RU2790046C1 - System and method for control of liquid level in deaerator based on control of time sequence and calculation of inverse function - Google Patents

Abstract

FIELD: valves.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a system for control of a liquid level in a deaerator and its operation method. The system includes PI regulator, a manual regulator manipulator, manual valve manipulators with large and small flow rate, a common unit for distributing commands for a valve position, a unit for calculating undisturbed tracking, and a unit for determining a valve operating mode. Tracking contacts of the manual valve manipulator with a small flow rate, the manual regulator manipulator, the manual valve manipulator with a large flow rate, and PI regulator and contacts for switching logic of their control to an automatic mode call corresponding signals from a unit for controlling a time sequence of tracking mode launching and switching to an automatic mode and signals from the unit for calculating an undisturbed tracking value, thus, reconfiguration allows for undisturbed switching, implementation of separate switching of the manual regulator manipulator and the manual valve manipulator, when switching them in an automatic mode, which provides an increase in applicability of a control method and flexibility of operation implementation.

EFFECT: provision of undisturbed switching between a manual regulator manipulator and a manual valve manipulator.

12 cl, 7 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Заявленная группа изобретений относится к области контроля, и оно касается системы и способа контроля уровня жидкости в деаэраторе на основе управления временной последовательностью и вычисления обратной функции.The claimed group of inventions relates to the field of control, and it concerns a system and method for controlling the liquid level in a deaerator based on time sequence control and inverse function calculation.

Уровень техникиState of the art

Для более стабильного контроля уровня жидкости в деаэраторе на многих энергоблоках предусматриваются трубопроводы и клапаны с разной пропускной способностью и параллельным расположением, предназначенные для управления расходом конденсационной воды, поступающей в деаэратор, см. схему 1. Как правило, при низкой нагрузке блока и потребности в питательной воде не более 1800 т/ч, контроль уровня в деаэраторе производится с помощью клапана с малым расходом, при высокой нагрузке блока и потребности в питательной воде более 1800 т/ч, контроль уровняв деаэраторе производится с помощью клапана с большим расходом или совместно контролировать уровень в деаэраторе с помощью клапанов с большим и малым расходами. Расположение оборудования контроля уровня в деаэраторе и способ контроля на блоках 5 и 6 Тяньваньской АЭС было основано на этом подходе, поскольку команда на положения клапана должна быть назначена двум клапанам, при проведении логических испытаний для контроля уровня в деаэраторе выявлено много проблем с исходным проектом, наиболее серьезный недостаток – невозможность реализовать автоматическое и безвозмущенное переключение регулятора и клапанов. Эти недостатки оказывают весьма непродуктивное воздействие на безопасную эксплуатацию энергоблоков, поэтому необходимо оптимизировать существующую логику управления.For more stable control of the liquid level in the deaerator, many power units provide pipelines and valves with different capacity and parallel arrangement, designed to control the flow of condensate water entering the deaerator, see Figure 1. Typically, when the unit is under low load and the demand for feed water not more than 1800 t/h, the level control in the deaerator is done with a low flow valve, when the unit load is high and the demand for feed water is more than 1800 t/h, the level in the deaerator is done with a high flow valve or jointly control the level in deaerator with high and low flow valves. The layout of the deaerator level control equipment and the control method in units 5 and 6 of Tianwan NPP was based on this approach, since the valve position command must be assigned to two valves, when conducting logic tests for level control in the deaerator, many problems were identified with the original design, most a serious drawback is the inability to implement automatic and undisturbed switching of the regulator and valves. These shortcomings have a very unproductive effect on the safe operation of power units, so it is necessary to optimize the existing control logic.

Как показано на схеме 2, в существующем методе контроля выход регулятора PI подключен к контакту ''автоматической команды'' ручного манипулятора регулятора, а ''выходное значение'' ручного манипулятора регулятора распределяет общую команду на положения клапана через функцию F₁(X) и функцию F₂(X), при этом команда после вычисления функции F₁ (X) непосредственно воздействует на малый клапан, а команда после вычисления F₂(X) действует на большой клапан через ручной манипулятор клапана с большим расходом. Важные контакты, такие как "режим отслеживания", "Значение отслеживания", "Автоматический режим" модуля ручного манипулятора AMAN для реализации безвозмущенного переключения, "следящий/автоматический режима", "Значение отслеживания" для PID модуля регулятора PI и т.д., являются конфигурациями. Основными характеристиками являются:As shown in Diagram 2, in the current control method, the output of the PI regulator is connected to the ''auto command'' pin of the manual regulator knob, and the ''output value'' of the manual regulator knob distributes the overall command to the valve positions via the F ₁ (X) function and function F ₂ (X), while the command after calculating the function F ₁ (X) directly affects the small valve, and the command after calculating F ₂ (X) acts on the large valve through a manual valve manipulator with a large flow rate. Important pins such as "following mode", "following value", "auto mode" of the AMAN handpiece module to realize perturbed switching, "following/auto mode", "following value" for the PID of the PI controller module, etc., are configurations. The main characteristics are:

1) Отсутствует логика отслеживания регулятора PI в неавтоматическом режиме ручного манипулятора регулятора;1) There is no PI controller tracking logic in non-automatic mode of the manual regulator manipulator;

2) В ручном манипуляторе регулятора, ручном манипуляторе клапана с большим расходом отсутствует логика отслеживания;2) There is no tracking logic in the manual regulator handle, high flow manual valve handle;

3) В клапане с малым расходом отсутствует ручной манипулятор и связанная с ним логика управления.3) The low flow valve does not have a manual manipulator and associated control logic.

4) Режим использования клапана является одиночным, и свободное сочетание ручного автоматического управления большим клапаном и малым клапаном не может быть выполнено. Поэтому возникают следующие проблемы: при включении в автоматический режим ручного манипулятора регулятора и ручного манипулятора клапана не может быть реализовано безвозмущенное переключение, что приводит к сильному встряхиванию регулятора PI и может даже привести к отключению турбоагрегата и останову реактора; невозможно реализовать ручное и автоматическое управление малым клапаном отдельно, невозможно реализовать свободное сочетание ручного и автоматического управления большим и малым клапанами, управление более не достаточно гибкое, применимость плохая, и способность справляться с неисправностями и техническим обслуживанием клапанов в рабочем режиме слабая.4) The use mode of the valve is single, and the free combination of manual automatic control of the large valve and the small valve cannot be performed. Therefore, the following problems arise: when the manual regulator manipulator and the manual valve manipulator are turned on in automatic mode, undisturbed switching cannot be realized, which leads to strong shaking of the PI controller and can even lead to shutdown of the turbine unit and shutdown of the reactor; it is not possible to realize the manual and automatic control of the small valve separately, it is impossible to realize the free combination of manual and automatic control of the large and small valves, the control is no longer flexible enough, the applicability is poor, and the ability to deal with faults and maintenance of valves in operation is weak.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Технический результат настоящего изобретения заключается в предоставлении системы и способа контроля уровня в деаэраторе на основе управления временной последовательностью и вычисления обратной функции, которые могут обеспечивать безвозмущенное переключение между ручным манипулятором регулятора и ручным манипулятором клапана.The technical result of the present invention is to provide a system and method for controlling the level in a deaerator based on time sequence control and inverse function calculation, which can provide perturbed switching between a manual regulator manipulator and a manual valve manipulator.

Технические мероприятия данного изобретения указаны ниже:The technical measures of this invention are as follows:

Система контроля уровня жидкости в деаэраторе включает в себя регулятор PI, ручной манипулятор регулятора и ручной манипулятор клапана с большим расходом, указанный регулятор PI подаёт сигнал общей команды автоматического управления положением клапана на ручной манипулятор регулятора, который преобразуется в входной сигнал автоматического управления большим клапаном через ручной манипулятор регулятора и направляется в ручной манипулятор клапана с большим расходом;The deaerator liquid level control system includes a PI controller, a manual regulator handle and a large flow manual valve handle, said PI controller sends a general automatic valve position control signal to the manual regulator handle, which is converted into an automatic control input signal for a large valve through a manual regulator arm and guided to the high flow manual valve arm;

Также включает в себя общий блок распределения команд на положение клапана, соединенный с выходным концом ручного манипулятора регулятора, ручной манипулятор клапана с малым расходом, соединенный с выходным концом общего блока распределения команды на положение клапана;Also includes a common valve position command distribution box connected to an outlet end of a regulator handpiece, a low flow hand valve handle coupled to an outlet end of a common valve position command box;

Блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания, соединяющийся с входным концом ручного манипулятора регулятора;An unperturbed tracking value calculation unit, connected to the input end of the controller's manual paddle;

Два блока управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, один из них подключен к входному концу ручного манипулятора клапана с малым расходом, а другой подключен к входным концам регулятора PI, ручного манипулятора регулятора и ручного манипулятора большого клапана соответственно.There are two time sequence control units to start tracking mode and turn on to automatic mode, one of them is connected to the input end of the low flow manual valve handle, and the other is connected to the input ends of the PI controller, the regulator manual handle and the large valve manual handle, respectively.

Блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, соединяющийся с общим блоком распределения команд на положение клапана и входным концом ручного манипулятора клапана с малым расходом, блок определения режима работы клапанов, подключенный к входным клеммам общего блока распределения команд на положение клапанов, блока вычисления значения невозмущённого отслеживания и одного из блоков управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим;A control unit for the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode, connected to the common valve position command distribution unit and the input end of the low-flow manual valve manipulator, the valve operation mode detection unit, connected to the input terminals of the common valve position command distribution unit, a block for calculating the value of the undisturbed tracking and one of the blocks for controlling the timing sequence of starting the tracking mode and turning it on to automatic mode;

Описанный ручной манипулятор клапана с малым расходом отправляет команду управления малому клапану отдельно;The small flow manual valve handle described sends a control command to the small valve separately;

Блок определения режимов работы клапанов предназначается для определения ручного и автоматического режимов работы большого клапана и малого клапана;The block for determining the operating modes of the valves is designed to determine the manual and automatic modes of operation of the large valve and the small valve;

Общий блок распределения команд на положение клапана используется для переключения различных диапазонов управления между отдельным автоматическим режимом малого клапана и автоматическим режимом обоих клапанов;A common valve position command distribution box is used to switch the various control ranges between the small valve's separate automatic mode and the automatic mode of both valves;

Блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим предназначается для входа в режим отслеживания перед вводом в автоматический режим, чтобы команды верхнего и нижнего уровней были согласованы, а затем в следующую секунду перейти в автоматический режим.The tracking mode start and auto start time sequence control unit is to enter the tracking mode before entering the auto mode, so that the upper and lower level commands are consistent, and then go to the auto mode in the next second.

Блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания предназначается для расчета значений отслеживания в разных режимах. Описанный блок определения режимов работы клапанов, путем вызова состояния по включению и отключению ручного и автоматического режимов большого клапана, малого клапана, так же и по оценки логики, выводит 4 режима работы: отдельный автоматический режим большого клапана, отдельный автоматический режим малого клапана, автоматический режим обоих клапанов и ручной режим обоих клапанов, и позволяет, что сигнал определения 4 режимов работы может быть вызван другим блоком зоны.The unperturbed tracking values calculation unit is intended for calculating tracking values in different modes. The described block for determining the operation modes of the valves, by calling the state of enabling and disabling the manual and automatic modes of the large valve, small valve, as well as by evaluating the logic, displays 4 operation modes: a separate automatic mode of a large valve, a separate automatic mode of a small valve, an automatic mode both valves and manual mode of both valves, and allows the 4-mode detection signal to be called by another zone unit.

