RU2457530C1 - Automatic control unit - Google Patents
Automatic control unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457530C1 RU2457530C1 RU2010148719/08A RU2010148719A RU2457530C1 RU 2457530 C1 RU2457530 C1 RU 2457530C1 RU 2010148719/08 A RU2010148719/08 A RU 2010148719/08A RU 2010148719 A RU2010148719 A RU 2010148719A RU 2457530 C1 RU2457530 C1 RU 2457530C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- outputs
- fpga
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно к автоматизированным системам управления энергоблоками атомных электростанций, функциональным элементам таких систем, контроля и безопасности во время работы.This technical solution relates to the field of computer technology, namely to automated control systems for power units of nuclear power plants, the functional elements of such systems, control and safety during operation.
Уровень техникиState of the art
Аналогом данного предлагаемого изобретения является БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ЗАЩИТЫ СИГНАЛИЗАЦИИ МОДУЛЯ КОМПРЕССОРНОГО ЗАПРАВОЧНОГО (патент на изобретение RU 2211471 С1, заявка 2000133146 от 28.12.2000, МПК 7 G05B 15/02, G07F 15/00, опубликован 27.08.2003, бюл.24).An analogue of this proposed invention is a CONTROL SIGNALING CONTROL MODULE of a COMPRESSOR FILLING MODULE (patent for invention RU 2211471 C1, application 2000133146 dated 12/28/2000, IPC 7 G05B 15/02, G07F 15/00, published 08/27/2003, bull.24).
1. Блок управления, защиты и сигнализации модуля компрессорного заправочного, содержащий программируемый контроллер, состоящий из модуля центрального процессора с флеш-памятью с системной шиной VME, а также датчики и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что блок содержит также модуль ввода аналого-цифрового преобразователя (4), термостабилизатор, предназначенный для обеспечения требуемых климатических условий функционирования блока, контакты датчика температуры которого подключены к входам модуля ввода аналого-цифрового преобразователя (4), а контакты неисправностей термостата ко входу модуля дискретного ввода (5), модули дискретного вывода (6), (7), (8) и (9), счетчик времени наработки и панель индикации, содержащую светодиоды, четырехразрядный семисегментный светодиодный индикатор, выходы первого модуля дискретного вывода (6) предназначены для подключения к одним входам светодиодного индикатора, а выходы второго модуля дискретного вывода (7) предназначены для подключения к другим входам светодиодного индикатора, выходы одного из модулей дискретного вывода (8) предназначены для подключения к светодиодам, а один из выходов предназначен для подключения счетчика времени наработки, при этом датчики и исполнительные механизмы подключены к входам и выходам модуля дискретного ввода, модуля ввода аналого-цифрового преобразователя и модулей дискретного вывода, подключенным к системной шине VME.1. The control unit, protection and signaling of the compressor compressor module, comprising a programmable controller consisting of a central processor module with flash memory with a VME system bus, as well as sensors and actuators, characterized in that the block also contains an analog-to-digital converter input module (4), a thermostabilizer designed to provide the required climatic conditions for the operation of the unit, the contacts of the temperature sensor of which are connected to the inputs of the input module of an analog-to-digital converter caller (4), and thermostat fault contacts to the input of the discrete input module (5), discrete output modules (6), (7), (8) and (9), the operating time counter and the display panel containing LEDs, four-digit seven-segment LED indicator, the outputs of the first discrete output module (6) are designed to connect to one input of the LED indicator, and the outputs of the second discrete output module (7) are designed to connect to other inputs of the LED indicator, the outputs of one of the discrete output modules (8) are intended started to connect to the LEDs, and one of the outputs is designed to connect a running hours counter, while the sensors and actuators are connected to the inputs and outputs of the discrete input module, analog-to-digital converter input module and discrete output modules connected to the VME system bus.
2. Блок по п.1, отличающийся тем, что панель индикации содержит четырехразрядный семисегментный светодиодный индикатор, управляющие входы двух младших разрядов через резисторы подключены к выходам первого модуля дискретного вывода (6), управляющие входы двух старших разрядов через резисторы подключены к выходам второго модуля дискретного вывода (7), светодиоды, аноды светодиодов "ДАВЛЕНИЕ НАГНЕТАНИЯ >5 МПа", "ДАВЛЕНИЕ ВСАСЫВАНИЯ <2 МПа", "ПОВЫШЕННОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ НА ВХОДЕ", "НЕИСПРАВНОСТЬ КОМПРЕССОРА", "ПОЖАР", "УТЕЧКА ГАЗА" через резисторы подключены к выходам одного модуля дискретного вывода (8), а катоды объединены и подключены к источнику питания, катоды светодиодов "ТЕРМОСТАТ ВКЛ.", "АВТОМАТИКА ВКЛ.", "НЕИСПРАВНОСТЬ ТЕРМОСТАТА" подключены к выходам датчиков термостабилизатора, а аноды к источнику напряжения, счетчик времени наработки, контакты которого подключены соответственно к одному из выходов одного модуля дискретного вывода (8) и источнику питающего напряжения.2. The block according to
3. Блок по п.1, отличающийся тем, что к входам модуля ввода аналого-цифрового преобразователя (4) контроллера подключены датчик "Давление на входе в модуль", датчик "Давление на входе в компрессор", датчик "Давление нагнетания I ступени", датчик "Давление нагнетания II ступени", датчик "Давление на выходе из модуля", датчик "Температура на выходе из модуля", к входам модуля дискретного ввода (5) подключены контакты пожарного датчика, нормально разомкнутые контакты кнопок "Пуск" и "Стоп", нормально разомкнутые контакты "Уставка 1" и "Уставка 2" и выходы "О В" и "24 В" газоанализатора, нормально замкнутые контакты кнопки "Авария" и нормально разомкнутые контакты кнопок "Выбор" и "Изменение", к выходам одного модуля дискретного вывода (8) подключены электромагнитные приводы клапанов "Клапан (байпас)" и "Клапан (выходной)", к выходам другого модуля дискретного вывода (9) подключены индикаторы с лампами накаливания "Заправка", "Авария", клеммы электрической сирены "Звуковая сигнализация" и контакты катушки второго магнитного пускателя, первые выводы трех основных контактов второго магнитного пускателя запитаны от второго трехфазного автоматического выключателя, а вторые выводы подключены к входным клеммам электрического привода компрессора, вспомогательный нормально разомкнутый контакт второго магнитного пускателя подключен к входу модуля дискретного ввода (5), выходные клеммы второго автоматического выключателя подключены к трехфазной сети переменного тока, одна из фаз трехфазного питания после второго автоматического выключателя через нормально замкнутый контакт кнопки "Откл." подключена к первому контакту группы нормально разомкнутых контактов первого магнитного пускателя и через нормально разомкнутые контакты кнопки "Вкл." к обмотке первого магнитного пускателя, а второй контакт группы нормально разомкнутых контактов и выводы катушки первого магнитного пускателя подключены к контактам термостабилизатора.3. The block according to
Недостатком данного аналога являются ограниченные функциональные возможности, малая надежность, отсутствие сейсмостойкости конструкции.The disadvantage of this analogue is limited functionality, low reliability, lack of seismic resistance of the structure.
