RU2487385C1 - Small-size automatic control unit - Google Patents

Small-size automatic control unit Download PDF

Info

Publication number
RU2487385C1
RU2487385C1 RU2012129369/08A RU2012129369A RU2487385C1 RU 2487385 C1 RU2487385 C1 RU 2487385C1 RU 2012129369/08 A RU2012129369/08 A RU 2012129369/08A RU 2012129369 A RU2012129369 A RU 2012129369A RU 2487385 C1 RU2487385 C1 RU 2487385C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
kspd
channels
inputs
Prior art date
Application number
RU2012129369/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Мякишев
Юрий Андреевич Тархов
Николай Николаевич Учайкин
Борис Ефимович Абезгауз
Татьяна Кирилловна Раввич
Сергей Юрьевич Сергеев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ")
Priority to RU2012129369/08A priority Critical patent/RU2487385C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2487385C1 publication Critical patent/RU2487385C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: unit is a functionally complete device and is designed to receive analogue and discrete signals from sensors of a processing facility, process said signals, transmit information on measurement results and other parameters on the current state over RS-485 network interface channels and generate control signals for actuating mechanisms of the processing facility based on a set control algorithm. Unit has submodules for analogue and(or) discrete input/output, 24 V dc "dry contact" type input/out channels, "open collector" type channels, an XP7 socket, a microcontroller, a DC/DC converter, two RS-485 interface transceivers, a quartz-crystal resonator UZ1, display elements, control elements (buttons), 24 V feeders.
EFFECT: design of a distributed control system with improved operational characteristics, high reliability, small size and weight using cutting edge hardware components.
4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Данное изобретение относится к области вычислительной техники, а именно, к автоматизированным системам управления энергоблоками атомных электростанций, функциональным элементам таких систем, контроля и безопасности во время работы.This invention relates to the field of computer technology, namely, to automated control systems for power units of nuclear power plants, the functional elements of such systems, control and safety during operation.

Уровень техникиState of the art

Аналогом данного предлагаемого технического решения является БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ЗАЩИТЫ СИГНАЛИЗАЦИИ МОДУЛЯ КОМПРЕССОРНОГО ЗАПРАВОЧНОГО (патент на изобретение RU 2211471 C1, заявка 2000133146 от 28.12.2000, МПК 7 G05B 15/02, G07F 15/00, опубликован 27.08.2003, бюл. 24).An analogue of this proposed technical solution is the CONTROL SIGNALING CONTROL MODULE of the COMPRESSOR FILLING MODULE (patent for invention RU 2211471 C1, application 2000133146 dated 12/28/2000, IPC 7 G05B 15/02, G07F 15/00, published 08/27/2003, bull. 24).

1. Блок управления, защиты и сигнализации модуля компрессорного заправочного, содержащий программируемый контроллер, состоящий из модуля центрального процессора с флэш-памятью с системной шиной VМЕ, а также датчики и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что блок содержит также модуль ввода аналого-цифрового преобразователя (4), термостабилизатор, предназначенный для обеспечения требуемых климатических условий функционирования блока, контакты датчика температуры которого подключены к входам модуля ввода аналого-цифрового преобразователя (4), а контакты неисправностей термостата - ко входу модуля дискретного ввода (5), модули дискретного вывода (6), (7), (8) и (9), счетчик времени наработки и панель индикации, содержащую светодиоды, четырехразрядный семисегментный светодиодный индикатор, выходы первого модуля дискретного вывода (6) предназначены для подключения к одним входам светодиодного индикатора, а выходы второго модуля дискретного вывода (7) предназначены для подключения к другим входам светодиодного индикатора, выходы одного из модулей дискретного вывода (8) предназначены для подключения к светодиодам, а один из выходов предназначен для подключения счетчика времени наработки, при этом датчики и исполнительные механизмы подключены к входам и выходам модуля дискретного ввода, модуля ввода аналого-цифрового преобразователя и модулей дискретного вывода, подключенным к системной шине VME.1. The control unit, protection and signaling of the compressor compressor module, comprising a programmable controller consisting of a central processor module with flash memory with a VME system bus, as well as sensors and actuators, characterized in that the block also contains an analog-to-digital converter input module (4), a thermostabilizer designed to provide the required climatic conditions for the operation of the unit, the temperature sensor contacts of which are connected to the inputs of the analog-to-digital converter input module the indicator (4), and thermostat fault contacts - to the input of the discrete input module (5), discrete output modules (6), (7), (8) and (9), the operating time counter and the display panel containing LEDs, four-digit seven-segment LED indicator, the outputs of the first discrete output module (6) are used to connect to one input of the LED indicator, and the outputs of the second discrete output module (7) are designed to connect to other inputs of the LED indicator, the outputs of one of the discrete output modules (8) are designed assigned to connect to the LEDs, and one of the outputs is designed to connect a running hours counter, while the sensors and actuators are connected to the inputs and outputs of the discrete input module, analog-to-digital converter input module and discrete output modules connected to the VME system bus.

2. Блок по п.1, отличающийся тем, что панель индикации содержит четырехразрядный семисегментный светодиодный индикатор, управляющие входы двух младших разрядов через резисторы подключены к выходам первого модуля дискретного вывода (6), управляющие входы двух старших разрядов через резисторы подключены к выходам второго модуля дискретного вывода (7), светодиоды, аноды светодиодов "ДАВЛЕНИЕ НАГНЕТАНИЯ > 5 МПа", "ДАВЛЕНИЕ ВСАСЫВАНИЯ < 2 МПа", "ПОВЫШЕННОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ НА ВХОДЕ", "НЕИСПРАВНОСТЬ КОМПРЕССОРА", "ПОЖАР", "УТЕЧКА ГАЗА" через резисторы подключены к выходам одного модуля дискретного вывода (8), а катоды объединены и подключены к источнику питания, катоды светодиодов "ТЕРМОСТАТ ВКЛ.", "АВТОМАТИКА ВКЛ.", "НЕИСПРАВНОСТЬ ТЕРМОСТАТА" подключены к выходам датчиков термостабилизатора, а аноды к источнику напряжения, счетчик времени наработки, контакты которого подключены соответственно к одному из выходов одного модуля дискретного вывода (8) и источнику питающего напряжения.2. The block according to claim 1, characterized in that the display panel contains a four-digit seven-segment LED indicator, the control inputs of the two least significant bits through resistors are connected to the outputs of the first discrete output module (6), the control inputs of the two highest bits through resistors are connected to the outputs of the second module discrete output (7), LEDs, anodes of LEDs "DISCHARGE PRESSURE> 5 MPa", "SUCTION PRESSURE <2 MPa", "INCREASED RESISTANCE IN THE INPUT", "COMPRESSOR MALFUNCTION", "FIRE", "GAS LEAKAGE" through resistors under are connected to the outputs of one discrete output module (8), and the cathodes are combined and connected to a power source, the cathodes of the LEDs "THERMOSTAT ON", "AUTOMATIC ON", "FAULT THERMOSTAT" are connected to the outputs of the temperature stabilizer sensors, and the anodes are connected to the voltage source, operating hours counter, the contacts of which are connected respectively to one of the outputs of one discrete output module (8) and to the supply voltage source.

3. Блок по п.1, отличающийся тем, что к входам модуля ввода аналого-цифрового преобразователя (4) контроллера подключены датчик "Давление на входе в модуль", датчик "Давление на входе в компрессор", датчик "Давление нагнетания I ступени", датчик "Давление нагнетания II ступени", датчик "Давление на выходе из модуля", датчик "Температура на выходе из модуля", к входам модуля дискретного ввода (5) подключены контакты пожарного датчика, нормально разомкнутые контакты кнопок "Пуск" и "Стоп", нормально разомкнутые контакты "Уставка 1" и "Уставка 2" и выходы "О В" и "24 В" газоанализатора, нормально замкнутые контакты кнопки "Авария" и нормально разомкнутые контакты кнопок "Выбор" и "Изменение", к выходам одного модуля дискретного вывода (8) подключены электромагнитные приводы клапанов "Клапан (байпас)" и "Клапан (выходной)", к выходам другого модуля дискретного вывода (9) подключены индикаторы с лампами накаливания "Заправка", "Авария", клеммы электрической сирены "Звуковая сигнализация" и контакты катушки второго магнитного пускателя, первые выводы трех основных контактов второго магнитного пускателя запитаны от второго трехфазного автоматического выключателя, а вторые выводы подключены к входным клеммам электрического привода компрессора, вспомогательный нормально разомкнутый контакт второго магнитного пускателя подключен к входу модуля дискретного ввода (5), выходные клеммы второго автоматического выключателя подключены к трехфазной сети переменного тока, одна из фаз трехфазного питания после второго автоматического выключателя через нормально замкнутый контакт кнопки "Откл." подключена к первому контакту группы нормально разомкнутых контактов первого магнитного пускателя и через нормально разомкнутые контакты кнопки "Вкл." к обмотке первого магнитного пускателя, а второй контакт группы нормально разомкнутых контактов и выводы катушки первого магнитного пускателя подключены к контактам термостабилизатора.3. The block according to claim 1, characterized in that the sensor “Pressure at the input to the module”, the sensor “Pressure at the entrance to the compressor”, the sensor “Pressure at the discharge of the first stage” are connected to the inputs of the input module of the analog-to-digital converter (4) of the controller , sensor "Discharge pressure of the II stage", sensor "Pressure at the exit from the module", sensor "Temperature at the exit from the module", fire detector contacts are connected to the inputs of the discrete input module (5), normally open contacts of the "Start" and "Stop" buttons ", normally open contacts" Setpoint 1 "and" Setpoint 2 "and outputs" O "and" 24 V "of the gas analyzer, normally closed contacts of the" Emergency "button and normally open contacts of the" Select "and" Change "buttons, electromagnetic valve actuators" Valve (bypass) "and" Valve are connected to the outputs of one discrete output module (8) (output) ", to the outputs of another discrete output module (9) are connected indicators with incandescent lamps" Refueling "," Alarm ", the siren terminals" Sound alarm "and the contacts of the coil of the second magnetic starter, the first conclusions of the three main contacts of the second magnetic starter powered from the second three-phase circuit breaker, and the second conclusions are connected to the input terminals of the compressor electric drive, the auxiliary normally open contact of the second magnetic starter is connected to the input of the discrete input module (5), the output terminals of the second circuit breaker are connected to a three-phase AC network, one of the phases three-phase power supply after the second circuit breaker through a normally closed contact of the "Off" button connected to the first contact of the group of normally open contacts of the first magnetic starter and through the normally open contacts of the "On" button to the winding of the first magnetic starter, and the second contact of the group of normally open contacts and the terminals of the coil of the first magnetic starter are connected to the contacts of the thermostabilizer.

Недостатками данного аналога являются ограниченные функциональные возможности, малая надежность, отсутствие сейсмостойкости конструкции.The disadvantages of this analogue are limited functionality, low reliability, lack of seismic resistance of the structure.