Описанные сигналы для определения 4 режимов следующие: при обеспечении двух условий, именно когда большой клапан введен в автоматический режим, малый клапан не введен в автоматический, по схеме И подаётся сигнал “отдельный автоматический режим большого клапана”; при обеспечении двух условий, именно когда малый клапан введен в автоматический режим, большой клапан не введен в автоматический режим, по схеме И подаётся сигнал “отдельный автоматический режим малого клапана”; при обеспечении двух условий, именно когда большой клапан введен в автоматический режим, малый клапан тоже введен в автоматический режим, по схеме И подаётся сигнал “автоматический режим обоих клапанов”; при обеспечении двух условий, именно когда большой клапан не введен в автоматический режим, малый клапан тоже не введен в автоматический режим, по схеме И подаётся сигнал “ручной режим обоих клапанов”;The described signals for determining the 4 modes are as follows: when two conditions are provided, namely when the large valve is entered into automatic mode, the small valve is not entered into automatic mode, according to the AND scheme, the signal “large valve separate automatic mode” is given; when two conditions are provided, namely, when the small valve is put into automatic mode, the large valve is not put into automatic mode, according to the AND scheme, the signal “small valve separate automatic mode” is given; when two conditions are provided, namely when the large valve is put into automatic mode, the small valve is also put into automatic mode, according to the AND scheme, the signal “automatic mode of both valves” is given; when two conditions are provided, namely when the large valve is not put into automatic mode, the small valve is also not put into automatic mode, according to the AND scheme, the signal “manual mode of both valves” is given;

Указанный общий блок распределения команд на положение клапана выводит сигнал команды на открытие большого клапана. Сигнал команды на открытие большого клапана передается непосредственно в место интерфейса автоматической команды ручного манипулятора большого клапана, или в соответствии с ручным и автоматическим режимами, в котором находится в то же время, проводится выбор из двух режимов (отдельного автоматического режима малого клапана и не отдельного автоматического режима малого клапана) и вывод, выходное значение передается в место интерфейса автоматической команды на ручной манипулятор клапана с малым расходом.Said common valve position command distribution block outputs a large valve opening command signal. The command signal to open the large valve is transmitted directly to the automatic command interface position of the large valve manual manipulator, or according to the manual and automatic modes, which is at the same time, two modes are selected (separate small valve automatic mode and non-separate automatic small valve mode) and output, the output value is transferred to the automatic command interface location on the small flow manual valve handle.

Описанный общий блок 3 распределения команд на положение клапана выводит сигнал команды по степени открытия большого клапана через функциональный модуль F2(X); Через функциональные модули F1(X) и F5(X) осуществляется выбор из отдельного автоматического режима малого клапана и не отдельного автоматического режима малого клапана и вывод; среди них, F₁(X) составляет y₁=2.5x₁,0≤x₁≤16,0≤y₁≤40; F₅(X) составляет y₅=2.78x₅, 0≤x₅≤36, 0≤y₅≤100; F₂(X) составляет y₂=1.19(x₂-16), 16≤x₂≤100, 0≤y₂≤100. Как x₁, так и x₂ и x₅ являются общими командными сигналами на положения клапана, собранными соответствующими функциями, y₁ – команда на степень открытия малого клапана для не отдельного автоматического режима малого клапана, y₅ – команда на степень открытия малого клапана для отдельного автоматического режима малого клапана», y₂ – команда на степень открытия большого клапана.The described general valve position command distribution unit 3 outputs a large valve opening degree command signal through the function module F2(X); Via function modules F1(X) and F5(X), selection from the separate small valve automatic mode and the non-separate small valve automatic mode is selected and output; among them, F ₁ (X) is y ₁ =2.5x ₁ ,0≤x ₁ ≤16.0≤y ₁ ≤40; F ₅ (X) is y ₅ =2.78x ₅ , 0≤x ₅ ≤36, 0≤y ₅ ≤100; F ₂ (X) is y ₂ =1.19(x ₂ -16), 16≤x ₂ ≤100, 0≤y ₂ ≤100. Both x ₁ and x ₂ and x ₅ are common valve position command signals collected by the respective functions, y ₁ is the small valve opening degree command for non-separate small valve automatic mode, y ₅ is the small valve opening degree command for separate automatic mode of the small valve”, y ₂ – command for the degree of opening of the large valve.

Описанный блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим используют импульсные модули и модули задержки, которые отдельно соединяются с четырьмя сигналами: ввод малого клапана в автоматический режим, переключение малого клапана в ручной режим, переключение большого клапана в ручной режим, ввод большого клапана в автоматический режим, для реализации автоматического режима и образования следящих сигналов для ручного манипулятора регулятора, регулятора PI.The described control unit for the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode uses pulse modules and delay modules, which are separately connected to four signals: enter the small valve into automatic mode, switch the small valve into manual mode, switch the large valve into manual mode, enter the large valve to automatic mode, to implement the automatic mode and generate tracking signals for the manual manipulator of the regulator, the PI regulator.

При вводе в автоматический режим малого клапана сигналы передаются одновременно в импульсный модуль и модуль задержки времени соответственно, сигнал, переданный в импульсный модуль, немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания 2-секундного импульса, выводится в интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора малого клапана и в контакт ввода логического элемента «ИЛИ», сигнал, переданный в модуль задержки времени, выводится через 3 секунды задержки, сформируется сигнал команды на ввод в автоматический режима малого клапана, и передается в интерфейс автоматического режима ручного манипулятора малого клапана;When the small valve is entered into automatic mode, the signals are simultaneously transmitted to the pulse module and the time delay module respectively, the signal transmitted to the pulse module is immediately triggered as a 2-second pulse short tracking signal, output to the small valve handle tracking mode interface and input terminal OR logic gate, the signal sent to the time delay module is output after 3 seconds of delay, the small valve auto mode command signal is generated, and transmitted to the small valve manual manipulator auto mode interface;

При вводе в автоматический режим большого клапана сигналы передаются одновременно в импульсный модуль и модуль задержки времени соответственно, сигнал, переданный в импульсный модуль, немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания 2-секундного импульса, выводится в интерфейс режима слежения ручного манипулятора большого клапана и в контакт ввода логического элемента «ИЛИ», сигнал, переданный в модуль задержки времени, выводится через 3 секунды с задержкой, сформируется сигнал команды на ввод в автоматический режима большого клапана, и передается в интерфейс автоматического режима ручного манипулятора большого клапана;When the large valve is entered into automatic mode, the signals are simultaneously transmitted to the pulse module and the time delay module respectively, the signal transmitted to the pulse module immediately works as a short tracking signal of a 2-second pulse, outputs to the tracking mode interface of the large valve manual manipulator and to the input terminal OR logic gate, the signal sent to the time delay module is output after 3 seconds delay, the large valve auto input command signal is generated, and transmitted to the large valve manual manipulator auto mode interface;

При переключении малого клапана на ручной режим, сигнал передается в импульсный модуль, который немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания с импульсом 2 секунды, выводится на входной контакт логического элемента ИЛИ;When the small valve is switched to manual mode, the signal is transmitted to the pulse module, which immediately works as a short tracking signal with a pulse of 2 seconds, output to the input pin of the OR gate;

При переключении большого клапана на ручной режим, сигнал передается в импульсный модуль, который немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания с импульсом на 2 секунды, выводится на входной контакт логического элемента ИЛИ;When the large valve is switched to manual mode, the signal is transmitted to the pulse module, which immediately works as a short tracking signal with a pulse of 2 seconds, output to the input pin of the OR gate;

Когда логический элемент ИЛИ получает не менее одного из 2-секундных импульсных сигналов, сформированных по операциям ввода малого клапана в автоматический режим, переключения малого клапана в ручной режим, ввода большого клапана в автоматический режим и переключения большого клапана в ручной режим, на его выходе будет сформирован 2-секундный импульсный сигнал короткого отслеживания для ручного манипулятора регулятора, который отправляется в интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора регулятора.When the OR gate receives at least one of the 2-second pulse signals generated by the small valve auto mode, small valve manual mode, large valve auto mode, and large valve manual mode, its output will be A 2-second short tracking pulse signal for the governor handle is generated and sent to the governor handle tracking mode interface.

Когда автоматический сигнал состояния ручного манипулятора показывает «1», он непосредственно преобразуется в команду на начало автоматического вычисление регулятором PI, эта команда передаётся в интерфейс автоматического/следящего режима регулятора PI, чтобы регулятор PI вошел в автоматический режим. Когда автоматический сигнал состояния ручного манипулятора показывает «0», непосредственно преобразуется в команду, по которой регулятора PI начинает следящий расчёт, эта команда передаётся в интерфейс автоматического/следящего режима регулятора PI, чтобы регулятор PI вошел в следящий режим.When the automatic status signal of the handwheel shows "1", it is directly converted into a command to start automatic calculation by the PI controller, this command is transmitted to the auto/follower interface of the PI controller, so that the PI controller enters the automatic mode. When the automatic status signal of the handwheel shows "0", directly converted into a command that the PI controller starts servo calculation, this command is transmitted to the PI controller's auto/follower mode interface to make the PI controller enter the servo mode.

Описанный блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания включает в себя два сумматора, а именно первый сумматор и второй сумматор, и включает в себя три модуля выбора, а именно первый модуль выбора – модуль выбора отдельного автоматического режима малого клапана, и второй модуль выбора – модуль выбора отдельного автоматического режима большого клапана, а третий модуль выбора представляет собой модуль выбора автоматического режима обоих клапанов. Блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания вычисляет выходное значение ручного манипулятора малого клапана через функциональный модуль F₃(X) и F₆(X), соответственно, и выходное значение ручного манипулятора большого клапана через функциональный модуль F₄(X).The described unperturbed tracking value calculation unit includes two adders, namely, a first adder and a second adder, and includes three selection modules, namely, the first selection module is a small valve individual automatic mode selection module, and the second selection module is a separate automatic mode selection module. the auto mode of the large valve, and the third selection module is the auto mode selection module of both valves. The undisturbed tracking value calculation unit calculates the output value of the small valve handle via function module F ₃ (X) and F ₆ (X), respectively, and the output value of the large valve handle via function module F ₄ (X).

Посредством вычисления F₃(X) выводится сигнал значения отслеживания малого клапана в «не отдельном автоматическом режиме малого клапана» и передается на вход первого сумматора.By calculating F ₃ (X), the small valve tracking value signal is output in the "non-separate automatic small valve mode" and input to the first adder.

Посредством вычисления F₆(X) выводится сигнал значения отслеживания малого клапана в «отдельном автоматическом режиме малого клапана» и передается на вход первого модуля выбора.By calculating F ₆ (X), the small valve tracking value signal in the "small valve separate automatic mode" is output and input to the first selection module.

Посредством вычисления F₄(X) выводится сигнал значения отслеживания большого клапана и передается на вход первого сумматора и второго сумматор соответственно.By calculating F ₄ (X), the large valve tracking value signal is output and input to the first adder and the second adder, respectively.

Выходные сигналы F₃(X) и F₄(X) вычисляются первым сумматором для формирования сигналов значения отслеживания в автоматическом режиме обоих клапанов и передаются в третий модуль выбора.The output signals F ₃ (X) and F ₄ (X) are calculated by the first adder to generate the tracking value signals in the automatic mode of both valves and transmitted to the third selection module.

Сигналы F4(X) и константы коррекции вычисляются вторым сумматором для формирования сигнала значения отслеживания в отдельном автоматическом режиме большого клапана и передаются во второй модуль выбора.The F4(X) signals and the correction constants are calculated by the second adder to generate a tracking value signal in a separate automatic mode of the large valve and are transmitted to the second selection module.

Выход третьего модуля выбора представляет собой сигнал конечного значения отслеживания, который передается на интерфейс значения отслеживания ручного манипулятора регулятора 7.The output of the third selection module is a tracking final value signal, which is transmitted to the tracking value interface of the controller manual manipulator 7.

Когда малый клапан находится в отдельном автоматическом режиме, выход трех модулей выбора составляет: первый модуль выбора выбирает и выводит сигнал значения отслеживания малого клапана в режиме “отельный автоматический режим малого клапана", рассчитанный с помощью F₆(X). Второй модуль выбора выбирает и выводит выходное значение первого модуля выбора. Третий модуль выбора выбирает выходное значение второго модуля выбора, то есть конечным выходным значением является сигнал значения отслеживания малого клапана в "отдельном автоматическом режиме малого клапана", рассчитанный с помощью F₆(X).When the small valve is in separate automatic mode, the output of the three selection modules is: the first selection module selects and outputs the small valve tracking value signal in the “small valve separate automatic mode” calculated by F ₆ (X). The second selection module selects and outputs the output value of the first selection module The third selection module selects the output value of the second selection module, that is, the final output value is the small valve tracking value signal in "small valve separate auto mode" calculated by F ₆ (X).

Когда большой клапан находится в отдельном автоматическом режиме, выход трех модулей выбора составляет: первый модуль выбора выбирает выходное значение и передает его второму модулю выбора, но оно не выбрано. Второй модуль выбора выводит выходное значение второго сумматора, т.е. сигнал значения отслеживания в отдельном автоматическом режиме большого клапана. Третий модуль выбора выбирает и выводит выходное значение второго модуля выбора, т.е. конечным выходным значением является сигнал значения отслеживания большого клапана, передаваемый вторым сумматором в отдельном автоматическом режиме.When the large valve is in separate automatic mode, the output of the three selection modules is: the first selection module selects an output value and passes it to the second selection module, but it is not selected. The second selector outputs the output value of the second adder, i. e. tracking value signal in a separate automatic mode of the large valve. The third selector selects and outputs the output of the second selector, i. e. the final output value is the large valve tracking value signal transmitted by the second totalizer in a separate automatic mode.