Другим аналогом данного предлагаемого изобретения является КОМПЛЕКС СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ГАЗОПОРШНЕВОГО ЭЛЕКТРОАГРЕГАТА (патент на изобретение RU 2218587 С1, заявка 2001114803 от 18.06.2001, МПК 7 G05B 19/02, Н02Р 9/00, опубликован 10.12.2003, бюл.34), содержащий пульт дистанционного управления, панель управления и индикации, регулятор скорости микропроцессорный, первые два входа которого подключены соответственно к первому входу комплекса и первому выходу панели управления и индикации, а первый выход - к первому выходу комплекса, панель приборов, блок реле и трансформаторов измерительных, два первых выхода которого соединены соответственно с третьим входом регулятора скорости микропроцессорного и первым входом панели приборов, прибор звуковой сигнализации, блок промежуточных реле, два первых входа которого подключены соответственно к третьему выходу блока реле и трансформаторов измерительных и второму выходу регулятора скорости микропроцессорного, а четыре первых выхода которого соединены со вторым, третьим, четвертым и пятым выходами комплекса, блок переключения питания, три первых входа которого подключены соответственно ко второму и третьему входам комплекса, четвертому выходу блока промежуточных реле, автоматический выключатель генераторный, первые два выхода которого соединены соответственно через шину нагрузки с шестым выходом комплекса и первым входом блока реле и трансформаторов измерительных, а два входа - соответственно с выходом блока переключения питания и пятым выходом блока промежуточных реле, плату управления вторичным источником питания, которая подключена соответственно к четвертому и пятому входам комплекса, второму выходу автоматического выключателя генераторного, третьему входу блока промежуточных реле и седьмому выходу комплекса, блок управления агрегатами собственных нужд, два входа которого соединены соответственно с четвертым входом/выходом блока промежуточных реле и выходом блока переключения питания, а четыре выхода - соответственно с восьмым, девятым, десятым и одиннадцатым выходами комплекса, отличающийся тем, что комплекс средств автоматизации дополнительно содержит программируемый контроллер, состоящий из модуля центрального процессора с флеш-памятью и подключенных к системной шине VME четырех модулей дискретного ввода (4), (5), (6), (11), четырех модулей дискретного вывода: модуля дискретного вывода (7), модуля дискретного вывода (9) и двух модулей дискретного вывода (8), (10), причем модуль центра процессора соединен с двенадцатым выходом комплекса и первым входом панели управления и индикации, три входа первого модуля дискретного ввода (4) - соответственно со вторым выходом панели управления и индикации, с выходом пульта дистанционного управления и третьим выходом регулятора скорости микропроцессорного, вход второго модуля дискретного ввода (5) - с шестым входом комплекса, два входа третьего модуля дискретного ввода (6) - соответственно с седьмым и восьмым входами комплекса, три выхода первого модуля дискретного вывода (7) - соответственно с входом прибора звуковой сигнализации, четвертым входом регулятора скорости микропроцессорного и тринадцатым выходом комплекса, выход третьего модуля дискретного вывода (8) - с четвертым входом блока промежуточных реле, два выхода второго модуля дискретного вывода (9) - соответственно с четырнадцатым выходом комплекса и пятым входом блока промежуточных реле, два выхода четвертого модуля дискретного вывода (10) - соответственно с шестым входом блока промежуточных реле и вторым входом панели управления и индикации, пять входов четвертого модуля дискретного ввода (11) - соответственно с девятым входом комплекса, четвертым выходом блока промежуточных реле, вторым выходом блока управления агрегатами собственных нужд, выходом платы управления вторичным источником питания, вторым входом/выходом блока переключения питания.Another analogue of this proposed invention is a COMPLEX of AUTOMATION GAS-PISTON ELECTRIC UNIT (patent for invention RU 2218587 C1, application 2001114803 dated 06/18/2001, IPC 7 G05B 19/02, Н02Р 9/00, published December 10, 2003, bulletin 34), comprising a remote control) remote control, control and display panel, microprocessor speed controller, the first two inputs of which are connected respectively to the first input of the complex and the first output of the control and display panel, and the first output to the first output of the complex, instrument panel, relay unit and trans measuring ormators, the first two outputs of which are connected respectively to the third input of the microprocessor speed controller and the first input of the instrument panel, an audible alarm device, an intermediate relay unit, the first two inputs of which are connected respectively to the third output of the relay unit and transformers measuring and the second output of the microprocessor speed controller, and the first four outputs of which are connected to the second, third, fourth and fifth outputs of the complex, a power switching unit, the first three inputs to of which are connected respectively to the second and third inputs of the complex, the fourth output of the intermediate relay unit, a generator circuit breaker, the first two outputs of which are connected respectively through the load bus with the sixth output of the complex and the first input of the relay unit and measuring transformers, and two inputs, respectively, with the output of the unit switching power supply and the fifth output of the intermediate relay unit, the control board of the secondary power source, which is connected respectively to the fourth and fifth inputs to multiplex, the second output of the generator circuit breaker, the third input of the intermediate relay unit and the seventh output of the complex, the auxiliary unit control unit, two inputs of which are connected respectively to the fourth input / output of the intermediate relay unit and the output of the power switching unit, and four outputs, respectively, with the eighth , ninth, tenth and eleventh outputs of the complex, characterized in that the complex of automation tools additionally contains a programmable controller consisting of a module a native processor with flash memory and four discrete input modules (4), (5), (6), (11) connected to the VME system bus, four discrete output modules: discrete output module (7), discrete output module (9) and two discrete output modules (8), (10), and the processor center module is connected to the twelfth output of the complex and the first input of the control and display panel, the three inputs of the first discrete input module (4), respectively, with the second output of the control and display panel, with remote control output and third output microprocessor speed controller house, the input of the second discrete input module (5) with the sixth input of the complex, two inputs of the third discrete input module (6) with the seventh and eighth inputs of the complex, three outputs of the first discrete output module (7) with the input, respectively the sound alarm device, the fourth input of the microprocessor speed controller and the thirteenth output of the complex, the output of the third discrete output module (8) - with the fourth input of the intermediate relay unit, two outputs of the second discrete module water (9), respectively, with the fourteenth output of the complex and the fifth input of the intermediate relay unit, two outputs of the fourth discrete output module (10), respectively, with the sixth input of the intermediate relay unit and the second input of the control and display panel, five inputs of the fourth discrete input module (11 ) - respectively, with the ninth input of the complex, the fourth output of the intermediate relay unit, the second output of the control unit for auxiliary units, the output of the control board of the secondary power source, the second input / output of the unit Switchgears power.
Недостатком этого аналога является отсутствие требуемых функциональных возможностей по числу контролируемых и управляемых параметров, малая надежность при работе в жестких климатических условиях.The disadvantage of this analogue is the lack of required functionality in terms of the number of monitored and controlled parameters, low reliability during operation in harsh climatic conditions.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС TELEPERM XP-R (www.ia.ru/dat/fil/25-0216-txp-r.pdf) для управления технологическими процессами на электростанциях TELEPERM XP-R, разработан фирмой SIEMENS, Германия. С 1997 года начат промышленный выпуск основной части ПТК - системы автоматизации AS 220 ЕА по лицензии фирмы SIEMENS во ВНИИА им. Духова, г. Москва, Россия. Российское наименование этой системы ТПТС-51.The next analogue of the proposed technical solution is the TELEPERM XP-R SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX (www.ia.ru/dat/fil/25-0216-txp-r.pdf) for the control of technological processes at TELEPERM XP-R power plants, developed by SIEMENS, Germany. Since 1997, the industrial production of the main part of the PTK - the automation system AS 220 ЕА has been started under the license of SIEMENS in VNIIIA im. Duhova, Moscow, Russia. The Russian name of this system is TPTS-51.
Модуль индивидуального управления ТПТС51.1717 реализует функции управления электродвигателями, сервоприводами задвижек и электромагнитными клапанами, входящими в состав технологического оборудования электростанций в системах автоматизации на базе ТПТС51, представляющих собой приборные стойки (ПС) с модулями функционального и системного назначения.The TPTS51.1717 individual control module implements the control functions of electric motors, servo valves and electromagnetic valves that are part of the technological equipment of power plants in automation systems based on TPTS51, which are instrument racks (PS) with functional and system purpose modules.
Модуль ТПТС51.1717 является взаимозаменяемым с модулем 6DS1717-8RR фирмы Siemens и может быть использован вместе с модулем 6DS1717-8RR в системах AS 220E, AS 220EHE, AS 220EA, АЕ 220 EAI, в том числе при модернизации и ремонте ранее выпущенных систем TELEPERM М/МЕ.The TPTS51.1717 module is interchangeable with the Siemens 6DS1717-8RR module and can be used together with the 6DS1717-8RR module in the AS 220E, AS 220EHE, AS 220EA, AE 220 EAI systems, including when upgrading and repairing previously released TELEPERM M systems / ME.
Модуль выполняет функции ввода двоичных сигналов (команд с разных мест управления и обратных сообщений от технологических установок), логической обработки и выдачи команд управления, а также сигналов индикации и сигнализации в виде двоичных сигналов.The module performs the functions of inputting binary signals (commands from different control places and feedback messages from technological installations), logical processing and issuing control commands, as well as indication and signaling signals in the form of binary signals.
Модуль реализует несколько независимых каналов управления. Управление в каждом канале осуществляется как автоматически, так и ручными командами (нажатием соответствующих кнопок), передаваемыми через шинные системы или, в случае использования стационарного малогабаритного пульта управления, непосредственно на модуль через интерфейс связи с процессом.The module implements several independent control channels. Management in each channel is carried out both automatically and by manual commands (by pressing the corresponding buttons) transmitted via bus systems or, in the case of using a stationary small-sized control panel, directly to the module via the process communication interface.
Обмен данными между модулем ТПТС51.1717 и другими элементами системы ТПТС51 осуществляется модулем EAS ТПТС51.1332 с помощью головного программного драйвера RB, а также, в зависимости от случая применения, канальными программными драйверами (ЕМ - для двигателя и вентиля и ES - для сервопривода). Головной и канальный драйверы находятся в ТПТС51.1332 и образуют стандартный интерфейс между ТПТС51.1717 и модулем EAS.Data exchange between the TPTS51.1717 module and other elements of the TPTS51 system is carried out by the TPAS51.1332 EAS module using the RB head software driver, as well as, depending on the application, channel software drivers (EM - for motor and valve and ES - for servo) . The head and channel drivers are located in TPTS51.1332 and form a standard interface between TPTS51.1717 and the EAS module.
Сигналы с верхних уровней управления (например, с уровня подгруппового управления) могут поступать в модуль через различные интерфейсы.Signals from the upper control levels (for example, from the subgroup control level) can enter the module through various interfaces.
Модуль используется вне систем ТПТС51 как самостоятельный модуль обработки двоичных сигналов.The module is used outside TPTS51 systems as an independent binary signal processing module.
Для увеличения числа каналов управления модуль ТПТС51.1717 применяется совместно с модулем расширения числа двоичных входов и выходов ТПТС51.1719.To increase the number of control channels, the TPTS51.1717 module is used in conjunction with the extension module for the number of binary inputs and outputs TPTS51.1719.
Недостатком данного аналога является постоянный и ограниченный набор модулей с неизменяемыми функциональными возможностями.The disadvantage of this analogue is the constant and limited set of modules with unchanged functionality.
Следующим аналогом данного технического решения является КОМПЛЕКС ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ «ПАССАТ» (патент на полезную модель РФ №35902, заявка 2003113990/20 от 27.10.2003 г., МПК G05B 13/00, опубликован 10.02.2004, бюл. №5, патентообладатель ООО НПП «КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ», авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А.).The next analogue of this technical solution is the COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION FOR MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES “PASSAT” (patent for utility model of the Russian Federation No. 35902, application 2003113990/20 dated 10.27.2003, IPC G05B 13/00, published on 02.10.2004, No. 5, patent holder of NPP COMPLEXES AND SYSTEMS LLC, authors Myakishev DV, Tarkhov Yu.A., Stolyarov K.A.)
1. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами "ПАССАТ", содержащий систему верхнего блочного уровня (СВБУ), состоящую из персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), и контроллеры, соединенные локальной вычислительной сетью (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП) и модули функциональные (МФ) с программируемой структурой, объединенные через системную шину VME-bus.1. The complex of software and hardware for automation of technological process control "PASSAT", containing a top-level block system (SSBU), consisting of personal electronic computers (PCs), and controllers connected by a local area network (LAN) Ethernet, characterized in that each controller contains a central processor module (MCP) and functional modules (MF) with a programmable structure, combined through the VME-bus system bus.
2. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что модуль функциональный (МФ) с программируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, схему обработки сигналов и управления, соединенную со схемой интерфейса VME-bus, мезонины ввода/вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов - с внешними входами/выходами модуля функционального для подключения датчиков и исполнительных механизмов.2. The automation software and hardware complex according to
3. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации для работы в режиме централизованного управления (например, объекта атомной энергетики) комплекс содержит модуль центрального процессора и модули функциональные с программируемой структурой, соединенные через системную шину VME-bus, модули функциональные содержат схемы интерфейса VME-bus, схемы ВВОД и схемы ВЫВОД, соединенные со схемой интерфейса VME-bus через первую группу выходов и входов, а через разъемы и вторую группу входов и выходов - с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно датчиков исполнительных механизмов.3. The automation software and hardware complex according to
4. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации локального управления (например, объекта атомной энергетики) модуль функциональный (МФ) с программируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, схему логического управления, соединенные между собой, и схемы ВВОД и ВЫВОД, соединенные через первую группу выходов и входов соответственно со схемой логического управления, а через вторые группы входов и выходов - с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.4. The software and hardware automation system according to
5. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1 отличающийся тем, что в конфигурации распределенного управления (например, объекта атомной энергетики) комплекс содержит модуль центрального процессора и модули функциональные (МФ) с программируемой структурой, соединенные через системную шину VME-bus, причем каждый модуль функциональный содержит схему интерфейса VME-bus, соединенную со схемой логического управления, и схемы ВВОД и ВЫВОД, соединенные через первые группы выходов и входов соответственно с входами и выходами схемы логического управления, а через вторые группы входов и выходов - соответственно с группой входов модуля функционального для подключения датчиков и группой выходов для подключения исполнительных механизмов.5. The automation software and hardware complex according to
Недостатком данного аналога являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие гибко перестраивать структуру управления, устаревшая схемотехническая и элементная база.The disadvantage of this analogue is the limited functionality that does not allow flexible restructuring of the control structure, outdated circuitry and components.
Наиболее близким аналогом (прототипом) данного предлагаемого изобретения является КОМПЛЕКС ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (патент на изобретение РФ 2279117 С2, заявка 2004123926 от 04.08.2004, МПК 7 G05B 19/418, G05B 15/02, опубликован 27.06.2006, бюл.18, патентообладатель ООО НПП «КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ» (RU), авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А.).The closest analogue (prototype) of the present invention is the COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION CONTROL OF TECHNOLOGICAL PROCESSES (patent for the invention of the Russian Federation 2279117 C2, application 2004123926 from 04.08.2004, IPC 7 G05B 19/418, G05B 06/27/2006, published on 06/27/2006, , bull. 18, patent holder of LLC NPP COMPLEXES AND SYSTEMS (RU), authors Myakishev DV, Tarkhov Yu.A., Stolyarov K.A.).
1. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами, содержащий объединенные через локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), а также контроллеры, соединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet между собой и с ПЭВМ, отличающийся тем, что каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, причем модуль функциональный МФ с конфигурируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов - с внешними входами и выходами модуля функционального соответственно для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.1. A set of software and hardware for automation of technological process control, containing workstations and servers integrated via a local area network (LAN) Ethernet and personal computer computers (PCs), as well as controllers connected to each other and to an Ethernet local area network PC, characterized in that each controller contains a central processor module (MCP), designed to control functional modules and actuators, and function modules Ionic (MF) with a configurable structure, designed to process signals from sensors and generate control signals of actuators, connected via the VME-bus system bus, moreover, a functional MF module with a configurable structure contains a VME-bus interface circuit, input mezzanines and output mezzanines of variable quantity and structures connected through the first group of connectors to the signal processing and control circuit, and through the second group of connectors with external inputs and outputs of the functional module Actually for connecting external sensors and actuators.
2. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации для работы в режиме централизованного управления, например объекта атомной энергетики, комплекс содержит модуль центрального процессора МЦП, предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные МФ с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, модули функциональные содержат схемы интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные со схемой интерфейса VME-bus через первую группу выходов и входов, а через разъемы и вторую группу входов и выходов - с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.2. The complex of software and hardware for automation of control according to
3. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации локального управления, например объекта атомной энергетики, модуль функциональный с конфигурируемой структурой, предназначенный для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, содержит схему интерфейса VME-bus, схему логического управления, соединенные между собой, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные через первую группу выходов и входов соответственно со схемой логического управления, а через вторые группы входов и выходов - с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.3. The complex of software and hardware for automation of control according to
4. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации распределенного управления, например объекта атомной энергетики, комплекс содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, причем каждый модуль функциональный содержит схему интерфейса VME-bus, соединенную со схемой логического управления, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные через первые группы выходов и входов соответственно с входами и выходами схемы логического управления, а через вторые группы входов и выходов - соответственно с группой входов модуля функционального для подключения внешних датчиков и группой выходов для подключения исполнительных механизмов.4. The complex of control automation software and hardware according to
5. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что модуль центрального процессора содержит ОДНОПЛАТНЫЙ КОМПЬЮТЕР ФОРМАТА РС/104, имеющий входы-выходы СОМ (RS-232C), KEYB (клавиатуру), VGA (монитор) и ETHERNET (ЛВС), ПЛИС Xilink ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНТЕРФЕЙСА РС/104 В ИНТЕРФЕЙС VME, имеющий внешние дискретный вход, выход ОК (открытый коллектор) и вход-выход на шину интерфейса VME и соединенный по второму входу-выходу с шиной управления ОДНОПЛАТНОГО КОМПЬЮТЕРА ФОРМАТА РС/104, энергонезависимое запоминающее устройство (ЭНЗУ), соединенное по третьему входу-выходу с ПЛИС Xilink ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИНТЕРФЕЙСА РС/104 В ИНТЕРФЕЙС VME.5. The complex of control automation software and hardware according to
6. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода аналоговый (МВА) содержит программируемые усилители, входы первых двух являются входом U (I) мезонина, преобразователь напряжение/частота, соединенный входами V1 и V4 с выходами третьего и четвертого операционных усилителей, элемент оптогальванической развязки, соединенный по входу с входом управления мезонина, а по выходу - с управляющим входом преобразователя напряжение/частота, выходной транзисторный каскад, соединенный с выходом преобразователя напряжение/частота, второй элемент оптогальванической развязки, соединенный по входу с выходным транзисторным каскадом, а по выходу - с цифровым выходом мезонина, источник опорного напряжения, соединенный с операционными усилителями и преобразователем напряжение/частота.6. The complex of control automation software and hardware according to
7. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода аналоговый (МВВА) содержит цифроаналоговый преобразователь ЦАП, два входа которого соединены соответственно с входом данных и тактовой частоты Fтакт мезонина, операционный усилитель ОУ, вход которого соединен с выходом ЦАП, и выходной каскад, вход которого соединен с выходом операционного усилителя ОУ, а выход является выходом для подключения нагрузки к мезонину.7. The complex of control automation software and hardware according to
8. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода цифровой (МВЦ) содержит входную мостовую схему выпрямителя преобразователя сигнала из цифровой в аналоговую форму, соединенную с входом Uвх мезонина, сглаживающий RC фильтр, элемент оптогальванической развязки, подключенные к выходу мостовой схемы выпрямителя преобразователя, и выходной инвертор, соединенный по входу с выходом элемента оптогальванической развязки, а выходом - с TTL-выходом мезонина.8. The complex of control automation software and hardware according to
9. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода цифровой (МВВЦ, МВВЦ РЕЛЕ1, МВВЦ РЕЛЕ2) содержит входной инвертор, вход которого соединен с TTL-входом мезонина, согласующий транзистор, соединенный с выходом входного инвертора, релейную схему с демпфирующим диодом, соединенную с выходом согласующего транзистора, сглаживающий выходной каскад, подключенный к контактам релейной схемы и через предохранитель к выходу мезонина.9. The complex of control automation software and hardware according to
10. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода цифровой (МВВЦ 24 В) содержит входной усилитель, вход которого соединен с TTL-входом мезонина, оптический ключ, вход которого соединен с выходом входного усилителя, преобразователь напряжения 5 В/24 В, вход которого соединен с выходом оптического ключа, а выход - с выходом 24 В мезонина, и защитные диоды, соединенные с выходом преобразователя напряжения 5 В/24 В и выходом мезонина.10. The complex of software and hardware automation control according to
11. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода цифровой импульсный (МВЦИ) содержит входную ограничительную диодную схему, соединенную с входом Uc мезонина, элемент оптогальванической развязки, соединенный с выходом ограничительной диодной схемы, и выходной инвертор, вход которого соединен с выходом элемента оптогальванической развязки, а выход - с TTL-выходом мезонина.11. The complex of control automation software and hardware according to
12. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин позиционирования (Мпоз) содержит две входные схемы преобразования цифровых сигналов в аналоговые, соединенные соответственно с двумя входами Uвх мезонина, два элемента оптогальванической развязки, соединенные с соответствующими выходами входных схем преобразования, два выходных инвертора, соединенные входами соответственно с выходами элементов оптогальванической развязки, а выходами - с TTL-выходами мезонина, третий инвертор, соединенный с TTL-входом мезонина, транзисторный каскад преобразования, соединенный с выходом третьего инвертора, оптический ключ, вход которого соединен с выходом транзисторного каскада преобразования, ограничительную выходную схему, вход которой соединен с выходом оптического ключа, а выход - с третьим выходом мезонина.12. The complex of software and hardware control automation according to
13. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин последовательного интерфейса (ММПИ) MIL-STD 1553В содержит КОДЕР, соединенный с TTL-входом мезонина, ДЕКОДЕР, соединенный с TTL-выходом мезонина, ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК, соединенный с выходом КОДЕРА и входом ДЕКОДЕРА, согласующий трансформатор, соединенный с ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИКОМ и выходом на шину МАНЧЕСТЕР мезонина.13. The complex of control automation software and hardware according to
14. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода с открытым коллектором/эмиттером (МВОК) содержит инвертор, соединенный с TTL-входом, согласующий транзисторный каскад, вход которого соединен с выходом инвертора, элемент оптогальванической развязки, вход которого соединен с выходом согласующего транзисторного каскада, и выходные ключевые схемы, соединенные по входу с коллектором и эмиттером транзисторного элемента оптогальванической развязки, а по выходу через предохранительные и ограничительные элементы - с выходом мезонина.14. The complex of control automation software and hardware according to
Недостатком данного аналога (прототипа) является:The disadvantage of this analogue (prototype) is:
- постоянный и ограниченный набор функциональных модулей, не позволяющий гибко перестаивать и наращивать количество контролируемых и управляемых параметров;- a constant and limited set of functional modules that does not allow flexible rearrangement and increase the number of monitored and controlled parameters;
- устаревшая элементная база и определяемые ею схемотехнические решения;- outdated elemental base and circuitry solutions determined by it;
- усложненность конструктивной базы, определяющей соответствующую технологичность, недостаточную надежность и высокую стоимость.- the complexity of the design base, which determines the appropriate manufacturability, lack of reliability and high cost.