Другим аналогом данного технического решения является КОМПЛЕКС СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ГАЗОПОРШНЕВОГО ЭЛЕКТРОАГРЕГАТА (патент на изобретение RU 2218587 C1, заявка 2001114803 от 18.06.2001, МПК 7 G05B 19/02, H02P 9/00, опубликован 10.12.2003, бюл. 34), содержащий пульт дистанционного управления, панель управления и индикации, регулятор скорости микропроцессорный, первые два входа которого подключены соответственно к первому входу комплекса и первому выходу панели управления и индикации, а первый выход - к первому выходу комплекса, панель приборов, блок реле и трансформаторов измерительных, два первых выхода которого соединены соответственно с третьим входом регулятора скорости микропроцессорного и первым входом панели приборов, прибор звуковой сигнализации, блок промежуточных реле, два первых входа которого подключены соответственно к третьему выходу блока реле и трансформаторов измерительных и второму выходу регулятора скорости микропроцессорного, а четыре первых выхода которого соединены со вторым, третьим, четвертым и пятым выходами комплекса, блок переключения питания, три первых входа которого подключены соответственно ко второму и третьему входам комплекса, четвертому выходу блока промежуточных реле, автоматический выключатель генераторный, первые два выхода которого соединены соответственно через шину нагрузки с шестым выходом комплекса и первым входом блока реле и трансформаторов, измерительных, а два входа соответственно с выходом блока переключения питания и пятым выходом блока промежуточных реле, плату управления вторичным источником питания, которая подключена соответственно к четвертому и пятому входам комплекса, второму выходу автоматического выключателя генераторного, третьему входу блока промежуточных реле и седьмому выходу комплекса, блок управления агрегатами собственных нужд, два входа которого соединены соответственно с четвертым входом/выходом блока промежуточных реле и выходом блока переключения питания, а четыре выхода - соответственно с восьмым, девятым, десятым и одиннадцатым выходами комплекса, отличающийся тем, что комплекс средств автоматизации дополнительно содержит программируемый контроллер, состоящий из модуля центрального процессора с флэш-памятью и подключенных к системной шине VME четырех модулей дискретного ввода (4), (5), (6), (11), четырех модулей дискретного вывода: модуля дискретного вывода (7), модуля дискретного вывода (9) и двух модулей дискретного вывода (8), (10), причем модуль центра процессора соединен с двенадцатым выходом комплекса и первым входом панели управления и индикации, три входа первого модуля дискретного ввода (4) - соответственно со вторым выходом панели управления и индикации, с выходом пульта дистанционного управления и третьим выходом регулятора скорости микропроцессорного, вход второго модуля дискретного ввода (5) - с шестым входом комплекса, два входа третьего модуля дискретного ввода (6) - соответственно с седьмым и восьмым входами комплекса, три выхода первого модуля дискретного вывода (7) - соответственно с входом прибора звуковой сигнализации, четвертым входом регулятора скорости микропроцессорного и тринадцатым выходом комплекса, выход третьего модуля дискретного вывода (8) - с четвертым входом блока промежуточных реле, два выхода второго модуля дискретного вывода (9) - соответственно с четырнадцатым выходом комплекса и пятым входом блока промежуточных реле, два выхода четвертого модуля дискретного вывода (10) - соответственно с шестым входом блока промежуточных реле и вторым входом панели управления и индикации, пять входов четвертого модуля дискретного ввода (11) - соответственно с девятым входом комплекса, четвертым выходом блока промежуточных реле, вторым выходом блока управления агрегатами собственных нужд, выходом платы управления вторичным источником питания, вторым входом/выходом блока переключения питания.Another analogue of this technical solution is a COMPLEX of AUTOMATION GAS-PISTON ELECTRIC UNIT (patent for invention RU 2218587 C1, application 2001114803 dated 06/18/2001, IPC 7 G05B 19/02, H02P 9/00, published December 10, 2003, bull. 34) containing a remote control remote control, control and display panel, microprocessor speed controller, the first two inputs of which are connected respectively to the first input of the complex and the first output of the control and display panel, and the first output - to the first output of the complex, instrument panel, relay unit and transformer measuring ditch, the first two outputs of which are connected respectively to the third input of the microprocessor speed controller and the first input of the instrument panel, an audible alarm device, an intermediate relay unit, the first two inputs of which are connected respectively to the third output of the measuring relay and transformer unit and the second output of the microprocessor speed controller, and the first four outputs of which are connected to the second, third, fourth and fifth outputs of the complex, a power switching unit, the first three inputs of which respectively connected to the second and third inputs of the complex, the fourth output of the intermediate relay unit, a generator circuit breaker, the first two outputs of which are connected respectively through the load bus with the sixth output of the complex and the first input of the relay unit and transformers, measuring, and two inputs, respectively, with the output of the switching unit power supply and the fifth output of the intermediate relay unit, the control board of the secondary power source, which is connected respectively to the fourth and fifth inputs of the complex a, the second output of the generator circuit breaker, the third input of the intermediate relay unit and the seventh output of the complex, the auxiliary unit control unit, the two inputs of which are connected respectively to the fourth input / output of the intermediate relay unit and the output of the power switching unit, and four outputs, respectively, with the eighth , ninth, tenth and eleventh outputs of the complex, characterized in that the complex of automation tools additionally contains a programmable controller consisting of a central module one processor with flash memory and four discrete input modules (4), (5), (6), (11) connected to the VME system bus, four discrete output modules: discrete output module (7), discrete output module (9) and two discrete output modules (8), (10), and the processor center module is connected to the twelfth output of the complex and the first input of the control and display panel, the three inputs of the first discrete input module (4), respectively, with the second output of the control and display panel, with remote control output and third re output microprocessor speed controller, the input of the second discrete input module (5) - with the sixth input of the complex, two inputs of the third discrete input module (6) - with the seventh and eighth inputs of the complex, three outputs of the first discrete output module (7) - respectively, with the input of the device sound alarm, the fourth input of the microprocessor speed controller and the thirteenth output of the complex, the output of the third discrete output module (8) - with the fourth input of the intermediate relay unit, two outputs of the second discrete output module (9) - respectively, with the fourteenth output of the complex and the fifth input of the intermediate relay unit, two outputs of the fourth discrete output module (10), respectively, with the sixth input of the intermediate relay unit and the second input of the control and display panel, five inputs of the fourth discrete input module (11), respectively, with the ninth input of the complex, the fourth output of the intermediate relay unit, the second output of the auxiliary unit control unit, the output of the secondary power supply control board, the second input / output of the unit value of nutrition.

Недостатком этого аналога является отсутствие требуемых функциональных возможностей по числу контролируемых и управляемых параметров, малая надежность при работе в жестких климатических условиях.The disadvantage of this analogue is the lack of required functionality in terms of the number of monitored and controlled parameters, low reliability during operation in harsh climatic conditions.

Следующим аналогом заявляемого технического решения является ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС TELEPERM XP-R (www.ia.ru/dat/fil/25-0216-txp-r.pdf) для управления технологическими процессами на электростанциях TELEPERM XP-R, разработан фирмой SIEMENS, Германия. С 1997 года начат промышленный выпуск основной части ПТК-системы автоматизации AS 220 ЕА по лицензии фирмы SIEMENS во ВНИИА им. Духова, г.Москва, Россия. Российское наименование этой системы ТПТС-51.The next analogue of the proposed technical solution is the TELEPERM XP-R SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX (www.ia.ru/dat/fil/25-0216-txp-r.pdf) for the control of technological processes at TELEPERM XP-R power plants, developed by SIEMENS, Germany. Since 1997, the industrial production of the main part of the PTK automation system AS 220 EA was launched under the license of SIEMENS in VNIIIA im. Duhova, Moscow, Russia. The Russian name of this system is TPTS-51.

Модуль индивидуального управления ТПТС51.1717 реализует функции управления электродвигателями, сервоприводами задвижек и электромагнитными клапанами, входящими в состав технологического оборудования электростанций в системах автоматизации на базе ТПТС51, представляющих собой приборные стойки (ПС) с модулями функционального и системного назначения.The TPTS51.1717 individual control module implements the control functions of electric motors, servo valves and electromagnetic valves that are part of the technological equipment of power plants in automation systems based on TPTS51, which are instrument racks (PS) with functional and system purpose modules.

Модуль ТПТС51.1717 является взаимозаменяемым с модулем 6DS1717-8RR фирмы Siemens и может быть использован вместе с модулем 6DS1717-8RR в системах AS 220E, AS 220EHE, AS 220EA, АЕ 220 EAI, в том числе при модернизации и ремонте ранее выпущенных систем TELEPERM М/МЕ.The TPTS51.1717 module is interchangeable with the Siemens 6DS1717-8RR module and can be used together with the 6DS1717-8RR module in the AS 220E, AS 220EHE, AS 220EA, AE 220 EAI systems, including when upgrading and repairing previously released TELEPERM M systems / ME.

Модуль выполняет функции ввода двоичных сигналов (команд с разных мест управления и обратных сообщений от технологических установок), логической обработки и выдачи команд управления, а также сигналов индикации и сигнализации в виде двоичных сигналов.The module performs the functions of inputting binary signals (commands from different control places and feedback messages from technological installations), logical processing and issuing control commands, as well as indication and signaling signals in the form of binary signals.

Модуль реализует несколько независимых каналов управления. Управление в каждом канале осуществляется как автоматически, так ручными командами (нажатием соответствующих кнопок), передаваемыми через шинные системы или, в случае использования стационарного малогабаритного пульта управления, непосредственно на модуль через интерфейс связи с процессом.The module implements several independent control channels. Management in each channel is carried out both automatically and by manual commands (by pressing the corresponding buttons) transmitted via bus systems or, in the case of using a stationary small-sized control panel, directly to the module via the process communication interface.

Обмен данными между модулем ТПТС51.1717 и другими элементами системы ТПТС51 осуществляется модулем EAS ТПТС51.133 2 с помощью головного программного драйвера RB, а также, в зависимости от случая применения, канальными программными драйверами (ЕМ - для двигателя и вентиля и ES - для сервопривода). Головной и канальный драйверы находятся в ТПТС51.1332 и образуют стандартный интерфейс между ТПТС51.1717 и модулем EAS.Data exchange between the TPTS51.1717 module and other elements of the TPTS51 system is carried out by the EAS TPTS51.133 2 module using the RB head software driver, as well as, depending on the application, channel software drivers (EM for the motor and valve and ES for the servo drive ) The head and channel drivers are located in TPTS51.1332 and form a standard interface between TPTS51.1717 and the EAS module.

Сигналы с верхних уровней управления (например, с уровня подгруппового управления) могут поступать в модуль через различные интерфейсы.Signals from the upper control levels (for example, from the subgroup control level) can enter the module through various interfaces.

Модуль используется вне систем ТПТС51 как самостоятельный модуль обработки двоичных сигналов.The module is used outside TPTS51 systems as an independent binary signal processing module.

Для увеличения числа каналов управления модуль ТПТС51.1717 применяется совместно с модулем расширения числа двоичных входов и выходов ТПТС51.1719.To increase the number of control channels, the TPTS51.1717 module is used in conjunction with the extension module for the number of binary inputs and outputs TPTS51.1719.

Недостатком данного аналога является постоянный и ограниченный набор модулей с неизменяемыми функциональными возможностями.The disadvantage of this analogue is the constant and limited set of modules with unchanged functionality.

Следующим аналогом данного технического решения является КОМПЛЕКС ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ «ПАССАТ» (патент на полезную модель РФ №35902, заявка 2003113990/20 от 27.10.2003 г. МПК G05B 13/00, опубликован 10.02.2004, бюл. №5, патентообладатель ООО НПП «КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ», авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А.).The next analogue of this technical solution is the COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION FOR MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES “PASSAT” (patent for utility model of the Russian Federation No. 35902, application 2003113990/20 dated 10.27.2003, IPC G05B 13/00, published on 10.02.2004, bul. No. 5, patentee of LLC NPP COMPLEXES AND SYSTEMS, authors Myakishev DV, Tarkhov Yu.A., Stolyarov K.A.)

1. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами "ПАССАТ", содержащий систему верхнего блочного уровня (СВБУ), состоящую из персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), и контроллеры, соединенные локальной вычислительной сетью (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП) и модули функциональные (МФ) с программируемой структурой, объединенные через системную шину VME-bus.1. The complex of software and hardware for automation of technological process control "PASSAT", containing a top-level block system (SSBU), consisting of personal electronic computers (PCs), and controllers connected by a local area network (LAN) Ethernet, characterized in that each controller contains a central processor module (MCP) and functional modules (MF) with a programmable structure, combined through the VME-bus system bus.

2. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что модуль функциональный (МФ) с программируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, схему обработки сигналов и управления, соединенную со схемой интерфейса VME-bus, мезонины ввода/вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов с внешними входами/выходами модуля функционального для подключения датчиков и исполнительных механизмов.2. The automation software and hardware complex according to claim 1, characterized in that the functional module (MF) with a programmable structure comprises a VME-bus interface circuit, a signal processing and control circuit connected to a VME-bus interface circuit, I / O mezzanines variable quantities and structures connected through the first group of connectors to the signal processing and control circuit, and through the second group of connectors with external inputs / outputs of the functional module for connecting sensors and actuators.

3. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации для работы в режиме централизованного управления (например, объекта атомной энергетики) комплекс содержит модуль центрального процессора и модули функциональные с программируемой структурой, соединенные через системную шину VME-bus, модули функциональные содержат схемы интерфейса VME-bus, схемы ВВОД и схемы ВЫВОД, соединенные со схемой интерфейса VME-bus через первую группу выходов и входов, а через разъемы и вторую группу входов и выходов с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно датчиков исполнительных механизмов.3. The automation software and hardware complex according to claim 1, characterized in that in the configuration for operating in centralized control mode (for example, an atomic energy facility), the complex comprises a central processor module and functional modules with a programmable structure connected via the VME- system bus bus, functional modules contain VME-bus interface circuits, INPUT and OUTPUT circuits connected to the VME-bus interface circuit through the first group of outputs and inputs, and through connectors and the second group of inputs and outputs from group th inputs and outputs of the functional module for connecting sensors of actuators, respectively.

4. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации локального управления (например, объекта атомной энергетики) модуль функциональный (МФ) с программируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, схему логического управления, соединенные между собой, и схемы ВВОД и ВЫВОД, соединенные через первую группу выходов и входов соответственно со схемой логического управления, а через вторые группы входов и выходов с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.4. The software and hardware automation system according to claim 1, characterized in that in the local control configuration (for example, an atomic energy facility), the functional module (MF) with a programmable structure contains a VME-bus interface circuit, a logical control circuit interconnected , and the INPUTS and OUTPUT circuits connected through the first group of outputs and inputs respectively to the logic control circuit, and through the second group of inputs and outputs with the group of inputs and outputs of the functional module for connection, respectively of external sensors and actuators.

5. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации распределенного управления (например, объекта атомной энергетики) комплекс содержит модуль центрального процессора и модули функциональные (МФ) с программируемой структурой, соединенные через системную шину VME-bus, причем каждый модуль функциональный содержит схему интерфейса VME-bus, соединенную со схемой логического управления, и схемы ВВОД и ВЫВОД, соединенные через первые группы выходов и входов соответственно с входами и выходами схемы логического управления, а через вторые группы входов и выходов соответственно с группой входов модуля функционального для подключения датчиков и группой выходов для подключения исполнительных механизмов.5. The automation software and hardware complex according to claim 1, characterized in that in the distributed control configuration (for example, an atomic energy facility), the complex comprises a central processor module and functional (MF) modules with a programmable structure connected via a VME-bus system bus moreover, each functional module contains a VME-bus interface circuit connected to a logic control circuit, and INPUTS and OUTPUT circuits connected through the first groups of outputs and inputs to the inputs and outputs of the circuit cal control, and via second group of inputs and outputs, respectively with a group of input functional module for connection of sensors and outputs for connecting a group of actuators.

Недостатками данного аналога являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие гибко перестраивать структуру управления, устаревшая схемотехническая и элементная база.The disadvantages of this analogue are limited functionality that does not allow flexible restructuring of the control structure, outdated circuitry and components.

Следующим аналогом данного технического решения является КОМПЛЕКС ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (патент на изобретение РФ 2279117 С2, заявка 2004123926 от 04.08.2004, МПК 7 G05B 19/418, G05B 15/02, опубликован 27.06.2006 бюл. 18, патентообладатель ООО НПП «КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ» (RU), авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А.).The next analogue of this technical solution is the COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION FOR MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES (patent for the invention of the Russian Federation 2279117 C2, application 2004123926 dated 04.08.2004, IPC 7 G05B 19/418, G05B 15/02, published on June 27, 2006. patent holder of NPP COMPLEXES AND SYSTEMS LLC (RU), authors Myakishev DV, Tarkhov Yu.A., Stolyarov K.A.).

1. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами, содержащий объединенные через локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), а также контроллеры, соединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet между собой и с ПЭВМ, отличающийся тем, что каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, причем модуль функциональный МФ с конфигурируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов - с внешними входами и выходами модуля функционального, соответственно, для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.1. A set of software and hardware for automation of technological process control, containing workstations and servers integrated via a local area network (LAN) Ethernet and personal computer computers (PCs), as well as controllers connected to each other and to an Ethernet local area network PC, characterized in that each controller contains a central processor module (MCP), designed to control functional modules and actuators, and function modules Ionic (MF) with a configurable structure, designed to process signals from sensors and generate control signals of actuators, connected via the VME-bus system bus, moreover, a functional MF module with a configurable structure contains a VME-bus interface circuit, input mezzanines and output mezzanines of variable quantity and structures connected through the first group of connectors to the signal processing and control circuit, and through the second group of connectors with external inputs and outputs of the functional module, respectively GOVERNMENTAL, for connecting external sensors and actuators.

2. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации для работы в режиме централизованного управления, например объекта атомной энергетики, комплекс содержит модуль центрального процессора МЦП, предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные МФ с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, модули функциональные содержат схемы интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные со схемой интерфейса VME-bus через первую группу выходов и входов, а через разъемы и вторую группу входов и выходов с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.2. The complex of software and hardware for automation of control according to claim 1, characterized in that in the configuration for operation in centralized control mode, for example, an atomic energy facility, the complex contains a central processor module for MCP designed to control functional modules and actuators, and modules functional MFs with a configurable structure, designed to process signals from sensors and generate control signals of actuators, connected through a system VME-bus, functional modules contain VME-bus interface circuits, input mezzanines and output mezzanines connected to the VME-bus interface circuit through the first group of outputs and inputs, and through connectors and the second group of inputs and outputs with a group of module inputs and outputs functional for connecting external sensors and actuators, respectively.

3. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации локального управления, например объекта атомной энергетики, модуль функциональный с конфигурируемой структурой, предназначенный для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, содержит схему интерфейса VME-bus, схему логического управления, соединенные между собой, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные через первую группу выходов и входов соответственно со схемой логического управления, а через вторые группы входов и выходов - с группой входов и выходов модуля функционального для подключения соответственно внешних датчиков и исполнительных механизмов.3. The complex of software and hardware for automation of control according to claim 1, characterized in that in the local control configuration, for example, a nuclear power facility, the functional module with a configurable structure, designed to process signals from sensors and generate control signals by actuators, contains an interface circuit VME-bus, logic control circuitry, interconnected, input mezzanines and output mezzanines, connected through the first group of outputs and inputs respectively to the log scheme eskogo control, and via second group of inputs and outputs, - a group of inputs and outputs of functional unit for connection respectively external sensors and actuators.

4. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что в конфигурации распределенного управления, например объекта атомной энергетики, комплекс содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus, причем каждый модуль функциональный содержит схему интерфейса VME-bus, соединенную со схемой логического управления, мезонины ввода и мезонины вывода, соединенные через первые группы выходов и входов соответственно с входами и выходами схемы логического управления, а через вторые группы входов и выходов соответственно с группой входов модуля функционального для подключения внешних датчиков и группой выходов для подключения исполнительных механизмов.4. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that in the configuration of distributed control, for example, a nuclear power facility, the complex contains a central processor module (MCP) designed to control functional modules and actuators, and functional modules ( MF) with a configurable structure, designed to process signals from sensors and generate control signals for actuators, connected via the VME-bus system bus, m each functional module contains a VME-bus interface circuit connected to a logic control circuit, input mezzanines and output mezzanines connected through the first groups of outputs and inputs to the inputs and outputs of the logical control circuit, and through the second groups of inputs and outputs, respectively, with a group of inputs functional module for connecting external sensors and a group of outputs for connecting actuators.

5. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что модуль центрального процессора содержит ОДНОПЛАТНЫЙ КОМПЬЮТЕР ФОРМАТА PC/104, имеющий входы-выходы СОМ (RS-232C), KEYB (клавиатуру), VGA (монитор) и ETHERNET (ЛВС), ПЛИС Xilink ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНТЕРФЕЙСА РС/104 В ИНТЕРФЕЙС VME, имеющий внешние дискретный вход, выход ОК (открытый коллектор) и вход-выход на шину интерфейса VME и соединенный по второму входу-выходу с шиной управления ОДНОПЛАТНОГО КОМПЬЮТЕРА ФОРМАТА РС/104, энергонезависимое запоминающее устройство (ЭНЗУ), соединенное по третьему входу-выходу с ПЛИС Xilink ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИНТЕРФЕЙСА РС/104 В ИНТЕРФЕЙС VME.5. The software and hardware management automation system according to claim 1, characterized in that the central processor module contains a PC / 104 FORMAT COMPUTER having COM-inputs (RS-232C), KEYB (keyboard), VGA (monitor) and ETHERNET (LAN), Xilink FPGA PC / 104 V INTERFACE CONVERTER VME, which has external digital input, OK output (open collector) and input-output to the VME interface bus and connected via the second input-output to the control board of the SINGLE-PC COMPUTER / FORMAT 104, non-volatile memory (ENZU), with single on the third input-output from the Xilink FPGA PC / 104 INTERFACE CONVERTER TO VME INTERFACE.

6. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода аналоговый (МВА) содержит программируемые усилители, входы первых двух являются входом U (I) мезонина, преобразователь напряжение/частота, соединенный входами V1 и V4 с выходами третьего и четвертого операционных усилителей, элемент оптогальванической развязки, соединенный по входу с входом управления мезонина, а по выходу - с управляющим входом преобразователя напряжение/частота, выходной транзисторный каскад, соединенный с выходом преобразователя напряжение/частота, второй элемент оптогальванической развязки, соединенный по входу с выходным транзисторным каскадом, а по выходу - с цифровым выходом мезонина, источник опорного напряжения, соединенный с операционными усилителями и преобразователем напряжение/частота.6. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the analog input mezzanine (MVA) contains programmable amplifiers, the inputs of the first two are the U (I) input of the mezzanine, a voltage / frequency converter connected by inputs V1 and V4 with the outputs of the third and fourth operational amplifiers, an opto-galvanic isolation element connected at the input to the mezzanine control input, and at the output to the voltage / frequency converter control input, the output transistor stage connected to the output m of the voltage / frequency converter, the second opto-isolation element connected at the input to the output transistor stage, and at the output to the digital mezzanine output, a reference voltage source connected to operational amplifiers and the voltage / frequency converter.

7. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода аналоговый (МВВА) содержит цифроаналоговый преобразователь ЦАП, два входа которого соединены соответственно с входом данных и тактовой частоты Fтакт мезонина, операционный усилитель ОУ, вход которого соединен с выходом ЦАП, и выходной каскад, вход которого соединен с выходом операционного усилителя ОУ, а выход является выходом для подключения нагрузки к мезонину.7. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the analog output mezzanine (MVVA) contains a digital-to-analog D / A converter, the two inputs of which are connected respectively to the data and clock input Ftact mezzanine, an op-amp operational amplifier, the input of which is connected with the output of the DAC, and the output stage, the input of which is connected to the output of the op-amp operational amplifier, and the output is the output for connecting the load to the mezzanine.

8. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода цифровой (МВЦ) содержит входную мостовую схему выпрямителя преобразователя сигнала из цифровой в аналоговую форму, соединенную с входом Uвх мезонина, сглаживающий RC фильтр, элемент оптогальванической развязки, подключенные к выходу мостовой схемы выпрямителя преобразователя, и выходной инвертор, соединенный по входу с выходом элемента оптогальванической развязки, а выходом - с TTL-выходом мезонина.8. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the digital input mezzanine (IEC) comprises an input bridge circuit of a rectifier of a signal converter from digital to analog form, connected to the input of the U input mezzanine, smoothing an RC filter, an opto-galvanic isolation element connected to the output of the bridge circuit of the converter rectifier, and the output inverter connected at the input to the output of the opto-galvanic isolation element, and the output to the mezzanine TTL output.

9. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода цифровой (МВВЦ, МВВЦ РЕЛЕ1, МВВЦ РЕЛЕ2) содержит входной инвертор, вход которого соединен с TTL-входом мезонина, согласующий транзистор, соединенный с выходом входного инвертора, релейную схему с демпфирующим диодом, соединенную с выходом согласующего транзистора, сглаживающий выходной каскад, подключенный к контактам релейной схемы и через предохранитель к выходу мезонина.9. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the digital output mezzanine (MVVC, MVVC RELE1, MVVC RELE2) contains an input inverter, the input of which is connected to the TTL input of the mezzanine, matching a transistor connected to the output of the input inverter, relay circuit with a damping diode connected to the output of the matching transistor, smoothing the output stage, connected to the contacts of the relay circuit and through the fuse to the output of the mezzanine.

10. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода цифровой (МВВЦ 24 В) содержит входной усилитель, вход которого соединен с TTL-входом мезонина, оптический ключ, вход которого соединен с выходом входного усилителя, преобразователь напряжения 5 В/24 В, вход которого соединен с выходом оптического ключа, а выход - с выходом 24 В мезонина, и защитные диоды, соединенные с выходом преобразователя напряжения 5 В/24 В и выходом мезонина.10. The complex of software and hardware automation control according to claim 1, characterized in that the digital output mezzanine (MVVC 24 V) contains an input amplifier, the input of which is connected to the TTL input of the mezzanine, an optical key, the input of which is connected to the output of the input amplifier, a 5 V / 24 V voltage converter, the input of which is connected to the output of the optical key, and the output is connected to the 24 V output of the mezzanine, and protective diodes connected to the output of the 5 V / 24 V voltage converter and the mezzanine output.

11. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин ввода цифровой импульсный (МВЦИ) содержит входную ограничительную диодную схему, соединенную с входом Uc мезонина, элемент оптогальванической развязки, соединенный с выходом ограничительной диодной схемы, и выходной инвертор, вход которого соединен с выходом элемента оптогальванической развязки, а выход - с TTL-выходом мезонина.11. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the digital pulse input mezzanine (MCCI) contains an input limiting diode circuit connected to the input Uc of the mezzanine, an opto-isolation element connected to the output of the limiting diode circuit, and an output an inverter, the input of which is connected to the output of the optovoltaic isolation element, and the output to the mezzanine TTL output.

12. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин позиционирования (Мпоз) содержит две входные схемы преобразования цифровых сигналов в аналоговые, соединенные соответственно с двумя входами Uвх мезонина, два элемента оптогальванической развязки, соединенные с соответствующими выходами входных схем преобразования, два выходных инвертора, соединенные входами соответственно с выходами элементов оптогальванической развязки, а выходами - с TTL-выходами мезонина, третий инвертор, соединенный с TTL-входом мезонина, транзисторный каскад преобразования, соединенный с выходом третьего инвертора, оптический ключ, вход которого соединен с выходом транзисторного каскада преобразования, ограничительную выходную схему, вход которой соединен с выходом оптического ключа, а выход - с третьим выходом мезонина.12. The complex of software and hardware control automation according to claim 1, characterized in that the positioning mezzanine (Mpos) contains two input circuits for converting digital signals to analog, respectively connected to two inputs of the Uin mezzanine, two opto-isolation elements connected to the corresponding outputs input conversion circuits, two output inverters connected by inputs respectively to outputs of opto-isolation elements, and outputs with TTL-outputs of a mezzanine, third inverter, connected connected to the TTL input of the mezzanine, a transistor conversion cascade connected to the output of the third inverter, an optical key whose input is connected to the output of the transistor conversion cascade, a limiting output circuit, the input of which is connected to the output of the optical key, and the output to the third output of the mezzanine.

13. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин последовательного интерфейса (ММПИ) MIL-STD 1553 В содержит КОДЕР, соединенный с TTL-входом мезонина, ДЕКОДЕР, соединенный с TTL-выходом мезонина, ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК, соединенный с выходом КОДЕРА и входом ДЕКОДЕРА, согласующий трансформатор, соединенный с ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИКОМ и выходом на шину МАНЧЕСТЕР мезонина.13. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the MIL-STD 1553 V serial interface mezzanine (MMPI) contains a CODER connected to a mezzanine TTL input, a DECODER connected to a mezzanine TTL output, a TRANSMITTER, connected to the output of the CODER and the input of the DECODER, a matching transformer connected to the RECEIVER and the output to the MANCHESTER bus of the mezzanine.

14. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления по п.1, отличающийся тем, что мезонин вывода с открытым коллектором/эмиттером (МВОК) содержит инвертор, соединенный с TTL-входом, согласующий транзисторный каскад, вход которого соединен с выходом инвертора, элемент оптогальванической развязки, вход которого соединен с выходом согласующего транзисторного каскада, и выходные ключевые схемы, соединенные по входу с коллектором и эмиттером транзисторного элемента оптогальванической развязки, а по выходу через предохранительные и ограничительные элементы - с выходом мезонина.14. The complex of control automation software and hardware according to claim 1, characterized in that the open-collector / emitter output mezzanine (MVOK) comprises an inverter connected to the TTL input, matching a transistor stage, the input of which is connected to the inverter output, an opto-galvanic element isolation, the input of which is connected to the output of the matching transistor cascade, and output key circuits connected at the input to the collector and emitter of the transistor element of the opto-galvanic isolation, and at the output through a fuse ny and restrictive elements - with the exit of the mezzanine.

Недостатками данного аналога являются:The disadvantages of this analogue are:

- постоянный и ограниченный набор функциональных модулей, не позволяющий гибко перестаивать и наращивать количество контролируемых и управляемых параметров;- a constant and limited set of functional modules that does not allow flexible rearrangement and increase the number of monitored and controlled parameters;

- устаревшая элементная база и определяемые ею схемотехнические решения;- outdated elemental base and circuitry solutions determined by it;

- усложненность конструктивной базы, определяющей соответствующую технологичность, недостаточную надежность и высокую стоимость.- the complexity of the design base, which determines the appropriate manufacturability, lack of reliability and high cost.

Наиболее близким аналогом (прототипом) данного технического решения является БЛОК АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (БАР), (патент на полезную модель RU 109579 U1, заявка: 2010150427 от 08.12.2010, МПК G05B15/02, опубликовано: 20.10.2011, патентообладатель ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (RU), авторы Мякишев Д.В., Тархов Ю.А., Столяров К.А., Учайкин Н.Н.)The closest analogue (prototype) of this technical solution is the AUTOMATIC REGULATION BLOCK (BAR), (patent for utility model RU 109579 U1, application: 2010150427 dated 12/08/2010, IPC G05B15 / 02, published: 20.10.2011, patent holder LLC NPP COMPLEXES and SYSTEMS "(RU), authors Myakishev D.V., Tarkhov Yu.A., Stolyarov K.A., Uchaykin N.N.)

Тождественное техническое решение защищено в заявке на изобретение №2010148719 от 29.11.2010, решение о выдаче патента от 14.03.2012.The identical technical solution is protected in the application for invention No.2010148719 dated 11/29/2010, the decision to grant a patent dated 03/14/2012.

1. Блок автоматического регулирования (БАР) для регулирования давления, расхода, разряжения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока, содержащий мезонины ввода аналоговые (МВА), мезонины ввода цифровые (МВЦ), мезонины вывода цифровые (МВВЦ), мезонины вывода аналоговые (МВВА), мезонины интерфейсные (МИ), входы-выходы которых для связи с объектом подключены к внешнему вилочному разъему (ХР15 (ХР16)), отличающийся тем, что конкретный состав, типы и количество мезонинов являются гибкой перестраиваемой структурой, а БАР дополнительно содержит первую программируемую логическую интегральную схему ПЛИС (Spartan 3), первые входы-выходы которой соединены с выходами-входами мезонинов МВА, МВЦ, МВВЦ, МВВА, МИ, генератор, выход которого соединен со входом первой ПЛИС (Spartan 3), энергонезависимое запоминающее устройство ЭНЗУ и датчик температуры, входы-выходы которых соединены со вторыми выходами-входами ПЛИС (Spartan 3), вторую ПЛИС (CPLD), входы-выходы которой соединены с третьими выходами-входами первой ПЛИС (Spartan 3), элементы индикации и элементы управления (кнопки), входы первых и выходы вторых соединены соответственно с выходами и входами второй ПЛИС (CPLD), одноплатный компьютер, первый вход-выход которого соединен с четвертым входом-выходом первой ПЛИС (Spartan 3), мезонины интерфейсные МИ1, входы которых соединены с выходами второй ПЛИС (CPLD), а первый и второй входы-выходы соединены соответственно со вторым входом-выходом одноплатного компьютера (RS232) и первым выходом-входом БАР (RS232/485), третий, четвертый, пятый и шестой входы-выходы одноплатного компьютера соединены соответственно со вторым входом-выходом Ethernet 1, третьим входом-выходом VGA, четвертым входом-выходом Keyboard/Mouse (клавиатура/манипулятор типа «мышь»), пятым входом-выходом USB0, первый и второй флеш-модуль (USB FLASH MODULE), вход-выход которых соединены соответственно с шестым и седьмым входами-выходами USB2 и USB3 одноплатного компьютера, мезонин интерфейсный USB-Ethernet, входы-выходы которого соединены соответственно с восьмым входом-выходом одноплатного компьютера и шестым входом-выходом Ethernet 2 БАР.1. Automatic control unit (BAR) for regulating pressure, flow, vacuum, level, temperature, power, concentration of substances, speed of movement or rotation and other parameters that can be converted into direct current signals containing analog input mezzanines (MVA), digital input mezzanines (IEC), digital output mezzanines (MVCC), analog output mezzanines (MVVA), interface mezzanines (MI), the inputs and outputs of which are connected to an external plug connector (XP15 (XP16)) for communication with the object, characterized in what The specific composition, types and number of mezzanines are a flexible tunable structure, and the BAR additionally contains the first programmable logic integrated circuit FPGA (Spartan 3), the first inputs and outputs of which are connected to the outputs and inputs of the mezzanines MVA, IEC, MVVC, MVVA, MI, generator, the output of which is connected to the input of the first FPGA (Spartan 3), a non-volatile memory of the ENZU and a temperature sensor, the inputs and outputs of which are connected to the second outputs and inputs of the FPGA (Spartan 3), the second FPGA (CPLD), the inputs and outputs of which are connected to the third outputs-inputs of the first FPGA (Spartan 3), display elements and controls (buttons), inputs of the first and second outputs are connected respectively to the outputs and inputs of the second FPGA (CPLD), a single-board computer, the first input-output of which is connected to the fourth input-output the first FPGA (Spartan 3), interface mezzanines MI1, the inputs of which are connected to the outputs of the second FPGA (CPLD), and the first and second inputs and outputs are connected respectively to the second input-output of a single-board computer (RS232) and the first output-input of the BAR (RS232 / 485), the third, fourth, fifth and sixth in the single-board computer moves-outputs are connected respectively to the second Ethernet 1 input-output, VGA third input-output, Keyboard / Mouse fourth input-output (mouse / keyboard type mouse), USB0 fifth input-output, first and second flash module (USB FLASH MODULE), the input-output of which is connected respectively to the sixth and seventh inputs-outputs of USB2 and USB3 of a single-board computer, the USB-Ethernet mezzanine interface, the input-outputs of which are connected respectively to the eighth input-output of a single-board computer and the sixth input-output of Ethernet 2 BAR.

2. Блок автоматического регулирования (БАР) по п.1, отличающийся тем, что схема электропитания содержит гнездовой разъем (XS34), подключенный к входам электропитания 24 В и цепям базового адреса, которые соединены с ПЛИС (XC9536XL), преобразователь напряжения 24 В в 5 В, вход которого соединен через гнездовой разъем (XS34) с питанием 24 В, преобразователь напряжения 5 В в 3,3 В, вход которого соединен с выходом преобразователя 24 В в 5 В, преобразователь напряжения 3,3 В в 2,5 В и преобразователь напряжения 3,3 В в 1,2 В, входы которых соединены с выходом преобразователя 5 В в 3,3 В, а выходы всех преобразователей соединены с цепями питания всех элементов блока.2. The automatic control unit (BAR) according to claim 1, characterized in that the power supply circuit includes a female connector (XS34) connected to 24 V power inputs and base address circuits that are connected to the FPGA (XC9536XL), a 24 V voltage converter 5 V, the input of which is connected through a female connector (XS34) with 24 V power supply, a 5 V to 3.3 V voltage converter, whose input is connected to the output of a 24 V to 5 V converter, a 3.3 V to 2.5 V voltage converter and a voltage converter 3.3 V to 1.2 V, the inputs of which are connected to the output of the converter I have 5 to 3.3, and the outputs of all inverters connected to the power supply circuits of all elements of the block.