При автоматическом режиме обоих клапанов выход трех модулей выбора составляет: когда выходные значения, выбранные первым модулем выбора и вторым модулем выбора, передаются в третий модуль выбора, но они не выбраны. Третий модуль выбора выводит выходное значение первого сумматора, т.е. сигнал значения отслеживания в автоматическом режиме обоих клапанов, а конечным выходным значением является сигнал значения слежения в автоматическом режиме большого клапана, передаваемый вторым сумматором.With both valves in automatic mode, the output of the three selection modules is: when the output values selected by the first selection module and the second selection module are passed to the third selection module, but they are not selected. The third selector outputs the output value of the first adder, i. e. the auto tracking value signal of both valves, and the final output value is the large valve auto tracking value signal transmitted by the second adder.

С помощью описанной системы контроля уровня в деаэраторе на основе управления временной последовательностью и вычисления обратной функции, способ контроля уровня в деаэраторе на основе управления временной последовательностью и вычисления обратной функции выполняет следующие операции:With the described deaerator level control system based on time sequence control and inverse function calculation, the deaerator level control method based on time sequence control and inverse function calculation performs the following operations:

Шаг 1: При включении клапанов с малым или большим расходом в автоматический режим рабочий сигнал поступает одновременно в блок определения режима работы клапанов и во 2-ой блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим.Step 1: When the low or high flow valves are switched to automatic mode, the operating signal is sent simultaneously to the block for determining the operation mode of the valves and to the 2nd control block for the timing sequence of starting the monitoring mode and switching to automatic mode.

Шаг 2: Блок определения режимов работы клапанов немедленно завершает определение режима работы клапана и формирует сигнал режима работы клапана, который отправляется в общий блок распределения команд на положение клапана и блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания.Step 2: The valve mode determination block immediately completes the valve mode determination and generates a valve mode signal, which is sent to the common valve position command distribution block and the undisturbed tracking value calculation block.

Шаг 3: Блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим сразу формирует следящий сигнал клапана и отправляется в ручной манипулятор клапана с малым расходом или в ручной манипулятор клапана с большим расходом; формирует следящий сигнал ручного манипулятора регулятора и отправляется в ручной манипулятор регулятора; формирует автоматический/следящий сигнал регулирования PI, отправляется в регулятор PI.Step 3: The control unit of the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode immediately generates a valve tracking signal and sends it to the low flow manual valve handle or the high flow manual valve handle; generates a tracking signal of the manual regulator manipulator and is sent to the regulator manual manipulator; Generates an auto/follower PI control signal, sends to the PI controller.

Шаг 4: Ручной манипулятор клапана с малым расходом или ручной манипулятор клапана с большим расходом получает следящий сигнал, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, и сигнал ввода клапана в автоматический режим, а также входной командный сигнал ввода автоматического управления ручным манипулятором малого клапана или ручным манипулятором большого клапана от общего блока распределения команд на положение клапана. Когда ручной манипулятор клапана с малым расходом или ручной манипулятор клапана с большим расходом получает следящий сигнал, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, ручной манипулятор клапана с малым расходом или ручной манипулятор клапана с большим расходом сразу поступает в следящий режим, значением отслеживания является выходное значение ручного манипулятора малого клапана или ручного манипулятора большого клапана в предыдущий временной момент, и сигнал команды на конечное положение клапана, который выводится в оборудование на месте, в то же время сигнал команды на конечное положение клапана также отправляется в блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания.Step 4: The low flow manual valve handle or the high flow manual valve handle receives the tracking signal generated by the tracking and auto start timing control unit and the valve to auto mode signal, and the auto control input command signal a small valve manual manipulator or a large valve manual manipulator from a common block for distributing commands to the valve position. When the low flow manual valve handle or the high flow manual valve handle receives the servo signal generated by the tracking mode start and auto mode timing control unit, the low flow manual valve handle or the high flow manual valve handle immediately enters the servo mode. , the tracking value is the output value of the small valve handle or the large valve handle at the previous time point, and the valve end position command signal that is output to the field equipment, at the same time, the valve end position command signal is also sent to the calculation unit unperturbed tracking values.

Шаг 5: Блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания получает сигнал режима работы клапана от блока определения режимов работы клапанов, а также сигнал команды на конечное положение клапана ручного манипулятора малого клапана и ручного манипулятора большого клапана, вычисляет и генерирует сигнал значения отслеживания ручного манипулятора регулятора и отправляет его в ручной манипулятор регулятора.Step 5: The undisturbed tracking value calculation unit receives the valve operation mode signal from the valve operation mode determination unit, as well as the valve end position command signal of the small valve manual manipulator and the large valve manual manipulator, calculates and generates the regulator manual manipulator tracking value signal, and sends it into the manual controller.

Шаг 6: Ручной манипулятор регулятора получает сигнал отслеживания ручного манипулятора регулятора и сигнал значения отслеживания ручного манипулятора регулятора блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания, генерируемые блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, формирует общий сигнал выходной команды положения клапана в режиме отслеживания ручного манипулятора регулятора, передает их в общий блок распределения команды на положение клапана и регулятор PI.Step 6: The manual governor handle receives the manual governor tracking signal and the undisturbed tracking value calculation block manual governor tracking value signal generated by the tracking mode start and auto mode start time sequence control unit, generates a common valve position output command signal in the manual tracking mode. controller manipulator, transfers them to the common block for distributing commands to the valve position and the PI controller.

Шаг 7: Регулятор PI получает сигнал отслеживания регулятора PI, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, немедленно вызывает общий сигнал команды положения клапана от ручного манипулятора регулятора, формирует выходную команду в режиме отслеживания регулятора PI, передает ее в ручной манипулятор регулятора.Step 7: The PI controller receives the PI controller tracking signal generated by the tracking mode start and auto start timing control block, immediately triggers the general valve position command signal from the manual controller handle, generates an output command in the PI controller tracking mode, transfers it to manual controller manipulator.

Шаг 8: Общий блок распределения команд на положение клапана получает сигнал рабочего режима клапана, генерируемый блоком определения режимов работы клапанов, и общий сигнал команды на положение клапана ручного манипулятора регулятора, вычисляет и формирует входную команду автоматического управления для ручного манипулятора малого клапана или ручного манипулятора большого клапана, и отправляет её в ручной манипулятор клапана с малым расходом или ручной манипулятор клапана с большим расходом.Step 8: The general valve position command distribution unit receives the valve operating mode signal generated by the valve operating mode determination unit and the general valve position command signal of the regulator's manual manipulator, calculates and generates an automatic control input command for the small valve manual manipulator or the large valve manual manipulator valve and sends it to the low flow hand valve handle or the high flow hand valve handle.

Значительный эффект настоящего изобретения заключается в следующем:The significant effect of the present invention is as follows:

1) Путем добавления блока определения режимов работы клапанов, блока управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим и блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания, а также реконфигурации реализуется незвозмущенное переключение регулятора и клапана в ручном и автоматическом режимах;1) By adding a block for determining the operating modes of valves, a block for controlling the timing sequence for starting the tracking mode and turning it on to automatic mode, and a block for calculating unperturbed tracking values, as well as reconfiguration, the undisturbed switching of the regulator and valve in manual and automatic modes is realized;

2) За счет добавления ручного манипулятора малого клапана реализуется более гибкое и отдельное ручное/автоматическое управление малым клапаном;2) By adding a small valve manual manipulator, more flexible and separate manual/automatic control of the small valve is realized;

За счет добавления ручного манипулятора малого клапана и оптимизации конфигурации имеющегося ручного манипулятора большого клапана, реализуются4 способа ручного и автоматического комбинированного управления, что дает пользователям больше возможностей выбора.By adding a small valve manual handle and optimizing the configuration of the existing large valve handle, 4 manual and automatic combined control methods are realized, giving users more choices.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг. 1 – Схема расположения трубопроводов и клапанов для контроля уровня в деаэраторе;Fig. 1 – Layout of pipelines and valves for level control in the deaerator;

на схеме: 101 - конденсатор, 102 - конденсатный насос, 103 - большой регулирующий клапан, 104 - малый регулирующий клапан, 105 - электрический байпасный клапан, 106 - электрический запорный клапан, 107 - деаэратор.in the diagram: 101 - condenser, 102 - condensate pump, 103 - large control valve, 104 - small control valve, 105 - electric bypass valve, 106 - electric shut-off valve, 107 - deaerator.

Фиг. 2 – Принципиальная схема существующего способа контроля уровня в деаэраторе.Fig. 2 - Schematic diagram of the existing level control method in the deaerator.

Фиг. 3 – Принципиальная схема системы контроля уровня в деаэраторе на основе управления временной последовательностью и вычисления обратной функции.Fig. 3 - Schematic diagram of the level control system in the deaerator based on time sequence control and calculation of the inverse function.

Фиг. 4 – Принципиальная схема блока определения режимов работы клапанов.Fig. 4 - Schematic diagram of the block for determining the operating modes of the valves.

Фиг. 5 – Принципиальная схема общего блока распределения команд на положение клапана.Fig. 5 - Schematic diagram of the general block for distributing commands to the valve position.

Фиг. 6 – Принципиальная схема блока управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим.Fig. 6 - Schematic diagram of the block for controlling the time sequence for starting the tracking mode and turning it on to automatic mode.

Фиг. 7 – Принципиальная схема блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания.Fig. 7 - Schematic diagram of the block for calculating the values of unperturbed tracking.

На схеме: 1 - ручной манипулятор клапана с малым расходом; 2 - блок определения режимов работы клапанов; 3 - общий блок распределения команд на положение клапана; 4 - блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим; 5 - блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания; 6 - регулятор PI; 7 - ручной манипулятор регулятора; 8 - ручной манипулятор клапана с большим расходом.In the diagram: 1 - manual valve manipulator with low flow; 2 - block for determining the operating modes of valves; 3 - common block for distributing commands to the valve position; 4 - control unit for the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode; 5 - block for calculating the values of unperturbed tracking; 6 - PI regulator; 7 - manual manipulator of the regulator; 8 - manual valve manipulator with high flow.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Ниже приведено дополнительное описание настоящего изобретения с помощью схем и конкретного способа реализации.The following is a further description of the present invention with the help of diagrams and a specific method of implementation.

Как показано на фиг. 2, система контроля в существующем проекте включает регулятор PI 6, ручной манипулятор регулятора 7 и ручной манипулятор клапана с большим расходом 8. Среди них регулятор PI 6 принимает сигналы заданного значения и фактического значения от логики управления верхнего уровня, преобразует их в общий командный сигнал положения клапана, который передается в ручной манипулятор регулятора 7, а ручной манипулятор регулятора 7 преобразует его в общий командный сигнал положения клапана, и передает этот сигнал на входной конец оси X командной функции F₁(X) и F₂(X), соответственно. После вычисления F₁(X) выход по оси Y формирует командный сигнал на степень открытия малого клапана, непосредственно воздействующий на малый клапан. После вычисления F₂(X) выход по оси Y формирует входной сигнал автоматического управления большим клапаном и отправляет его в ручной манипулятор 8 большого клапана, который преобразует его в окончательный командный сигнал по степени открытия большого клапана и отправляет его в большой клапан.As shown in FIG. 2, the control system in the existing project includes a PI 6 controller, a 7 controller manual handle, and a 8 large flow manual valve handle. Among them, the PI 6 controller receives the setpoint and actual value signals from the upper-level control logic, converts them into a common position command signal valve, which is transmitted to the regulator handpiece 7, and the regulator handpiece 7 converts it into a common valve position command signal, and transmits this signal to the input end of the X-axis of the command function F ₁ (X) and F ₂ (X), respectively. After calculating F ₁ (X), the Y-axis output generates a command signal for the opening degree of the small valve, directly affecting the small valve. After calculating F ₂ (X), the Y-axis output generates the large valve automatic control input signal and sends it to the large valve manual manipulator 8, which converts it into the final large valve opening degree command signal and sends it to the large valve.

