RU133883U1 - DISTRIBUTED SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF A GAS-PUMPING UNIT - Google Patents

Abstract

1. Распределенная система автоматического управления газоперекачивающим агрегатом, включающая агрегатные интеллектуальные станции, панель резервного управления, устройство распределения электропитания, блок экстренного останова, блок защиты агрегата, блок связи, отличающаяся тем, что агрегатные интеллектуальные станции установлены непосредственно на конструктивные элементы технологических узлов газоперекачивающего агрегата, при этом они содержат контроллеры, модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, оборудование для связи с другими устройствами системы по цифровым оптическим, проводным или беспроводным линиям, размещенные в универсальных электротехнических шкафах.2. Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом по п.1, отличающаяся тем, что агрегатные интеллектуальные станции выполнены в виде взрывозащищенного корпуса с защитой вида Exd.3. Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что агрегатные интеллектуальные станции дополнительно оснащают промежуточной клеммной коробкой, в которой расположены клеммы для подключения внешних кабелей.4. Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что технологические узлы газоперекачивающего агрегата, имеющие аварийные параметры и исполнительные механизмы, критичные для работы газоперекачивающего агрегата в установившихся режимах, оснащают не менее чем двумя агрегатными интеллектуальными станциями.1. A distributed system for automatic control of a gas pumping unit, including aggregate intelligent stations, a backup control panel, a power distribution device, an emergency stop unit, an unit protection unit, a communication unit, characterized in that the aggregate intelligent stations are installed directly on the structural elements of the technological components of the gas pumping unit, at the same time they contain controllers, input-output modules of discrete and analog signals, equipment for communication with other devices of the system via digital optical, wire or wireless lines, located in universal electrical cabinets. 2. The distributed control system of the gas pumping unit according to claim 1, characterized in that the aggregate intelligent stations are made in the form of an explosion-proof enclosure with protection of the form Exd. 3. Distributed control system of a gas pumping unit according to claims 1 and 2, characterized in that the aggregate intelligent stations are additionally equipped with an intermediate terminal box, in which there are terminals for connecting external cables. 4. The distributed control system of the gas pumping unit according to claims 1 and 2, characterized in that the technological units of the gas pumping unit, which have emergency parameters and actuators critical for the operation of the gas pumping unit in steady-state modes, are equipped with at least two aggregate intelligent stations.

Description

Распределенная система относится к области автоматического управления газоперекачивающих агрегатов, используемых для добычи и транспортировки природного газа в газовой и нефтяной промышленности.A distributed system relates to the field of automatic control of gas pumping units used for the extraction and transportation of natural gas in the gas and oil industries.

Известна система автоматического управления газоперекачивающим агрегатом (патент на полезную модель № RU 72515 F04D 25/02, 2007 г.), состоящая из контроллера управления, пульта управления, резервного пульта управления, линий связи, нескольких контроллеров ввода-вывода, каждый из которых содержит модуль связи и произвольный набор модулей ввода вывода, при этом контроллеры ввода-вывода, соединенные с контроллером управления высокоскоростной линией связи, образуют распределенную систему сбора информации и вывода управляющих команд.A known system for automatic control of a gas pumping unit (utility model patent No. RU 72515 F04D 25/02, 2007), consisting of a control controller, a control panel, a backup control panel, communication lines, several input / output controllers, each of which contains a module communication and an arbitrary set of input / output modules, while the input / output controllers connected to the control controller of the high-speed communication line form a distributed system for collecting information and outputting control commands.

Недостатком данной системы является то, что контроллеры ввода-вывода содержат только модуль связи и набор модулей ввода-вывода и не могут выполнять локальные задачи управления технологическими узлами газоперекачивающего агрегата. Также указанная система обладает сравнительно низкой надежностью, т.к. содержит узкое место в виде контроллера управления, при выходе из строя которого система становится полностью неработоспособной.The disadvantage of this system is that the input-output controllers contain only a communication module and a set of input-output modules and cannot perform local tasks of controlling the technological nodes of the gas pumping unit. Also, this system has a relatively low reliability, because contains a bottleneck in the form of a control controller, in the event of failure of which the system becomes completely inoperative.