Недостатками прототипа являютсяThe disadvantages of the prototype are

- некоторая усложненность технического решения;- some complexity of the technical solution;

- несколько повышенные массогабаритные параметры;- slightly increased weight and size parameters;

- ограниченные функциональные возможности.- limited functionality.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Известный блок автоматического регулирования малогабаритный (БАР-М) для регулирования давления, расхода, разряжения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока, содержащий мезонины аналогового ввода и(или) дискретного ввода/вывода, каналы ввода постоянного тока 24 В и типа «сухой контакт» (СК), каналы вывода 24 В постоянного тока и типа «открытый коллектор» (ОК), первые входы и выходы которых подключены к разъему (ХР7), а далее к внешним каналам аналогового ввода, каналам дискретного ввода и каналам дискретного вывода соответственно.The well-known small-sized automatic control unit (BAR-M) for regulating pressure, flow, vacuum, level, temperature, power, concentration of substances, speed of movement or rotation and other parameters that can be converted into DC signals containing mezzanines of analog input and ( or) discrete input / output, 24 V DC input channels and dry contact (SK) type, 24 V DC output channels and open collector type (OK), the first inputs and outputs of which are connected to the connector (XP7) , more channels to the external analog input, digital input channels and output channels of the discrete respectively.

Цель разработки данного изобретения - расширение функциональных характеристик, создание распределенной системы управления с улучшенными эксплуатационными характеристиками, высокой надежности, низкими массогабаритными параметрами, на самой современной элементной базе.The purpose of the development of this invention is the expansion of functional characteristics, the creation of a distributed control system with improved performance, high reliability, low weight and size parameters, on the most modern element base.

Конкретный состав, типы и количество мезонинов являются гибкой перестраиваемой структурой, и БАР-М дополнительно содержит микроконтроллер, первые входы/выходы которого соединены соответственно со вторыми входами/выходами мезонинов, каналами ввода 24 В постоянного тока («сухой контакт» (СК)), каналами вывода 24 В постоянного тока («открытый коллектор» (ОК)), преобразователь DC/DC, подключенный выходом ко второму входу разъема (ХР7), два трансивера интерфейса RS-485, подключенных первым входом/выходом к микроконтроллеру, а вторым входом/выходом через разъем (ХР7) к внешним каналам интерфейса RS-485, кварцевый резонатор UZ1, соединенный со входами микроконтроллера, элементы индикации, подключенные к выходу микроконтроллера, элементы управления (кнопки) - к входу микроконтроллера, разъем (ХР1) - к входам/выходам JTAG микроконтроллера, а также электропитание через первый и второй фидеры 24 В, подключенные к входам разъема (ХР7) и далее через последовательную цепочку из узла контроля фидеров, преобразователя напряжения 24 В в 5 В, преобразователя напряжения 5 В в 3,3 В к входу 3,3 В микроконтроллера.The specific composition, types and number of mezzanines are flexible, tunable structure, and BAR-M additionally contains a microcontroller, the first inputs / outputs of which are connected respectively to the second inputs / outputs of the mezzanines, input channels 24 V DC ("dry contact" (SC)), 24 V DC output channels (“open collector” (OK)), a DC / DC converter connected by an output to the second input of the connector (ХР7), two RS-485 transceivers connected by the first input / output to the microcontroller, and the second input / exit cher without a connector (ХР7) to external channels of the RS-485 interface, a UZ1 quartz resonator connected to the inputs of the microcontroller, display elements connected to the output of the microcontroller, control elements (buttons) to the input of the microcontroller, connector (ХР1) to the JTAG inputs / outputs microcontroller, as well as power through the first and second 24 V feeders connected to the inputs of the connector (XP7) and then through a serial chain from the feeder control unit, a 24 V to 5 V voltage converter, a 5 V 3.3 V voltage converter to input 3 3V microcontroller.

Перечень чертежей и иных материаловList of drawings and other materials

На фиг.1 приведена структурная схема блока автоматического регулирования малогабаритного (БАР-М).Figure 1 shows the structural diagram of the automatic control unit small-sized (BAR-M).

На фиг.2 приведена фотография общего внешнего вида БАР-М.Figure 2 shows a photograph of the overall appearance of the BAR-M.

На фиг.3 приведено аксонометрическое изображение БАР-М.Figure 3 shows the axonometric image of the BAR-M.

На фиг.4 приведен пример структурной схемы программно-технического комплекса ПТК на базе БАР-М.Figure 4 shows an example of a structural diagram of the software and hardware complex PTK based on BAR-M.

Пример реализации изобретенияAn example implementation of the invention

На фиг.1 обозначены: 1 - микроконтроллер, 2 - элементы индикации, 3 - элементы управления (кнопки), 4 - разъем «ХР1» JTAG, 5 - кварцевый резонатор UZ1, 6 - мезонин, 7 - канал ввода 24 В постоянного тока («сухой контакт» (СК)), 8 - канал вывода 24 В постоянного тока («открытый коллектор» (ОК)), 9 - DC/DC преобразователь, 10 - трансивер RS-485, 11 - преобразователь «D2» напряжения 5 В в 3,3 В, 12 - преобразователь «А1» напряжения 24 В в 5 В, 13 - узел контроля фидеров, 14 - вилка «ХР7», 15 - вход каналов аналогового ввода, 16 - вход каналов дискретного ввода, 17 - выход каналов дискретного вывода, 18 - вход/выход каналов интерфейса RS-485, 19 - вход фидера 24 В.In figure 1 are indicated: 1 - microcontroller, 2 - display elements, 3 - control elements (buttons), 4 - connector "XP1" JTAG, 5 - quartz resonator UZ1, 6 - mezzanine, 7 - input channel 24 V DC ( “Dry contact” (SK)), 8 - 24 V DC output channel (“open collector” (OK)), 9 - DC / DC converter, 10 - RS-485 transceiver, 11 - 5 V “D2” converter 3.3 V, 12 - “A1” converter of voltage 24 V to 5 V, 13 - feeder control unit, 14 - “XP7” plug, 15 - input channel of analog input, 16 - input of channels of discrete input, 17 - output of channels discrete output, 18 - input / output of RS-485 interface channels, 19 - 24 V feeder input

На фиг.2 дополнительно обозначены: 20 - вилки «А1.ХР1-А6.ХР6», 21 - вилки «С1.ХР1, С2.ХР2».In Fig.2, additionally indicated: 20 - plugs "A.1.XP1-A6.XP6", 21 - plugs "C1.XP1, C2.XP2".

Описание и работаDescription and work

Назначение изделияProduct purpose

Наименование изделия - блок автоматического регулирования малогабаритный (БАР-М).Product name - automatic control unit small-sized (BAR-M).

Изделие предназначено для получения аналоговых и дискретных сигналов от датчиков технологического объекта, их обработки и формирования сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта.The product is designed to receive analog and discrete signals from the sensors of the technological object, their processing and the formation of control signals for the actuators of the technological object.

Изделие является проектно-компонуемым.The product is design-composable.

Изделие предназначено для непрерывной круглосуточной работы с учетом работ по техническому обслуживанию.The product is intended for continuous round-the-clock operation taking into account maintenance work.

Климатическое исполнение - УХЛ по 4 ГОСТ 15150-69.Climatic modification - UHL according to 4 GOST 15150-69.

Нормальные климатические условия эксплуатации изделия:Normal climatic conditions of product operation:

температура окружающего воздуха - плюс (20±5)°С;ambient temperature - plus (20 ± 5) ° С;

относительная влажность - от 30 до 80%;relative humidity - from 30 to 80%;

атмосферное давление - от 84 до 106 кПа (от 630 до 795 мм рт.ст.).atmospheric pressure - from 84 to 106 kPa (from 630 to 795 mm Hg).

Габаритные размеры изделия - 192×130×21 мм.Overall dimensions of the product - 192 × 130 × 21 mm.

Масса изделия - не более 0,3 кг.The mass of the product is not more than 0.3 kg.

Номинальное напряжение питающей сети - 24 В постоянного тока.The rated voltage of the supply network is 24 V DC.

Мощность, потребляемая изделием, - не более 10 Вт.The power consumed by the product is not more than 10 watts.

Технические характеристикиSpecifications

Изделие обеспечивает:The product provides:

а) прием сигналов от датчиков физических величин, имеющих унифицированные дискретные выходные сигналы из номенклатуры, приведенной в таблице 1, преобразование выходных сигналов датчиков физических величин, имеющих унифицированные аналоговые сигналы из номенклатуры, приведенной в таблице 2;a) receiving signals from sensors of physical quantities having unified discrete output signals from the nomenclature shown in table 1, converting the output signals of sensors of physical quantities having unified analog signals from the nomenclature shown in table 2;

б) формирование унифицированных сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта или формирование сигнала технологической сигнализации в соответствие с таблицей 3;b) the formation of unified control signals of the actuators of the technological object or the formation of the signal of the technological alarm in accordance with table 3;

в) преобразование выходных сигналов датчиков физических величин в именованные величины, использующих унифицированные сигналы, приведенные в таблицах 4 и 5;c) the conversion of the output signals of the sensors of physical quantities into named quantities using the unified signals shown in tables 4 and 5;

г) автоматическое регулирование по дифференциальному, пропорциональному и интегральному законам (ПИД-регулирование). Конкретный алгоритм работы изделия задается проектом. Под проектом понимается совокупность документально оформленных технических решений, определяющих конфигурацию программного обеспечения (ПО), функциональное назначение каналов ввода/вывода изделия;d) automatic regulation according to differential, proportional and integral laws (PID regulation). The specific algorithm of the product is set by the project. The project refers to a set of documented technical solutions that determine the configuration of the software (software), the functional purpose of the input / output channels of the product;

д) технологическую защиту и блокировки;e) technological protection and blocking;

е) дистанционное управление;e) remote control;

ж) взаимодействие с другими изделиями по каналам сетевого интерфейса RS-485;g) interaction with other products through the channels of the RS-485 network interface;

и) контроль состояния фидеров питания с выдачей соответствующей информации по сетевым интерфейсам;i) monitoring the status of power feeders with the issuance of relevant information via network interfaces;

к) управление режимами работы при помощи кнопок, расположенных на панели лицевой;j) control of operating modes using buttons located on the front panel;

л) индикацию режимов работы.k) indication of operating modes.

Таблица 1Table 1 Тип сигналаSignal type Рабочий диапазон входного сигналаInput Range ПримечаниеNote дискретныйdiscrete от 0 до плюс 5 В постоянного тока0 to plus 5 V DC 1one дискретныйdiscrete от 0 до плюс 12 В постоянного тока0 to plus 12 V DC 1one дискретныйdiscrete от 0 до плюс 24 В постоянного тока0 to plus 24 V DC 1one дискретныйdiscrete от 0 до плюс 48 В постоянного тока0 to plus 48 V DC 1one дискретныйdiscrete от 0 до плюс 220 В постоянного тока0 to plus 220 V DC 1one дискретныйdiscrete типа «сухой контакт»dry contact type 1one дискретныйdiscrete от 0 до 220 В переменного тока частотой 50 Гцfrom 0 to 220 V of alternating current with a frequency of 50 Hz 1one дискретныйdiscrete 24 В постоянного тока24 V DC 22 дискретныйdiscrete «сухой контакт» (СК)Dry contact (SK) 22 1. Каналы формируются на основе мезонинов цифрового ввода (МВЦ) (до четырех мезонинов). Общее количество каналов - до 12-ти, определяется количеством и типом мезонинов.1. Channels are formed on the basis of digital input mezzanines (IEC) (up to four mezzanines). The total number of channels - up to 12, is determined by the number and type of mezzanines. 2. Каналы постоянно реализованы на БАР-М. Общее количество каналов - шесть, тип конкретного канала - 24 В или СК.2. Channels are constantly implemented on BAR-M. The total number of channels is six, the type of a specific channel is 24 V or SK.