Среди них математическая формулировка командной функции F1(X) – y₁=2.5x, 0≤x₁≤16, 0≤y₁≤40; математическая формулировка командной функции F₂(X) – y₂=1.19(x₂-16), 16≤x₂≤100, 0≤y₂≤100;Among them, the mathematical formulation of the command function F1(X) – y ₁ =2.5x, 0≤x ₁ ≤16, 0≤y ₁ ≤40; mathematical formulation of the command function F ₂ (X) - y ₂ \u003d 1.19 (x ₂ -16), 16≤x ₂ ≤100, 0≤y ₂ ≤100;

x₁ и x₂ – общий командный сигнал на положение клапана, y₁ – команда на степень открытия малого клапана, y₂ – команда на степень открытия большого клапана.x ₁ and x ₂ - general command signal for the valve position, y ₁ - command for the degree of opening of the small valve, y ₂ - command for the degree of opening of the large valve.

Как показано на фиг. 3, в новой проектной системе контроля:As shown in FIG. 3, in the new design control system:

1) Добавлен ручной манипулятор 1 малого клапана, который предназначается для выполнения отдельной операции с малым клапаном.1) Small valve manual manipulator 1 has been added, which is designed to perform a separate small valve operation.

2) Добавлен блок 2 определения режимов работы клапанов, который предназначается для определения ручного/автоматического режима работы большого и малого клапанов.2) Added block 2 for determining the operation modes of the valves, which is intended for determining the manual / automatic operation mode of the large and small valves.

3) Добавлен общий блок распределения команд на положение клапана 3, который предназначается для реализации переключения различного диапазона управления между режимом отдельного автоматического управления малым клапаном и автоматическим режимом управления двойным клапаном.3) Added general valve position command distribution block 3, which is designed to realize switching of different control range between small valve single automatic control mode and double valve automatic control mode.

4) Добавлен блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4, который предназначается для реализации входа в режим отслеживания перед вводом в автоматический режим, после того как команды верхнего и нижнего уровней согласованы, в следующую секунду войти в автоматический режим. Этот модуль является одним из основных модулей для обеспечения безвозмущенного переключения.4) Added a time sequence control block for starting the tracking mode and switching to automatic mode 4, which is intended to implement the entry into the tracking mode before entering the automatic mode, after the commands of the upper and lower levels are coordinated, enter the automatic mode in the next second. This module is one of the main modules for providing perturbed switching.

5) Добавлен блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5, который предназначается для вычисления значений отслеживания в разных режимах. Этот модуль является одним из основных для обеспечения безвозмущенного переключения.5) Added block for calculating unperturbed tracking values 5, which is intended for calculating tracking values in different modes. This module is one of the main ones for providing perturbed switching.

6) Включить модуль ручного манипулятора AMAN (включая ручной манипулятор клапана с малым расходом 1, ручной манипулятор регулятора 7, ручной манипулятор клапана с большим расходом 8, указанные на схеме 3) и PID регулятора PI 6, используемые для контактов отслеживания и контактов включения логики управления ими в автоматический режим, вызвать соответствующие сигналы от блока управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4 и блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5, таким образом, переконфигурация создает новый способ управления, позволяющий осуществлять невозмущённое переключение.6) Turn on the AMAN manual handle module (including the low flow valve handle 1, regulator handle 7, high flow handle 8 shown in diagram 3) and the PI controller PID 6 used for tracking contacts and control logic enable contacts them into automatic mode, cause the corresponding signals from the control unit of the time sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode 4 and the undisturbed tracking value calculation unit 5, thus the reconfiguration creates a new control method that allows undisturbed switching.

Как показано на фиг. 4, принцип работы блока определения режимов работы клапанов 2 заключается в следующем.As shown in FIG. 4, the operating principle of the block for determining the operating modes of the valves 2 is as follows.

При обеспечении двух условий, именно когда большой клапан введен в автоматический режим, малый клапан не введен в автоматический, через логический элемент И выводится сигнал “отдельный автоматический режим большого клапана”. При обеспечении двух условий, именно когда малый клапан введен в автоматический режим, большой клапан не введен в автоматический режим, через логический элемент И выводится сигнал “отдельный автоматический режим малого клапана”; при обеспечении двух условий, именно когда большой клапан введен в автоматический режим, малый клапан тоже введен в автоматический режим, по схеме И подаётся сигнал “автоматический режим обоих клапанов”. При обеспечении двух условий, именно когда большой клапан не введен в автоматический режим, малый клапан тоже не введен в автоматический режим, через логический элемент И выводится сигнал “ручной режим обоих клапанов”; сигналы 4 режимов работы могут быть вызваны блоками других зон.Under two conditions, namely, when the large valve is put into automatic mode, the small valve is not put into automatic mode, the signal “large valve separate automatic mode” is output through the AND gate. Under two conditions, namely, when the small valve is put into automatic mode, the large valve is not put into automatic mode, the signal “small valve separate automatic mode” is output through the AND gate; when two conditions are provided, namely, when the large valve is put into automatic mode, the small valve is also put into automatic mode, according to the AND scheme, the signal “automatic mode of both valves” is given. Under two conditions, namely when the large valve is not put into automatic mode, the small valve is also not put into automatic mode, the signal "manual mode of both valves" is output through the AND gate; 4 operating modes signals can be triggered by other zone units.

Путем вызова ручного/автоматического режима большого клапана и малого клапана провести простую логическую оценку конфигурации, выводить 4 режима работы: отдельный автоматический режим большого клапана, отдельный автоматический режим малого клапана, автоматический режим обоих клапанов и ручной режим обоих клапанов, таким образом, сигналы 4 режимов работы могут быть вызваны блоками других зон.By calling the manual/auto mode of the large valve and the small valve, make a simple logical evaluation of the configuration, output 4 modes of operation: separate automatic mode of the large valve, separate automatic mode of the small valve, automatic mode of both valves and manual mode of both valves, thus 4 modes signals works can be caused by blocks of other zones.

Как показано на схеме 5, принцип работы общего блока определения команд на положение клапана 3 заключается в следующем.As shown in diagram 5, the principle of operation of the common block for determining commands to the position of the valve 3 is as follows.

F1(X) является командной функцией «Не отдельный автоматический режим малого клапана», предназначается для преобразования общей команды положения клапана в автоматическую команду малого клапана в режиме «не отдельный автоматический режим малого клапана», математическая формулировка –y1=2.5x1, 0≤x1≤16, 0≤y1≤40. F5(X) является командной функцией «Отдельный автоматический режим малого клапана», предназначается для преобразования общей команды положения клапана в автоматическую команду на малый клапан в режиме «Отдельный автоматический режим малого клапана», математическая формулировка –y5=2.78x5, 0≤x5≤36, 0≤y5≤100; F2(X) является командной функцией большого клапана, предназначается для преобразования общей команды на положения клапана в команду на включение большого клапана в автоматический режим, математическая формулировка – y2=1.19(x2-16), 16≤x2≤100, 0≤y2≤100. (x1 и x2 – общий командный сигнал положения клапана, y1 – команда на степень открытия малого клапана в не отдельном автоматическом режиме малого клапана, y5 – команда на степень открытия малого клапана в отдельном автоматическом режиме малого клапана, y2 – команда на степень открытия большого клапана).F1(X) is the non-separate automatic small valve command function, is to convert the general valve position command into automatic small valve command in the non-separate automatic small valve mode, the mathematical formulation is –y1=2.5x1, 0≤x1 ≤16, 0≤y1≤40. F5(X) is the "Separate automatic small valve" command function, is to convert the general valve position command into an automatic command to the small valve in the "Separate automatic small valve", the mathematical formulation is -y5=2.78x5, 0≤x5≤ 36, 0≤y5≤100; F2(X) is the command function of the large valve, it is intended to convert the general command to the valve positions into the command to turn on the large valve in automatic mode, the mathematical formulation is y2=1.19(x2-16), 16≤x2≤100, 0≤y2≤ 100. (x1 and x2 - common valve position command signal, y1 - small valve opening degree command in non-separate small valve automatic mode, y5 - small valve opening degree command in small valve separate automatic mode, y2 - large valve opening degree command ).

Когда функциональный модуль F₂(X) принимает выходное значение от манипулятора регулятора 7 (то есть общую команду на положения клапана) на входной конец оси X командной функции F₂(X), после вычисления F₂(X) сигнал команды на степень открытия большого клапана выводится на оси YF₂(X), сигнал команды на степень открытия большого клапана передается непосредственно в автоматический командный интерфейс ручного манипулятора большого клапана.When the function module F ₂ (X) receives the output value from the regulator manipulator 7 (that is, the general command for valve positions) to the input end of the X-axis of the command function F ₂ (X), after calculating F ₂ (X), the command signal for the opening degree of the large valve is output on the YF ₂ (X) axis, the command signal for the opening degree of the large valve is transmitted directly to the automatic command interface of the large valve manual manipulator.

Когда функциональный модуль F₅(X) принимает выходное значение от манипулятора регулятора 7 (то есть общую команду положения клапана) на входной конец оси X командной функции F₅(X), после вычисления F₅(X) сигнал команды на степень открытия малого клапана в отдельном автоматическом режиме малого клапана выводится по оси YF₅(X), сигнал команды на степень открытия малого клапана передается в модуль выбора.When the function module F ₅ (X) receives the output value from the regulator manipulator 7 (that is, the general valve position command) to the input end of the X-axis of the command function F ₅ (X), after calculating F ₅ (X), the small valve opening degree command signal in the separate automatic mode of the small valve is output on the YF ₅ (X) axis, the command signal for the opening degree of the small valve is transmitted to the selection module.

Когда функциональный модуль F₁(X) принимает выходное значение от манипулятора регулятора 7 (то есть общую команду на положения клапана) на входной конец оси X командной функции F₁(X), после вычисления F₁(X) сигнал команды по степени открытия малого клапана в не отдельном автоматическом режиме малого клапана выводится на оси YF₁(X), сигнал команды по степени открытия малого клапана передается в модуль выбора;When the function module F ₁ (X) receives the output value from the regulator manipulator 7 (that is, the general command for the valve positions) to the input end of the X axis of the command function F ₁ (X), after calculating F ₁ (X), the small opening degree command signal valve in non-separate automatic mode of the small valve is output on the YF ₁ (X) axis, the small valve opening degree command signal is transmitted to the selection module;

когда модуль выбора принимает выходные значения от F₅(X) и F₁(X) одновременно, выходные данные будут выбраны в соответствии с ручным/автоматическим режимов данный момент. Когда малый клапан находится в отдельном автоматическом режиме малого клапана, выводится значение из F₅(X); когда малый клапан находится в не отдельном автоматическом режиме малого клапана, выводится значение из F₁(X). Выходное значение модуля выбора передается в автоматический командный интерфейс ручного манипулятора малого клапана.when the selection module receives output values from F ₅ (X) and F ₁ (X) at the same time, the output will be selected according to the manual/auto mode of the moment. When the small valve is in the small valve auto mode, the value from F ₅ (X) is output; when the small valve is in a non-separate automatic small valve mode, the value from F ₁ (X) is output. The output value of the selection module is sent to the automatic command interface of the small valve handpiece.

