RU125361U1 - AUTOMATIC REGULATION UNIT SMALL-SIZE (BAR-M) - Google Patents
AUTOMATIC REGULATION UNIT SMALL-SIZE (BAR-M) Download PDFInfo
- Publication number
- RU125361U1 RU125361U1 RU2012134876/08U RU2012134876U RU125361U1 RU 125361 U1 RU125361 U1 RU 125361U1 RU 2012134876/08 U RU2012134876/08 U RU 2012134876/08U RU 2012134876 U RU2012134876 U RU 2012134876U RU 125361 U1 RU125361 U1 RU 125361U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- discrete
- inputs
- signals
- Prior art date
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000903 blocking Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 101700017908 PNAE Proteins 0.000 abstract 1
- 241001183012 Modified Vaccinia Ankara virus Species 0.000 description 11
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 6
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 6
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1S,3S)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 description 5
- 102100016245 SPRTN Human genes 0.000 description 5
- 101700047625 SPRTN Proteins 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 5
- 210000004759 MCP Anatomy 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 4
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 4
- AYEKOFBPNLCAJY-UHFFFAOYSA-O thiamine pyrophosphate Chemical compound CC1=C(CCOP(O)(=O)OP(O)(O)=O)SC=[N+]1CC1=CN=C(C)N=C1N AYEKOFBPNLCAJY-UHFFFAOYSA-O 0.000 description 4
- 235000008170 thiamine pyrophosphate Nutrition 0.000 description 4
- 235000019801 trisodium phosphate Nutrition 0.000 description 4
- 101700035337 MPK7 Proteins 0.000 description 3
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 3
- 229910052904 quartz Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 210000002370 ICC Anatomy 0.000 description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 2
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 230000001795 light effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 2
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 2
- 231100000716 Acceptable daily intake Toxicity 0.000 description 1
- 241000269346 Siren Species 0.000 description 1
- 206010042602 Supraventricular extrasystoles Diseases 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 1
- 229920005994 diacetyl cellulose Polymers 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
- 239000003017 thermal stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно к автоматизированным системам управления технологическими процессами объектов промышленности и энергетики, в том числе энергоблоков атомных электростанций, функциональным элементам таких систем, контроля и безопасности их работы. Блок является функционально законченным устройством и предназначен для приема аналоговых и дискретных сигналов от датчиков технологического объекта, их обработки, передачи информации о результатах измерения и других параметров о текущем состоянии по каналам сетевого интерфейса RS-485 и формирования сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта по установленному алгоритму управления. Технические характеристики Изделие обеспечивает: а) прием сигналов от датчиков физических величин; б) формирование унифицированных сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта или формирование сигнала технологической сигнализации; в) преобразование выходных сигналов датчиков физических величин, определенных проектом, в именованные величины, использующих унифицированные сигналы; г) автоматическое регулирование по дифференциальному, пропорциональному и интегральному законам (ПИД-регулирование). Конкретный алгоритм работы изделия задается проектом; д) технологическую защиту и блокировки; е) дистанционное управление; ж) взаимодействие с другими блоками по сетевым интерфейсам RS-485; и) контроль состояния фидеров питания с выдачей соответствующей информации по сетевым интерфейсам; к) управление режимами работы при помощи кнопок, расположенных на панели лицевой; л) индикацию режимов работы. Конструктивно блок представляет собой модуль, выполненный по ГОСТ 28601.3 (эквивалент МЭК 297-3). Блок устанавливается в блочные каркасы, выполненные по ГОСТ 28601.3 (эквивалент МЭК 297-3), либо в другие конструкции, установочные размеры которых соответствуют ГОСТ 28601. Блок применяется в составе заказных систем для автоматизации технологических процессов на энергоблоках атомных электростанций и других объектов промышленной автоматизации. Блок является проектно-компонуемым изделием, в состав которого входят: - модуль базовый регулятора малогабаритный (МБР-М) на основе микроконтроллера; - мезонины аналогового ввода и дискретного (цифрового) ввода/вывода (до четырех мезонинов); - программное обеспечение (ПО). Конкретный состав, перечень функций и назначение блока определяются проектом заказной системы. Под проектом понимается совокупность документально оформленных технических решений, определяющих конфигурацию, функционирование и взаимодействие компонентов блока. По влиянию на безопасность блок при применении для атомных станций может быть использован для построения управляющих систем нормальной эксплуатации (УСНЭ), в качестве элемента, относящегося к третьему классу безопасности в соответствии с ПНАЭ Г 01-011-97 (ОПБ-88/97). This technical solution relates to the field of computer technology, in particular, to automated process control systems for industrial and energy facilities, including nuclear power plants, functional elements of such systems, control and safety of their work. The unit is a functionally complete device and is designed to receive analog and discrete signals from sensors of a technological object, process them, transmit information about measurement results and other parameters about the current state via RS-485 network interface channels, and generate control signals for the actuators of the technological object according to the established algorithm management. Technical characteristics The product provides: a) receiving signals from sensors of physical quantities; b) the formation of unified control signals by the actuators of the technological object or the formation of a technological signaling signal; c) conversion of the output signals of the sensors of physical quantities determined by the project into named values using unified signals; d) automatic regulation by differential, proportional and integral laws (PID regulation). The specific algorithm of the product is given by the project; e) technological protection and blocking; e) remote control; g) interaction with other units via RS-485 network interfaces; i) monitoring the status of power feeders with the issuance of relevant information on network interfaces; j) control of operating modes using the buttons located on the front panel; l) indication of operating modes. Structurally, the unit is a module, made according to GOST 28601.3 (equivalent to IEC 297-3). The unit is installed in block frames made in accordance with GOST 28601.3 (equivalent to IEC 297-3), or in other structures, the installation dimensions of which correspond to GOST 28601. The unit is used as part of custom-made systems for automating technological processes at nuclear power plants and other industrial automation facilities. The block is a design-assembled product, which consists of: - a small-sized basic regulator module (MBR-M) based on a microcontroller; - mezzanines of analog input and discrete (digital) input / output (up to four mezzanines); - software (software). The specific composition, list of functions and purpose of the block are determined by the project of the customized system. A project is a set of documented technical solutions that determine the configuration, operation and interaction of the components of the unit. With regard to the impact on safety, the unit, when used for nuclear power plants, can be used to build control systems for normal operation (USNE) as an element belonging to the third safety class in accordance with PNAE G 01-011-97 (OPB-88/97).
Description
Область техникиTechnical field
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к автоматизированным системам управления технологическими процессами объектов промышленности и энергетики, в том числе энергоблоков атомных электростанций, функциональным элементам таких систем, контроля и безопасности во время работы.This technical solution relates to the field of computer technology, namely, to automated process control systems of industrial and energy facilities, including nuclear power units, functional elements of such systems, control and safety during operation.
Уровень техникиThe level of technology
Аналогом данного предполагаемого изобретения является блок управления защиты сигнализации модуля компрессорного заправочного (патент на изобретение RU 2211471 С1, заявка 2000133146 от 28.12.2000, МПК7 G05В 15/02, G07F 15/00, опубликован 27.08.2003, бюл. 24).The analogue of this proposed invention is the control unit of alarm protection of the compressor filling module (patent for invention RU 2211471 C1, application 2000133146 of December 28, 2000, MPK7 G05B 15/02, G07F 15/00, published 27.08.2003, bul. 24).
1. Блок управления, защиты и сигнализации модуля компрессорного заправочного, содержащий программируемый контроллер, состоящий из модуля центрального процессора с флэш-памятью с системной шиной VME, а также датчики и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что блок содержит также модуль ввода аналого-цифрового преобразователя (4), термостабилизатор, предназначенный для обеспечения требуемых климатических условий функционирования блока, контакты датчика температуры которого подключены к входам модуля ввода аналого-цифрового преобразователя (4), а контакты неисправностей термостата ко входу модуля дискретного ввода (5), модули дискретного вывода (6), (7), (8) и (9), счетчик времени наработки и панель индикации, содержащую светодиоды, четырехразрядный семисегментный светодиодный индикатор, выходы первого модуля дискретного вывода (6) предназначены для подключения к одним входам светодиодного индикатора, а выходы второго модуля дискретного вывода (7) предназначены для подключения к другим входам светодиодного индикатора, выходы одного из модулей дискретного вывода (8) предназначены для подключения к светодиодам, а один из выходов предназначен для подключения счетчика времени наработки, при этом датчики и исполнительные механизмы подключены к входам и выходам модуля дискретного ввода, модуля ввода аналого-цифрового преобразователя и модулей дискретного вывода, подключенным к системной шине VME.1. Control unit, protection and alarm module of the compressor refueling module, containing a programmable controller consisting of a central processor unit with flash memory with a VME system bus, as well as sensors and actuators, characterized in that the unit also contains an analog-to-digital converter input module (4), thermal stabilizer designed to provide the required climatic conditions for the operation of the unit, the contacts of the temperature sensor of which are connected to the inputs of the input module of the analog-digital converter receiver (4), and thermostat fault contacts to the input of the discrete input module (5), discrete output modules (6), (7), (8) and (9), operating time counter and display panel containing LEDs, four-digit seven-segment LED the indicator, the outputs of the first discrete output module (6) are designed to be connected to one of the LED indicator inputs, and the outputs of the second discrete output module (7) are intended to be connected to other LED indicator inputs, the outputs of one of the discrete output modules (8) are intended Started to connect to the LEDs, and one of the outputs is designed to connect the operating time counter, while the sensors and actuators are connected to the inputs and outputs of the discrete input module, the input module of the analog-digital converter and the discrete output modules connected to the VME system bus.