Таблица 2table 2 Тип сигналаSignal type Рабочий диапазон входного сигналаInput Range аналоговыйanalog от 0 до 5 мА0 to 5 mA аналоговыйanalog от 4 до 20 мА4 to 20 mA аналоговыйanalog от 2 до 10 В2 to 10 V аналоговыйanalog от минус 5 до 5 Вminus 5 to 5 V аналоговыйanalog от 0 до 1 В0 to 1 V аналоговыйanalog от 0 до 100 мВfrom 0 to 100 mV аналоговыйanalog от минус 50 до 50 мВfrom minus 50 to 50 mV аналоговыйanalog от минус 20 до 20 мВfrom minus 20 to 20 mV аналоговыйanalog от 0 до 20 мВfrom 0 to 20 mV аналоговыйanalog от минус 10 до 10 мВfrom minus 10 to 10 mV аналоговыйanalog от 0 до 50 мВfrom 0 to 50 mV ПримечанияNotes 1. Каналы формируются на основе мезонинов аналогового ввода (МВА) (до четырех мезонинов).1. Channels are formed on the basis of analog input mezzanines (MVA) (up to four mezzanines). 2. Общее количество каналов - до четырех, определяется количеством мезонинов.2. The total number of channels - up to four, is determined by the number of mezzanines.

Таблица 3Table 3 Тип сигналаSignal type Рабочий диапазон выходного сигналаOutput Range ПримечаниеNote дискретный «Открытый коллектор» ОК1discrete "Open collector" OK1 напряжение коммутации 48 В, ток коммутации 1 Аswitching voltage 48 V, switching current 1 A 1one дискретный «Открытый коллектор» ОК2discrete "Open collector" OK2 напряжение коммутации 220 В, ток коммутации 0,25 Аswitching voltage 220 V, switching current 0.25 A 1one дискретный «Открытый эмиттер» ОК3discrete "Open emitter" OK3 напряжение коммутации 24 В, ток коммутации 1 Аswitching voltage 24 V, switching current 1 A 1one дискретный «Открытый коллектор» ОК3discrete "Open collector" OK3 напряжение коммутации 24 В, ток коммутации 1 Аswitching voltage 24 V, switching current 1 A 1one дискретный «Реле»discrete "relay" напряжение коммутации 220 В, ток 1 Аswitching voltage 220 V, current 1 A 1one дискретный «Реле»discrete "relay" напряжение коммутации 48 В, ток 1 Аswitching voltage 48 V, current 1 A 1one дискретный 24 В постоянного токаdiscrete 24 V DC напряжение выхода 24 В, ток выхода 40 мАoutput voltage 24 V, output current 40 mA 1one дискретный 5 В постоянного токаdiscrete 5 V DC напряжение выхода 5 В, ток выхода 200 мАoutput voltage 5 V, output current 200 mA 1one дискретный «Открытый коллектор»discrete "open collector" напряжение коммутации 48 В, ток коммутации 250 мАswitching voltage 48 V, switching current 250 mA 22 Дискретный 24 В постоянного токаDiscrete 24 V DC напряжение выхода 24 В, ток выхода 40 мАoutput voltage 24 V, output current 40 mA 22 1. Каналы формируются на основе мезонинов цифрового вывода (МВВЦ) (до четырех мезонинов). Общее количество каналов - до восьми, определяется количеством и типом мезонинов.1. Channels are formed on the basis of digital output mezzanines (IECC) (up to four mezzanines). The total number of channels - up to eight, is determined by the number and type of mezzanines. 2. Каналы постоянно реализованы на БАР-М. Общее количество каналов - два, тип конкретного канала - 24 В или ОК.2. Channels are constantly implemented on BAR-M. The total number of channels is two, the type of a specific channel is 24 V or OK.

Таблица 4Table 4 Тип ТС по ГОСТ 6651-2009Type of vehicle according to GOST 6651-2009 Диапазон измеряемых температур, °С (изменений сопротивления ТС, Ом)Measured temperature range, ° С (changes in vehicle resistance, Ohm) Pt50 (α=0,00385)Pt50 (α = 0.00385) от минус 200 до плюс 850 (от 8,62 до 197,58)from minus 200 to plus 850 (from 8.62 to 197.58) Pt100 (α=0,00385)Pt100 (α = 0.00385) от минус 200 до плюс 850 (от 17,24 до 395,16)from minus 200 to plus 850 (from 17.24 to 395.16) 50П (α=0,00391)50P (α = 0.00391) от минус 200 до плюс 850 (от 9,26 до 195,24)from minus 200 to plus 850 (from 9.26 to 195.24) 100П (α=0,00391)100P (α = 0.00391) от минус 200 до плюс 850 (от 18,52 до 390,48)from minus 200 to plus 850 (from 18.52 to 390.48) 50M (α=0,00428)50M (α = 0.00428) от минус 180 до плюс 200 (от 10,265 до 92,8)from minus 180 to plus 200 (from 10.265 to 92.8) 100M (α=0,00428)100M (α = 0.00428) от минус 180 до плюс 200 (от 20,53 до 185,60)from minus 180 to plus 200 (from 20.53 to 185.60) 50M (α=0,00426)50M (α = 0.00426) от минус 50 до плюс 200 (от 39,35 до 92,60)from minus 50 to plus 200 (from 39.35 to 92.60) 100M (α=0,00426)100M (α = 0.00426) от минус 50 до плюс 200 (от 78,70 до 185,20)from minus 50 to plus 200 (from 78.70 to 185.20) ПримечанияNotes 1. Подключаемые датчики - термопреобразователи сопротивления типов ТСП и ТСМ стандартных градуировок в соответствии с ГОСТ 6651 (по трехпроводной и четырехпроводной схеме).1. Connectable sensors - resistance thermoconverters of types ТСП and ТСМ of standard calibrations in accordance with GOST 6651 (according to a three-wire and four-wire circuit). 2. Каналы ввода формируются на основе мезонинов аналогового ввода (МВА) (до четырех мезонинов).2. Input channels are formed on the basis of analog input mezzanines (MVA) (up to four mezzanines). 3. Общее количество каналов - до четырех, определяется количеством мезонинов.3. The total number of channels - up to four, is determined by the number of mezzanines.

Таблица 5Table 5 Тип термопары по ГОСТР 8.585-2001Type of thermocouple according to GOST 8.585-2001 Диапазон измеряемых температур, °СRange of measured temperatures, ° С Диапазон измеряемых напряжений, мВMeasured voltage range, mV ТХК (L)THC (L) от минус 200 до плюс 600from minus 200 to plus 600 ±50 мВ± 50 mV ТХК (L)THC (L) от минус 200 до плюс 140from minus 200 to plus 140 ±10 мВ± 10 mV ТХК (L)THC (L) от 0 до плюс 260from 0 to plus 260 0-20 мВ0-20 mV ТХК (L)THC (L) от 0 до плюс 600from 0 to plus 600 0-50 мВ0-50 mV ТХА (K)THA (K) от минус 200 до плюс 1200from minus 200 to plus 1200 ±50 мВ± 50 mV ТХА (K)THA (K) от минус 200 до плюс 200from minus 200 to plus 200 ±10 мВ± 10 mV ТХА (K)THA (K) от 0 до плюс 480from 0 to plus 480 0-20 мВ0-20 mV ТХА (K)THA (K) от 0 до плюс 1200from 0 to plus 1200 0-50 мВ0-50 mV ТПП (R)CCI (R) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 ±20 мВ± 20 mV ТПП (R)CCI (R) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 0-20 мВ0-20 mV ТПП (S)CCI (S) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 ±20 мВ± 20 mV ТПП (S)CCI (S) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 0-20 мВ0-20 mV ПримечанияNotes 1. Подключаемые датчики - термопары типов ТХК (L), ТХА (K) и ТПП (R, S) в соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001.1. Connectable sensors - thermocouples of types TXK (L), TXA (K) and TPP (R, S) in accordance with GOST R 8.585-2001. 2. Каналы ввода формируются на основе мезонинов аналогового ввода (МВА) (до четырех мезонинов).2. Input channels are formed on the basis of analog input mezzanines (MVA) (up to four mezzanines). 3. Общее количество каналов - до четырех, определяется количеством мезонинов.3. The total number of channels - up to four, is determined by the number of mezzanines.

По электромагнитной совместимости изделие соответствует группе исполнения III, критерию А по ГОСТ Р 50746-2000, при следующих условиях:According to electromagnetic compatibility, the product meets performance group III, criterion A according to GOST R 50746-2000, under the following conditions:

- сеть электропитания изделия должна быть подключена через помехоподавляющий фильтр, обеспечивающий рабочее затухание промышленных электромагнитных помех для частот от 0,1 МГц до 1,0 ГГц не менее 80 дБ;- the power supply network of the product must be connected through an interference suppression filter that provides the working attenuation of industrial electromagnetic interference for frequencies from 0.1 MHz to 1.0 GHz of at least 80 dB;

- сеть электропитания изделия должна быть защищена от импульсных помех, соответствующее устройство защиты от импульсных перенапряжений должно обеспечить остаточное напряжение помех на входе электропитания изделия не более 50 В;- the power supply network of the product must be protected from impulse noise, the corresponding surge protection device must provide a residual interference voltage at the input of the power supply of the product not more than 50 V;

- изделие должно быть установлено в блок монтажный. - the product must be installed in the mounting unit.

Электропитание изделия осуществляется от источника постоянного тока напряжением от 22 В до 26 В по одному или двум независимым фидерам.The power supply of the product is carried out from a direct current source with a voltage of 22 V to 26 V through one or two independent feeders.

Эффективное значение переменной составляющей напряжения электропитания должно быть не более 240 мВ.The effective value of the variable component of the power supply voltage should be no more than 240 mV.

Изделие сохраняет внешний вид и работоспособность при воздействии следующих климатических факторов:The product retains its appearance and performance when exposed to the following climatic factors:

- температура окружающего воздуха - от плюс 1 до плюс 40°С;- ambient temperature - from plus 1 to plus 40 ° C;

- относительная влажность воздуха - 80% при плюс 25°С;- relative air humidity - 80% at plus 25 ° С;

- атмосферное давление - от 84,0 до 106,0 кПа (от 630 до 795 мм рт.ст.).- atmospheric pressure - from 84.0 to 106.0 kPa (from 630 to 795 mm Hg).

Изделие устойчиво к воздействию вибрации до 25 Гц при амплитуде до 0,1 мм.The product is resistant to vibration up to 25 Hz with an amplitude of up to 0.1 mm.

Изделие имеет сейсмостойкость в трех пространственных компонентах при землетрясениях в диапазоне частот от 1 до 30 Гц с параметрами, соответствующими 8 баллам на отметке 20 м по шкале MSK-64.The product has seismic resistance in three spatial components during earthquakes in the frequency range from 1 to 30 Hz with parameters corresponding to 8 points at 20 m mark on the MSK-64 scale.

Схемотехническое решение изделия обеспечивает индивидуальную гальваническую развязку каналов интерфейса RS-485 и каналов ввода/вывода. Прочность гальванической изоляции составляет не менее 1000 В между каналами и не менее 1500 В относительно цепей питания при нормальных климатических условиях.The circuitry solution of the product provides individual galvanic isolation of the RS-485 interface channels and input / output channels. The strength of galvanic isolation is at least 1000 V between the channels and at least 1500 V relative to the power supply circuits under normal climatic conditions.

Состав изделияProduct Composition

Состав изделия приведен в таблице 6.The composition of the product is shown in table 6.

Таблица 6Table 6 Наименование составных частейName of components ОбозначениеDesignation Количество, шт.Quantity мезонины аналогового ввода (МВА) и/или дискретного ввода/вывода (МВЦ)/(МВВЦ)mezzanines of analog input (MVA) and / or discrete input / output (IEC) / (IECC) КСПД.426431.001-(ХХ).(ХХ);KSPD. 426431.001- (XX). (XX); 4four КСПД.426431.002-(ХХ).(ХХ);KSPD. 426431.002- (XX). (XX); КСПД.426433.001-(ХХ);KSPD. 426433.001- (XX); КСПД.426433.002-(ХХ);KSPD. 426433.002- (XX); КСПД.426433.004-(ХХ);KSPD. 426433.004- (XX); КСПД.426436.001-(ХХ);KSPD. 426436.001- (XX); КСПД.426436.002;KSPD. 426436.002;

  КСПД.426436.003;KSPD. 426436.003;   КСПД.426436.004-(ХХ);KSPD. 426436.004- (XX); КСПД.426436.005;KSPD. 426436.005; КСПД.426437.001KSPD. 426437.001 модуль базовый регулятора малогабаритный (МБР-М)small base controller module (MBR-M) КСПД.426439.035(-01)KSPD. 426439.035 (-01) 1one

Состав программного обеспечения изделия приведен в таблице 7.The composition of the product software is given in table 7.