Как показано на схеме 6, блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4 использует импульсный модуль и модуль задержки, которые отдельно соединяются с четырьмя сигналами: ввод малого клапана в автоматический режим, переключение малого клапана в ручной режим, переключение большого клапана в ручной режим, ввод большого клапана в автоматический режим, для реализации автоматического режима, кроме того, и создает следящие сигналы для ручного манипулятора регулятора, регулятора PI. Сигналы, подаваемые настоящим блоком, доступны для вызова другими блоками или модулями. В основном используется для реализации входа в режим отслеживания перед вводом в автоматический режим, после того как команды верхнего и нижнего уровней согласованы, в следующую секунду войти в автоматический режимAs shown in Diagram 6, the control unit for the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode 4 uses a pulse module and a delay module, which are separately connected to four signals: enter the small valve into automatic mode, switch the small valve to manual mode, switch the large valve into manual mode, putting the large valve into automatic mode, to realize automatic mode, in addition, and generates follow-up signals for the manual regulator manipulator, the PI regulator. The signals given by this block are available for calling by other blocks or modules. Mainly used to realize entering the tracking mode before entering the automatic mode, after the upper and lower level commands are matched, enter the automatic mode in the next second

При вводе в автоматический режим малого клапана сигналы передаются одновременно в импульсный модуль и модуль задержки времени соответственно, сигнал, переданный в импульсный модуль, немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания 2-секундного импульса, выводится в интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора малого клапана и в контакт ввода логического элемента «ИЛИ», сигнал, переданный в модуль задержки времени, выводится с задержкой на3 секунды, сформируется сигнал команды на ввод в автоматический режима малого клапана, и передается в интерфейс автоматического режима ручного манипулятора малого клапана;When the small valve is entered into automatic mode, the signals are simultaneously transmitted to the pulse module and the time delay module respectively, the signal transmitted to the pulse module is immediately triggered as a 2-second pulse short tracking signal, output to the small valve handle tracking mode interface and input terminal OR logic element, the signal transmitted to the time delay module is output with a delay of 3 seconds, the command signal to enter the automatic mode of the small valve is generated, and transmitted to the automatic mode interface of the manual manipulator of the small valve;

При вводе в автоматический режим большого клапана сигналы передаются одновременно в импульсный модуль и модуль задержки времени соответственно, сигнал, переданный в импульсный модуль, немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания 2-секундного импульса, выводится в интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора большого клапана и в контакт ввода логического элемента «ИЛИ», сигнал, переданный в модуль задержки времени, выводится с задержкой на 3 секунды, сформируется сигнал команды на ввод в автоматический режима большого клапана, и передается в интерфейс автоматического режима ручного манипулятора большого клапана;When the large valve is entered into automatic mode, the signals are transmitted simultaneously to the pulse module and the time delay module respectively, the signal transmitted to the pulse module is immediately triggered as a 2-second pulse short tracking signal, output to the large valve manual manipulator tracking mode interface and input terminal OR logic gate, the signal sent to the time delay module is output with a delay of 3 seconds, the large valve auto input command signal is generated, and transmitted to the large valve manual manipulator auto mode interface;

При переключении малого клапана на ручной режим, сигнал передается в импульсный модуль, который немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания с импульсом 2 секунды, выводится на входной контакт логического элемента ИЛИ;When the small valve is switched to manual mode, the signal is transmitted to the pulse module, which immediately works as a short tracking signal with a pulse of 2 seconds, output to the input pin of the OR gate;

При переключении большого клапана на ручной режим, сигнал передается в импульсный модуль, который немедленно срабатывает как сигнал короткого отслеживания с импульсом 2 секунды, выводится на входной контакт логического элемента ИЛИ;When the large valve is switched to manual mode, the signal is transmitted to the pulse module, which immediately works as a short tracking signal with a pulse of 2 seconds, output to the input pin of the OR gate;

Когда логический элемент ИЛИ получает не менее одного из 2-секундных импульсных сигналов, сформированных по операциям ввода малого клапана в автоматический режим, переключения малого клапана в ручной режим, ввода большого клапана в автоматический режим и переключения большого клапана в ручной режим, на его выходе будет сформулирован2-секундный импульсный сигнал короткого отслеживания для ручного манипулятора регулятора, который отправляется в интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора регулятора.When the OR gate receives at least one of the 2-second pulse signals generated by the small valve auto mode, small valve manual mode, large valve auto mode, and large valve manual mode, its output will be Formulated a 2 second short tracking pulse signal for the governor arm, which is sent to the governor arm tracking mode interface.

Когда автоматический сигнал состояния ручного манипулятора показывает «1», непосредственно преобразуется в команду, по которой начинается автоматическое вычисление регулятором PI, передаётся в интерфейс автоматического/следящего режима регулятора PI, чтобы регулятор PI вошел в автоматический режим. Когда автоматический сигнал состояния ручного манипулятора показывает «0», непосредственно преобразуется в команду, по которой начинается следящее вычисление регулятором PI, эта команда передаётся в интерфейс автоматического/следящего режима регулятора PI, чтобы регулятор PI вошел в следящий режим.When the automatic status signal of the handwheel shows "1", directly converted into a command that starts the automatic calculation of the PI controller, is transmitted to the PI controller's automatic/following mode interface, so that the PI controller enters the automatic mode. When the automatic status signal of the handwheel shows "0", directly converted into a command that starts PI controller tracking calculation, this command is sent to the PI controller's auto/follower mode interface to make the PI controller enter the tracking mode.

В связи с разницей во времени на 1 секунду между 2-секундным импульсным сигналом и 3-секундным сигналом задержки, создается эффект управления временной последовательностью, при котором происходит переход в "следящий режим", а затем в "автоматический режим".Due to the time difference of 1 second between the 2-second pulse signal and the 3-second delay signal, a time sequence control effect is created in which the transition to "following mode" and then to "automatic mode" occurs.

Как показано на схеме 7, принцип работы блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5 заключается в следующем:As shown in diagram 7, the principle of operation of the block for calculating the values of unperturbed tracking 5 is as follows:

В блоке вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5 F₃(X) - это функция вычисления значения отслеживания при не отдельном автоматическом режиме работы малого клапана, её математическая формулировка – y3=0.4x, 0≤x3≤40, 0≤y3≤16; F₆ (X) – функция вычисления значения отслеживания при отдельном автоматическом режиме малого клапана, её математическая формулировка – y6=0.36x6, 0≤x6≤100, 0≤y6≤36; F4(X) – функция вычисления значения отслеживания большого клапана, её математическая формулировка – y4=0.84x4, 0≤x4≤100, 0≤y4≤84. (x₃ и x₆ – команда на степень открытия малого клапана, x4 – команда на степень открытия большого клапана, y₃ – значение отслеживания малого клапана в не отдельном автоматическом режиме малого клапана, y6 – значение отслеживания малого клапана в отдельном автоматическом режиме малого клапана, y4 – значение отслеживания большого клапана).In the unperturbed tracking value calculation block 5, F ₃ (X) is the tracking value calculation function for the non-separate automatic operation of the small valve, its mathematical formulation is y3=0.4x, 0≤x3≤40, 0≤y3≤16; F ₆ (X) is the function of calculating the tracking value in a separate automatic mode of the small valve, its mathematical formulation is y6=0.36x6, 0≤x6≤100, 0≤y6≤36; F4(X) is a large valve tracking value calculation function, its mathematical formulation is y4=0.84x4, 0≤x4≤100, 0≤y4≤84. (x ₃ and x ₆ – small valve opening degree command, x4 – large valve opening degree command, y ₃ – small valve tracking value in non-separate auto small valve mode, y6 – small valve tracking value in separate auto small valve mode , y4 is the tracking value of the large valve).

Блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5 включает в себя два сумматора, а именно первый сумматор и второй сумматор, и включает в себя три модуля выбора, а именно первый модуль выбора (модуль выбора отдельного автоматического режима малого клапана), и второй модуль выбора (модуль выбора отдельного автоматического режима большого клапана), и третий модуль выбора (модуль выбора автоматического режима обоих клапанов).The undisturbed tracking value calculation unit 5 includes two adders, namely the first adder and the second adder, and includes three selection modules, namely the first selection module (small valve automatic mode selection module), and the second selection module (selection module separate automatic mode of the large valve), and the third selection module (automatic selection module of both valves).

Когда функциональный модуль F₃(X) принимает выходное значение от ручного манипулятора малого клапана 1 на входной конец оси X командной функции F₃(X), после вычисления F₃(X) сигнал значения отслеживания малого клапана в не отдельном автоматическом режиме малого клапана выводится по оси YF₅(X), и передается на вход первого сумматора.When the function module F ₃ (X) receives the output value from the small valve handle 1 to the input end of the X-axis of the command function F ₃ (X), after calculating F ₃ (X), the small valve tracking value signal in the non-separate automatic mode of the small valve is output along the YF ₅ (X) axis, and is transmitted to the input of the first adder.

Когда функциональный модуль F₆(X) принимает выходное значение от ручного манипулятора малого клапана 1 на входной конец оси X командной функции F₆(X), после вычисления F₆(X) сигнал значения отслеживания малого клапана в отдельном автоматическом режиме малого клапана выводится по оси YF₆(X), и передается на вход первого модуля выбора.When the function module F ₆ (X) receives the output value from the small valve hand manipulator 1 to the input end of the X-axis of the command function F ₆ (X), after calculating F ₆ (X), the small valve tracking value signal in the small valve separate automatic mode is output by axis YF ₆ (X), and is transmitted to the input of the first selection module.

Когда функциональный модуль F₄(X) принимает выходное значение от ручного манипулятора большого клапана 8 на входной конец оси X командной функции F₄(X), после вычисления F4(X) по оси Y F₄(X) выводится сигнал значения отслеживания большого клапана, который передается на вход первого и второго сумматоров соответственно;When the function module F ₄ (X) receives the output value from the large valve handle 8 to the input end of the X-axis of the command function F ₄ (X), after calculating F4(X) along the YF ₄ (X) axis, the large valve tracking value signal is output, which is transmitted to the input of the first and second adders, respectively;

Сигналы от F₃(X) и F₄(X) вычисляются первым сумматором для формирования сигнала значения отслеживания в автоматическом режиме обоих клапанов и передаются в третий модуль выбора.The signals from F ₃ (X) and F ₄ (X) are calculated by the first adder to generate a tracking value signal in the automatic mode of both valves and transmitted to the third selection module.

Сигналы от F₃(X) и константы коррекции вычисляются вторым сумматором для формирования сигнала значения отслеживания в отдельном автоматическом режиме большого клапана и передаются на второй модуль выбора;The signals from F ₃ (X) and the correction constants are calculated by the second adder to generate a tracking value signal in a separate automatic mode of the large valve and transmitted to the second selection module;

Значение константы коррекции принимается равным 0-200.The value of the correction constant is assumed to be 0-200.

Когда малый клапан находится в отдельном автоматическом режиме, выход трех модулей выбора составляет: первый модуль выбора выбирает и выводит сигнал значения отслеживания малого клапана в режиме "отельного автоматического режима малого клапана", вычисленный с помощью F₆(X). Второй модуль выбора выбирает и выводит выходное значение первого модуля выбора. Третий модуль выбора выбирает и выводит выходное значение второго модуля выбора, то есть конечным выходным значением является сигнал значения отслеживания малого клапана в "отдельном автоматическом режиме малого клапана", вычисленный с помощью F₆(X);When the small valve is in the individual auto mode, the output of the three selection modules is: the first selection module selects and outputs the small valve tracking value signal in the "small valve hotel auto mode" calculated by F ₆ (X). The second selector selects and outputs the output of the first selector. The third selection module selects and outputs the output value of the second selection module, that is, the final output value is the small valve tracking value signal in "small valve separate automatic mode" calculated by F ₆ (X);

когда большой клапан находится в отдельном автоматическом режиме, выход трех модулей выбора составляет: первый модуль выбора выбирает выходное значение и передает его второму модулю выбора, но оно не выбрано. Второй модуль выбора выводит выходное значение второго сумматора, т.е. сигнал значения отслеживания в отдельном автоматическом режиме большого клапана. Третий модуль выбора выбирает и выводит выходное значение второго модуля выбора, т.е. конечным выходным значением является сигнал значения отслеживания, передаваемый вторым сумматором в отдельном автоматическом режиме большого клапана.when the big valve is in separate automatic mode, the output of the three selection modules is: the first selection module selects an output value and passes it to the second selection module, but it is not selected. The second selector outputs the output value of the second adder, i. e. tracking value signal in a separate automatic mode of the large valve. The third selector selects and outputs the output of the second selector, i. e. the final output value is the tracking value signal transmitted by the second totalizer in a separate automatic large valve mode.

При автоматическом режиме обоих клапанов выход трех модулей выбора составляет: когда выходные значения, выбранные первым модулем выбора и вторым модулем выбора, передаются в третий модуль выбора, но они не выбраны. Третий модуль выбора выводит выходное значение первого сумматора, т.е. сигнал значения отслеживания в автоматическом режиме обоих клапанов, а конечным выходным значением является сигнал значения отслеживания в автоматическом режиме большого клапана, передаваемый вторым сумматором.With both valves in automatic mode, the output of the three selection modules is: when the output values selected by the first selection module and the second selection module are passed to the third selection module, but they are not selected. The third selector outputs the output value of the first adder, i. e. the tracking value signal in the automatic mode of both valves, and the final output value is the signal of the tracking value in the automatic mode of the large valve transmitted by the second adder.

Выход третьего модуля выбора представляет собой сигнал конечного значения отслеживания, который передается на интерфейс значения отслеживания ручного манипулятора регулятора 7.The output of the third selection module is a tracking final value signal, which is transmitted to the tracking value interface of the controller manual manipulator 7.

Блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5 вызывает выходные значения ручного манипулятора малого клапана 1 и ручного манипулятора большого клапана 8, а затем использует три модуля функций отслеживания F₃(X), F₄(X) и F₆(X), которые имеют отношение обратной расчётной операции с тремя модулями командных функций F₃(X), F₄(X), F₆(X) в общем блоке распределения команд на положение клапана 3, переключатель, сумматор, константу коррекции и вызывает сигнал режима блока определения режимов работы клапанов 2, и в результате формируется вычисление значения незвозмущенного отслеживания, которое может согласоваться с соответствующим режимом. Значения незвозмущенного отслеживания, вычисленные данным блоком, используются для ручного манипулятора малого клапана 1.The unperturbed tracking value calculator 5 calls the output values of the small valve handwheel 1 and the large valve handwheel 8, and then uses three tracking function modules F ₃ (X), F ₄ (X) and F ₆ (X), which have an inverse relation calculation operation with three modules of command functions F ₃ (X), F ₄ (X), F ₆ (X) in the common block for distributing commands to the valve position 3, switch, adder, correction constant and causes the mode signal of the block for determining the operating modes of valves 2 , and as a result, an unperturbed tracking value calculation is generated that can be consistent with the corresponding mode. The unperturbed tracking values calculated by this block are used for the small valve handle 1.

Согласно приведенному выше описанию, как показано на фиг. 3:As described above, as shown in FIG. 3:

При режиме автоматического управления сигнал команды автоматического управления передается сверху вниз, процесс передачи заключается в следующем:In the automatic control mode, the automatic control command signal is transmitted from top to bottom, the transmission process is as follows:

Шаг 1: Регулятор PI 6 получает автоматический сигнал, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4, и немедленно выполняет традиционное вычисление PI в соответствии со значениями SP и PV верхней логики. Выходной конец регулятора PI 6 генерирует сигнал автоматической команды в режиме автоматического регулирования, передает его в ручной манипулятор регулятора 7.Step 1: The PI 6 controller receives the automatic signal generated by the tracking mode start and auto 4 start time sequencer and immediately performs the traditional PI calculation according to the SP and PV values of the upper logic. The output end of the PI 6 regulator generates an automatic command signal in the automatic control mode, transmits it to the manual regulator 7 manipulator.

Шаг 2: Автоматический сигнал от ручного манипулятора регулятора 7 и автоматический командный сигнал от регулятора PI 6, выходной конец ручного манипулятора регулятора 7 формирует общий сигнал команды положения клапана, выводимый в автоматическом режиме, передает его в общий блок распределения команды на положение клапана 3 и регулятор PI 6 (используется для режима отслеживания, передача сигнала в режиме отслеживания будет подробно описана)Step 2: Automatic signal from the regulator handwheel 7 and automatic command signal from the PI regulator 6, the output end of the regulator handwheel 7 generates a common valve position command signal output in automatic mode, transmits it to the common valve position command distribution block 3 and the regulator PI 6 (used for tracking mode, signal transmission in tracking mode will be described in detail)

Шаг 3: Общий блок распределения команд на положение клапана 3 принимает сигнал режима работы клапана, сформированный блоком определения режимов работы клапанов 2, и общий сигнал команды на положение клапана от ручного манипулятора регулятора 7, вычисляет и формирует входную команду автоматического управления ручным манипулятором малого клапана 1 или ручным манипулятором большого клапана 8 и отправляет ее на ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8.Step 3: The general valve position command distribution unit 3 receives the valve operation mode signal generated by the valve operation mode determination unit 2 and the general valve position command signal from the manual manipulator of the regulator 7, calculates and generates the input command for automatic control of the manual manipulator of the small valve 1 or large valve handle 8 and sends it to the low flow hand valve handle 1 or the high flow hand valve handle 8.

Шаг 4: Ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8 получает сигнал по вводу клапана в автоматический режим, сформированный блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4 и сигнал команды ввода автоматического управления ручным манипулятором малого клапана 1 или ручным манипулятором большого клапана 8 от общего блока распределения команд на положение клапана 3, ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8 немедленно входят в автоматический режим, выходное значение исходит из входного командного сигнала автоматического управления ручным манипулятором малого клапана 1 или ручным манипулятором большого клапана 8 общего блока распределения команд на положение клапана 3 и из конечного командного сигнала положения клапана, выводимого на местное оборудование, и блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5 (используется для режима отслеживания, передача сигнала в режиме отслеживания будет подробно описана). Step 4: The low flow manual valve handle 1 or the high flow manual valve handle 8 receives the signal to enter the valve into automatic mode, generated by the control unit of the time sequence of starting the tracking mode and turning on the automatic mode 4 and the command signal to enter the automatic control of the small manual manipulator valve 1 or large valve handle 8 from the general valve position command distribution box 3, low flow hand valve handle 1 or high flow hand valve handle 8 immediately enter automatic mode, the output value comes from the manual handle automatic control command input small valve 1 or a manual manipulator of a large valve 8 of the common block for distributing commands to the valve position 3 and from the final command signal of the valve position output to the local equipment and the block for calculating undisturbed tracking values 5 (using used for tracking mode, signal transmission in tracking mode will be described in detail).

При режиме отслеживания сигнал отслеживания и значение отслеживания более сложны, но, как правило, следуют принципу "снизу вверх", и передача осуществляется следующим образомIn the tracking mode, the tracking signal and the tracking value are more complex, but generally follow the bottom-up principle, and the transmission is as follows

Шаг 1: При включении малого клапана или большого клапана в автоматический режим, рабочий сигнал одновременно поступает в блок определения режимов работы клапанов 2 и в блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4;Step 1: When the small valve or the large valve is turned on in automatic mode, the operating signal is simultaneously sent to the valve mode detection unit 2 and to the time sequence control unit for starting the tracking mode and switching to automatic mode 4;

Шаг 2: Блок определения режимов работы клапанов 2немедленно завершает определение режима работы клапана и формирует сигнал режима работы клапана, который отправляется в общий блок распределения команд на положение клапана 3 и блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5;Step 2: The valve mode determination unit 2 immediately completes the valve operation mode determination and generates a valve operation mode signal, which is sent to the common valve position command distribution unit 3 and the undisturbed tracking value calculation unit 5;

Шаг 3: Блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4 сразу создаёт следящий сигнал клапана и отправляется в ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или в ручной манипулятор клапана с большим расходом 8. Формулируется следящий сигнал ручного манипулятора регулятора и отправляется в ручной манипулятор регулятора 7; формулируется автоматический/следящий сигнал регулирования PI, отправляется в регулятор PI 6.Step 3: The Tracking Mode Start and Auto 4 Timing Sequence Control immediately generates a valve follower signal and sends it to the low flow hand valve handle 1 or the high flow hand valve handle 8. The regulator handwheel follow signal is formulated and sent to the manual manipulator of the regulator 7; PI control automatic/follower signal is formulated, sent to the PI controller 6.

Шаг 4: Ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8 получает следящий сигнал, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4, и сигнал входа клапана в автоматический режим, а также входной сигнал команды на автоматическое управление ручным манипулятором малого клапана 1 или ручным манипулятором большого клапана 8 от общего блока распределения команд на положение клапана 3. Когда ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8 получает следящий сигнал, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4, ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8 сразу поступает в режим отслеживания, значением отслеживания является выходное значение ручного манипулятора малого клапана 1 или ручного манипулятора большого клапана 8 в предыдущий временной момент и сигнал команды конечного положения клапана, который выводится на оборудование на месте, в то же время сигнал команды на конечное положение клапана также отправляется в блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5;Step 4: Low flow manual valve handler 1 or high flow manual valve handler 8 receives the tracking signal generated by the follow-up-to-auto start-up time sequence control 4 and the valve-to-automatic-input signal and the command input signal. to automatically control the small valve handle 1 or the large valve handle 8 from the common control block for valve position 3. When the low flow hand valve handle 1 or the high flow hand valve handle 8 receives the tracking signal generated by the start timing sequence control tracking mode and turn into auto mode 4, low flow manual valve handle 1 or high flow manual valve handle 8 enters tracking mode immediately, the tracking value is the output value of small valve handle 1 or manual th handle of the large valve 8 at the previous time point and a valve end position command signal that is output to the field equipment, at the same time, the valve end position command signal is also sent to the undisturbed tracking value calculation unit 5;

Шаг 5: блок вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5 получает сигнал режима работы клапана от блока определения режимов работы клапанов 2, а также сигнал команды на конечное положение клапана для ручного манипулятора малого клапана 1 и ручного манипулятора большого клапана 8, вычисляет и генерирует сигнал значения отслеживания ручного манипулятора регулятора и отправляет его в ручной манипулятор регулятора 7;Step 5: The undisturbed tracking value calculation unit 5 receives the valve operation mode signal from the valve operation mode determination unit 2, as well as the valve end position command signal for the small valve manual manipulator 1 and the large valve manual manipulator 8, calculates and generates the manual tracking value signal regulator manipulator and sends it to the manual regulator manipulator 7;

Шаг 6: Ручной манипулятор регулятора 7 получает следящий сигнал ручного манипулятора регулятора и следящий сигнал ручного манипулятора регулятора блока вычисления значений незвозмущенного отслеживания 5, генерируемые блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4, формирует общий сигнал команды на положение клапана в режиме отслеживания ручного манипулятора регулятора 7, передает их в общий блок распределения команды на положение клапана 3 и регулятор PI 6;Step 6: The manual regulator key 7 receives the tracking signal of the manual regulator manipulator and the tracking signal of the manual regulator manipulator of the undisturbed tracking value calculation unit 5 generated by the control unit of the time sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode 4, generates a common command signal for the position of the valve in the mode tracking the manual manipulator of the regulator 7, transmits them to the common block for distributing commands to the valve position 3 and the PI regulator 6;

Шаг 7: Регулятор PI 6 получает следящий сигнал регулятора PI, генерируемый блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим 4, немедленно вызывает общий сигнал команды на положение клапана от ручного манипулятора регулятора 7, формирует выходную команду в режиме отслеживания регулятора PI 6, передает ее в ручной манипулятор регулятора 7;Step 7: The PI 6 controller receives the PI controller tracking signal generated by the Tracking Mode Start and Auto 4 Time Sequence Control Block, immediately triggers the general valve position command signal from the controller 7 manual paddle, generates the output command in PI 6 controller tracking mode , transfers it to the manual manipulator of the regulator 7;

Шаг 8: Общий блок распределения команд на положение клапана 3 получает сигнал рабочего режима клапана, генерируемый блоком определения режимов работы клапанов 2, и общий сигнал команды положения клапана ручного манипулятора регулятора 7, вычисляет и формирует входные команды автоматического управления для ручного манипулятора малого клапана 1 или ручного манипулятора большого клапана 8, и отправляет в ручной манипулятор клапана с малым расходом 1 или ручной манипулятор клапана с большим расходом 8.Step 8: The general valve position command distribution unit 3 receives the valve operating mode signal generated by the valve operating mode determination unit 2 and the general valve position command signal of the regulator manual manipulator 7, calculates and generates automatic control input commands for the small valve manual manipulator 1 or large valve handle 8, and sent to the low flow hand valve handle 1 or the high flow hand valve handle 8.

В изложении, хотя шаги с 1 по 8 описаны отдельно, на самом деле между этими шагами существуют сигналы взаимного вызова, и все сигналы тоже возникают почти одновременно. За счет вышеуказанных 8 шагов выполняется отслеживание команды на конечное положение клапана до ручного манипулятора регулятора, регулятора PI с целью реализации незвозмущенного отслеживания.In the exposition, although steps 1 to 8 are described separately, in fact there are mutual call signals between these steps, and all signals also occur almost simultaneously. Through the above 8 steps, the valve end position command is traced to the controller's manual handle, the PI controller, in order to implement undisturbed tracking.