Сущность технического решенияThe essence of the technical solution
Известный блок автоматического регулирования (БАР) предназначен для регулирования давления, расхода, разряжения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока.The well-known automatic control unit (BAR) is designed to control pressure, flow, vacuum, level, temperature, power, concentration of substances, speed of movement or rotation and other parameters that can be converted into DC signals.
Целью данного технического решения является расширение функциональных возможностей, получение качественно улучшенных характеристик, реализация на современной элементной базе, с малыми массогабаритными параметрами, приспособление к эксплуатации в жестких климатических условиях, повышенной надежности и живучести.The purpose of this technical solution is to expand the functionality, obtain qualitatively improved characteristics, implement it on a modern elemental base, with small weight and size parameters, adapt it to operation in harsh climatic conditions, increased reliability and survivability.
Конкретный состав, типы и количество мезонинов являются гибкой перестраиваемой структурой, а БАР дополнительно содержит программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС) Spartan 3, первые входы-выходы которой соединены с выходами-входами мезонинов МВА, МВЦ, МВВЦ, МВВА, МИ, генератор, выход которого соединен со входом ПЛИС Spartan 3, энергонезависимое запоминающее устройство ЭНЗУ и датчик температуры, входы-выходы которых соединены со вторыми выходами-входами ПЛИС Spartan 3, ПЛИС CPLD, входы-выходы которой соединены с третьими выходами-входами ПЛИС Spartan 3, элементы индикации и элементы управления (кнопки), входы первых и выходы вторых соединены соответственно с выходами и входами ПЛИС CPLD, одноплатный компьютер, первый вход-выход которого соединен с четвертым входом-выходом ПЛИС Spartan 3, мезонины интерфейсные МИ, входы которых соединены с выходами второй ПЛИС, а первый и второй входы-выходы соединены соответственно со вторым входом-выходом одноплатного компьютера RS232 и первым выходом-входом БАР (RS232/485), третий, четвертый, пятый и шестой входы-выходы одноплатного компьютера соединены соответственно со вторым входом-выходом Ethernet 1, третьим входом-выходом VGA, четвертым входом-выходом Keyboard/Mouse (клавиатура/манипулятор типа «мышь»), пятым входом-выходом USB0, первый и второй флеш-модули (USB FLASH MODULE), входы-выходы которых соединены соответственно с шестым и седьмым входами-выходами USB2 и USB3 одноплатного компьютера, мезонин интерфейсный USB-Ethernet, входы-выходы которого соединены соответственно с восьмым входом-выходом одноплатного компьютера и шестым входом-выходом Ethernet 2 БАР.The specific composition, types and number of mezzanines are flexible, tunable structure, and the BAR additionally contains a Spartan 3 programmable logic integrated circuit (FPGA), the first inputs and outputs of which are connected to the outputs and inputs of the mezzanines MVA, IEC, MVVC, MVVA, MI, generator, output which is connected to the input of the FPGA Spartan 3, non-volatile memory ENZU and temperature sensor, the inputs and outputs of which are connected to the second outputs-inputs of the FPGA Spartan 3, FPGA CPLD, the inputs-outputs of which are connected to the third outputs-inputs of the FPGA Sp artan 3, display elements and controls (buttons), the inputs of the first and the outputs of the second are connected respectively to the outputs and inputs of the FPGA CPLD, a single-board computer, the first input-output of which is connected to the fourth input-output of the FPGA Spartan 3, mezzanines interface MI, the inputs of which connected to the outputs of the second FPGA, and the first and second inputs and outputs are connected respectively to the second input-output of a single-board computer RS232 and the first output-input of the BAR (RS232 / 485), the third, fourth, fifth and sixth inputs and outputs of a single-board computer are connected respectively with a second Ethernet-1 input-output, a third VGA input-output, a fourth Keyboard / Mouse input-output (a mouse / keyboard), a fifth USB0 input-output, the first and second flash modules (USB FLASH MODULE), the inputs and outputs of which are connected respectively to the sixth and seventh inputs and outputs of USB2 and USB3 of a single-board computer, the USB-Ethernet mezzanine interface, the inputs and outputs of which are connected respectively to the eighth input-output of a single-board computer and the sixth Ethernet input-output 2 BAR.
Схема электропитания содержит разъем XS34, подключенный к входам электропитания 24 В и цепям базового адреса, которые соединены с ПЛИС CPLD, преобразователь напряжения 24 В в 5 В, вход которого соединен через разъем XS34 с питанием 24 В, преобразователь напряжения 5 В в 3,3 В, вход которого соединен с выходом преобразователя 24 В в 5 В, преобразователь напряжения 3,3 В в 2,5 В и преобразователь напряжения 3,3 В в 1,2 В, входы которых соединены с выходом преобразователя 5 В в 3,3 В, а выходы всех преобразователей соединены с цепями питания всех элементов блока.The power supply circuit contains an XS34 connector connected to 24 V power inputs and base address circuits that are connected to the CPLD FPGA, a 24 V to 5 V voltage converter, the input of which is connected through a XS34 connector to a 24 V power supply, a 5 V to 3.3 voltage converter V, the input of which is connected to the output of the 24 V to 5 V converter, a voltage converter 3.3 V to 2.5 V and a voltage converter 3.3 V to 1.2 V, the inputs of which are connected to the output of the 5 V to 3.3 converter B, and the outputs of all converters are connected to the power circuits of all elements of the block.
Перечень чертежейList of drawings
На фиг.1 приведена структурная схема блока автоматического регулирования (модуля базового регулирования).Figure 1 shows the structural diagram of the automatic control unit (basic regulation module).
На фиг.2 приведен внешний вид блока автоматического регулирования БАР-1.Figure 2 shows the appearance of the automatic control unit BAR-1.
На фиг.3 приведен внешний вид блока автоматического регулирования БАР-2.Figure 3 shows the appearance of the automatic control unit BAR-2.
На фиг.4 приведена схема нумерации установочных мест блоков в блоке монтажном БМ.Figure 4 shows a diagram of the numbering of the mounting locations of the blocks in the mounting block BM.
На фиг.5 приведена структурная схема функционального взаимодействия комплекса ПАССАТ-АРКТ с использованием БАР.Figure 5 shows the structural diagram of the functional interaction of the complex PASSAT-ARCT using BAR.
На фиг.6 приведена схема включения каналов блоков в составе системы автоматического регулирования.Figure 6 shows a diagram of the inclusion of channel blocks in the automatic control system.
На фиг.7 приведена схема алгоритма функционирования блока автоматического регулирования (БАР-1) для управления регулятором 4М1.Figure 7 shows a diagram of the functioning algorithm of an automatic control unit (BAR-1) for controlling a 4M1 regulator.
На фиг.8 приведена схема алгоритма функционирования блока автоматического регулирования (БАР-1) для управления регулятором 4М400.On Fig is a diagram of the algorithm for the operation of the automatic control unit (BAR-1) to control the controller 4M400.