Таблица 7Table 7 ОбозначениеDesignation НаименованиеName 643.05749271.00115-01643.05749271.00115-01 Программное обеспечение (ПО) блока автоматического регулирования малогабаритного (БАР-М). Метрологически значимая частьThe software (ON) of the automatic control unit of small-sized (BAR-M). Metrologically significant part 643.05749271.00117-01643.05749271.00117-01 Программное обеспечение (ПО) блока автоматического регулирования малогабаритного (БАР-М). Прикладная базовая частьThe software (ON) of the automatic control unit of small-sized (BAR-M). Applied Base

Устройство и работа изделияDevice and product operation

Структурная схема изделия приведена на фиг.1.The structural diagram of the product is shown in figure 1.

Изделие разработано на базе микроконтроллера (МК) «D1».The product is developed on the basis of the microcontroller (MK) "D1".

Каналы аналогового ввода реализованы на основе мезонинов МВА КСПД.426431.001-01 с использованием преобразователя «напряжение-частота» (ПНЧ), осуществляющего преобразование входного аналогового сигнала в дискретный (цифровой). Частота импульсов ПНЧ пропорциональна амплитуде входного аналогового сигнала и измеряется счетчиками частоты МК. Для установки мезонинов МВА КСПД.426431.001-01 используются разъемы «XS2-XS5», «XP3-XP6».Analog input channels are implemented on the basis of MVA KSPD.426431.001-01 mezzanines using a voltage-frequency converter (VLF), which converts the input analog signal to a discrete (digital) one. The frequency of the VLF pulses is proportional to the amplitude of the input analog signal and is measured by MK frequency counters. To install the mezzanines MVA KSPD.426431.001-01, the connectors "XS2-XS5", "XP3-XP6" are used.

Каналы дискретного ввода/вывода реализованы с помощью компонентов, установленных на плату МБР-М изделия, обеспечивают гальваническую развязку от цепей электропитания, логическая часть подключена к портам МК.Discrete input / output channels are implemented using components installed on the MBR-M board of the product, provide galvanic isolation from power supply circuits, the logical part is connected to the MK ports.

Каналы дискретного ввода/вывода дополнительно могут быть реализованы на основе мезонинов МВЦ КСПД.426433.001, КСПД.426433.002, КСПД.426433.004 и(или) мезонинов МВВЦ КСПД.426436.001 - КСПД.426436.005, КСПД.426437.001. Логическая часть мезонинов подключена к портам МК.Discrete input / output channels can additionally be implemented on the basis of mezzanines of IEC IEC KSPD.464433.001, KSPD.446433.002, KSPD.446433.004 and (or) mezzanines of MVVC KSPD.426436.001 - KSPD.426436.005, KSPD.426437.001. The logical part of the mezzanines is connected to the ports of MK.

Каналы интерфейса RS-485 реализованы с помощью микросхем трансивера «C1.D1», «C2.D1», обеспечивающих гальваническую развязку и преобразование уровня сигнала. Логическая часть каналов подключена к портам Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter (USART) МК. Скорость обмена информацией по каналам интерфейса до 1 Мб.The RS-485 interface channels are implemented using transceiver chips “C1.D1”, “C2.D1”, which provide galvanic isolation and signal level conversion. The logical part of the channels is connected to the ports of the Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter (USART) MK. The speed of information exchange via interface channels is up to 1 Mb.

Примечание - В наиболее удаленных концах линии передачи данных по интерфейсу RS-485 должны быть установлены по одному согласующему резистору. При необходимости подключения согласующих резисторов каналов связи, устанавливаются джамперы на вилки «С1.ХР1» для первого канала RS-485 и «С2.ХР1» для второго канала или соединяются контакты «А2-С1» вилки «ХР7» для первого канала и «А6-С5» вилки «ХР7» для второго канала.Note - At the most distant ends of the data line via RS-485 interface, one terminating resistor must be installed. If it is necessary to connect the terminating resistors of the communication channels, jumpers are installed on the plugs “С1.ХР1” for the first channel RS-485 and “С2.ХР1” for the second channel or the contacts “A2-C1” of the plug “ХР7” for the first channel and “А6 -C5 "XP7 plugs" for the second channel.

Кварцевый резонатор «UZ1» задает тактовую частоту МК.The UZ1 quartz resonator sets the MK clock frequency.

Для обеспечения электропитания МК и других узлов изделия используются преобразователи напряжения 5 В и 3,3 В. Гальваническая развязка и преобразование напряжения 24 В в 5 В осуществляется DC/DC преобразователем «А1», преобразование напряжения 5 В в 3,3 В осуществляется линейным стабилизатором «D2».To provide power to the MK and other components of the product, voltage converters of 5 V and 3.3 V are used. Galvanic isolation and conversion of voltage 24 V to 5 V is carried out by the DC / DC converter "A1", the conversion of voltage 5 V to 3.3 V is carried out by a linear stabilizer "D2".

Контроль наличия напряжения электропитания по двум фидерам обеспечивают узлы контроля фидеров, выполненные на основе двухканального оптоэлемента «VE1». Гальванически развязанные от цепей электропитания логические сигналы контроля фидеров поступают на порты МК.The control of the presence of power supply voltage for two feeders is provided by the feeder control units made on the basis of the “VE1” two-channel optical element. Logical control signals of feeders galvanically decoupled from power supply circuits go to MK ports.

Запитку нормирующих преобразователей (НП) обеспечивают узлы запитки, выполненные на основе DC/DC преобразователей «D1.A1»-«D4.A1», имеющих на выходе напряжение 24 В постоянного тока и ток до 40 мА.Power supply of normalizing converters (NP) is provided by power supply units made on the basis of DC / DC converters "D1.A1" - "D4.A1", having 24 V DC voltage and current up to 40 mA at the output.

Доступ к программному обеспечению при программировании и отладке микроконтроллера МК осуществляется через интерфейс JTAG с помощью разъема «ХР1». В процессе эксплуатации не используется. Назначение контактов вилки «ХР1» приведено в таблице 8.Access to the software during programming and debugging of the microcontroller MK is carried out through the JTAG interface using the "XP1" connector. It is not used during operation. The pin assignment of the “XP1” plug is shown in table 8.

Таблица 8Table 8 Контакт «XP1»Contact "XP1" Назначение контактаContact Assignment Контакт «ХР1»Contact "XP1" Назначение контактаContact Assignment 1one +3,3 В+3.3 V 11eleven R GNDR GND 22 +3,3 В+3.3 V 1212 GNDGND 33 TRSTTRST 1313 TDOTDO 4four GNDGND 14fourteen GNDGND 55 TDITDI 15fifteen R NRSTR NRST 66 GNDGND 1616 GNDGND 77 TMSTms 1717 R GNDR GND 88 GNDGND 18eighteen GNDGND 99 TCKTCK 1919 R GNDR GND 1010 GNDGND 20twenty GNDGND

Вилка «XP7» предназначена для подключения каналов ввода/вывода, каналов интерфейса RS-485 и подключения цепей питания изделия. Назначение контактов вилки «XP7» приведено в таблице 9.The XP7 plug is designed to connect I / O channels, RS-485 interface channels and connect product power circuits. The pin assignment of the XP7 plug is shown in table 9.

Таблица 9Table 9 Контакт «XP7»Contact "XP7" Назначение контактаContact Assignment Контакт«XP7»Contact "XP7" Назначение контактаContact Assignment A4A4 Мезонин «1» ввода/вывода аналоговый/дискретныйMezzanine "1" input / output analog / discrete А25A25 Ввод «сухой контакт»/24 В-5+Dry contact input / 24 V-5 + C4C4 С23C23 Ввод «сухой контакт»/24 В-5-Input "dry contact" / 24 V-5- С3C3 С25C25 Ввод «сухой контакт»/24 В-6+Dry contact input / 24 V-6 + A3A3 С24C24 Ввод «сухой контакт»/24 В-6-Input "dry contact" / 24 V-6- A8A8 Мезонин «2» ввода/вывода аналоговый/дискретныйMezzanine "2" input / output analog / discrete С2C2 RS485-1 АRS485-1 A C8C8 С1C1 RS485-1 ВRS485-1V C7C7 А1A1 RS485-1 ZRS485-1 Z A7A7 А2A2 RS485-1 RRS485-1 R C10C10 Мезонин «3» ввода/вывода аналоговый/дискретныйMezzanine "3" input / output analog / discrete С6C6 RS485-2 АRS485-2 A A10A10 А6A6 RS485-2 ВRS485-2V C9C9 А5A5 RS485-2 ZRS485-2 Z A9A9 С5C5 RS485-2 RRS485-2 R C12C12 Мезонин «4» ввода/вывода аналоговый/дискретныйMezzanine "4" input / output analog / discrete А14A14 Вывод «открытый коллектор»-1+Conclusion "open collector" -1+ А12A12 А13A13 Общий вывод-1General conclusion-1 C11C11 С13C13 Вывод 24 В-1-Output 24 V-1- A11A11 С17C17 Вывод «открытый коллектор»-2+Conclusion "open collector" -2+ А19A19 Ввод «сухой контакт»/24 В-1+Dry contact input / 24 V-1 + С16C16 Общий вывод-2General conclusion-2 С18C18 Ввод «сухой контакт»/24 В-1-Input "dry contact" / 24 V-1- С15C15 Вывод 24 В-2-Conclusion 24 V-2- С20C20 Ввод «сухой контакт»/24 В-2+Dry contact input / 24 V-2 + С28, С29C28, C29 Запитка 24 В+Power Supply 24 V + С19C19 Ввод «сухой контакт»/24 В-2-Input "dry contact" / 24 V-2- С26, С27C26, C27 Запитка 24 В-24V power supply С21C21 Ввод «сухой контакт»/24 В-3+Dry contact input / 24 V-3 + А30, С30A30, C30 Питание+24 ВPower Supply + 24 V А21A21 Ввод «сухой контакт»/24 В-3-Input "dry contact" / 24 V-3- А31, А32A31, A32 Питание -24 В Фидер 1Power Supply -24 V Feeder 1 А23A23 Ввод «сухой контакт»/24 В-4+Dry contact input / 24 V-4 + С31, С32C31, C32 Питание -24 В Фидер 2Power Supply -24 V Feeder 2 С22C22 Ввод «сухой контакт»/24 В-4-Input "dry contact" / 24 V-4- -- -- ПримечанияNotes 1. Функциональное назначение контактов мезонинов 1-4 определяется типом мезонинов, в зависимости от проекта.1. The functional purpose of the contacts of mezzanines 1-4 is determined by the type of mezzanines, depending on the project. 2. Выбор типа канала дискретного ввода СК или 24 В осуществляется установкой джамперов на контакты разъема «А1.ХР1»-«А6.ХР1» в соответствующее положение: 1-2 - выбран тип канала ввода СК, 2-3 - выбран тип канала ввода 24 В.2. The type of discrete input channel SK or 24 V is selected by installing jumpers on the contacts of the connector “А1.ХР1” - “А6.ХР1” in the appropriate position: 1-2 - the type of input channel SK is selected, 2-3 - the type of input channel is selected 24 V. 3. На каналах дискретного вывода в каналах ОК и 24 В используется общий вывод. В канале вывода ОК используется как «-», в канале вывода 24 В используется как «+».3. On the discrete output channels in the OK and 24 V channels, a common output is used. In the output channel, OK is used as “-”, in the output channel 24 V is used as “+”.

Светодиоды «HL1, HL2», расположенные на панели лицевой, обеспечивают индикацию режимов работы изделия.LEDs “HL1, HL2” located on the front panel provide an indication of the operating modes of the product.