Известна система автоматического управления газоперекачивающими агрегатами «Неман» (описание на веб-сайте ООО «Калининградгазприборавтоматика», http://www.kgpa.ru/prod/saugpa/), предназначенная для выполнения функций автоматического управления, регулирования, контроля и защиты, обеспечивающих безаварийную длительную работу газоперекачивающего агрегата и выполненная на базе ИВКУ «Неман» на современных ПТС в том числе с применением контролеров в формате CompactPCI и МicrоРС.Known automatic control system for gas pumping units "Neman" (description on the website of LLC Kaliningradgazpriboravtomatika, http://www.kgpa.ru/prod/saugpa/), designed to perform the functions of automatic control, regulation, control and protection, providing trouble-free long-term operation of the gas pumping unit and performed on the basis of the Neman IVKU on modern PTS, including with the use of controllers in the CompactPCI and MicroPC format.

Недостатком данной системы является то, что она исполняется в виде щитов автоматики или аппаратного блок-бокса, и в ней отсутствуют устройства связи с объектом, которые можно устанавливать на конструкцию технологических узлов газоперекачивающего агрегата.The disadvantage of this system is that it is executed in the form of automation shields or a hardware block box, and there are no communication devices with the object that can be installed on the design of the technological units of the gas pumping unit.

Известна система автоматического управления газоперекачивающими агрегатами «Квант-NN» (описание на веб-сайте ООО «Вега-ГАЗ», http://www.vega-gaz.ru/files/uploads/files/Katalog_Vega_GAZ_2009.pdf), предназначенная для автоматического управления газоперекачивающими агрегатами компрессорных станций магистральных газопроводов, включая контроль технологических параметров и состояния исполнительных механизмов ГПА, а также регулирование и защиту на всех режимах работы, выполненная на базе современных высоконадежных программируемых логических контроллеров GE FANUC и промышленных рабочих станций.The known system of automatic control of gas pumping units “Quant-NN” (description on the website of Vega-GAZ LLC, http://www.vega-gaz.ru/files/uploads/files/Katalog_Vega_GAZ_2009.pdf) control of gas pumping units of compressor stations of main gas pipelines, including control of technological parameters and condition of GPU actuators, as well as regulation and protection in all operating modes, made on the basis of modern highly reliable programmable logic controllers GE FANUC and industrial PARTICULAR workstations.

Данная система по своему исполнению и техническим решениям идентична ранее упомянутой САУ ГПА «Неман» и обладает теми же недостатками.This system in its execution and technical solutions is identical to the previously mentioned self-propelled guns of the GPU "Neman" and has the same disadvantages.

Технический результат, полученный при осуществлении (изготовлении) или использовании средств, воплощающих заявляемое решение, выражается в обеспечении максимальной заводской готовности ГПА и качественном снижении интенсивности отказов.The technical result obtained during the implementation (manufacture) or use of means embodying the claimed solution is expressed in ensuring the maximum factory readiness of the gas compressor unit and a qualitative reduction in the failure rate.