На фиг.9 приведена схема алгоритма функционирования блока автоматического регулирования (БАР-1 и БАР-2) для управления регуляторами 4М403, 4М405, 4М406, 4М407, 4М408.Figure 9 shows a diagram of the functioning algorithm of the automatic control unit (BAR-1 and BAR-2) for controlling the 4M403, 4M405, 4M406, 4M407, 4M408 regulators.
На фиг.10 приведена схема алгоритма функционирования блока автоматического регулирования (БАР-1) для управления регулятором 4М404.Figure 10 shows a diagram of the functioning algorithm of an automatic control unit (BAR-1) for controlling a 4M404 regulator.
На фиг.11 приведена схема алгоритма функционирования блока автоматического регулирования (БАР-1) для управления регуляторами 4М409, 4М410, 4М411.Figure 11 shows a diagram of the functioning algorithm of the automatic control unit (BAR-1) for controlling the 4M409, 4M410, 4M411 regulators.
На фиг.12 приведена схема подключения блока к тиристорному усилителю с формированием управляющих сигналов «+24 В» для БАР-1.On Fig shows the connection diagram of the unit to the thyristor amplifier with the formation of control signals "+24 V" for BAR-1.
На фиг.13 приведена схема подключения блока к тиристорному усилителю для формирования управляющих сигналов «-24 В» для БАР-1.On Fig is a diagram of the connection of the unit to the thyristor amplifier for the formation of control signals "-24 V" for BAR-1.
На фиг.14 приведена схема подключения блока к тиристорному усилителю с формированием управляющих сигналов «+24 В» для БАР-2.On Fig is a diagram of the connection of the unit to the thyristor amplifier with the formation of control signals "+24 V" for BAR-2.
На фиг.15 приведена схема подключения блока к тиристорному усилителю для формирования управляющих сигналов «-24 В» для БАР-2.On Fig is a diagram of the connection of the unit to the thyristor amplifier for the formation of control signals "-24 V" for BAR-2.
Пример реализации технического решенияAn example of the implementation of a technical solution
На фиг.1 обозначены:Figure 1 marked:
1 - модуль базовый регулятора (МБР), 2 - элементы индикации, 3 - элементы управления (кнопки), 4 - первая программируемая логическая интегральная схема ПЛИС Spartan 3 XCS3S400, 5 - мезонин ввода аналоговый МВА, 6 - мезонин ввода цифровой МВЦ, 7 - мезонин ввода цифровой, 8, 9 - мезонин вывода цифровой МВВЦ, 10 - мезонин интерфейсный МИ, 11 - разъем ХР15 (ХР16), 12 - генератор, 13 - вторая программируемая интегральная схема ПЛИС CPLD, 14 - энергонезависимое запоминающее устройство ЭНЗУ, 15 - датчик температуры, 16 - мезонин интерфейсный МИ, 17 - одноплатный компьютер ETX-LX, 18 - первый флеш-модуль USB FLASH MODULE, 19 - второй флеш-модуль USB FLASH MODULE, 20 - мезонин интерфейсный USB-Ethernet, 21 - преобразователь напряжения 3,3 В в 1,2 В, 22 - преобразователь напряжения 3,3 В в 2,5 В, 23 - преобразователь напряжения 5 В в 3,3 В, 24 - преобразователь напряжения 24 В в 5 В, 25 - разъем XS34.1 - basic controller module (ICBM), 2 - display elements, 3 - control elements (buttons), 4 - first Spartan 3 programmable logic integrated
Цепи внешнего подключения обозначены:External connection circuits are indicated by:
26 - интерфейс RS232/485, 27 - Ethernet 1, 28 - VGA, 29 - клавиатура/манипулятор «мышь» (Keyboard/Mouse), 30 - USBO, 31 - Ethernet 2, 32 - входы/выходы мезонинов, 33 -вход «Базовый адрес», 34 - вход ПИТАНИЕ 24 В.26 - RS232 / 485 interface, 27 -
На фиг.5 обозначены:Figure 5 marked:
первый БАР-О,first BAR-O,
второй БАР-О,second BAR-O,
БАР 4М411(1) - основной блок автоматического регулирования для управления регулятором 4М411(1),BAR 4M411 (1) - the main automatic control unit for controlling the 4M411 regulator (1),
БАР 4М411(2) - резервный блок автоматического регулирования для управления регулятором 4М411(2),BAR 4M411 (2) - redundant automatic control unit for controlling the 4M411 (2) regulator,
МКл 4М1 - модуль клеммников.MKl 4M1 - terminal block module.
Аналогично обозначены БАР для управления остальными регуляторами и модули клеммные.The BARs for controlling other regulators and terminal modules are similarly marked.
Описание и работаDescription and work
Назначение блокаBlock assignment
Блок, входящий в «Систему автоматического регулирования клапанов турбины ПАССАТ-АРКТ» КСПД.421457.045, разработанную на основе средств комплекса ПАССАТ КСПД.420141.001, предназначен для получения аналоговых и дискретных сигналов от датчиков технологического объекта, их обработки и формирования дискретных сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта по установленному алгоритму регулирования.The block included in the PASSAT-ARKT Turbine Valve Automatic Control System KSPD.421457.045, developed on the basis of the PASSAT KSPD.420141.001 complex, is designed to receive analog and discrete signals from sensors of a technological object, process them and generate discrete signals for controlling executive mechanisms of a technological object according to the established regulation algorithm.
Как пример реализации блок имеет два варианта исполнений КСПД.421457.046 (БАР-1) и КСПД.421457.046-01 (БАР-2) и соответствует техническим условиям КСПД.420141.008ТУ.As an example of implementation, the unit has two variants of executions KSPD.421457.046 (BAR-1) and KSPD.421457.046-01 (BAR-2) and meets the technical conditions of KSPD.420141.008TU.
В соответствии с документом «Приборы и средства автоматизации для атомных станций. Общие технические требования» (ОТТ) блок относится:In accordance with the document “Devices and automation equipment for nuclear power plants. General Technical Requirements ”(OTT) unit refers to:
- по безотказности к группе 2;- on reliability to
- по назначению к группе 2;- by appointment to
- по размещению к группе 4.- by placement to
По электромагнитной совместимости блок в составе заказной системы на базе средств комплекса ПАССАТ КСПД.420141.001 соответствует группе исполнения III, критерию А по ГОСТ Р50746.According to electromagnetic compatibility, the unit in the custom system based on the facilities of the PASSAT KSPD.420141.001 complex corresponds to performance group III, criterion A according to GOST R50746.
По устойчивости к сейсмическим воздействиям блок в составе заказной системы на базе средств комплекса ПАССАТ КСПД.420141.001ТУ относится к категории I по НП-031-01.In terms of resistance to seismic effects, the unit as part of a custom-made system based on the means of the PASSAT KSPD.420141.001TU complex belongs to category I according to NP-031-01.
В соответствии с РД 25 818 по месту установки блок относится к группе В, по функциональному назначению - к исполнению 1.In accordance with
В соответствии с НП-026 блок относится ко второй категории качества (3УНК2).In accordance with NP-026, the unit belongs to the second quality category (3UNK2).
По виду климатического исполнения блок относится к группе УХЛ, по месту размещения - к категории 4 ГОСТ 15150.By type of climatic modification, the unit belongs to the UHL group, according to its location - to
Блок предназначен для круглогодичной непрерывной эксплуатации.The unit is designed for year-round continuous operation.
Блок в составе заказной системы на базе средств комплекса ПАССАТ устойчив к воздействию синусоидальной вибрации до 25 Гц при амплитуде до 0,1 мм.The unit in the custom-made system based on the PASSAT complex is resistant to sinusoidal vibration up to 25 Hz with an amplitude of up to 0.1 mm.
Блок в составе заказной системы на базе средств комплекса ПАССАТ устойчив к воздействию землетрясений интенсивностью 8 баллов на отметке 20 м по шкале MSK-64.The unit as part of a custom-made system based on the facilities of the PASSAT complex is resistant to earthquakes with an intensity of 8 points at a mark of 20 m on the MSK-64 scale.
Нормальные климатические условия для работы блока:Normal climatic conditions for the operation of the unit:
- температура окружающего воздуха - плюс (20±5)°С;- ambient temperature - plus (20 ± 5) ° С;
- относительная влажность - от 30 до 80%;- relative humidity - from 30 to 80%;
- атмосферное давление - от 84 до 106 кПа (от 630 до 795 мм рт.ст.).- atmospheric pressure - from 84 to 106 kPa (from 630 to 795 mm Hg).
Технические характеристикиSpecifications
В состав блока варианта исполнения КСПД.421457.046 (БАР-1) входят:The composition of the block of the embodiment KSPD.421457.046 (BAR-1) includes:
- модуль базовый регулятора (МБР) КСПД.426439.020 - 1 шт.;- module base controller (ICBM) KSPD. 426439.020 - 1 pc.;
- мезонин ввода аналоговый (МВА) КСПД.426431.001-03 - 3 шт.;- input analog mezzanine (MVA) KSPD. 426431.001-03 - 3 pcs.;
- мезонин ввода цифровой (МВЦ) КСПД.426433.001-02 - 1 шт.;- digital input mezzanine (IEC) KSPD. 426433.001-02 - 1 pc.;
- мезонин ввода цифровой (МВЦ) КСПД.426433.001-06 - 1 шт.;- digital input mezzanine (IEC) KSPD. 426433.001-06 - 1 pc.;
- мезонин вывода цифровой ОК2 (МВВЦ ОК2) КСПД.426436.001-01 - 1 шт.;- digital OK2 output mezzanine (MVVC OK2) KSPD. 426436.001-01 - 1 pc.;
- мезонин вывода цифровой (МВВЦ 24В) КСПД.42643 6.003 - 2 шт.;- digital output mezzanine (MVVC 24V) KSPD. 42643 6.003 - 2 pcs .;
- мезонин интерфейсный тип 1 (МИ 1) КСПД.426439.009-02 - 3 шт.;- mezzanine interface type 1 (MI 1) KSPD. 426439.009-02 - 3 pcs.;
- данные конфигурирования программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС);- configuration data of a programmable logic integrated circuit (FPGA);
- программное обеспечение блока автоматического регулирования (БАР-1) 643.05749271.00101-01.- software for automatic control unit (BAR-1) 643.05749271.00101-01.