2. Блок по п.1, отличающийся тем, что панель индикации содержит четырехразрядный семисегментный светодиодный индикатор, управляющие входы двух младших разрядов через резисторы подключены к выходам первого модуля дискретного вывода (6), управляющие входы двух старших разрядов через резисторы подключены к выходам второго модуля дискретного вывода (7), светодиоды, аноды светодиодов "Давление нагнетания > 5 МПа", "давление всасывания < 2 МПа", "повышенное сопротивление на входе", "неисправность компрессора", "пожар", "утечка газа" через резисторы подключены к выходам одного модуля дискретного вывода (8), а катоды объединены и подключены к источнику питания, катоды светодиодов "Термостат вкл.", "Автоматика вкл.", "неисправность термостата" подключены к выходам датчиков термостабилизатора, а аноды к источнику напряжения, счетчик времени наработки, контакты которого подключены соответственно к одному из выходов одного модуля дискретного вывода (8) и источнику питающего напряжения.2. The unit according to
3. Блок по п.1, отличающийся тем, что к входам модуля ввода аналого-цифрового преобразователя (4) контроллера подключены датчик "Давление на входе в модуль", датчик "Давление на входе в компрессор", датчик "Давление нагнетания I ступени", датчик "Давление нагнетания II ступени", датчик "Давление на выходе из модуля", датчик "Температура на выходе из модуля", к входам модуля дискретного ввода (5) подключены контакты пожарного датчика, нормально разомкнутые контакты кнопок "Пуск" и "Стоп", нормально разомкнутые контакты "Уставка 1" и "Уставка 2" и выходы "О В" и "24 В" газоанализатора, нормально замкнутые контакты кнопки "Авария" и нормально разомкнутые контакты кнопок "Выбор" и "Изменение", к выходам одного модуля дискретного вывода (8) подключены электромагнитные приводы клапанов "Клапан (байпас)" и "Клапан (выходной)", к выходам другого модуля дискретного вывода (9) подключены индикаторы с лампами накаливания "Заправка", "Авария", клеммы электрической сирены "Звуковая сигнализация" и контакты катушки второго магнитного пускателя, первые выводы трех основных контактов второго магнитного пускателя запитаны от второго трехфазного автоматического выключателя, а вторые выводы подключены к входным клеммам электрического привода компрессора, вспомогательный нормально разомкнутый контакт второго магнитного пускателя подключен к входу модуля дискретного ввода (5), выходные клеммы порото автоматического выключателя подключены к трехфазной сети переменного тока, одна из фаз трехфазного питания после второго автоматического выключателя через нормально замкнутый контакт кнопки "Откл." подключена к первому контакту группы нормально разомкнутых контактов первого магнитного пускателя и через нормально разомкнутые контакты кнопки "Вкл." к обмотке первого магнитного пускателя, а второй контакт группы нормально разомкнутых контактов и выводы катушки первого магнитного пускателя подключены к контактам термостабилизатора.3. The unit according to
Недостатками данного аналога являются ограниченные функциональные возможности, малая надежность, отсутствие сейсмостойкости конструкции.The disadvantages of this analogue are limited functionality, low reliability, lack of seismic resistance of the structure.
Другим аналогом данного предполагаемого изобретения является комплекс средств автоматизации газопоршневого электроагрегата (патент на изобретение RU 2218587 С1, заявка 2001114803 от 18.06.2001, МПК7 G05В 19/02, Н02 Р9/00, опубликован 10.12.2003, бюл. 34), содержащий пульт дистанционного управления, панель управления и индикации, регулятор скорости микропроцессорный, первые два входа которого подключены соответственно к первому входу комплекса и первому выходу панели управления и индикации, а первый: выход - к первому выходу комплекса, панель приборов, блок реле и трансформаторов измерительных, два первых выхода которого соединена соответственно с третьим входом регулятора скорости микропроцессорного и первым входом панели приборов, прибор звуковой сигнализации, блок промежуточных реле, два первых, входа которого подключены соответственно к третьему выходу блока реле и трансформаторов измерительных и второму выходу регулятора скорости микропроцессорного, а четыре первых выхода которого соединены со вторым, третьим, четвертым и пятым выходами комплекса, блок переключения питания, три первых входа которого подключены соответственно ко второму и третьему входам комплекса, четвертому выходу блока промежуточных реле, автоматический выключатель генераторный, первые два выхода которого соединены соответственно через шину нагрузки с шестым выходом комплекса и первым входом блока реле и трансформаторов, измерительных, а два входа соответственно с выходом блока переключения питания и пятым выходом блока промежуточных реле, плату управления вторичным источником питания, которая подключена соответственно к четвертому и пятому входам комплекса, второму выходу автоматического выключателя генераторного, третьему входу блока промежуточных реле и седьмому выходу комплекса, блок управления агрегатами собственных нужд, два входа которого соединены соответственно с четвертым входом/выходом блока промежуточных реле и выходом блока переключения питания, а четыре выхода - соответственно с восьмым, девятым, десятым и одиннадцатым выходами комплекса, отличающийся тем, что комплекс средств автоматизации дополнительно содержит программируемый контроллер, состоящий из модуля центрального процессора с флэш-памятью и подключенных к системной шине VME четырех модулей дискретного ввода (4), (5), (6), (11), четырех модулей дискретного вывода: модуля дискретного вывода. (7), модуля дискретного вывода (9) и двух модулей дискретного вывода (8), (10), причем модуль центра процессора соединен с двенадцатым выходом комплекса и первым входом панели управления и индикации, три входа первого модуля дискретного ввода (4) - соответственно со вторым выходом панели управления и индикации, с выходом пульта дистанционного управления и третьим выходом регулятора скорости микропроцессорного, вход второго модуля дискретного ввода (5) - с шестым входом комплекса, два входа третьего модуля дискретного ввода (6) - соответственно с седьмым и восьмым входами комплекса, три выхода первого модуля дискретного вывода (7) - соответственно с входом прибора звуковой сигнализации, четвертым входом регулятора скорости микропроцессорного и тринадцатым выходом комплекса, выход третьего модуля дискретного вывода (8) - с четвертым входом блока промежуточных реле, два выхода второго модуля дискретного вывода (9) - соответственно с четырнадцатым выходом комплекса и пятым входом блока промежуточных реле, два выхода четвертого модуля дискретного вывода (10) - соответственно с шестым входом блока промежуточных реле и вторым входом панели управления и индикации, пять входов четвертого модуля дискретного ввода (11) - соответственно с девятым входом комплекса, четвертым выходом блока промежуточных реле, вторым выходом блока управления агрегатами собственных нужд, выходом платы управления вторичным источником питания, вторым входом/выходом блока переключения питания.Another analogue of this proposed invention is a complex of automation equipment for a gas piston electrical unit (patent for invention RU 2218587 C1, application 2001114803 dated 06.06.2001, MPK7 G05В 19/02, Н02 Р9 / 00, published 10.12.2003, bul. 34), containing a remote control, control and display panel, microprocessor speed controller, the first two inputs of which are connected respectively to the first input of the complex and the first output of the control and display panel, and the first: output to the first output of the complex, instrument panel, relay unit and mp measuring instructors, the two first outputs of which are connected respectively to the third input of the microprocessor speed controller and the first input of the instrument panel, an audible alarm device, an intermediate relay unit, the first two, whose inputs are connected to the third output of the relay block and measuring transformers and the second output of the microprocessor speed controller, respectively , and the four first outputs of which are connected to the second, third, fourth and fifth outputs of the complex, the power switching unit, the first three inputs and which are connected respectively to the second and third inputs of the complex, the fourth output of the intermediate relay unit, an automatic circuit breaker, the first two outputs of which are connected respectively via a load bus to the sixth output of the complex and the first input of the relay unit and transformers, measuring, and two inputs respectively to the output power switching unit and the fifth output of the intermediate relay unit, the control board of the secondary power source, which is connected to the fourth and fifth inputs respectively m of the complex, the second output of the automatic circuit breaker, the third input of the intermediate relay unit and the seventh output of the complex, the control unit of auxiliary units, two inputs of which are connected respectively to the fourth input / output of the intermediate relay unit and the output of the power switching unit, and four outputs - respectively Eighth, ninth, tenth and eleventh outputs of the complex, characterized in that the complex of automation equipment additionally contains a programmable controller consisting of a module I have a central processor with flash memory and four discrete input modules (4), (5), (6), (11) and four discrete output modules: a discrete output module connected to the VME system bus. (7), discrete output module (9) and two discrete output modules (8), (10), with the processor center module connected to the twelfth output of the complex and the first input of the control and display panel, three inputs of the first discrete input module (4) - respectively with the second output of the control and display panel, with the remote control output and the third output of the microprocessor speed controller, the input of the second discrete input module (5) - with the sixth input of the complex, two inputs of the third discrete input module (6) - respectively with se the fourth and eighth inputs of the complex, three outputs of the first discrete output module (7), respectively, with the input of an audible alarm device, the fourth input of the microprocessor speed controller and the thirteenth output of the complex, the output of the third discrete output module (8), with the fourth input of the intermediate relay unit, two the output of the second discrete output module (9), respectively, with the fourteenth output of the complex and the fifth input of the intermediate relay unit; two outputs of the fourth discrete output module (10), respectively, with the sixth input m of the intermediate relay unit and the second input of the control and display panel, five inputs of the fourth discrete input module (11), respectively, with the ninth input of the complex, the fourth output of the intermediate relay unit, the second output of the auxiliary unit control unit, the output of the secondary power supply control board, the second input / output power switching unit.
Недостатком этого аналога является отсутствие требуемых функциональных возможностей по числу контролируемых и управляемых параметров, малая надежность при работе в жестких климатических условиях.The disadvantage of this analogue is the lack of the required functionality for the number of controlled and controlled parameters, low reliability when operating in harsh climatic conditions.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является программно-технический комплекс TELEPERM XP-R (www.ia.ru/dat/fil/25-0216-txp-r.pdf) для управления технологическими процессами на электростанциях TELEPERM XP-R, разработан фирмой SIEMENS, Германия. С 1997 года начат промышленный выпуск основной части ПТК - системы автоматизации AS 220 ЕА по лицензии фирмы SIEMENS во ВНИИА им. Духова, г.Москва, Россия. Российское наименование этой системы ТПТС-51.The next analogue of the proposed technical solution is the TELEPERM XP-R software and hardware complex (www.ia.ru/dat/fil/25-0216-txp-r.pdf) for controlling technological processes at TELEPERM XP-R power plants, developed by SIEMENS, Germany. Since 1997, the industrial production of the main part of the software and hardware complex, AS 220 EA automation system, under the license of the SIEMENS company in the VNIIA them. Dukhova, Moscow, Russia. The Russian name for this system is TPTS-51.