Это достигается тем, что в распределенной системе управления газоперекачивающим агрегатом (ГПА), включающей агрегатные интеллектуальные станции (АИС), панель резервного управления (ПРУ), устройство распределения электропитания (УРЭП), блок экстренного останова (БЭО), блок защиты агрегата (БЗА), блок связи (БС), агрегатные интеллектуальные станции установлены непосредственно на конструктивные элементы технологических узлов газоперекачивающего агрегата, при этом они содержат контроллеры, модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, оборудование для связи с другими устройствами системы по цифровым оптическим, проводным или беспроводным линиям, размещенные в универсальных электротехнических шкафах, при расположении технологических узлов ГПА во взрывоопасных зонах АИС выполняют в виде взрывозащищенного корпуса с защитой вида Exd, такой корпус изготовлен из коррозионностойкого модифицированного алюминиево-кремниевого сплава, устойчивого к солевому туману и другим химическим веществам, в том числе к парам сероводорода и соляной кислоты, крышка корпуса фиксируется в закрытом положении с помощью винтов, корпус рассчитан на применение при температурах от -60°С до +55°С; для проведения работ по калибровке или подключению дополнительных каналов без вскрытия взрывозащищенного корпуса АИС дополнительно оснащают промежуточной клеммной коробкой с защитой вида Ехе, в которой расположены клеммы для подключения внешних кабелей, при такой компоновке АИС вскрытие корпуса Exd при эксплуатации системы необходимо только в случае замены вышедшего из строя оборудования; для обеспечения бесперебойной работы ГПА при единичном отказе любой АИС без снижения надежности функционирования аварийных защит и с сохранением основных технологических функций (работа на режимах «Кольцо, «Магистраль» и т.п.) технологические узлы ГПА, имеющие аварийные параметры и исполнительные механизмы, критичные для работы ГПА в установившихся режимах, оснащают не менее чем двумя АИС, резервирующими функции друг друга.This is achieved by the fact that in a distributed control system of a gas pumping unit (GPU), including modular intelligent stations (AIS), a backup control panel (PRU), a power distribution device (UREP), an emergency stop unit (BEO), an unit protection unit (BZA) , a communication unit (BS), modular intelligent stations are installed directly on the structural elements of the technological units of the gas pumping unit, while they contain controllers, input-output modules of discrete and analog signals s, equipment for communication with other devices of the system via digital optical, wire or wireless lines, located in universal electrical cabinets, when the GPU technological units are located in hazardous areas of the AIS, they are made in the form of an explosion-proof enclosure with Exd protection, such a case is made of corrosion-resistant modified aluminum -Silicon alloy resistant to salt fog and other chemicals, including hydrogen sulfide and hydrochloric acid vapors, the housing cover fixes I in the closed position by means of screws, the housing is designed for use at temperatures of from -60 ° C to + 55 ° C; for calibration or connecting additional channels without opening the explosion-proof enclosure, the AIS is additionally equipped with an intermediate terminal box with Exe protection, in which the terminals for connecting external cables are located, with this arrangement of the AIS, opening the Exd enclosure during operation of the system is only necessary if the building equipment; to ensure the smooth operation of the gas compressor unit with a single failure of any AIS without compromising the reliability of emergency protection and maintaining the main technological functions (operation in the Ring, Highway, etc. modes), gas compressor units with emergency parameters and actuators critical for GPU operation in steady-state modes, they are equipped with at least two AIS that reserve each other's functions.

На фиг.1 показана структурная схема системы.Figure 1 shows the structural diagram of the system.

На фиг.2 показана схема размещения оборудования внутри АИС.Figure 2 shows the layout of equipment inside the AIS.

На фиг.3, 4 показаны примеры размещения агрегатных интеллектуальных станций на технологических узлах ГПА.Figure 3, 4 shows examples of the placement of modular intelligent stations on the technological units of the GPU.

На структурной схеме системы приняты следующие обозначения:The following notation is adopted on the structural diagram of the system:

1 - блок связи;1 - communication unit;

2 - панель резервного управления;2 - backup control panel;

3 - устройство распределения электропитания;3 - power distribution device;

4 - блок экстренного останова;4 - emergency stop unit;

5 - блок защиты агрегата;5 - unit protection unit;

6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 - агрегатные интеллектуальные станции.6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 - aggregate intelligent stations.

Блок связи 1 содержит оборудование для организации локальной информационно-управляющей сети, которая связывает между собой все устройства системы и содержит каналы для связи с пультом управления и/или АСУТП верхнего уровня.The communication unit 1 contains equipment for organizing a local information-control network, which interconnects all devices of the system and contains channels for communication with the control panel and / or the control system of the upper level.

Панель резервного управления 2 служит для управления ГПА в случае отказа пульта управления или канала связи с пультом управления или АСУТП верхнего уровня, а также для местного управления ГПА.The backup control panel 2 serves to control the gas compressor in the event of a failure of the control panel or communication channel with the control panel or control system of the upper level, as well as for local control of the gas compressor.

Устройство распределения электропитания 3 обеспечивает необходимым электропитанием все устройства системы.The power distribution device 3 provides the necessary power to all devices in the system.

Блок экстренного останова 4 контролирует работу системы и в случае определения неисправности системы выдает команду экстренного останова, поступающую на исполнительные механизмы, участвующие в экстренном останове.The emergency stop unit 4 monitors the operation of the system and, if a system malfunction is detected, issues an emergency stop command to the actuators involved in the emergency stop.

Блок защиты агрегата 5 принимает частоты вращения роторов двигателя и компрессора ГПА, температуру продуктов сгорания двигателя и при превышении одним из параметров значения аварийной уставки выдает команду аварийного останова.The unit protection unit 5 receives the rotor speeds of the engine and GPA compressor, the temperature of the combustion products of the engine and, when one of the parameters exceeds the value of the emergency setting, issues an emergency stop command.