Claims (42)

1. Система контроля уровня жидкости в деаэраторе, содержащая PI-регулятор, ручной манипулятор регулятора и ручной манипулятор клапана с большим расходом, при этом PI-регулятор выполнен с возможностью передачи общего командного сигнала автоматического регулирования положения клапана ручному манипулятору регулятора, этот сигнал от ручного манипулятора регулятора переключается на входной сигнал автоматического управления клапаном с большим расходом и отправляется ручному манипулятору клапана с большим расходом, отличающаяся тем, что1. A deaerator liquid level control system comprising a PI controller, a manual controller handle, and a high flow valve handle, wherein the PI controller is configured to transmit a common command signal for automatic valve position control to the controller handle, this signal from the handle. of the regulator is switched to the input signal of automatic control of the high flow valve and sent to the manual manipulator of the high flow valve, characterized in that система также содержит общий блок распределения команд на положение клапанов, подключенный к выходной клемме ручного манипулятора регулятора, и ручной манипулятор клапана с малым расходом, подключенный к выходной клемме общего блока распределения команд на положение клапанов;the system also includes a common valve position command distribution unit connected to an output terminal of a regulator handwheel, and a low flow manual valve handle connected to an output terminal of the common valve position command distribution block; блок вычисления значения невозмущённого отслеживания, подключенный к входной клемме ручного манипулятора регулятора;a block for calculating the value of the unperturbed tracking, connected to the input terminal of the manual manipulator of the regulator; два блока управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, один из которых подключен к входным клеммам общего блока распределения команд на положение клапанов и ручного манипулятора клапана с малым расходом, а другой подключен к входным клеммам PI-регулятора, ручного манипулятора регулятора и ручного манипулятора клапана с большим расходом соответственно;two blocks for controlling the timing sequence of starting the tracking mode and turning on to automatic mode, one of which is connected to the input terminals of the common block for distributing commands to the position of the valves and the low-flow manual valve manipulator, and the other is connected to the input terminals of the PI controller, the manual regulator manipulator and manual valve manipulator with a large flow, respectively; блок определения режима работы клапанов, подключенный к входным клеммам общего блока распределения команд на положение клапанов, блока вычисления значения невозмущённого отслеживания и одного из блоков управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим;a block for determining the operation mode of the valves connected to the input terminals of the common block for distributing commands to the position of the valves, the block for calculating the value of the unperturbed tracking, and one of the blocks for controlling the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode; при этом упомянутый ручной манипулятор клапана с малым расходом выполнен с возможностью передачи команды управления клапану с малым расходом отдельно;wherein said low-flow valve manual handle is configured to transmit a control command to the low-flow valve separately; блок определения режима работы клапанов используется для определения ручного и автоматического режимов работы клапанов с большим и малым расходом;the block for determining the operating mode of the valves is used to determine the manual and automatic operating modes of the valves with high and low flow; общий блок распределения команд на положение клапанов используется для переключения между отдельным автоматическим режимом клапана с малым расходом и автоматическим режимом обоих клапанов в разных диапазонах управления;a common valve position command distribution block is used to switch between a separate low-flow valve automatic mode and automatic mode of both valves in different control ranges; блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим используется для реализации функции включения в режим отслеживания перед запуском автоматического режима, и после согласования командного верхнего и нижнего уровней, он будет включен в автоматический режим в следующую секунду;the time sequence control unit for starting the tracking mode and switching to automatic mode is used to realize the function of switching to the tracking mode before starting the automatic mode, and after matching the command upper and lower levels, it will be turned on to the automatic mode in the next second; блок вычисления значения невозмущённого отслеживания используется для вычисления значений отслеживания в разных режимах.the unperturbed tracking value calculation block is used to calculate the tracking values in different modes. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что используя блок определения режима работы клапанов посредством включения или переключения клапанов с большим и малым расходом в ручной или автоматический режим, путём логического суждения изложенный блок определения режима работы клапанов выводит 4 режима работы, включая отдельный автоматический режим клапана с большим расходом, отдельный автоматический режим клапана с малым расходом, автоматический режим и ручной режим обоих клапанов, и сигнал суждения при 4 режимах работы может быть вызван блоками на других участках.2. The system according to claim 1, characterized in that using the block for determining the operating mode of the valves by turning on or switching valves with high and low flow in manual or automatic mode, by logical judgment, the stated block for determining the operating mode of the valves outputs 4 operating modes, including a separate high flow valve auto mode, separate low flow valve auto mode, auto mode and manual mode of both valves, and 4-mode judgment signal can be triggered by units in other areas. 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что сигналы суждения в 4 режимах являются следующими: при включении клапана с большим расходом в автоматический режим и не включении клапана с малым расходом в автоматический режим, в это время сигнал через «логический элемент И» выводится как сигнал отдельного автоматического режима клапана с большим расходом, при включении клапана с малым расходом в автоматический режим и не включении клапана с большим расходом в автоматический режим, в это время выходной сигнал через «логический элемент И» представляет собой сигнал отдельного автоматического режима клапана с малым расходом, при включении клапанов с большим и малым расходом в автоматический режим, в это время выходной сигнал через «логический элемент И» представляет собой сигнал автоматического режима обоих клапанов; при не включении клапанов с большим и малым расходом в автоматический режим, в это время сигнал через «логический элемент И» выводится как сигнал ручного режима обоих клапанов.3. The system according to claim 2, characterized in that the judgment signals in 4 modes are as follows: when the high flow valve is turned on in automatic mode and the low flow valve is not turned on in automatic mode, at this time the signal through the "AND gate" is output as a high flow valve separate auto mode signal, when the low flow valve is turned into auto mode and the high flow valve is not turned into auto mode, at this time the output signal through the "AND gate" is a valve separate auto mode signal with low flow, when the high and low flow valves are switched to automatic mode, at this time the output signal through the "AND gate" is the automatic mode signal of both valves; when the high and low flow valves are not switched to automatic mode, at this time the signal through the “AND gate” is output as a manual mode signal for both valves. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что общий блок распределения команд на положение клапанов выдает командный сигнал на степень открытия клапана с большим расходом, этот сигнал напрямую передается в интерфейсное место автоматических команд для ручного манипулятора клапана с большим расходом, или проводится выбор выхода отдельного и не отдельного автоматического режима клапанов с малым учетом нахождения их в ручном или автоматическом режимах, и выходное значение будет передано в интерфейсное место автоматических команд для ручного манипулятора клапана с малым расходом.4. The system according to claim 1, characterized in that the common block for distributing commands to the position of the valves issues a command signal for the degree of opening of the valve with a large flow rate, this signal is directly transmitted to the interface place of automatic commands for a manual valve manipulator with a large flow rate, or a selection is made individual and non-separate auto mode outputs of the valves with little regard for whether they are in manual or auto modes, and the output value will be passed to the auto commands interface location for the low flow manual valve handle. 5. Система по п.4, отличающаяся тем, что общий блок распределения команд на положение клапанов выполнен с возможностью вывода командного сигнала по степени открытия клапана с большим расходом через функциональный модуль F2 (X); проводится выбор для выхода отдельного и не отдельного автоматического режима клапанов с малым расходом через функциональные модули F1 (X) и F5 (X); среди них F1 (X) равен y1 = 2.5x1, 0≤x1≤16, 0≤y1≤40; F5 (X) равен y5 = 2.78x5, 0≤x5≤ 36, 0≤y5≤100; F2 (X) равен y2 = 1,19 (x2-16), 16≤x2≤100, 0≤y2≤100; x1, x2 и x5 - общие командные сигналы положения клапана, собранные соответствующими функциями, y1 - команда степени открытия клапана с малым расходом при не отдельном автоматическом режиме клапана с малым расходом, y5 - команда степени открытия клапана с малым расходом при отдельном автоматическом режиме клапана с малым расходом, y2 - команда степени открытия клапана с большим расходом.5. The system according to claim 4, characterized in that the common block for distributing commands to the position of the valves is configured to output a command signal according to the degree of opening of the valve with a large flow through the functional module F2 (X); a selection is made for the output of a separate and non-separate automatic mode of low-flow valves through function modules F1 (X) and F5 (X); among them, F1 (X) is y1 = 2.5x1, 0≤x1≤16, 0≤y1≤40; F5 (X) is y5 = 2.78x5, 0≤x5≤ 36, 0≤y5≤100; F2(X) is y2=1.19(x2-16), 16≤x2≤100, 0≤y2≤100; x1, x2 and x5 - general valve position commands collected by the respective functions, y1 - low flow valve opening degree command in non-separate low flow valve automatic mode, y5 - low flow valve opening degree command in separate valve automatic mode with low flow, y2 - high flow valve opening degree command. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим выполнен с возможностью осуществления операции включения в автоматический режим и образования сигналов отслеживания PI-регулятора и ручного манипулятора регулятора, используя импульсный модуль и модуль задержки времени, соединенные с четырьмя сигналами, в том числе, включая сигнал включения клапана с малым расходом в автоматический режим, сигнал переключения клапана с малым расходом в ручной режим, сигнал переключения клапана с большим расходом в ручной режим и сигнал включения клапана с большим расходом в автоматический режим.6. The system according to claim 1, characterized in that the time sequence control unit for starting the tracking mode and switching to automatic mode is configured to perform the operation of turning on to automatic mode and generating tracking signals of the PI controller and the controller's manual manipulator using a pulse module and a module time delays coupled to four signals including low flow valve enable signal to auto mode, low flow valve switch signal to manual mode, high flow valve switch signal to manual mode, and high flow valve enable signal to auto mode. 7. Система по п.6, отличающаяся тем, что при включении клапана с малым расходом в автоматический режим сигнал передается в импульсный модуль и модуль задержки времени одновременно, сигнал, переданный в импульсный модуль, немедленно запускает как двухсекундный импульсный короткий сигнал отслеживания и выводится на интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора клапана с малым расходом и входные контакты «логического элемента ИЛИ», а сигнал, переданный в модуль задержки времени, выводится через 3 секунды задержки, образует командный сигнал включения клапана с малым расходом в автоматический режим и передает его в интерфейс автоматического режима ручного манипулятора клапана с малым расходом;7. The system according to claim 6, characterized in that when the low-flow valve is turned on in automatic mode, the signal is transmitted to the pulse module and the time delay module at the same time, the signal transmitted to the pulse module immediately starts as a two-second pulse short tracking signal and is output to low-flow valve handle tracking mode interface and "OR gate" input contacts, and the signal sent to the time delay module is output after 3 seconds of delay, generates a command signal to turn on the low-flow valve to automatic mode, and transmits it to the automatic interface. low flow manual valve manipulator mode; при включении клапана с большим расходом в автоматический режим сигнал передается в импульсный модуль и модуль задержки времени одновременно, сигнал, передаваемый в импульсный модуль, немедленно запускается как двухсекундный импульсный короткий сигнал отслеживания и выводится на интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора клапана с большим расходом и входные контакты «логического элемента ИЛИ», а сигнал, передаваемый в модуль задержки времени, выводится через 3 секунды задержки, образует командный сигнал включения клапана с большим расходом в автоматический режим и передает его в интерфейс автоматического режима ручного манипулятора клапана с большим расходом;when the high-flow valve is turned into automatic mode, the signal is transmitted to the pulse module and the time delay module at the same time, the signal transmitted to the pulse module is immediately started as a two-second pulse short tracking signal and output to the high-flow valve handle tracking mode interface and input contacts "OR gate", and the signal transmitted to the time delay module is output after 3 seconds of delay, forms a command signal to turn on the high-flow valve to automatic mode, and transmits it to the automatic mode interface of the high-flow valve manual manipulator; при переключении клапана с малым расходом на ручной режим сигнал передается в импульсный модуль и немедленно запускается как двухсекундный импульсный короткий сигнал отслеживания, который выводится на входные контакты «логического элемента ИЛИ»;when a low flow valve is switched to manual mode, a signal is sent to the pulse module and immediately triggered as a two-second pulse short tracking signal, which is output to the input contacts of the "OR gate"; при переключении клапана с большим расходом на ручной режим сигнал передается в импульсный модуль и немедленно запускается как двухсекундный импульсный короткий сигнал отслеживания, который выводится на входные контакты «логического элемента ИЛИ».when a high flow valve is switched to manual mode, a signal is sent to the pulse module and immediately triggered as a two-second pulse short tracking signal, which is output to the input pins of the "OR gate". 8. Система по п.7, отличающаяся тем, что когда «логический элемент ИЛИ» получает один из 2-секундных импульсных сигналов, образованных при включении клапана с малым расходом в автоматический режим, переключении клапана с малым расходом на автоматический режим, включении клапана с большим расходом в автоматический режим и переключении клапана с большим расходом на автоматический режим, на его выходе образуется двухсекундный импульсный короткий сигнал отслеживания ручного манипулятора регулятора, который передается на интерфейс режима отслеживания ручного манипулятора регулятора.8. The system of claim 7, wherein when the OR gate receives one of the 2 second pulse signals generated by turning the low flow valve into automatic mode, switching the low flow valve into automatic mode, turning on the valve with high-flow valve to automatic mode and switching the high-flow valve to automatic mode, its output generates a two-second pulsed short regulator handle tracking signal, which is transmitted to the controller handle tracking mode interface. 