозных механизмов 12 и торцовую полость управл ющего распределител  7, который при этом преодолевает усилие пружины 8 и, перемеща сь, сообщает источник давлени  с безщтоковой полостью силового гидроцилиндра , разобща  их со сливом. Под действием давлени  шток силового гидроцилиндра 6 перемещаетс , сжимает пружину и, воздейству  на вал 5, прижимает дополнительную ось 3 с гусеничными лентами 4 к опорной поверхности. Это увеличивает общую площадь сцеплени  транспортного средства, с дорогой, снижает удельные давлени  в контакте, а следовательно, повыщает коэффициент сцеплени  транспортного средства с дорогой и увеличивает тормозную силу. Кроме того, значительно улучшаетс  устойчивость движени  при торможении . При отпускании педали 10 тормозной кран 11 сообщает рабочие полости тормозных механизмов 12 со сливом, давление в трубопроводах 13 падает. При этом управл ющий распределитель 7 под действием пружины 8 занимает первоначальное положение и сообщает бесштоковую полость силового гидроцилиндра 6 и источник давлени  9 со сливом. Шток силового гидроцилиндра 6 под действием пружины перемещаетс  и поднимает дополнительную ось в транспортное положение , разобща  ее с опорной поверхностью. Такое транспортное средство полностью использует свои сцепные качества как в т говом , так и тормозном режиме и не оказывает дополнительного сопротивлени  движению по твердой дороге. Формула изобретени  1.Многоосное транспортное средство, содержащее полугусеничный ход, св занный с гидроцилиндром его подъема и опускани , причем бесштокова  полость гидроцилиндра св зана с датчиком управлени  режимом движени  транспортного средства, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эффективности торможени , указанный датчик св зан с приводом тормоза. When driving on a solid road, an additional bridge 3 is raised to the transport position (Fig. 1 and 3, dotted line). The pressure in the brushless cavity of the hydraulic cylinder 6 is absent, and the control valve 7 reports the source of pressure 9 to the drain. When the pedal 10 of the brake valve 11 is pressed, the pressure flows through pipelines 13 into the power cylinders of the brake mechanisms 12 and the front cavity of the control valve 7, which at the same time overcomes the force of the spring 8 and, moving, reports the pressure source from the brushless cavity of the power hydraulic cylinder, separating them with a sink. Under the action of pressure, the rod of the power cylinder 6 moves, compresses the spring and, acting on the shaft 5, presses the additional axis 3 with the tracks 4 to the bearing surface. This increases the total adhesion area of the vehicle to the road, reduces the specific pressures at the contact, and consequently, increases the coefficient of adhesion of the vehicle to the road and increases the braking force. In addition, the driving stability during braking is significantly improved. When the pedal 10 is released, the brake valve 11 communicates the working cavities of the brake mechanisms 12 with discharge, the pressure in the pipelines 13 drops. In this case, the control valve 7 under the action of the spring 8 occupies the initial position and communicates the rodless cavity of the power cylinder 6 and the source of pressure 9 with the drain. The rod of the power cylinder 6 under the action of the spring moves and raises the additional axis to the transport position, separating it from the supporting surface. Such a vehicle fully utilizes its coupling qualities in both traction and braking modes and does not provide additional resistance to movement on the hard road. Claim 1. Multi-axle vehicle comprising a semi-tracked drive associated with raising and lowering its hydraulic cylinder, wherein the rodless cylinder of the hydraulic cylinder is associated with a vehicle mode control sensor, in order to increase braking efficiency, said sensor is associated with brake actuator. 2.Средство по п. 1, отличающеес  тем, что полугусеничный ход снабжен тормозными механизмами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 215041, кл. В 62 D 55/04, 1965 (прототип).2. The means according to claim 1, characterized in that the half-track moves are provided with brake mechanisms. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 215041, cl. In 62 D 55/04, 1965 (prototype).