Агрегатные интеллектуальные станции 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15. осуществляют ввод и вывод аналоговых и дискретных сигналов, реализуют локальные задачи управления исполнительными механизмами, которые подключены непосредственно к ним, и осуществляют информационно-алгоритмическое взаимодействие с другими устройствами системы по цифровым линиям связи.Aggregate intelligent stations 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15. carry out input and output of analog and discrete signals, implement local tasks of controlling actuators that are connected directly to them, and carry out information-algorithmic interaction with other devices of the system via digital communication lines.

На фиг.2 показана схема размещения оборудования внутри АИС. Пространство внутри устройства разделено на четыре зоны:Figure 2 shows the layout of equipment inside the AIS. The space inside the device is divided into four zones:

А - Зона аналогового ввода-вывода. A - Zone of analog input-output.

В - Зона дискретного ввода-вывода. B - Zone of discrete input-output.

С - Зона управления силовыми ИМ. C - Zone of power MI control.

D - Зона вспомогательного оборудования.D - Zone of auxiliary equipment.

В зоне аналогового ввода-вывода А располагаются модули аналогового ввода-вывода. Количество модулей может изменяться от одного до шести, всего применяется до четырех типов модулей:The analog I / O zone A contains the analog I / O modules. The number of modules can vary from one to six, in total up to four types of modules are used:

- 8-миканальный модуль ввода сигналов тока или напряжения;- 8-channel module for inputting current or voltage signals;

- 8-миканальный модуль ввода сигналов термосопротивлений;- 8-channel module for inputting thermal resistance signals;

- 8-миканальный модуль ввода сигналов термопар;- 8-channel thermocouple signal input module;

- 2-хканальный модуль вывода сигналов тока или напряжения.- 2-channel module for outputting current or voltage signals.

Модули устанавливаются в линейку и подключаются к головному модулю А, в качестве которого используется программируемый логический контроллер с интегрированными средствами подключения к цифровым линиям связи.The modules are installed in a line and connected to the head module A, which is used as a programmable logic controller with integrated means of connecting to digital communication lines.

Зона дискретного ввода-вывода В содержит модули дискретного ввода-вывода в количестве от одного до 12-ти, всего применяется до семи типов модулей:The zone of discrete input-output B contains modules of discrete input-output in an amount from one to 12, in total up to seven types of modules are used:

- 1-канальный модуль частотного ввода;- 1-channel frequency input module;

- 4-хканальный модуль ввода напряжения до =24 В;- 4-channel voltage input module up to = 24 V;

- 2-хканальный модуль ввода напряжения до ~230 В;- 2-channel voltage input module up to ~ 230 V;

- 2-хканальный модуль вывода ШИМ-сигналов;- 2-channel module output PWM signals;

- 4-хканальный модуль вывода напряжения до =24 В с силой тока до 2А;- 4-channel voltage output module up to = 24 V with current strength up to 2A;

- 2-хканальный модуль вывода напряжения до =120 В с силой тока до 5А;- 2-channel voltage output module up to = 120 V with current strength up to 5A;

- 2-хканальный модуль вывода напряжения до ~230 В с силой тока до 5А.- 2-channel voltage output module up to ~ 230 V with current strength up to 5A.

В качестве головного модуля В используется модуль сопряжения с цифровыми линиями связи.As the head module B, a digital interface module is used.

Зона управления силовыми ИМ С содержит реле, контакторы и пускатели для управления ИМ мощностью от 1 до 10 кВт, возможно подключение до 4-х таких ИМ.The power MI control zone C contains relays, contactors and starters for controlling the MI with a power of 1 to 10 kW; up to 4 such IMs can be connected.

Зона вспомогательного оборудования D содержит барьеры искрозащиты, клеммы для необходимой обвязки модулей ввода-вывода и любое другое необходимое вспомогательное оборудование.Auxiliary equipment zone D contains spark protection barriers, terminals for the necessary binding of input-output modules and any other necessary auxiliary equipment.