Модуль индивидуального управления ТПТС51.1717 реализует функции управления электродвигателями, сервоприводами задвижек и электромагнитными клапанами, входящими в состав технологического оборудования электростанций в системах автоматизации на базе ТПТС51, представляющих собой приборные стойки (ПС) с модулями функционального и системного назначения.The individual control module TPTS51.1717 implements the functions of controlling electric motors, valve actuators and solenoid valves that are part of the process equipment of power stations in TPTS51-based automation systems, which are instrument racks (PS) with modules for functional and system purposes.
Модуль ТПТС51.1717 является взаимозаменяемым с модулем 6DS1717-8RR фирмы Siemens и может быть использован вместе с модулем 6DS1717-8RR в системах AS 220Е, AS 220ЕНЕ, AS 220ЕА, АЕ 220 EAI, в том числе при модернизации и ремонте ранее выпущенных систем TELEPERM М/МЕ.The TPTS51.1717 module is interchangeable with the Siemens 6DS1717-8RR module and can be used with the 6DS1717-8RR module in AS 220E, AS 220ENE, AS 220EA, AE 220 EAI systems, including when upgrading and repairing previously released TELEPERM M systems / IU.
Модуль выполняет функции ввода двоичных сигналов (команд с разных мест управления и обратных сообщений от технологических установок), логической обработки и выдачи команд управления, а также сигналов индикации и сигнализации в виде двоичных сигналов.The module performs the functions of inputting binary signals (commands from different control points and return messages from process plants), logical processing and issuing control commands, as well as indication and signaling signals in the form of binary signals.
Модуль реализует несколько независимых каналов управления. Управление в каждом канале осуществляется как автоматически, так ручными командами (нажатием соответствующих кнопок), передаваемых через шинные системы или, в случае использования стационарного малогабаритного пульта управления, непосредственно на модуль через интерфейс связи с процессом.The module implements several independent control channels. Each channel is controlled both automatically by manual commands (by pressing the corresponding buttons) transmitted via bus systems or, in the case of using a stationary small-sized control panel, directly to the module via a communication interface with the process.
Обмен данными между модулем ТПТС51.1717 и другими элементами системы ТПТС51 осуществляется модулем EAS ТПТС51.1332 с помощью головного программного драйвера RB, а также, в зависимости от случая применения, канальными программными драйверами (ЕМ - для двигателя и вентиля и ES - для сервопривода). Головной и канальный драйверы находятся в ТПТС51.1332 и образуют стандартный интерфейс между ТПТС51.1717 и модулем EAS.Data exchange between the TPTS51.1717 module and other TPTS51 system elements is carried out by the EAS TPTS51.1332 module using the RB head driver software and, depending on the application, the channel software drivers (EM for the engine and the valve and ES for the servo drive) . Head and channel drivers are in TPTS51.1332 and form a standard interface between TPTS51.1717 and the EAS module.
Сигналы с верхних уровней управления (например, с уровня подгруппового управления) могут поступать в модуль через различные интерфейсы.Signals from the upper control levels (for example, from the subgroup control level) can enter the module through various interfaces.
Модуль используется вне систем ТПТС51, как самостоятельный модуль обработки двоичных сигналов.The module is used outside the TPTS51 systems as an independent binary signal processing module.
Для увеличения числа каналов управления модуль ТПТС51.1717 применяется совместно с модулем расширения числа двоичных входов и выходов ТПТС51.1719.To increase the number of control channels, the TPTS51.1717 module is used in conjunction with the TPTS51.1719 extension module for the number of binary inputs and outputs.
Недостатком данного аналога является постоянный и ограниченный набор модулей с неизменяемыми функциональными возможностями.The disadvantage of this analogue is a constant and limited set of modules with unchanged functionality.
Следующим аналогом данного технического решения является комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами «ПАССАТ» (патент на полезную модель РФ №35902, заявка 2003113990/20 от 27.10.2003 г., МПК G05В 13/00, опубликован 10.02.2004, бюл. №5, патентообладатель ООО НПП «КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ», авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А.).The next analogue of this technical solution is the PASSAT complex of software and hardware for process control automation (RF patent for utility model No. 35902, application 2003113990/20 dated 10/27/2003, IPC G05B 13/00, published 02.02.2004, bulletin No. 5, patent holder of OOO NPP “COMPLEXES AND SYSTEMS”, authors Myakishev DV, Tarkhov Yu.A., Stolyarov KA).
1. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами "ПАССАТ", содержащий систему верхнего блочного уровня (СВБУ), состоящую из персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), и контроллеры, соединенные локальной вычислительной сетью (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП) и модули функциональные (МФ) с программируемой структурой, объединенные через системную шину VME-bus.1. The complex of software and hardware for automation of technological process control "PASSAT", containing the system of the upper block level (AHU), consisting of personal electronic computers (PC), and controllers connected by a local area network (LAN) Ethernet, characterized in that Each controller contains a central processing unit (MCP) and a functional structured (MF) module with a programmable structure, which are integrated via the VME-bus system bus.
2. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что модуль функциональный (МФ) с программируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, схему обработки сигналов и управления, соединенную со схемой интерфейса VME-bus, мезонины ввода/вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов с внешними входами/выходами модуля функционального для подключения датчиков и исполнительных механизмов.2. The complex of software and hardware automation according to
3. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации для работы в режиме централизованного управления (например, объекта атомной энергетики) комплекс содержит модуль центрального процессора и модули функциональные с программируемой структурой, соединенные через системную шину VME-bus, модули функциональные содержат схемы интерфейса VME-bus, схемы ВВОД и схемы ВЫВОД, соединенные со схемой интерфейса VME-bus через первую группу выходов и входов, а через разъемы и вторую группу входов и выходов с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно датчиков исполнительных механизмов.3. A set of automation hardware and software according to
4. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации локального управления (например, объекта атомной энергетики) модуль функциональный (МФ) с программируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, схему логического управления, соединенные между собой, и схемы ВВОД и ВЫВОД, соединенные через первую группу выходов и входов соответственно со схемой логического управления, а через вторые группы входов и выходов с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.4. Software automation hardware complex according to
5. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации распределенного управления (например, объекта атомной энергетики) комплекс содержит модуль центрального процессора и модули функциональные (МФ) с программируемой структурой, соединенные через системную шину VME-bus, причем каждый модуль функциональный содержит схему интерфейса VME-bus, соединенную со схемой логического управления, и схемы ввод и вывод, соединенные через первые группы выходов и входов соответственно с входами и выходами схемы логического управления, а через вторые группы входов и выходов соответственно с группой входов модуля функционального для подключения датчиков и группой выходов для подключения исполнительных механизмов.5. A set of automation hardware and software according to
Недостатками данного аналога являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие гибко перестраивать структуру управления, устаревшая схемотехническая и элементная база.The disadvantages of this analogue are limited functionality that does not allow flexible restructuring of the control structure, outdated circuit design and components.
Следующим аналогом данного предполагаемого изобретения является комплекс программно-аппаратных средств автоматизации УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (патент на изобретение РФ 2279117 С2, заявка 2004123926 от 04.08.2004, МПК7 G05В 19/418, G05В 15/02, опубликован 27.06.2006 бюл. 18, патентообладатель ООО НПП «КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ» (RU), авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А.).The next analogue of this proposed invention is a complex of software and hardware for automation of MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES (patent for the invention of the Russian Federation 2279117 C2, application 2004123926 from 04.08.2004, MPK7
1. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами, содержащий объединенные через локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), а также контроллеры, соединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet между собой и с ПЭВМ, отличающийся тем, что каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, причем модуль функциональный МФ с конфигурируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов - с внешними входами и выходами модуля функционального, соответственно, для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.1. A complex of hardware and software for automating the control of technological processes, containing workstations and servers based on personal electronic computers (PCs) connected through a local area network (LAN) Ethernet, as well as controllers connected via a local area network Ethernet to each other PC, characterized in that each controller contains a central processing unit (MCP) designed to control functional modules and actuators, and function modules ionic (MF) with a configurable structure for processing signals from sensors and generating actuator control signals connected via a VME-bus system bus, the functional MF module with a configurable structure contains a VME-bus interface circuit, input mezzanines and variable number output mezzanines and the structures connected through the first group of connectors with the signal processing and control circuit, and through the second group of connectors to the external inputs and outputs of the functional module, respectively GOVERNMENTAL, for connecting external sensors and actuators.
2. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации для работы в режиме централизованного управления, например объекта атомной энергетики, комплекс содержит модуль центрального процессора МЦП, предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные МФ с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, модули функциональные содержат схемы интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные со схемой интерфейса VME-bus через первую группу выходов и входов, а через разъемы и вторую группу входов и выходов с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.2. The complex of hardware and software for automation of management according to
3. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации локального управления, например объекта атомной энергетики, модуль функциональный с конфигурируемой структурой, предназначенный для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, содержит схему интерфейса VME-bus, схему логического управления, соединенные между собой, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные через первую группу выходов и входов соответственно со схемой логического управления, а через вторые группы входов и выходов - с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.3. The complex of software and hardware management automation according to
4. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации распределенного управления, например объекта атомной энергетики, комплекс содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, причем каждый модуль функциональный содержит схему интерфейса VME-bus, соединенную со схемой логического управления, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные через первые группы выходов и входов соответственно с входами и выходами схемы логического управления, а через вторые группы входов и выходов соответственно с группой входов модуля функционального для подключения внешних датчиков и группой выходов для подключения исполнительных механизмов.4. The complex of software and hardware management automation according to
5. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что модуль центрального процессора содержит одноплатный компьютер формата РС/104, имеющий входы-выходы COM (RS-232C), KEYB (клавиатуру), VGA (монитор) и ETHERNET (ЛВС), ПЛИС Xilink преобразователь интерфейса РС/104 В интерфейс VME, имеющий внешние дискретный вход, выход ОК (открытый коллектор) и вход-выход на шину интерфейса VME и соединенный по второму входу-выходу с шиной управления одноплатного компьютера формата РС/104, энергонезависимое запоминающее устройство (ЭНЗУ), соединенное по третьему входу-выходу с ПЛИС Xilink преобразователя интерфейса РС/104 в интерфейс VME.5. A complex of hardware and software for automation control according to
6. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода аналоговый (МВА) содержит программируемые усилители, входы первых двух являются входом U (I) мезонина, преобразователь напряжение/частота, соединенный входами V1 и V4 с выходами третьего и четвертого операционных усилителей, элемент оптогальванической развязки, соединенный по входу с входом управления мезонина, а по выходу - с управляющим входом преобразователя напряжение/частота, выходной транзисторный каскад, соединенный с выходом преобразователя напряжение/частота, второй элемент оптогальванической развязки, соединенный по входу с выходным транзисторным каскадом, а по выходу - с цифровым выходом мезонина, источник опорного напряжения, соединенный с операционными усилителями и преобразователем напряжение/частота.6. The complex of software and hardware for automation control according to
7. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода аналоговый (МВВА) содержит цифроаналоговый преобразователь ЦАП, два входа которого соединены соответственно с входом данных и тактовой частоты Fтакт мезонина, операционный усилитель ОУ, вход которого соединен с выходом ЦАП, и выходной каскад, вход которого соединен с выходом операционного усилителя ОУ, а выход является выходом для подключения нагрузки к мезонину.7. The complex of software and hardware for automation control according to
8. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода цифровой (МВЦ) содержит входную мостовую схему выпрямителя преобразователя сигнала из цифровой в аналоговую форму, соединенную с входом Uвх, мезонина, сглаживающий RC фильтр, элемент оптогальванической развязки, подключенные к выходу мостовой схемы выпрямителя преобразователя, и выходной инвертор, соединенный по входу с выходом элемента оптогальванической развязки, а выходом - с TTL-выходом мезонина.8. A complex of software and hardware for automation control according to
9. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода цифровой (МВВЦ, МВВЦ РЕЛЕ1, МВВЦ РЕЛЕ2) содержит входной инвертор, вход которого соединен с TTL-входом мезонина, согласующий транзистор, соединенный с выходом входного инвертора, релейную схему с демпфирующим диодом, соединенную с выходом согласующего транзистора, сглаживающий выходной каскад, подключенный к контактам релейной схемы и через предохранитель к выходу мезонина.9. The hardware / software automation control complex of
10. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода цифровой (МВВЦ 24 В) содержит входной усилитель, вход которого соединен с TTL-входом мезонина, оптический ключ, вход которого соединен с выходом входного усилителя, преобразователь напряжения 5 В/24 В, вход которого соединен с выходом оптического ключа, а выход - с выходом 24 В мезонина, и защитные диоды, соединенные с выходом преобразователя напряжения 5 В/24 В и выходом мезонина.10. The complex of hardware and software for automation control according to
11. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода цифровой импульсный (МВЦИ) содержит входную ограничительную диодную схему, соединенную с входом Uc мезонина, элемент оптогальванической развязки, соединенный с выходом ограничительной диодной схемы, и выходной инвертор, вход которого соединен с выходом элемента оптогальванической развязки, а выход - с TTL-выходом мезонина.11. The complex of software and hardware management automation according to
12. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин позиционирования (Мпоз) содержит две входные схемы преобразования цифровых сигналов в аналоговые, соединенные соответственно с двумя входами Uвx мезонина, два элемента оптогальванической развязки, соединенные с соответствующими выходами входных схем преобразования, два выходных инвертора, соединенные входами соответственно с выходами элементов оптогальванической развязки, а выходами - с TTL-выходами мезонина, третий инвертор, соединенный с TTL-входом мезонина, транзисторный каскад преобразования, соединенный с выходом третьего инвертора, оптический ключ, вход которого соединен с выходом транзисторного каскада преобразования, ограничительную выходную схему, вход которой соединен с выходом оптического ключа, а выход - с третьим выходом мезонина.12. The complex of hardware and software for automation control according to
13. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин последовательного интерфейса (ММПИ) MIL-STD 1553 В содержит КОДЕР, соединенный с TTL-входом мезонина, ДЕКОДЕР, соединенный с TTL-выходом мезонина, приемопередатчик, соединенный с выходом КОДЕРА и входом ДЕКОДЕРА, согласующий трансформатор, соединенный с ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИКОМ и выходом на шину манчестер мезонина.13. The complex of software and hardware management automation according to
14. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода с открытым коллектором/эмиттером (МВОК) содержит инвертор, соединенный с TTL-входом, согласующий транзисторный каскад, вход которого соединен с выходом инвертора, элемент оптогальванической развязки, вход которого соединен с выходом согласующего транзисторного каскада, и выходные ключевые схемы, соединенные по входу с коллектором и эмиттером транзисторного элемента оптогальванической развязки, а по выходу через предохранительные и ограничительные элементы - с выходом мезонина.14. The complex of software and hardware for automation of control according to
Недостатками данного аналога являются:The disadvantages of this analogue are:
- постоянный и ограниченный набор функциональных модулей, не позволяющий гибко перестаивать и наращивать количество контролируемых и управляемых параметров;- a constant and limited set of functional modules, which does not allow flexibly stopping and increasing the number of controlled and controlled parameters;
- устаревшая элементная база и определяемые ею схемотехнические решения;- outdated element base and circuit solutions determined by it;
- усложненность конструктивной базы, определяющей соответствующую технологичность, недостаточную надежность и высокую стоимость.- the complexity of the constructive base, which determines the appropriate manufacturability, lack of reliability and high cost.
Наиболее близким аналогом (прототипом) данного предполагаемого изобретения является блок автоматического регулирования (БАР), (патент на полезную модель RU 109579 U1, заявка: 2010150427 от 08.12.2010, МПК G05B 15/02, опубликовано: 20.10.2011, патентообладатель ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (RU), авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А., Учайкин Н.Н.)The closest analogue (prototype) of this proposed invention is an automatic control unit (BAR), (utility model patent RU 109579 U1, application: 2010150427 dated December 8, 2010,
Тождественное техническое решение защищено в заявке на изобретение №2010148719 от 29.11.2010, решение о выдаче патента от 14.03.2012.Identical technical solution is protected in the application for the invention №2010148719 from 11/29/2010, the decision to grant a patent from 14.03.2012.
1. Блок автоматического регулирования (БАР) для регулирования давления, расхода, разряжения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока, содержащий мезонины ввода аналоговые (МВА), мезонины ввода цифровые (МВЦ), мезонины вывода цифровые (МВВЦ), мезонины вывода аналоговые (МВВА), мезонины интерфейсные (МИ), входы-выходы которых для связи с объектом подключены к внешнему вилочному разъему (ХP15 (ХР16)), отличающийся тем, что конкретный состав, типы и количество мезонинов являются гибкой перестраиваемой структурой, а БАР дополнительно содержит первую программируемую логическую интегральную схему ПЛИС (Spartan 3), первые входы-выходы которой соединены с выходами-входами мезонинов МВА, МВЦ, МВВЦ, МВВА, МИ, генератор, выход которого соединен со входом первой ПЛИС (Spartan 3), энергонезависимое запоминающее устройство ЭНЗУ и датчик температуры, входы-выходы которых соединены со вторыми выходами-входами ПЛИС (Spartan 3), вторую ПЛИС (CPLD), входы-выходы которой соединены с третьими выходами-входами первой ПЛИС (Spartan 3), элементы индикации и элементы управления (кнопки), входы первых и выходы вторых соединены соответственно с выходами и входами второй ПЛИС (CPLD), одноплатный компьютер, первый вход-выход которого соединен с четвертым входом-выходом первой ПЛИС (Spartan 3), мезонины интерфейсные МИ1, входы которых соединены с выходами второй ПЛИС (CPLD), а первый и второй входы-выходы соединены соответственно со вторым входом-выходом одноплатного компьютера (RS232) и первым выходом-входом БАР (RS232/485), третий, четвертый, пятый и шестой входы-выходы одноплатного компьютера соединены соответственно со вторым входом-выходом Ethernet 1, третьим входом-выходом VGA, четвертым входом-выходом Keyboard/Mouse (клавиатура/манипулятор типа «мышь»), пятым входом-выходом USB0, первый и второй флеш-модуль (USB FLASH MODULE), вход-выход которых соединены соответственно с шестым и седьмым входами-выходами USB2 и USB3 одноплатного компьютера, мезонин интерфейсный USB-Ethernet, входы-выходы которого соединены соответственно с восьмым входом-выходом одноплатного компьютера и шестым входом-выходом Ethernet 2 БАР.1. Automatic control unit (BAR) for regulating pressure, flow, vacuum, level, temperature, power, concentration of substances, speed of movement or rotation, and other parameters that can be converted to DC signals containing analog input mezzanines (MVA), digital input mezzanines (IEC), digital output mezzanines (MVVTs), analog output mezzanines (MVVA), interface mezzanines (MI), the inputs / outputs of which are connected to an external plug connector (ХP15 (ХР16)) for communicating with the object, what to The specific composition, types and number of mezzanines are a flexible tunable structure, and the BAR additionally contains the first programmable logic integrated circuit of the FPGA (Spartan 3), the first inputs / outputs of which are connected to the outputs-inputs of the mezzanines MVA, IEC, MWC, MVVA, MI, generator, the output of which is connected to the input of the first FPGA (Spartan 3), the non-volatile memory of the ENZU and the temperature sensor, the inputs-outputs of which are connected to the second outputs-inputs of the FPGA (Spartan 3), the second FPGA (CPLD), the inputs-outputs of which are connected to the third outputs-inputs of the first FPGA (Spartan 3), display elements and controls (buttons), inputs of the first and outputs of the second are connected respectively to the outputs and inputs of the second FPGA (CPLD), single-board computer, the first input-output of which is connected to the fourth input-output the first FPGA (Spartan 3), mezzanines interface MI1, the inputs of which are connected to the outputs of the second FPGA (CPLD), and the first and second inputs-outputs are connected respectively to the second input-output of the single-board computer (RS232) and the first output-input BAR (RS232 / 485), the third, fourth, fifth and sixth in The single-board computer outputs are connected to the second Ethernet 1 input-output, the third VGA input-output, the fourth Keyboard / Mouse input-output (keyboard / mouse), the fifth USB0 input-output, the first and second flash module, respectively. (USB FLASH MODULE), the input-output of which is connected respectively to the sixth and seventh inputs-outputs USB2 and USB3 of a single board computer, mezzanine interface USB-Ethernet, the inputs-outputs of which are connected respectively to the eighth input-output of a single board computer and sixth input-
2. Блок автоматического регулирования (БАР) по п.1, отличающийся тем, что схема электропитания содержит гнездовой разъем (XS34), подключенный к входам электропитания 24 В и цепям базового адреса, которые соединены с ПЛИС (XC9536XL), преобразователь напряжения 24 В в 5 В, вход которого соединен через гнездовой разъем (XS34) с питанием 24 В, преобразователь напряжения 5 В в 3,3 В, вход которого соединен с выходом преобразователя 24 В в 5 В, преобразователь напряжения 3,3 В в 2,5 В и преобразователь напряжения 3,3 В в 1,2 В, входы которых соединены с выходом преобразователя 5 В в 3,3 В, а выходы всех преобразователей соединены с цепями питания всех элементов блока.2. Automatic control unit (BAR) according to
Недостатками прототипа являютсяThe disadvantages of the prototype are
- некоторая усложненность технического решения;- some complexity of the technical solution;
- несколько повышенные массо-габаритные параметры;- slightly increased mass-dimensional parameters;
- ограниченные функциональные возможности.- limited functionality.