В состав блока варианта исполнения КСПД.421457.046-01 (БАР-2) входят:The composition of the block of the design version KSPD.421457.046-01 (BAR-2) includes:
- модуль базовый регулятора (МБР) КСПД.426439.020 - 1 шт.;- module base controller (ICBM) KSPD. 426439.020 - 1 pc.;
- мезонин ввода аналоговый (МВА) КСПД.426431.001-03 - 4 шт.;- input analog mezzanine (MVA) KSPD. 426431.001-03 - 4 pcs.;
- мезонин ввода цифровой (МВЦ) КСПД.426433.001-02 - 1 шт.;- digital input mezzanine (IEC) KSPD. 426433.001-02 - 1 pc.;
- мезонин ввода цифровой (МВЦ) КСПД.426433.001-06 - 2 шт.;- digital input mezzanine (IEC) KSPD. 426433.001-06 - 2 pcs .;
- мезонин вывода цифровой ОК2 (МВВЦ ОК2) КСПД.426436.001-01 - 1 шт.;- digital OK2 output mezzanine (MVVC OK2) KSPD. 426436.001-01 - 1 pc.;
- мезонин вывода цифровой (МВВЦ 24В) КСПД.426436.003 - 2 шт.;- digital output mezzanine (MVVC 24V) KSPD. 426436.003 - 2 pcs .;
- мезонин интерфейсный тип 1 (МИ 1) КСПД.426439.009-02 - 3 шт.;- mezzanine interface type 1 (MI 1) KSPD. 426439.009-02 - 3 pcs.;
- данные конфигурирования ПЛИС;- FPGA configuration data;
- программное обеспечение блока автоматического регулирования (БАР-2) 643.05749271.00105-01.- software for automatic control unit (BAR-2) 643.05749271.00105-01.
Мезонин ввода аналоговый (МВА) КСПД.426431.001-03 обеспечивает ввод сигнала напряжения 0-1 В постоянного тока.Input analog mezzanine (MVA) KSPD.464431.001-03 provides input of a 0-1 V DC voltage signal.
Характеристики входных аналоговых сигналов приведены в таблице 1.The characteristics of the input analog signals are shown in table 1.
Мезонин ввода цифровой (МВЦ) КСПД.426433.001-02 обеспечивает ввод двух сигналов напряжения 0-24 В постоянного тока. Характеристики входных унифицированных дискретных сигналов приведены в таблице 2.Digital input mezzanine (IEC) KSPD.464433.001-02 provides the input of two voltage signals 0-24 V DC. The characteristics of the input unified discrete signals are shown in table 2.
Мезонин ввода цифровой (МВЦ) КСПД.426433.001-06 обеспечивает ввод двух сигналов типа «сухой контакт» (СК). Характеристики входных унифицированных дискретных сигналов приведены в таблице 2.Digital input mezzanine (IEC) KSPD.426433.001-06 provides input of two signals of the “dry contact” type (SC). The characteristics of the input unified discrete signals are shown in table 2.
Мезонин вывода цифровой (МВВЦ ОК2) КСПД.426436.001-01 обеспечивает выдачу двух цифровых сигналов типа «открытый коллектор» при напряжении коммутации 220 В и токе 0,25 А.Digital output mezzanine (MVVC OK2) KSPD.426436.001-01 provides the issuance of two digital signals of the "open collector" type with a switching voltage of 220 V and a current of 0.25 A.
Мезонин вывода цифровой (МВВЦ 24В) КСПД.426436.003 обеспечивает вывод двух сигналов напряжения 24 В постоянного тока и током выхода до 40 мА.Digital output mezzanine (MVVC 24V) KSPD.426436.003 provides the output of two 24 V DC voltage signals and an output current of up to 40 mA.
Мезонин интерфейсный тип 1 (МИ 1) КСПД.426439.009-02 обеспечивает преобразование цифровых сигналов TTL в сигналы интерфейса RS-232 или RS-485 по выбору пользователя (для RS-485 возможно подключение цепей смещения и согласующего резистора к линии связи).The mezzanine interface type 1 (MI 1) KSPD.426439.009-02 provides the conversion of digital TTL signals to RS-232 or RS-485 interface signals at the user's choice (for RS-485 it is possible to connect bias circuits and a terminating resistor to the communication line).
Данные конфигурирования определяют внутреннюю структуру ПЛИС Spartan 3. Через ПЛИС осуществляется взаимодействие одноплатного компьютера с мезонинами, энергонезависимым запоминающим устройством ЭНЗУ, датчиком температуры, элементами управления и индикации, контроля питания, а также внутренними узлами ПЛИС (таймеров и др.).The configuration data determines the internal structure of the Spartan 3 FPGA. Through the FPGA, a single-board computer interacts with mezzanines, a non-volatile memory of the ENZU, a temperature sensor, control and indication elements, power control, as well as internal FPGA nodes (timers, etc.).
Потребляемый ток не более 2 А.Current consumption no more than 2 A.
Габаритные размеры не более 352×307×30 мм (8U, 6НР в соответствии с ГОСТ 28601.3-90).Overall dimensions no more than 352 × 307 × 30 mm (8U, 6НР in accordance with GOST 28601.3-90).
Масса не более 1,2 кг.Weight is not more than 1.2 kg.
Устройство и работаDevice and work
Конструктивно блок соответствует ГОСТ 28601.3-90 (МЭК-297-3). Ширина блока - 6НР, высота - 8U.Structurally, the unit complies with GOST 28601.3-90 (IEC-297-3). Block width - 6HP, height - 8U.
Внешний вид блока КСПД.421457.046 представлен на фиг.2.The appearance of the block KSPD.421457.046 presented in figure 2.
Внешний вид блока КСПД.421457.046-01 представлен на фиг.3.The appearance of the block KSPD.421457.046-01 shown in Fig.3.
Структурная схема блока приведена на фиг.1.The block diagram is shown in figure 1.
В качестве встраиваемого компьютера в формате ЕТХ в блоке используются модули компании Kontron. Возможно также применение одноплатных компьютеров в формате ЕТХ других производителей.Kontron modules are used in the unit as an embedded computer in the ETX format. It is also possible to use single-board computers in the ETX format of other manufacturers.
Встраиваемый компьютер соединяется с модулем базового регулятора (МБР) КСПД.426439.020 при помощи четырех 100-контактных SMD-разъемов промышленного класса. Соединители располагаются на нижней стороне ЕТХ-модуля и не требуют использования кабелей для соединения различных плат между собой. 400 сигнальных линий выходят непосредственно на МБР, что обеспечивает механическую и электрическую интеграцию ЕТХ-модуля в блок. Модуль ЕТХ оснащен охлаждающей пластиной (cooling plate), скрывающей его поверхность. Эта пластина обеспечивает передачу тепла от ЕТХ-платы к системе.The embedded computer is connected to the KSPD 426439.020 base controller module (ICBM) using four industrial-grade 100-pin SMD connectors. The connectors are located on the underside of the ETX module and do not require the use of cables to connect various boards to each other. 400 signal lines go directly to the ICBM, which provides mechanical and electrical integration of the ETX module into the unit. The ETX module is equipped with a cooling plate that hides its surface. This plate provides heat transfer from the ETX board to the system.
Сигнальные линии интерфейса ISA поступают на ПЛИС фирмы Xilinx Spartan 3, расположенную на МБР. В ПЛИС реализованы аппаратные узлы для взаимодействия с мезонинами блока, элементами индикации, контроля питания, элементами управления (кнопками), датчиком температуры и ЭНЗУ емкостью 256 Кбит. Датчик температуры и ЭНЗУ расположены на МБР. Связь с ними осуществляется по интерфейсу I2C.The signal lines of the ISA interface are fed to the
Генератор, расположенный на МБР, задает тактовую частоту работы ПЛИС.The generator located on the ICBM sets the clock frequency of the FPGA.
На передней панели блока выведены разъемы интерфейсов RS-232/485, VGA, Mouse/Keyboard и USB 2.0. Данные интерфейсы являются технологическими и используются только при настройке и проверке блока.On the front panel of the unit, the RS-232/485, VGA, Mouse / Keyboard and USB 2.0 interfaces are connected. These interfaces are technological and are used only when setting up and checking the unit.
Реализация интерфейсов RS-232/485 осуществляется посредством мезонинов интерфейсных типа 1 (МИ 1) КСПД.426439.009-02. В данном блоке мезонин МИ 1 сконфигурирован для работы по интерфейсу RS-232 через разъем «СОМ 1» со «Стендом настройки и диагностики средств комплекса ПАССАТ (мобильным)» КСПД.441461.030.Implementation of the RS-232/485 interfaces is carried out through interface mezzanines of type 1 (MI 1) KSPD. 426439.009-02. In this block, the
Питание блока осуществляется напряжением от 18 до 26 В через розетку XS34.The unit is powered by a voltage of 18 to 26 V through an XS34 socket.