Всего каждая агрегатная интеллектуальная станция (АИС) может принять следующее количество сигналов:In total, each aggregate intelligent station (AIS) can receive the following number of signals:

- до 64-х входных аналоговых сигналов;- up to 64 input analog signals;

- до 16-ти выходных аналоговых сигналов;- up to 16 output analog signals;

- до 128-ми входных дискретных сигналов;- up to 128 input discrete signals;

- до 64-х выходных дискретных сигналов.- up to 64 output discrete signals.

Для управления газоперекачивающим агрегатом (ГПА) требуется от 10-ти до 20-ти АИС.To control a gas pumping unit (GPA), 10 to 20 AISs are required.

На фиг.3 показан пример размещения 6-ти агрегатных интеллектуальных станций на раме газотурбинной установки (6, 7, 8, 9, 10) и шумотеплоизолирующем кожухе (11). Монтаж АИС на раме газотурбинной установки (ГТУ) выполняется на заводе-изготовителе, при этом к АИС осуществляется подключение всех датчиков и исполнительных механизмов. В этом примере рама газотурбинной установки вместе с шумотеплоизолирующим кожухом (КШТ) представляют собой разъемную конструкцию, в которой к АИС, смонтированным на раме, подключаются все датчики и исполнительные механизмы, также смонтированные на раме, а к АИС подключаются датчики и исполнительные механизмы, смонтированные на КШТ. Такая конструкция позволяет целиком выполнить монтаж АИС на ГТУ на заводе-изготовителе без последующего демонтажа при транспортировке, обеспечив тем самым полную заводскую готовность ГТУ.Figure 3 shows an example of the placement of 6 aggregate intelligent stations on the frame of a gas turbine installation (6, 7, 8, 9, 10) and a noise-insulating casing (11). AIS installation on the frame of a gas turbine installation (GTU) is carried out at the factory, while all sensors and actuators are connected to the AIS. In this example, the frame of a gas turbine installation together with a noise-insulating casing (KShT) is a detachable design in which all sensors and actuators, also mounted on the frame, are connected to the AIS, and sensors and actuators mounted on the AIS are connected KShT. This design allows you to completely complete the installation of AIS on the gas turbine at the manufacturer without subsequent dismantling during transportation, thereby ensuring the full factory availability of gas turbines.

На фиг.4 показан пример размещения 2-х АИС (12, 13) на камере всасывания ГПА. Здесь к АИС подключаются все датчики, которые также смонтированы на камере всасывания ГПА, каждая АИС дополнительно оснащена промежуточной клеммной коробкой (12а, 13а) с защитой вида Ехе, в которой расположены клеммы для подключения внешних кабелей.Figure 4 shows an example of the placement of 2 AIS (12, 13) on the suction chamber of the GPA. Here, all sensors that are also mounted on the suction chamber of the gas compressor unit are connected to the AIS, each AIS is additionally equipped with an intermediate terminal box (12a, 13a) with Exe protection, in which there are terminals for connecting external cables.

Для реализации простых законов управления непосредственно в отдельных АИС их оснащают контроллерами. При этом внутри каждой АИС реализуют локальные задачи управления технологическими узлами газоперекачивающего агрегата. Совокупность АИС, объединенных в общую локальную информационную сеть, образует одноранговую структуру, в которой отсутствует иерархическая подчиненность. Задачи комплексного управления, оптимизации и защиты ГПА, состоящего в общем случае из множества технологических узлов, каждый из которых оснащают АИС, решают посредством структурного программирования алгоритмов взаимодействия этих устройств.To implement simple control laws directly in individual AIS they are equipped with controllers. Moreover, inside each AIS, local tasks of controlling the technological units of the gas pumping unit are realized. The set of AIS, combined into a common local information network, forms a peer-to-peer structure in which there is no hierarchical subordination. The tasks of comprehensive control, optimization and protection of gas compressor units, which in the general case consist of many technological units, each of which are equipped with AIS, are solved by structural programming of the interaction algorithms of these devices.

Ввиду относительной простоты законов управления, реализуемых в отдельных АИС, программирование их алгоритмов и конструктивная привязка к технологическому узлу может выполняться специалистами заводов-изготовителей этих технологических узлов. Алгоритмы комплексного управления реализуются через информационно-алгоритмическое взаимодействие АИС между собой.In view of the relative simplicity of the control laws implemented in individual AISs, the programming of their algorithms and constructive linking to a technological unit can be performed by specialists from manufacturers of these technological units. Integrated control algorithms are implemented through the information-algorithmic interaction of AIS among themselves.