Сущность технического решенияThe essence of the technical solution
Известный блок автоматического регулирования малогабаритный (БАР-М) для регулирования давления, расхода, разряжения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока, содержащий мезонины аналогового ввода и(или) дискретного ввода/вывода, каналы ввода постоянного тока 24 В и типа «сухой контакт» (СК), каналы вывода 24 В постоянного тока и типа «открытый коллектор» (ОК), первые входы и выходы которых подключены к разъему (ХР7), а далее к внешним каналам аналогового ввода, каналам дискретного ввода и каналам дискретного вывода соответственно.The known automatic control unit is compact (BAR-M) for regulating pressure, flow, vacuum, level, temperature, power, substance concentration, speed of movement or rotation, and other parameters that can be converted to DC signals containing analog input mezzanines and ( or) discrete I / O, 24 V DC and dry contact (CK) input channels, 24 V DC and open collector (OK) output channels, the first inputs and outputs of which are connected to the connector (XP7) , more channels to the external analog input, digital input channels and output channels of the discrete respectively.
Цель разработки данного технического решения - расширение функциональных характеристик, создание распределенной системы управления с улучшенными эксплуатационными характеристиками, высокой надежности, низкими массо-габаритными параметрам, на самой современной элементной базе.The purpose of the development of this technical solution is the expansion of functional characteristics, the creation of a distributed control system with improved performance characteristics, high reliability, low weight and size parameters, on the most modern element base.
Конкретный состав, типы и количество мезонинов являются гибкой перестраиваемой структурой, и БАР-М дополнительно содержит микроконтроллер, первые входы/выходы которого соединены соответственно со вторыми входами/выходами мезонинов, каналами ввода 24 В постоянного тока («сухой контакт» (СК)), каналами вывода 24 В постоянного тока («открытый коллектор» (ОК)), преобразователь DC/DC, подключенный выходом ко второму входу разъема (ХР7), два трансивера интерфейса RS-485, подключенных первым входом/выходом к микроконтроллеру, а вторым входом/выходом через разъем (ХР7) к внешним каналам интерфейса RS-485, кварцевый резонатор UZ1, соединенный со входами микроконтроллера, элементы индикации, подключенные к выходу микроконтроллера, элементы управления (кнопки) - к входу микроконтроллера, разъем (ХР1) - к входам/выходам JTAG микроконтроллера, а также электропитание через первый и второй фидеры 24 В, подключенные к входам разъема (ХР7) и далее через последовательную цепочку из узла контроля фидеров, преобразователя напряжения 24 В в 5 В, преобразователя напряжения 5 В в 3,3 В к входу 3,3 В микроконтроллера.The specific composition, types and number of mezzanines are flexible tunable structure, and BAR-M additionally contains a microcontroller, the first inputs / outputs of which are connected respectively to the second inputs / outputs of mezzanines, input channels 24 V DC (“dry contact” (SC)) 24 V DC output channels (“open collector” (OK)), a DC / DC converter connected by the output to the second input of the connector (XP7), two RS-485 interface transceivers connected by the first input / output to the microcontroller, and the second input / by cher Without connector (XP7) to external channels of RS-485 interface, quartz resonator UZ1 connected to the microcontroller inputs, display elements connected to the microcontroller output, controls (buttons) to the microcontroller input, connector (XP1) to the JTAG inputs / outputs microcontroller, as well as power supply through the first and second 24 V feeders connected to the connector inputs (XP7) and then through the serial line from the feeder control unit, 24 V to 5 V voltage converter, 5 V to 3.3 V voltage converter to
Перечень фигур, чертежей и иных материаловList of figures, drawings and other materials
На фиг.1 приведена структурная схема блока автоматического регулирования малогабаритного (БАР-М).Figure 1 shows the structural diagram of the automatic control unit of small-sized (BAR-M).
На фиг.2 приведена фотография общего внешнего вида БАР-М.Figure 2 shows a photograph of the overall appearance of the BAR-M.
На фиг.3 приведено аксонометрическое изображение БАР-М.Figure 3 shows the axonometric image of the BAR-M.
На фиг.4 приведен пример структурной схемы программно-технического комплекса ПТК на базе БАР-М.Figure 4 shows an example of the block diagram of the software and hardware complex PTK on the basis of BAR-M.
Пример реализации технического решения.An example of the implementation of technical solutions.
На фиг.1 обозначены: 1 - микроконтроллер, 2 - элементы индикации, 3 - элементы управления (кнопки), 4 - разъем «ХР1» JTAG, 5 - кварцевый резонатор UZ1, 6 - мезонин, 7 - канал ввода 24 В постоянного тока («сухой контакт» (СК)), 8 - канал вывода 24 В постоянного тока («открытый коллектор» (ОК)), 9 - DC/DC преобразователь, 10 - трансивер RS-485, 11 - преобразователь «D2» напряжения 5 В в 3,3 В, 12 - преобразователь «А1» напряжения 24 В в 5 В, 13 - узел контроля фидеров, 14 - вилка «ХР7», 15 - вход каналов аналогового ввода, 16 - вход каналов дискретного ввода, 17 - выход каналов дискретного вывода, 18 - вход/выход каналов интерфейса RS-485, 19 - вход фидера 24 В.In Figure 1, there are: 1 - a microcontroller, 2 - display elements, 3 - control elements (buttons), 4 - JTAG “XP1” connector, 5 - UZ1 quartz resonator, 6 - mezzanine, 7 - 24 V DC input channel ( “Dry contact” (SC)), 8 - 24 V DC output channel (“open collector” (OK)), 9 - DC / DC converter, 10 - RS-485 transceiver, 11 - D2 converter of 5 V voltage 3.3 V, 12 - converter "A1" of voltage 24 V to 5 V, 13 - feeder control unit, 14 - plug "ХР7", 15 - input of analog input channels, 16 - input of discrete input channels, 17 - output of channels discrete output, 18 - input / output channels of the RS-485 interface, 19 - input feeder 24 V.
На фиг.2 дополнительно обозначены: 20 - вилки «А1. ХР1 - А6. ХР6», 21 - вилки «С1. ХР1, С2. ХР2».Figure 2 additionally marked: 20 - forks "A1. XP1 - A6. ХР6 ", 21 - forks" С1. XP1, C2. XP2 ".
Описание и работаDescription and work
Назначение изделияPurpose of the product
Наименование изделия - блок автоматического регулирования малогабаритный (БАР-М).Product name - automatic control unit small-sized (BAR-M).
Изделие предназначено для получения аналоговых и дискретных сигналов от датчиков технологического объекта, их обработки и формирования сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта.The product is intended to receive analog and discrete signals from sensors of a technological object, process them and generate control signals for the actuators of the technological object.
Изделие является проектно-компонуемым.The product is design-assembled.
Изделие предназначено для непрерывной, круглосуточной работы с учетом работ по техническому обслуживанию.The product is intended for continuous, round-the-clock work, taking into account maintenance work.
Климатическое исполнение - УХЛ по 4 ГОСТ 15150-69.Climatic modification - UHL according to 4 GOST 15150-69.
Нормальные климатические условия эксплуатации изделия:Normal climatic conditions of product operation:
температура окружающего воздуха - плюс (20±5) ºС;ambient air temperature - plus (20 ± 5) ºС;
относительная влажность - от 30 до 80%;relative humidity - from 30 to 80%;
атмосферное давление - от 84 до 106 кПа (от 630 до 795 мм рт. ст.).atmospheric pressure - from 84 to 106 kPa (from 630 to 795 mm Hg. Art.).