9. Система по п.8, отличающаяся тем, что когда ручной манипулятор регулятора находится в автоматическом режиме, сигнал выводится как «1» и напрямую образуется в команду автоматического вычисления для PI-регулятора, после чего передается в интерфейс автоматического/отслеживающего режима PI-регулятора, и PI-регулятор переходит в автоматический режим; когда ручной манипулятор регулятора находится в автоматическом режиме, сигнал выводится как «0» и напрямую образуется в команду вычисления отслеживания для PI-регулятора, после чего передается в интерфейс автоматического/отслеживающего режима PI-регулятора, и PI-регулятор переходит в режим отслеживания.9. The system according to claim 8, characterized in that when the controller handwheel is in auto mode, the signal is output as "1" and is directly converted into an auto calculation command for the PI controller, after which it is transmitted to the PI auto/follow mode interface. controller, and the PI controller switches to automatic mode; when the controller's manual key is in auto mode, the signal is output as "0" and is directly converted into a tracking calculation command for the PI controller, after which it is transmitted to the auto/following mode interface of the PI controller, and the PI controller enters the tracking mode. 10. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок вычисления значения невозмущённого отслеживания включает в себя два сумматора: первый сумматор и второй сумматор, в состав блока также входят три модуля выбора: первый модуль выбора представляет собой модуль выбора для клапана с малым расходом при отдельном автоматическом режиме, второй модуль выбора является модулем выбора для клапана с большим расходом при отдельном автоматическом режиме, и третий модуль выбора является модулем выбора при автоматическом режиме обоих клапанов; блок вычисления значения невозмущённого отслеживания передает выходное значение ручного манипулятора клапана с малым расходом на вычисление через функциональные модули F3 (X) и F6 (X) соответственно, а выходное значение ручного манипулятора клапана с большим расходом передается на вычисление через функциональный модуль F4 (X);10. The system according to claim 1, characterized in that the block for calculating the undisturbed tracking value includes two adders: the first adder and the second adder, the block also includes three selection modules: the first selection module is a selection module for a low flow valve in the separate auto mode, the second selection module is the selection module for the high flow valve in the separate auto mode, and the third selection module is the selection module in the auto mode of both valves; the unperturbed tracking value calculation unit passes the output value of the low-flow manual valve handle to the calculation through function modules F3 (X) and F6 (X), respectively, and the output value of the large-flow manual valve handle is transmitted to the calculation through the function module F4 (X); по вычислению через F3 (X) выводится сигнал значения отслеживания клапана с малым расходом при «не отдельном автоматическом режиме для клапанов с малым расходом», и передается на вход первого сумматора;by calculation through F3 (X), the low flow valve tracking value signal is output in "not separate automatic mode for low flow valves", and transmitted to the input of the first totalizer; в результате вычисления через F6 (X) выводится сигнал значения отслеживания клапана с малым расходом при «отдельном автоматическом режиме для клапанов с малым расходом», и передается на вход первого модуля выбора;as a result of the calculation through F6 (X), the signal of the low-flow valve tracking value in the "separate automatic mode for low-flow valves" is output, and transmitted to the input of the first selection module; в результате вычисления через F4 (X) выводится сигнал значения отслеживания клапана с большим расходом, и передается на входы первого и второго сумматоров соответственно;as a result of the calculation through F4 (X), the signal of the tracking value of the valve with a large flow is output, and transmitted to the inputs of the first and second totalizers, respectively; выходные сигналы F3 (X) и F4 (X) вычисляются первым сумматором для формирования сигнала значения отслеживания в автоматическом режиме обоих клапанов, который передается в третий модуль выбора;the output signals F3 (X) and F4 (X) are calculated by the first adder to generate an automatic tracking value signal of both valves, which is transmitted to the third selection module; сигналы F4(X) и константы коррекции вычисляются вторым сумматором для формирования сигнала значения отслеживания в отдельном автоматическом режиме клапана с большим расходом, который передается во второй модуль выбора;the signals F4(X) and the correction constants are calculated by the second adder to generate a tracking value signal in a separate automatic mode of the high flow valve, which is transmitted to the second selection module; выходным сигналом третьего модуля выбора является сигнал окончательного значения отслеживания, который передается в интерфейс значения отслеживания ручного манипулятора регулятора.The output signal of the third selection module is the final tracking value signal, which is transmitted to the tracking value interface of the hand controller. 11. Система по п.10, отличающаяся тем, что когда клапан с малым расходом находится в отдельном автоматическом режиме, выходные сигналы трех модулей выбора оказываются: первый модуль выбора выбирает и выводит сигнал значения отслеживания клапана с малым расходом при «отдельном автоматическом режиме клапана с малым расходом», вычисляемый по F6 (X), и второй модуль выбора выбирает выход значения первого модуля выбора, а третий модуль выбора выбирает и выводит выходное значение второго модуля выбора, т.е. финальным выходным значением является сигнал значения отслеживания клапана с малым расходом при «отдельном автоматическом режиме клапана с малым расходом», вычисляемый по F6 (X);11. The system according to claim 10, characterized in that when the low flow valve is in a separate automatic mode, the output signals of the three selection modules are: the first selection module selects and outputs a low flow valve tracking value signal in the "separate automatic valve low flow" calculated by F6(X), and the second selector selects the value output of the first selector, and the third selector selects and outputs the output value of the second selector, i. the final output value is the low-flow valve tracking value signal of the "low-flow valve separate automatic mode" calculated by F6 (X); когда клапан с большим расходом находится в отдельном автоматическом режиме, выходные сигналы трех модулей выбора отказываются: выходное значение, выбранное первым модулем выбора, передается второму модулю выбора, но не выбирается, второй модуль выбора выводит выходное значение второго сумматора, т.е. сигнал значения отслеживания клапана с большим расходом в отдельном автоматическом режиме, третий модуль выбора выбирает и выводит выходное значение второго модуля выбора, т.е. финальным выходным значением является сигнал значения отслеживания клапана с большим расходом при отдельном автоматическом режиме, передаваемый вторым сумматором;when the high flow valve is in separate automatic mode, the outputs of the three selection modules fail: the output value selected by the first selection module is transmitted to the second selection module, but not selected, the second selection module outputs the output value of the second totalizer, i.e. high flow valve tracking value signal in a separate automatic mode, the third selection module selects and outputs the output value of the second selection module, i.e. the final output value is the high flow valve tracking value signal in a separate automatic mode transmitted by the second totalizer; в двухклапанном автоматическом режиме выходные сигналы трех модулей выбора оказываются: выходные значения, выбранные первым и вторым модулем выбора, передаются третьему модулю выбора, но не выбираются, третий модуль выбора выводит выходное значение первого сумматора, т.е. сигнал значения отслеживания в двухклапанном отдельном автоматическом режиме обоих клапанов, финальным выходным значением является сигнал значения отслеживания клапана с большим расходом при отдельном автоматическом режиме, передаваемый вторым сумматором.in two-valve automatic mode, the outputs of the three selectors are turned out: the outputs selected by the first and second selectors are passed to the third selector but are not selected, the third selector outputs the output of the first adder, i.e. tracking value signal in the two-valve separate automatic mode of both valves, the final output value is the tracking value signal of the high-flow valve in separate automatic mode transmitted by the second totalizer. 12. Способ контроля уровня жидкости в деаэраторе, характеризующийся тем, что используют систему контроля уровня жидкости в деаэраторе на основе управления временной последовательностью и вычисления обратной функции для выполнения следующих операций:12. A method for controlling the liquid level in a deaerator, characterized in that a system for monitoring the liquid level in the deaerator based on time sequence control and inverse function calculation is used to perform the following operations: шаг 1) при включении клапанов с малым или большим расходом в автоматический режим рабочий сигнал поступает одновременно в блок определения режима работы клапанов и во 2-й блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим;step 1) when the valves with low or high flow rate are switched to automatic mode, the operating signal is simultaneously sent to the block for determining the operation mode of the valves and to the 2nd block for controlling the time sequence for starting the tracking mode and switching to automatic mode; шаг 2) блок определения режима работы клапанов немедленно завершает определение рабочего режима клапана и формирует сигнал рабочего режима клапана, который отправляют в общий блок распределения команд на положение клапанов и блок вычисления значения невозмущённого отслеживания;step 2) the valve operation mode determination unit immediately completes the valve operation mode determination and generates a valve operation mode signal, which is sent to the common valve position command distribution unit and the undisturbed tracking value calculation unit; шаг 3) блок управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим немедленно формирует сигнал отслеживания клапанов и передает его ручному манипулятору клапанов с малым или большим расходом,step 3) the control unit for the timing sequence of starting the tracking mode and switching to automatic mode immediately generates a valve tracking signal and transmits it to the manual valve manipulator with low or high flow, формирует сигнал отслеживания ручного манипулятора регулятора и передает его ручному манипулятору регулятора,generates the tracking signal of the manual controller manipulator and transmits it to the manual governor controller, формирует автоматический / отслеживающий сигнал PI-регулятора и отправляет его на PI-регулятор;generates an automatic / tracking signal of the PI controller and sends it to the PI controller; шаг 4) ручной манипулятор клапанов с малым или большим расходом получает сигнал отслеживания и сигнал о включении клапана в автоматический режим, сформированные блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, а также принимает входной сигнал команды автоматического управления ручным манипулятором клапанов с малым или большим расходом от общего блока распределения команд на положение клапанов, когда ручной манипулятор клапанов с малым или большим расходом принимает сигнал отслеживания, формированный блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, ручной манипулятор клапанов с малым или большим расходом немедленно переходит в режим отслеживания, а значением отслеживания является последнее выходное значение ручного манипулятора клапанов с малым или большим расходом, которое выводится на местное оборудование как окончательный командный сигнал о положении клапанов, и окончательный командный сигнал о положении клапанов также отправляется в блок вычисления значения невозмущённого отслеживания;step 4) the manual valve manipulator with low or high flow rate receives the tracking signal and the signal to turn the valve into automatic mode generated by the control unit for the timing sequence of starting the tracking mode and turning it into automatic mode, and also receives the input signal of the automatic control command of the manual valve manipulator with a small or high flow from the common valve position command distribution unit, when the low or high flow manual valve handle receives the tracking signal generated by the tracking mode start and auto start timing control unit, the low or high flow manual valve handle immediately goes into tracking mode, and the tracking value is the last output value of the manual valve handler with low or high flow rate, which is output to the local equipment as the final command signal for the position of the valves, and the final valve position command signal is also sent to the unperturbed tracking value calculation unit; шаг 5) блок вычисления значения невозмущённого отслеживания по расчету формирует сигнал значения отслеживания ручного манипулятора регулятора и передает его ручному манипулятору регулятора, принимая сигнал рабочего режима клапана от блока определения режима работы клапанов и окончательный командный сигнал о положении клапана от ручного манипулятора клапанов с малым и большим расходом;step 5) the undisturbed tracking value calculation unit generates the tracking value signal of the manual regulator manipulator according to the calculation and transmits it to the manual regulator manipulator, receiving the valve operating mode signal from the valve operating mode determination unit and the final command signal about the valve position from the manual valve manipulator with small and large expense; шаг 6) ручной манипулятор регулятора формирует общий командный сигнал о положении клапанов при режиме отслеживания ручного манипулятора регулятора и направляет его общему блоку распределения команд на положение клапанов и PI-регулятору, принимая сигнал отслеживания ручного манипулятора регулятора, формированный блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим, а также сигнал значения отслеживания ручного манипулятора регулятора, образованный блоком вычисления значения невозмущённого отслеживания;step 6) the manual regulator manipulator generates a common command signal about the position of the valves in the tracking mode of the manual regulator manipulator and sends it to the general command distribution unit for the valve position and the PI controller, receiving the tracking signal of the manual regulator manipulator generated by the tracking mode start timing sequence control unit and inclusion in automatic mode, as well as the signal of the tracking value of the manual manipulator of the regulator, formed by the block for calculating the value of the unperturbed tracking; шаг 7) PI-регулятор немедленно вызывает общий командный сигнал о положении клапанов от ручного манипулятора регулятора, формирует выходную команду при режиме отслеживания PI-регулятора и направляет ее ручному манипулятору регулятора, принимая сигнал отслеживания PI-регулятора, сформированный блоком управления временной последовательностью запуска режима отслеживания и включения в автоматический режим;step 7) The PI controller immediately calls the general valve position command signal from the controller handwheel, generates an output command in the PI tracking mode, and sends it to the controller handwheel by receiving the PI tracking signal generated by the tracking mode start timing control block and switching to automatic mode; шаг 8) общий блок распределения команд на положение клапанов по расчету формирует входную команду автоматического управления ручным манипулятором клапанов с малым или большим расходом и направляет ее ручному манипулятору клапанов с малым или большим расходом, принимая сигнал рабочего режима клапана от блока определения режима работы клапанов и общий командный сигнал о положении клапана от ручного манипулятора регулятора.step 8) the general block for distributing commands to the position of the valves according to the calculation generates an input command for automatic control of the manual valve manipulator with low or high flow rate and sends it to the manual valve manipulator with low or high flow rate, receiving the valve operating mode signal from the block for determining the valve operation mode and the general command signal about the position of the valve from the manual manipulator of the regulator.

Images