Для формирования необходимых напряжений питания используются преобразователи напряжений 5 В в 3,3 В; 3,3 В в 2,5 В и 3,3 В в 1,2 В.To form the necessary supply voltages, voltage converters of 5 V to 3.3 V are used; 3.3 V at 2.5 V and 3.3 V at 1.2 V.
На передней панели выключатель «Power» предназначен для включения (выключения) блока.On the front panel, the Power switch is designed to turn the unit on (off).
Базовый адрес блока определяет его местоположение в блоке монтажном КСПД.301446.018 (далее - БМ) из состава «Системы автоматического регулирования клапанов турбины ПАССАТ-АРКТ» КСПД.421457.045.The base address of the block determines its location in the mounting block KSPD.301446.018 (hereinafter - BM) from the PASSAT-ARKT turbine valve automatic control system KSPD.421457.045.
Базовый адрес блока задается в БМ и передается на блок через контакты розетки XS34 в соответствии с таблицей 3. Базовый адрес определяется по формуле:The base address of the block is set in the BM and transmitted to the block through the contacts of the XS34 socket in accordance with table 3. The base address is determined by the formula:
BA=A3·23+A2·22+A1·21+A0BA =
Для задания логической единицы соответствующий контакт розетки XS34 необходимо подключить к цифровой земле (контакт 26 на XS34).To set the logical unit, the corresponding pin on the XS34 socket must be connected to digital ground (
Базовый адрес блока определяет функцию авторегулирования конкретных типов клапанов турбины №4 энергоблока №3 Белоярской АЭС.The base address of the unit determines the auto-regulation function of specific types of valves of turbine No. 4 of power unit No. 3 of Beloyarsk NPP.
Соответствие базового адреса блока и типа клапана турбины №4 энергоблока №3 Белоярской АЭС приведено в таблице 4. Нумерация установочных мест блоков в БМ показана на фиг.4.The correspondence of the base address of the block and the type of valve of the turbine No. 4 of power unit No. 3 of the Beloyarsk NPP is given in table 4. The numbering of the mounting locations of the blocks in the BM is shown in FIG.
МБР обеспечивает установку до 21 мезонина для связи с датчиками и исполнительными устройствами через разъем ХР15. В блоке КСПД.421457.046 установлено 11 мезонинов, в блоке КСПД.421457.046-01 установлено 13 мезонинов. Соответствие выходных цепей мезонинов цепями разъема ХР15 и функциональное назначение каналов мезонинов для блока КСПД.421457.046 указаны в таблице 5, для блока КСПД.421457.046-01 - в таблице 6.The ICBM provides installation of up to 21 mezzanines for communication with sensors and actuators via the XP15 connector. In the block KSPD.421457.046 installed 11 mezzanines, in the block KSPD.421457.046-01 installed 13 mezzanines. The correspondence of the output mezzanine circuits to the XP15 connector chains and the functional purpose of the mezzanine channels for the KSPD.421457.046 block are shown in table 5, for the KSPD.421457.046-01 block - in table 6.
нинаMeso No.
Nina
Назначение индикаторов, расположенных на передней панели блока, приведено в таблице 7.The purpose of the indicators located on the front panel of the unit is given in table 7.
При установке режима тестирования производится предварительное отключение индикаторов: «М», «Р», «R», «
Сигналы поступают на вход блока через соединитель ХР15.The signals are input to the unit through the XP15 connector.
Через соединитель XS34 осуществляется подача питания блока, а также назначается базовый адрес блока.Via the XS34 connector, power is supplied to the unit, and the base address of the unit is also assigned.
Соединитель СОМ1 используется для подключения линий связи интерфейсов RS-232/RS-485. Схема подключения разъема приведена в таблице 8.The COM1 connector is used to connect the communication lines of the RS-232 / RS-485 interfaces. The connection diagram of the connector is shown in table 8.
Соединитель КВ/М используется для подключения клавиатуры и манипулятора типа «мышь». Схема подключения разъема приведена в таблице 9.The KV / M connector is used to connect a keyboard and a mouse-type pointing device. The connection diagram of the connector is shown in table 9.
Соединитель VGA используется для подключения монитора. Схема подключения разъема приведена в таблице 10.A VGA connector is used to connect a monitor. The connection diagram of the connector is shown in table 10.
Соединитель USB используются для подключения USB-устройств. Схема подключения разъемов приведена в таблице 11.A USB connector is used to connect USB devices. The connection diagram of the connectors is shown in table 11.
Назначение кнопок S1, S2, S3, расположенных на передней панели блока, приведено в таблице 12.The buttons S1, S2, S3 located on the front panel of the unit are assigned in table 12.
Использование блокаBlock usage
Блок имеет следующие режимы работы:The unit has the following operating modes:
- автоматический-основной (производится управление в соответствии с алгоритмом и параметрами регулятора);- automatic-main (control is performed in accordance with the algorithm and controller parameters);
- автоматический-резервный (контролирует работу основного блока);- automatic-standby (controls the operation of the main unit);
- ручной (управление производится с помощью кнопок на лицевой панели блока в соответствии с таблицей 12);- manual (control is performed using the buttons on the front panel of the unit in accordance with table 12);
- безопасное состояние (управляющие каналы вывода находятся в выключенном состоянии, управление с помощью кнопок невозможно);- safe state (control output channels are in the off state, control by buttons is impossible);
- тестовый (используется при проверке блока с помощью «Стенда настройки и диагностики средств комплекса ПАССАТ (мобильного)» КСПД.441461.030).- test (used when checking the unit using the "Setup and Diagnostic Tools of the PASSAT (Mobile) Complex" KSPD.4141461.030).
Блок переводится в ручной режим работы при:The unit is put into manual operation when:
- ошибке энергонезависимой памяти (при выключении блока и перезаписи данных);- non-volatile memory error (when turning off the unit and overwriting data);
- ошибке выдачи команд управления;- an error in issuing control commands;
- выходе сигнала мезонина МВА в режиме «АУ» за допустимые пределы от -10 до 110%;- the output of the MBA mezzanine signal in the "AU" mode exceeds the permissible limits from -10 to 110%;
- ошибке, формируемой алгоритмом управления в режиме «АУ».- an error generated by the control algorithm in the "AU" mode.
Блок переводится в безопасное состояние работы при:The unit is transferred to a safe state of work when:
- установке блока в не соответствующее конструкторской документации место в блоке монтажном;- installation of the unit in a place in the assembly unit that does not correspond to the design documentation;
- при срабатывании сторожевого таймера ПЛИС.- when the FPGA watchdog is triggered.
Блок переводится в автоматический-основной режим работы при:The unit is transferred to the automatic-main mode of operation when:
- отсутствии данных о состоянии резервируемого блока по двум каналам связи;- lack of data on the status of the reserved unit via two communication channels;
- ручном режиме работы резервируемого блока;- manual operation of the reserved unit;
- безопасном состоянии резервируемого блока;- the safe condition of the redundant unit;
- автоматическом-резервном режиме работы резервируемого блока.- automatic-standby operation of the reserved unit.
При переходе из ручного режима работы в автоматический блок переводится в автоматический-резервный режим работы.When switching from a manual mode of operation to an automatic unit, it is transferred to an automatic-standby mode of operation.
Включение питания блока осуществляется с помощью кнопки «Power» на передней панели блока. После включения питания блока индикаторы «F1» и «F2» должны иметь зеленый цвет свечения.The power to the unit is turned on using the “Power” button on the front panel of the unit. After turning on the power of the unit, the indicators “F1” and “F2” should have a green glow.
Индикатор «F1» показывает наличие входного напряжения 24 В на первом фидере. Индикатор «F2» показывает наличие входного напряжения 24 В на втором фидере.The F1 indicator shows the presence of an input voltage of 24 V on the first feeder. The indicator “F2” indicates the presence of an input voltage of 24 V at the second feeder.
До загрузки ПЛИС:Before loading the FPGA:
- индикатор «Р», «М», «R» - оранжевый цвет свечения;- indicator "P", "M", "R" - orange glow;
- индикатор «L» - красный цвет свечения;- indicator “L” - red glow;
- индикатор «♥» - желтый цвет свечения;- “♥” indicator - yellow color of the glow;
- индикатор «+» - зеленый цвет свечения;- indicator “+” - green glow;
- индикатор «
- индикатор «
После загрузки ПЛИС:After loading the FPGA:
- производится чтение и запоминание базового адреса, который используется для связи по интерфейсам RS-485 и связи по интерфейсу RS-232 «COM1», а также для контроля установки блока в соответствующее место в блоке монтажном. Последующее изменение базового адреса не влияет на дальнейшую работу;- the base address is read and stored, which is used for communication via RS-485 interfaces and communication via RS-232 "COM1" interface, as well as to control the installation of the unit in the appropriate place in the mounting unit. Subsequent change of the base address does not affect further work;
- устанавливается автоматический-резервный режим работы блока;- set the automatic-standby mode of operation of the unit;
- состояние индикаторов в работе определяется в соответствие с таблицей 7.- the state of the indicators in operation is determined in accordance with table 7.
Блок готов к работе.The unit is ready to go.
Управление блоком с помощью кнопок производится в соответствии с таблицей 12.The control of the unit using the buttons is carried out in accordance with table 12.
После переключения из режима «ДУ» в режим «АУ» производится сброс ошибок.After switching from the "Remote Control" to the "Automatic Control" mode, the error is reset.