Габаритные размеры изделия - 192×130×21 мм.Overall dimensions of the product - 192 × 130 × 21 mm.
Масса изделия - не более 0,3 кг.Product weight - not more than 0.3 kg.
Номинальное напряжение питающей сети - 24 В постоянного тока.Rated mains voltage - 24 V DC.
Мощность, потребляемая изделием - не более 10 Вт.The power consumed by the product - no more than 10 watts.
Технические характеристикиSpecifications
Изделие обеспечивает:The product provides:
а) прием сигналов от датчиков физических величин, имеющих унифицированные дискретные выходные сигналы из номенклатуры, приведенной в таблице 1, преобразование выходных сигналов датчиков физических величин, имеющих унифицированные аналоговые сигналы из номенклатуры, приведенной в таблице 2;a) receiving signals from sensors of physical quantities having unified discrete output signals from the nomenclature given in table 1, conversion of output signals of sensors of physical quantities having unified analog signals from the nomenclature given in table 2;
б) формирование унифицированных сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта или формирование сигнала технологической сигнализации в соответствие с таблицей 3;b) the formation of unified control signals by the actuators of the technological object or the formation of a technological alarm signal in accordance with Table 3;
в) преобразование выходных сигналов датчиков физических величин в именованные величины, использующих унифицированные сигналы, приведенные в таблицах 4 и 5;c) conversion of the output signals of sensors of physical quantities into named values using the unified signals given in Tables 4 and 5;
г) автоматическое регулирование по дифференциальному, пропорциональному и интегральному законам (ПИД-регулирование). Конкретный алгоритм работы изделия задается проектом. Под проектом понимается совокупность документально оформленных технических решений, определяющих конфигурацию программного обеспечения (ПО), функциональное назначение каналов ввода/вывода изделия;d) automatic regulation by differential, proportional and integral laws (PID regulation). The specific algorithm of the product is given by the project. A project is a set of documented technical solutions that determine the configuration of software (software), the functional purpose of the input / output channels of a product;
д) технологическую защиту и блокировки;e) technological protection and blocking;
е) дистанционное управление;e) remote control;
ж) взаимодействие с другими изделиями по каналам сетевого интерфейса RS-485;g) interaction with other products through the RS-485 network interface channels;
и) контроль состояния фидеров питания с выдачей соответствующей информации по сетевым интерфейсам;i) monitoring the status of power feeders with the issuance of relevant information on network interfaces;
к) управление режимами работы при помощи кнопок, расположенных на панели лицевой;j) control of operating modes using the buttons located on the front panel;
л) индикацию режимов работы.l) indication of operating modes.
типом мезонинов.type of mezzanines.
2 Каналы постоянно реализованы на БАР-М. Общее количество каналов - шесть, тип конкретного канала - 24 В или СК. 2 Channels are constantly implemented on the BAR-M. The total number of channels is six, the type of a specific channel is 24 V or SC.
1 Каналы формируются на основе мезонинов аналогового ввода (МВА) (до четырех мезонинов).
2 Общее количество каналов - до четырех, определяется количеством мезонинов.Notes
1 Channels are formed on the basis of analog input mezzanines (MVA) (up to four mezzanines).
2 The total number of channels - up to four, is determined by the number of mezzanines.
2 Каналы постоянно реализованы на БАР-М. Общее количество каналов -два, тип конкретного канала - 24 В или ОК.1 Channels are formed on the basis of digital output mezzanines (MVEC) (up to four mezzanines). The total number of channels - up to eight, is determined by the number and type of mezzanines.
2 Channels are constantly implemented on the BAR-M. The total number of channels is two, the type of a specific channel is 24 V or OK.
1 Подключаемые датчики - термопреобразователи сопротивления типов ТСП и ТСМ стандартных градуировок в соответствии с ГОСТ 6651 (по трехпроводной и четырехпроводной схеме).
2 Каналы ввода формируются на основе мезонинов аналогового ввода (МВА) (до четырех мезонинов).
3 Общее количество каналов - до четырех, определяется количеством мезонинов.Notes
1 Plug-in sensors - thermocouples of resistance types ТСП and ТСМ of standard calibrations in accordance with GOST 6651 (according to three-wire and four-wire scheme).
2 Input channels are formed on the basis of analog input mezzanines (MVA) (up to four mezzanines).
3 The total number of channels - up to four, is determined by the number of mezzanines.
1 Подключаемые датчики - термопары типов ТХК (L), ТХА (К) и ТПП (R, S) в соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001.
2 Каналы ввода формируются на основе мезонинов аналогового ввода (МВА) (до четырех мезонинов).
3 Общее количество каналов - до четырех, определяется количеством мезонинов.Notes
1 Connectable sensors - thermocouples of types ТХК (L), ТХА (К) and ТПП (R, S) in accordance with GOST Р 8.585-2001.
2 Input channels are formed on the basis of analog input mezzanines (MVA) (up to four mezzanines).
3 The total number of channels - up to four, is determined by the number of mezzanines.
По электромагнитной совместимости изделие соответствует группе исполнения III, критерию А по ГОСТ Р 50746-2000, при следующих условиях:On electromagnetic compatibility, the product complies with the execution group III, criterion A according to GOST R 50746-2000, under the following conditions:
- сеть электропитания изделия должна быть подключена через помехоподавляющий фильтр, обеспечивающий рабочее затухание промышленных электромагнитных помех для частот от 0,1 МГц до 1,0 ГГц не менее 80 дБ;- the power supply network of the product must be connected through a noise suppression filter, which ensures the operating attenuation of industrial electromagnetic interference for frequencies from 0.1 MHz to 1.0 GHz to at least 80 dB;
- сеть электропитания изделия должна быть защищена от импульсных помех, соответствующее устройство защиты от импульсных перенапряжений должно обеспечить остаточное напряжение помех на входе электропитания изделия не более 50 В;- the power supply network of the product must be protected from impulse noise, the corresponding surge protective device must provide a residual voltage of interference at the power supply input of the product not exceeding 50 V;
- изделие должно быть установлено в блок монтажный.- the product must be installed in the assembly unit.
Электропитание изделия осуществляется от источника постоянного тока напряжением от 22 В до 26 В по одному или двум независимым фидерам.The power supply of the product is carried out from a DC source with a voltage from 22 V to 26 V through one or two independent feeders.
Эффективное значение переменной составляющей напряжения электропитания должно быть не более 240 мВ.The effective value of the variable component of the power supply voltage should be no more than 240 mV.
Изделие сохраняет внешний вид и работоспособность при воздействии следующих климатических факторов:The product retains its appearance and performance when exposed to the following climatic factors:
- температура окружающего воздуха - от плюс 1 до плюс 40ºС;- ambient air temperature - from
- относительная влажность воздуха - 80% при плюс 25ºС;- relative humidity of air - 80% at plus 25ºС;
- атмосферное давление - от 84,0 до 106,0 кПа (от 630 до 795 мм рт. ст.).- atmospheric pressure - from 84.0 to 106.0 kPa (from 630 to 795 mm of mercury.).
Изделие устойчиво к воздействию вибрации до 25 Гц при амплитуде до 0,1 мм.The product is resistant to vibration up to 25 Hz with an amplitude of up to 0.1 mm.
Изделие имеет сейсмостойкость в трех пространственных компонентах при землетрясениях в диапазоне частот от 1 до 30 Гц с параметрами, соответствующими 8 баллам на отметке 20 м по шкале MSK-64.The product has seismic resistance in three spatial components during earthquakes in the frequency range from 1 to 30 Hz with parameters corresponding to 8 points at 20 m on the MSK-64 scale.
Схемотехническое решение изделия обеспечивает индивидуальную гальваническую развязку каналов интерфейса RS-485 и каналов ввода/вывода. Прочность гальванической изоляции составляет не менее 1000 В между каналами и не менее 1500 В относительно цепей питания при нормальных климатических условиях.Circuit solution of the product provides an individual galvanic isolation of the channels of the RS-485 interface and input / output channels. The strength of galvanic isolation is not less than 1000 V between channels and not less than 1500 V relative to the power supply circuits under normal climatic conditions.
Состав изделияThe composition of the product
Состав изделия приведен в таблице 6.The composition of the product is given in table 6.
и/или дискретного ввода/вывода (МВЦ)/(МВВЦ)Analog Input Mezzanine (MVA)
and / or discrete input / output (ITC) / (MHC)
КСПД.426433.001-(ХХ);
КСПД.426433.002-(ХХ);
КСПД.426433.004-(ХХ);
КСПД.426436.001-(ХХ); КСПД.426436.002;КСПД.426431.001 - (ХХ). (ХХ); КСПД.426431.002- (ХХ). (ХХ);
KSPD.426433.001- (XX);
KSPD.426433.002- (XX);
KSPD.426433.004- (XX);
KSPD.426436.001- (XX); KSPD.426436.002;
Состав программного обеспечения изделия приведен в таблице 7. The composition of the product software is given in table 7.
Устройство и работа изделияDevice and work products
Структурная схема изделия приведена на фиг.1.The structural scheme of the product is shown in figure 1.
Изделие разработано на базе микроконтроллера (МК) «D1».The product is developed on the basis of the microcontroller (MC) "D1".
Каналы аналогового ввода реализованы на основе мезонинов МВА КСПД. 426431.001-01 с использованием преобразователя «напряжение-частота» (ПНЧ), осуществляющего преобразование входного аналогового сигнала в дискретный (цифровой). Частота импульсов ПНЧ пропорциональна амплитуде входного аналогового сигнала и измеряется счетчиками частоты МК. Для установки мезонинов МВА КСПД. 426431.001-01 используются разъемы «XS2-XS5», «ХР3-ХР6».Analog input channels are implemented on the basis of mezzanines MVA KSPD. 426431.001-01 using a voltage-to-frequency converter (FLL) that converts the input analog signal to a discrete (digital) signal. The frequency of the PNC pulses is proportional to the amplitude of the input analog signal and is measured by frequency counters MK. For installation of mezzanines MVA KSPD. 426431.001-01 the connectors "XS2-XS5", "ХР3-ХР6" are used.