При таком подходе функции управления полностью выполняются АИС, центральное устройство отсутствует, при этом обеспечивается высоконадежное функционирование ГПА во всех режимах работы. Структура и конструктивное исполнение АИС не зависят от типа ГПА, что позволяет наладить серийный выпуск таких устройств и автоматизировать процесс проектной привязки САУ к ГПА.With this approach, the control functions are completely carried out by the AIS, there is no central device, while the highly reliable operation of the gas compressor in all operating modes is ensured. The structure and design of the AIS are independent of the type of gas compressor units, which allows the serial production of such devices and the automation of the design process for the self-propelled guns to the gas compressor station.

Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом реализована на базе базе программно-технических средств фирмы Siemens Simatic S7. При этом ввод-вывод осуществляется через распределенную периферию на базе модулей семейства ET-200S, ЕТ-200М, а в качестве программируемых логических контроллеров в АИС применяются процессоры серии CPU 3хх. Программирование системы выполняется на языке Simatic S7-SCL (язык стандарта МЭК 61131-3).The distributed control system of the gas pumping unit is implemented on the basis of software and hardware from Siemens Simatic S7. In this case, I / O is carried out through distributed peripherals based on modules of the ET-200S, ET-200M family, and CPU 3xx series processors are used as programmable logic controllers in the AIS. System programming is performed in the Simatic S7-SCL language (language of the IEC 61131-3 standard).

Предлагаемая система пригодна для управления газоперекачивающими агрегатами всех типов, а также для управления любым другим технологическим оборудованием, имеющим конструктивно обособленные технологические узлы (группы конструктивов, исполнительных механизмов и датчиков, решающих локальную технологическую задачу) и обладает существенно более высокой надежностью, расширенной функциональностью и модернизационным потенциалом.The proposed system is suitable for controlling gas pumping units of all types, as well as for controlling any other technological equipment that has structurally separate technological units (groups of constructs, actuators and sensors that solve a local technological problem) and has significantly higher reliability, expanded functionality and modernization potential .

Claims (4)

1. Распределенная система автоматического управления газоперекачивающим агрегатом, включающая агрегатные интеллектуальные станции, панель резервного управления, устройство распределения электропитания, блок экстренного останова, блок защиты агрегата, блок связи, отличающаяся тем, что агрегатные интеллектуальные станции установлены непосредственно на конструктивные элементы технологических узлов газоперекачивающего агрегата, при этом они содержат контроллеры, модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, оборудование для связи с другими устройствами системы по цифровым оптическим, проводным или беспроводным линиям, размещенные в универсальных электротехнических шкафах.1. A distributed system for automatic control of a gas pumping unit, including aggregate intelligent stations, a backup control panel, a power distribution device, an emergency stop unit, an unit protection unit, a communication unit, characterized in that the aggregate intelligent stations are installed directly on the structural elements of the technological components of the gas pumping unit, at the same time they contain controllers, input-output modules of discrete and analog signals, equipment for communication with other devices of the system via digital optical, wire or wireless lines, located in universal electrical cabinets. 2. Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом по п.1, отличающаяся тем, что агрегатные интеллектуальные станции выполнены в виде взрывозащищенного корпуса с защитой вида Exd.2. The distributed control system of the gas pumping unit according to claim 1, characterized in that the aggregate intelligent stations are made in the form of an explosion-proof housing with protection of the form Exd. 3. Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что агрегатные интеллектуальные станции дополнительно оснащают промежуточной клеммной коробкой, в которой расположены клеммы для подключения внешних кабелей.3. The distributed control system of the gas pumping unit according to claims 1 and 2, characterized in that the aggregate intelligent stations are additionally equipped with an intermediate terminal box in which the terminals for connecting external cables are located. 4. Распределенная система управления газоперекачивающим агрегатом по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что технологические узлы газоперекачивающего агрегата, имеющие аварийные параметры и исполнительные механизмы, критичные для работы газоперекачивающего агрегата в установившихся режимах, оснащают не менее чем двумя агрегатными интеллектуальными станциями.

4. The distributed control system of the gas-pumping unit according to claims 1 and 2, characterized in that the technological units of the gas-pumping unit having emergency parameters and actuators critical for the operation of the gas-pumping unit in steady-state modes are equipped with at least two aggregate intelligent stations.

Images