Формирование сигнала «НЕИСПРАВНОСТЬ» производится при:The formation of the signal “FAULT” is performed when:
- ошибке энергонезависимой памяти;- non-volatile memory error;
- ошибке выдачи команд управления;- an error in issuing control commands;
- выходе сигнала мезонина МВА в режиме «АУ» за допустимые пределы от -10 до 110%;- the output of the MBA mezzanine signal in the "AU" mode exceeds the permissible limits from -10 to 110%;
- ошибке, формируемой алгоритмом управления в режиме «АУ»;- an error generated by the control algorithm in the "AU" mode;
- переходе блока в безопасное состояние.- transition of the unit to a safe state.
При срабатывании сторожевого таймера одноплатного компьютера блока производится его перезагрузка в течение одной минуты.When the watchdog timer of the single-board computer of the unit is triggered, it is rebooted within one minute.
При работе блока обеспечивается выполнение последовательности функций в зависимости от типа клапана. Алгоритмы функционирования блоков автоматического регулирования (БАР-1 и БАР-2) для управления регуляторами приведены на фиг.7-1.During operation of the unit, a sequence of functions is provided depending on the type of valve. The algorithms for the operation of automatic control units (BAR-1 and BAR-2) for controlling the controllers are shown in Fig.7-1.
Описание функций, а также перечень используемых переменных и постоянных приведены в таблице 13.A description of the functions, as well as a list of the variables and constants used are given in table 13.
Исходное значение используемых переменных приведено в таблице 14.The initial value of the variables used is given in table 14.
значениеVariable/
value
- ∂- 0 - предел оперативного задания;
- t0 - постоянная фильтра;
- tc - постоянная компенсации;
- ∂ - зона нечувствительности;
- C1 - коэффициент пропорциональности;
- t1 - постоянная интегрирования;
- td - постоянная дифференцирования;
- Cd - коэффициент дифференцирования;
- ∂t - минимальная длительность импульса команд управления;
- t1, t2, t3 - постоянные времени фильтра;
- t6, t7, t8 (№30) - постоянные времени дифференцирования;
- П13, П15, П8 (№32) - вспомогательные переменные;
- П10, П14, П12, П7 (№31) - входные параметры функции;
- №29 - постоянная времени реверса (при смене команд управления время выполнения команды увеличивается на данную величину);
- с4, с5, с6, с7, П02 - не используются.- ∂ 0 - operational task;
- ∂ - 0 - operational task limit;
- t 0 is the filter constant;
- t c - constant compensation;
- ∂ - dead zone;
- C 1 - coefficient of proportionality;
- t 1 is the integration constant;
- t d is the differentiation constant;
- C d - differentiation coefficient;
- ∂t is the minimum pulse duration of the control commands;
- t1, t2, t3 - filter time constants;
- t6, t7, t8 (No. 30) - differentiation time constants;
- P13, P15, P8 (No. 32) - auxiliary variables;
- P10, P14, P12, P7 (No. 31) - input parameters of the function;
- No. 29 - reverse time constant (when changing control commands, the execution time of the command increases by a given value);
- s4, s5, s6, s7, p02 - not used.
Любые изменения алгоритмов функционирования БАР-1 и БАР-2 для управления регуляторами, а также любых его параметров должны быть внесены в журнал регистрации. Данный журнал должен содержать в себе информацию об изменяемом параметре, дате изменения, исполнителе и причине, по которой проведено данное изменение.Any changes in the functioning algorithms of BAR-1 and BAR-2 for controlling the regulators, as well as any of its parameters, must be entered in the registration log. This journal should contain information about the parameter being changed, the date of the change, the artist, and the reason for the change.
Подключение сигнальных цепей к блоку осуществляется через устройство коммутирующее (УК) КСПД.303659.007 из состава «Системы автоматического регулирования клапанов турбины ПАССАТ-АРКТ» КСПД.421457.045. Схема подключения блока к тиристорному усилителю с формированием управляющих сигналов «+24 В» для блока КСПД.421457.046 представлена на фиг.12, для формирования управляющих сигналов «-24 В» - на фиг.13. Схема подключения блока к тиристорному усилителю с формированием управляющих сигналов «+24 В» для блока КСПД.421457.046-01 представлена на фиг.14, для формирования управляющих сигналов «-24 В» - на фиг.15.The signal circuits are connected to the block through the switching device (УК) КСПД.303659.007 from the structure of the "Automatic control system of turbine valves PASSAT-ARKT" KSPD.421457.045. The connection diagram of the unit to the thyristor amplifier with the formation of control signals "+24 V" for the block KSPD.421457.046 is shown in Fig.12, for the formation of control signals "-24 V" in Fig.13. The connection diagram of the unit to the thyristor amplifier with the formation of control signals "+24 V" for the block KSPD.421457.046-01 is shown in Fig.14, for the formation of control signals "-24 V" - in Fig.15.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Данное техническое решение промышленно реализуемо, обладает более улучшенными качественными характеристиками, расширенными функциональными возможностями, выполнено на современной элементной базе, обладает лучшими массогабаритными параметрами, приспособлено к эксплуатации в жестких условиях, обладает повышенной надежностью и живучестью.This technical solution is industrially feasible, has improved quality characteristics, enhanced functionality, is made on a modern elemental base, has better overall dimensions, is adapted for operation in harsh conditions, and has increased reliability and survivability.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010148719/08A RU2457530C1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Automatic control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010148719/08A RU2457530C1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Automatic control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010148719A RU2010148719A (en) | 2012-06-10 |
| RU2457530C1 true RU2457530C1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46679449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010148719/08A RU2457530C1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Automatic control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457530C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2790046C1 (en) * | 2021-04-29 | 2023-02-14 | Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике | System and method for control of liquid level in deaerator based on control of time sequence and calculation of inverse function |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487385C1 (en) * | 2012-07-11 | 2013-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") | Small-size automatic control unit |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2279117C2 (en) * | 2004-08-04 | 2006-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") | Complex of software-hardware means for automation of control over technological processes |
| CN101350519A (en) * | 2008-09-12 | 2009-01-21 | 南京因泰莱电器股份有限公司 | Real-time synchronization equipment for protecting optical fibre longitudinal difference |
| RU83634U1 (en) * | 2009-01-19 | 2009-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | MULTI-CHANNEL DATA TRANSMISSION EQUIPMENT |
| CN201298245Y (en) * | 2008-10-29 | 2009-08-26 | 北京云星宇交通工程有限公司 | Portable toll collector |
| RU98308U1 (en) * | 2010-04-20 | 2010-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АГАТ СофТ" | DIGITAL AUTOMATIC TELEPHONE STATION |
-
2010
- 2010-11-29 RU RU2010148719/08A patent/RU2457530C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2279117C2 (en) * | 2004-08-04 | 2006-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") | Complex of software-hardware means for automation of control over technological processes |
| CN101350519A (en) * | 2008-09-12 | 2009-01-21 | 南京因泰莱电器股份有限公司 | Real-time synchronization equipment for protecting optical fibre longitudinal difference |
| CN201298245Y (en) * | 2008-10-29 | 2009-08-26 | 北京云星宇交通工程有限公司 | Portable toll collector |
| RU83634U1 (en) * | 2009-01-19 | 2009-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | MULTI-CHANNEL DATA TRANSMISSION EQUIPMENT |
| RU98308U1 (en) * | 2010-04-20 | 2010-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АГАТ СофТ" | DIGITAL AUTOMATIC TELEPHONE STATION |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2790046C1 (en) * | 2021-04-29 | 2023-02-14 | Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике | System and method for control of liquid level in deaerator based on control of time sequence and calculation of inverse function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010148719A (en) | 2012-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10969759B2 (en) | Safety controller module | |
| US6509654B2 (en) | Energy management system with arrangement to monitor and control heating, ventilating and air conditioning components | |
| JP4893931B2 (en) | Safety controller | |
| CA2335042C (en) | Electronic control system for installations which generate compressed air or vaccuums | |
| US8887000B2 (en) | Safety device | |
| JP5727819B2 (en) | Safety device having a system-configurable safety control device | |
| EP3076291B1 (en) | Method for assignment of verification numbers | |
| US10089271B2 (en) | Field bus system | |
| JP2009069864A (en) | Programmable controller | |
| Gupta et al. | Smart electric control system using PLC & HMI | |
| CA3131164C (en) | Centralized ecu development and test system | |
| Berger | Automating with SIMATIC: controllers, software, programming, data | |
| KR20140141939A (en) | PLC System | |
| JP2020101526A (en) | Voltage monitoring device and method | |
| KR101272464B1 (en) | Control system of stage device | |
| RU2457530C1 (en) | Automatic control unit | |
| Lestari et al. | Application of home light control system using Arduino with mobile based Wifi media | |
| RU126855U1 (en) | SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX FOR CONTROL OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT WITH CNC | |
| Asif et al. | Design of Mini PLC based on PIC18F452 Microcontroller using Concepts of Graceful Degradation. | |
| KR102264312B1 (en) | Integrated management system for uv curing apparatus | |
| CN210721082U (en) | Microcomputer protection device | |
| US11669391B2 (en) | Data processing procedure for safety instrumentation and control (IandC) systems, IandC system platform, and design procedure for IandC system computing facilities | |
| RU69654U1 (en) | FIRE ALARM CONTROLLER CONTROLLER | |
| RU133883U1 (en) | DISTRIBUTED SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF A GAS-PUMPING UNIT | |
| RU125361U1 (en) | AUTOMATIC REGULATION UNIT SMALL-SIZE (BAR-M) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141130 |