Каналы дискретного ввода/вывода реализованы с помощью компонентов, установленных на плату МБР-М изделия, обеспечивают гальваническую развязку от цепей электропитания, логическая часть подключена к портам МК.The discrete input / output channels are implemented using components installed on the MBR-M board of the product, provide electrical isolation from the power supply circuits, and the logical part is connected to the MK ports.
Каналы дискретного ввода/вывода дополнительно могут быть реализованы на основе мезонинов МВЦ КСПД. 426433.001, КСПД. 426433.002, КСПД. 426433.004 и(или) мезонинов МВВЦ КСПД. 426436.001 - КСПД. 426436.005, КСПД. 426437.001. Логическая часть мезонинов подключена к портам МК.The discrete input / output channels can additionally be implemented on the basis of mezzanines of the IEC center. 426433.001, КСПД. 426433.002, КСПД. 426433.004 and (or) mezzanines of the Higher Information and Exhibition Center of KSPD. 426436.001 - KSPD. 426436.005, КСПД. 426437.001. The logical part of the mezzanines is connected to the ports of the MK.
Каналы интерфейса RS-485 реализованы с помощью микросхем трансивера «C1. D1», «C2. D1», обеспечивающих гальваническую развязку и преобразование уровня сигнала. Логическая часть каналов подключена к портам Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter (USART) МК. Скорость обмена информацией по каналам интерфейса до 1 Мб.The channels of the RS-485 interface are implemented using transceiver ICs “C1. D1 "," C2. D1 ", providing galvanic isolation and conversion of the signal level. The logical part of the channels is connected to the ports of the Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter (USART) MC. The speed of information exchange via interface channels is up to 1 Mb.
Примечание - В наиболее удаленных концах линии передачи данных по интерфейсу RS-485 должны быть установлены по одному согласующему резистору. При необходимости подключения согласующих резисторов каналов связи, устанавливаются джамперы на вилки «С1. ХР1» для первого канала RS-485 и «С2. ХР1» для второго канала или соединяются контакты «А2-С1» вилки «ХР7» для первого канала и «А6-С5» вилки «ХР7» для второго канала.Note - At the most distant ends of the data line, the RS-485 interface should be installed with one terminating resistor. If it is necessary to connect the terminating resistors of the communication channels, jumpers are installed on the forks “C1. XP1 ”for the first RS-485 channel and“ C2. XP1 ”for the second channel or contacts“ A2-C1 ”of the plug“ XP7 ”for the first channel and“ A6-C5 ”of the plug“ XP7 ”for the second channel are connected.
Кварцевый резонатор «UZ1» задает тактовую частоту МК.Quartz resonator "UZ1" sets the clock frequency of the MK.
Для обеспечения электропитания МК и других узлов изделия используются преобразователи напряжения 5 В и 3,3 В. Гальваническая развязка и преобразование напряжения 24 В в 5 В осуществляется DC/DC преобразователем «А1», преобразование напряжения 5 В в 3,3 В осуществляется линейным стабилизатором «D2».To ensure the power supply of the MC and other components of the product, voltage converters of 5 V and 3.3 V are used. Galvanic isolation and voltage conversion of 24 V to 5 V is carried out by the “A1” DC / DC converter, and voltage conversion of 5 V to 3.3 V is performed by a linear stabilizer "D2".
Контроль наличия напряжения электропитания по двум фидерам обеспечивают узлы контроля фидеров, выполненные на основе двухканального оптоэлемента «VE1». Гальванически развязанные от цепей электропитания, логические сигналы контроля фидеров поступают на порты МК.The control of the presence of power supply voltage through two feeders is provided by the feeder control units, made on the basis of the two-channel optoelement "VE1". Galvanically isolated from the power supply circuits, logical control signals of the feeders arrive at the ports of the MC.
Запитку нормирующих преобразователей (НП) обеспечивают узлы запитки, выполненные на основе DC/DC преобразователей «D1. A1» - «D4. A1», имеющих на выходе напряжение 24 В постоянного тока и ток до 40 мА.The powering of the normalizing converters (NP) is provided by the power units made on the basis of DC / DC converters “D1. A1 "-" D4. A1 "having a 24 V DC voltage output and a current up to 40 mA.
Доступ к программному обеспечению при программировании и отладке микроконтроллера МК осуществляется через интерфейс JTAG с помощью разъема «ХР1». В процессе эксплуатации не используется. Назначение контактов вилки «ХР1» приведено в таблице 8.Access to the software during programming and debugging of the microcontroller MK is provided through the JTAG interface using the “XP1” connector. During the operation is not used. The purpose of the contacts of the plug "XP1" is given in Table 8.
Вилка «ХР7» предназначена для подключения каналов ввода/вывода, каналов интерфейса RS-485 и подключения цепей питания изделия. Назначение контактов вилки «ХР7» приведено в таблице 9.The “ХР7” plug is intended for connecting I / O channels, RS-485 interface channels and connecting the power supply circuits of the product. The pin assignment of the “XP7” plug is shown in Table 9.
1 Функциональное назначение контактов мезонинов 1-4 определяется типом мезонинов, в зависимости от проекта.
2 Выбор типа канала дискретного ввода СК или 24 В осуществляется установкой джамперов на контакты разъема «А1. ХР1» - «А6. ХР1» в соответствующее положение: 1-2 - выбран тип канала ввода СК, 2-3 - выбран тип канала ввода 24 В.
3 На каналах дискретного вывода в каналах ОК и 24 В используется общий вывод. В канале вывода ОК используется как «-», в канале вывода 24 В используется как «+».Notes
1 The functional purpose of the contacts of mezzanines 1-4 is determined by the type of mezzanines, depending on the project.
2 The choice of the type of channel of discrete input SC or 24 V is made by installing jumpers on the contacts of the connector “A1. XP1 "-" A6. ХР1 ”to the corresponding position: 1-2 - the type of the input channel of the IC is selected, 2-3 - the type of the input channel is 24 V.
3 On the discrete output channels in the OK and 24 V channels, the common output is used. In the output channel, OK is used as “-”, in the output channel, 24 V is used as “+”.
Светодиоды «HL1, HL2», расположенные на панели лицевой, обеспечивают индикацию режимов работы изделия.LEDs "HL1, HL2", located on the front panel, provide an indication of the modes of operation of the product.
Индикаторы L, R, P, M «HL1, HL2» (фиг.3) имеют три цвета свечения - красный, зеленый и оранжевый. Назначение индикаторов, выбор цвета и частоты их переключения определяются требованиями проекта.The indicators L, R, P, M "HL1, HL2" (figure 3) have three colors of a luminescence - red, green and orange. The purpose of the indicators, the choice of colors and the frequency of their switching are determined by the requirements of the project.
Светодиод «HL3» обеспечивает индикацию наличия напряжения электропитания.LED "HL3" provides an indication of the presence of power supply voltage.
Назначение индикаторов F1 и F2 (фиг.3) «HL3» приведено в таблице 10.The purpose of the indicators F1 and F2 (figure 3) "HL3" is given in table 10.
Описание составных частей изделияDescription of the component parts of the product
Мезонин МВА КСПД. 426431.002 - (ХХ). (ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивает прием и предварительную обработку унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Величина входного сигнала напряжения для вариантов исполнения мезонинов МВА КСПД. 426431.001 приведена в таблице 11.Mezzanine MBA CST. 426431.002 - (XX). (XX), where XX is a version, provides reception and pre-processing of unified analog DC signals and the conversion of the received signals into digital form. The magnitude of the input voltage signal for options for the execution of mezzanines MVA KSPD. 426431.001 is given in table 11.
Мезонин МВА КСПД. 426431.002 - (ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивает прием и предварительную обработку сигнала от термометра сопротивления и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Тип термометра сопротивления для вариантов исполнения мезонинов МВА КСПД. 426431.002 приведен в таблице 11.Mezzanine MBA CST. 426431.002 - (ХХ), where XX is a variant, provides reception and preliminary processing of a signal from a resistance thermometer and conversion of received signals into digital form. Type of resistance thermometer for versions of mezzanines MVA KSPD. 426431.002 is given in table 11.
Характеристики входных аналоговых каналов приведены в таблицах 12-14.Characteristics of input analog channels are given in Tables 12-14.
- общего вида, дБ, не менее;
- нормального вида, дБ, не менееAttenuation at 50 Hz:
- general view, dB, not less;
- normal view, dB, not less
10090
100
±1,6 (от 0 до плюс 550ºС вкл.)
±1,9 (от плюс 550 до плюс 850ºС)± 1,3 (from minus 200 to 0ºС incl.)
± 1.6 (from 0 to plus 550ºС incl.)
± 1.9 (from plus 550 to plus 850ºС)
±1,6 (от 0 до плюс 550ºС вкл.)
±1,9 (от плюс 550 до плюс 850ºС)± 1,3 (from minus 200 to 0ºС incl.)
± 1.6 (from 0 to plus 550ºС incl.)
± 1.9 (from plus 550 to plus 850ºС)
±1,6 (от 0 до плюс 550ºС вкл.)
±1,9 (от плюс 550 до плюс 850ºС)± 1,3 (from minus 200 to 0ºС incl.)
± 1.6 (from 0 to plus 550ºС incl.)
± 1.9 (from plus 550 to plus 850ºС)
(α = 0,00428)100M
(α = 0.00428)
Мезонины МВЦ КСПД. 426433.001-(ХХ). (ХХ), КСПД. 426433.004-(ХХ), где XX-вариант исполнения, обеспечивают прием унифицированных дискретных сигналов постоянного, переменного токов, типа «сухой контакт» и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Величина входного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВЦ КСПД. 426433.001, КСПД. 426433.004 приведена в таблице 15.Mezzanines IEC TCSP. 426433.001- (XX). (ХХ), КСПД. 426433.004- (ХХ), where the XX version, ensures the reception of unified discrete signals of constant, variable currents, “dry contact” type and the conversion of received signals into digital form. The magnitude of the input signal for variants of the execution of mezzanines of the IEC center. 426433.001, КСПД. 426433.004 is given in table 15.
Мезонины МВЦ КСПД. 426433.002-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивают прием унифицированных импульсных дискретных сигналов постоянного тока и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Величина входного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВЦ КСПД. 426433.002 приведена в таблице 15.Mezzanines IEC TCSP. 426433.002- (ХХ), where XX is a version, provide reception of unified pulse discrete signals of direct current and conversion of received signals into digital form. The magnitude of the input signal for variants of the execution of mezzanines of the IEC center. 426433.002 is given in table 15.
Мезонины МВВЦ КСПД. 426436.001-(XX), где XX - вариант исполнения, обеспечивают формирование дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД. 426436.001 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD. 426436.001- (XX), where XX is a version, provide the formation of discrete signals of the "open collector" type. The size of the output signal for variants of mezzanine execution 426436.001 is given in table 16.
Мезонины МВВЦ КСПД. 426436.002-(ХХ), КСПД. 426436.005, где XX - вариант исполнения, обеспечивают выдачу дискретных сигналов типа «реле». Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД. 426436.002, КСПД. 426436.005 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD. 426436.002- (ХХ), КПД. 426436.005, where XX is a version, provide the issuance of discrete signals of the "relay" type. The size of the output signal for options for the execution of mezzanines MVVTS KSPD. 426436.002, КСПД. 426436.005 is given in table 16.
Мезонины МВВЦ КСПД. 426436.003-(XX) где XX - вариант исполнения, где XX -вариант исполнения, обеспечивают выдачу дискретных сигналов в виде напряжения постоянного тока. Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД. 426436.002 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD. 426436.003- (XX) where XX is a variant of execution, where XX is a variant of execution, provide the output of discrete signals in the form of a DC voltage. The size of the output signal for options for the execution of mezzanines MVVTS KSPD. 426436.002 is given in table 16.
Мезонины МВВЦ КСПД. 426436.004-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивают выдачу дискретных сигналов типа «открытый коллектор» и «открытый эмиттер». Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД. 426436.004 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD. 426436.004- (ХХ), where XX is a variant of execution, provide the output of discrete signals of the “open collector” and “open emitter” type. The size of the output signal for variants of mezzanine execution 426436.004 is given in table 16.
Мезонины позиционирования (МПоз.) КСПД. 426437.001 обеспечивают прием и выдачу дискретных сигналов в виде напряжения постоянного тока. Величина выходного сигнала для мезонинов МВВЦ КСПД. 426436.004 приведена в таблицах 15 и 16.Positioning mezzanines (MPOS.) RAS. 426437.001 provide reception and output of discrete signals in the form of DC voltage. The size of the output signal for mezzanines MVVTS KSPD. 426436.004 is given in tables 15 and 16.
МБР-М КСПД. 426439.035 обеспечивает установку до четырех мезонинов (в любом сочетании) для связи с датчиками и исполнительными устройствами. Обеспечивает запитку датчиков напряжением 24 В.MBR-M KSPD. 426439.035 provides installation of up to four mezzanines (in any combination) for communication with sensors and actuators. Provides 24 V voltage sensors
МБР-М КСПД. 426439.035-01 обеспечивает установку до четырех мезонинов (в любом сочетании) для связи с датчиками и исполнительными устройствами.MBR-M KSPD. 426439.035-01 provides installation of up to four mezzanines (in any combination) for communication with sensors and actuators.
На МБР-М постоянно реализованы каналы дискретного ввода (24 В постоянного тока или СК) и дискретного вывода (24 В постоянного тока или ОК).The MBR-M constantly implemented channels of discrete input (24 V DC or IC) and discrete output (24 V DC or OK).
МБР-М обеспечивает аппаратную реализацию двух каналов интерфейса RS-485.MBR-M provides hardware implementation of two channels of RS-485 interface.
Описание составных частей ПО изделияDescription of the software components
Метрологически значимая часть программного обеспечения (ПО) обеспечивает выполнение следующих функций:The metrologically significant part of the software (SW) provides the following functions:
- прием данных по каналам аналогового ввода в условных единицах;- receiving data via analog input channels in arbitrary units;
- перерасчет полученных данных в единицы физических величин («мА», «В», «Ом», «ºС» и пр.);- recalculation of the obtained data into units of physical quantities ("mA", "B", "Om", "ºС", etc.);
- передача результатов измерения по сетевому интерфейсу RS-485 в сопрягаемые с изделием устройства.- transfer of measurement results over the RS-485 network interface to devices mating with the product.
Прикладная базовая часть обеспечивает:The application base provides:
- конфигурирование алгоритма работы изделия с помощью средств стенда настройки и диагностики блоков автоматического регулирования малогабаритных (БАР-М) КСПД. 441461.040 (стенд), в соответствие с документом «Стенд настройки и диагностики блоков автоматического регулирования малогабаритных (БАР-М). Руководство по эксплуатации КСПД. 441461.040РЭ»;- configuration of the product operation algorithm using the tools of the setup and diagnostics stand of the automatic regulation of small-sized (BAR-M) POSD units. 441461.040 (stand), in accordance with the document “Bench for tuning and diagnostics of automatic control units of small-sized (BAR-M). Guidelines for operation of CSFD. 441461.040RE;
- установку параметров функционирования изделия;- setting the parameters of the functioning of the product;
- проведение градуировки и калибровки (при наличии одного или нескольких каналов аналогового ввода/вывода);- carrying out calibration and calibration (in the presence of one or several channels of analog input / output);
- поддержку аппаратных средств изделия (индикаторы, кнопки, таймеры, каналы дискретного и аналогового ввода/вывода, каналы сетевого взаимодействия);- product hardware support (indicators, buttons, timers, discrete and analog I / O channels, network interaction channels);
- функционирование в соответствии с записанными конфигурационными данными алгоритма работы изделия и установленными параметрами его функционирования;- functioning in accordance with the recorded configuration data of the product operation algorithm and the established parameters of its operation;
- сетевое взаимодействие по интерфейсу RS-485 со скоростью 1 Мбит/с.- network interaction via RS-485 interface with a speed of 1 Mbit / s.
Промышленная применимостьIndustrial Applicability
Данное техническое решение промышленно реализуемо, обладает более улучшенными качественными характеристиками, расширенными функциональными возможностями, выполнено на современной элементной базе, лучшими массо-габаритными параметрами, приспособлено к эксплуатации в жестких условиях, обладает повышенной надежностью и живучестью.This technical solution is industrially feasible, has more improved quality characteristics, enhanced functionality, is made on the modern element base, the best mass-dimensional parameters, adapted for use in harsh environments, has increased reliability and survivability.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU125361U1 true RU125361U1 (en) | 2013-02-27 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108120857A (en) * | 2018-02-05 | 2018-06-05 | 滨州新大新机电科技有限公司 | A kind of Universal Die analog quantity input signal Wiring module circuit |
| RU2787344C1 (en) * | 2021-06-16 | 2023-01-09 | Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике | Control and measuring installation for the channel of discrete signals and its operation method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108120857A (en) * | 2018-02-05 | 2018-06-05 | 滨州新大新机电科技有限公司 | A kind of Universal Die analog quantity input signal Wiring module circuit |
| RU2787344C1 (en) * | 2021-06-16 | 2023-01-09 | Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике | Control and measuring installation for the channel of discrete signals and its operation method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Rahman et al. | Arduino and GSM based smart energy meter for advanced metering and billing system | |
| EP3397976B1 (en) | Reefer receptacle with system for testing electrical connectors | |
| CN106019039B (en) | Standardize protective relaying device assembly line automatic checkout system and method | |
| RU2604362C1 (en) | Information control system of automated control system for preparation of propulsion systems and process equipment of space rockets within technical and launching complexes | |
| US9250308B2 (en) | Simplified energy meter configuration | |
| US20190301689A1 (en) | Configurable And Modular Light Fixtures | |
| EP3465868A1 (en) | Redundant power supply and control for light fixtures | |
| WO2017155785A1 (en) | Systems and methods for testing ground fault circuit interrupter breakers | |
| CN109343359A (en) | Intelligent switch, intelligence control system, method, apparatus and electronic equipment | |
| RU2279117C2 (en) | Complex of software-hardware means for automation of control over technological processes | |
| RU125361U1 (en) | AUTOMATIC REGULATION UNIT SMALL-SIZE (BAR-M) | |
| EP3482217B1 (en) | An electrical system comprising a reefer receptacle having a diagnostic device | |
| RU2487385C1 (en) | Small-size automatic control unit | |
| CN107078479B (en) | Electrical connection point for installation in a wall of a dwelling and electrical installation comprising at least one such connection point | |
| Grootjans et al. | Design of Cost-effective Power Quality and EMI Sensor for Multi-Node Network | |
| US20140032158A1 (en) | Automated test system | |
| CN109188249A (en) | Nuclear power station security level I&C system board automatic testing equipment | |
| RU2457530C1 (en) | Automatic control unit | |
| CN113848462A (en) | Automatic test platform and test method for PCBA single board in power electronic industry | |
| CN203117389U (en) | Plastic case circuit breaker intelligent detection control system | |
| RU69654U1 (en) | FIRE ALARM CONTROLLER CONTROLLER | |
| Nikolić et al. | Railway axle counter prototype | |
| JP7390638B2 (en) | Identification method, program, and identification system | |
| JP2020048090A (en) | Control unit and control system | |
| Roda et al. | A new Profibus-DP interface for CERN's sputter ion pump controllers |