Индикаторы L, R, P, M «HL1, HL2» (фиг.3) имеют три цвета свечения - красный, зеленый и оранжевый. Назначение индикаторов, выбор цвета и частоты их переключения определяются требованиями проекта.Indicators L, R, P, M "HL1, HL2" (figure 3) have three colors of light - red, green and orange. The purpose of the indicators, the choice of color and frequency of their switching are determined by the requirements of the project.

Светодиод «HL3» обеспечивает индикацию наличия напряжения электропитания.LED “HL3” provides an indication of the presence of voltage.

Назначение индикаторов F1 и F2 (фиг.3) «HL3» приведено в таблице 10.The purpose of the indicators F1 and F2 (figure 3) "HL3" are shown in table 10.

Таблица 10Table 10 ИндикаторIndicator НазначениеAppointment Возможные состояниеPossible condition F1F1 индикация наличия питания фидера 1indication of the power supply of the feeder 1 зеленое свечение - наличие питания по фидеру 1green glow - power supply by feeder 1 отсутствие свечения - отсутствие питания по фидеру 1lack of a glow - lack of food on a feeder 1 F2F2 индикация наличия питания фидера 2indication of power supply of feeder 2 зеленое свечение - наличие питания по фидеру 2green glow - power supply by feeder 2 отсутствие свечения - отсутствие питания по фидеру 1lack of a glow - lack of food on a feeder 1

Описание составных частей изделияDescription of product components

Мезонин МВА КСПД.426431.002-(ХХ).(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивает прием и предварительную обработку унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Величина входного сигнала напряжения для вариантов исполнения мезонинов МВА КСПД.426431.001 приведена в таблице 11.Mezzanine МВА КСПД.426431.002- (ХХ). (ХХ), where XX is a design variant, provides reception and preliminary processing of unified analog DC signals and conversion of the received signals to digital form. The magnitude of the input voltage signal for the versions of the mezzanines MVA KSPD. 426431.001 is given in table 11.

Мезонин МВА КСПД.426431.002-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивает прием и предварительную обработку сигнала от термометра сопротивления и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Тип термометра сопротивления для вариантов исполнения мезонинов МВА КСПД.426431.002 приведен в таблице 11.Mezzanine MVA KSPD.426431.002- (XX), where XX is a design variant, provides reception and preliminary processing of a signal from a resistance thermometer and converts the received signals to digital form. The type of resistance thermometer for the MBA KSPD.426431.002 mezzanine versions is shown in Table 11.

Таблица 11Table 11 Вариант исполнения мезонина МВАMBA Mezzanine Option Назначение мезонина МВАAppointment of the MBA mezzanine КСПД.426431.001KSPD. 426431.001 Ввод сигнала постоянного тока 0-5 мАDC input 0-5 mA КСПД.426431.001-01KSPD. 426431.001-01 Ввод сигнала постоянного тока 4-20 мАDC Input 4-20mA КСПД.426431.001-01.01KSPD. 426431.001-01.01 Ввод сигналов постоянного тока 0-5/4-20 мА (возможно использование только диапазона 4-20 мА)Input of DC signals 0-5 / 4-20 mA (only 4-20 mA range is possible) КСПД.426431.001-01.02KSPD. 426431.001-01.02 Ввод сигнала постоянного тока 4-20 мА. Имеет источник напряжения 24 В постоянного тока для запитки внешнего датчикаInput DC signal 4-20 mA. Has a 24 V DC voltage source for powering an external sensor КСПД.426431.001-02KSPD. 426431.001-02 Ввод сигнала напряжения 0-100 мВ постоянного токаInput voltage signal 0-100 mV DC КСПД.426431.001-03KSPD. 426431.001-03 Ввод сигнала напряжения 0-1 В постоянного токаInput voltage signal 0-1 V DC КСПД.426431.001-04KSPD. 426431.001-04 Ввод сигнала напряжения 2-10 В постоянного токаInput voltage signal 2-10 V DC КСПД.426431.001-05KSPD. 426431.001-05 Ввод сигнала напряжения ±20 мВ постоянного токаInput voltage signal ± 20 mV DC КСПД.426431.001-06KSPD. 426431.001-06 Ввод сигнала напряжения ±50 мВ постоянного токаVoltage input ± 50 mV DC КСПД.426431.001-07KSPD. 426431.001-07 Ввод сигнала напряжения ±5 В постоянного тока± 5 VDC signal input КСПД.426431.001-08KSPD. 426431.001-08 Ввод сигнала напряжения 0-20 мВ постоянного токаInput voltage signal 0-20 mV DC КСПД.426431.001-09KSPD. 426431.001-09 Ввод сигнала напряжения ±10 мВ постоянного токаInput voltage signal ± 10 mV DC КСПД.426431.001-10KSPD. 426431.001-10 Ввод сигнала напряжения 0-50 мВ постоянного токаInput voltage signal 0-50 mV DC КСПД.426431.002KSPD. 426431.002 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления платинового 50П (ТСП) по четырехпроводной схемеSignal input from a thermal converter of resistance of platinum 50P (TSP) according to a four-wire circuit КСПД.426431.002-01KSPD. 426431.002-01 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления медного 50М (ТСМ) по четырехпроводной схемеSignal input from a 50M copper resistance thermoconverter (TCM) using a four-wire circuit КСПД.426431.002-02KSPD. 426431.002-02 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления платинового 100П (ТСП) по четырехпроводной схемеSignal input from a platinum 100P resistance thermoconverter (TSP) in a four-wire circuit КСПД.426431.002-03KSPD. 426431.002-03 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления медного 100М (ТСМ) по четырехпроводной схемеSignal input from a 100M copper resistance thermoconverter (TCM) using a four-wire circuit КСПД.426431.002-04KSPD. 426431.002-04 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления платинового 50П (ТСП) по трехпроводной схемеSignal input from a thermal converter of resistance platinum 50P (TSP) according to a three-wire circuit КСПД.426431.002-04.01KSPD. 426431.002-04.01 Ввод сигнала от термометра сопротивления медного 50П (ТСП) по трехпроводной схеме с пониженным током запиткиInput of a signal from a 50P copper resistance thermometer (TSP) according to a three-wire circuit with a reduced supply current КСПД.426431.002-05KSPD. 426431.002-05 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления медного 50М (ТСМ) по трехпроводной схемеSignal input from a 50M copper resistance thermoconverter (TCM) using a three-wire circuit КСПД.426431.002-05.01KSPD. 426431.002-05.01 Ввод сигнала от термометра сопротивления медного 50М (ТСМ) по трехпроводной схеме с пониженным током запиткиSignal input from a 50M copper resistance thermometer (TCM) using a three-wire circuit with a reduced power supply current КСПД.426431.002-06KSPD. 426431.002-06 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления платинового 100П (ТСП) по трехпроводной схемеSignal input from a platinum 100P resistance thermoconverter (TSP) in a three-wire circuit КСПД.426431.002-07KSPD. 426431.002-07 Ввод сигнала от термопреобразователя сопротивления медного 100М (ТСМ) по трехпроводной схемеSignal input from a 100M copper resistance thermoconverter (TCM) using a three-wire circuit

Характеристики входных аналоговых каналов приведены в таблицах 12-14.The characteristics of the input analog channels are given in tables 12-14.

Таблица 12Table 12 Наименование параметраParameter Name Значение параметраParameter value ПримечаниеNote входное сопротивление, Омinput impedance, Ohm (200±10)(200 ± 10) КСПД.426431.001KSPD. 426431.001 входное сопротивление, Омinput impedance, Ohm (50±2,5)(50 ± 2.5) КСПД.426431.001-01,KSPD. 426431.001-01, КСПД.426431.001-01.01,KSPD. 426431.001-01.01, КСПД.426431.001-01.02KSPD. 426431.001-01.02 входное сопротивление, МОмinput impedance, megohms (1±0,005)(1 ± 0.005) от КСПД.426431.001-02 до КСПД.426431.001-10,from KSPD. 426431.001-02 to KSPD. 426431.001-10, от КСПД.426431.002 до КСПД.426431.002-07from KSPD. 426431.002 to KSPD. 426431.002-07 ток запитки, мАpower supply mA (5±0,5)(5 ± 0.5) КСПД.426431.002,KSPD. 426431.002, КСПД.426431.002-03,KSPD. 426431.002-03, КСПД.426431.002-04,KSPD. 426431.002-04, КСПД.426431.002-07KSPD. 426431.002-07 ток запитки, мАpower supply mA (2±0,2)(2 ± 0.2) КСПД.426431.002-02,KSPD. 426431.002-02, КСПД.426431.002-06KSPD. 426431.002-06 ток запитки, мАpower supply mA (10±1)(10 ± 1) КСПД.426431.002-01,KSPD. 426431.002-01, КСПД.426431.002-05KSPD. 426431.002-05 ток запитки, мАpower supply mA (1±0,1)(1 ± 0.1) КСПД.426431.002-04.01,KSPD. 426431.002-04.01, КСПД.426431.002-05.01KSPD. 426431.002-05.01 пределы основной приведенной погрешности преобразования, %limits of the basic reduced conversion error,% ±0,1± 0.1   пределы основной приведенной погрешности преобразования, %/10°Сlimits of the basic reduced conversion error,% / 10 ° С ±0,05± 0.05   Ослабление помех на частоте 50 Гц:50 Hz noise reduction:     - общего вида, дБ, не менее;- general form, dB, not less; 9090   - нормального вида, дБ, не менее- normal view, dB, not less 100one hundred  

Таблица 13Table 13 Тип ТС по ГОСТ 6651-2009Type of vehicle according to GOST 6651-2009 Диапазон измеряемых температур, °С (изменений сопротивления ТС, Ом)Measured temperature range, ° С (changes in vehicle resistance, Ohm) Входной диапазон изменений сопротивления, ОмInput range of resistance changes, Ohm Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности (Δ0), °СThe limits of permissible basic absolute error (Δ 0 ), ° С Пределы дополнительной абсолютной температурной погрешности, °С/10°СLimits of additional absolute temperature error, ° С / 10 ° С Pt50 (α=0,00385)Pt50 (α = 0.00385) от минус 200 до плюс 850 от 8,62 до 197,58)from minus 200 to plus 850 from 8.62 to 197.58) от 0 до 240from 0 to 240 ±1,3 (от минус 200 до 0°С вкл.)± 1.3 (from minus 200 to 0 ° C incl.) 0,5×Δ0 0.5 × Δ 0 ±1,6 (от 0 до плюс 550°С вкл.)± 1.6 (from 0 to plus 550 ° C incl.) ±1,9 (от плюс 550 до плюс 850°С)± 1.9 (from plus 550 to plus 850 ° C) Pt100 (α=0,00385)Pt100 (α = 0.00385) от минус 200 до плюс 850 от 17,24 до 395,16)from minus 200 to plus 850 from 17.24 to 395.16) от 0 до 500from 0 to 500 ±1,3 (от минус 200 до 0°С вкл.)± 1.3 (from minus 200 to 0 ° C incl.) ±1,6 (от 0 до плюс 550°С вкл.)± 1.6 (from 0 to plus 550 ° C incl.) ±1,9 (от плюс 550 до плюс 850°С)± 1.9 (from plus 550 to plus 850 ° C) 50П (α=0,00391)50P (α = 0.00391) от минус 200 до плюс 850 от 9,26 до 195,24)from minus 200 to plus 850 from 9.26 to 195.24) от 0 до 240from 0 to 240 ±1,3 (от минус 200 до 0°С вкл.)± 1.3 (from minus 200 to 0 ° C incl.) ±1,6 (от 0 до плюс 550°С вкл.)± 1.6 (from 0 to plus 550 ° C incl.) ±1,9 (от плюс 550 до плюс 850°С)± 1.9 (from plus 550 to plus 850 ° C) 100П (α=0,00391)100P (α = 0.00391) от минус 200 до плюс 850 (от 18,52 до 390,48)from minus 200 to plus 850 (from 18.52 to 390.48) от 0 до 500from 0 to 500 ±1,3 (от минус 200 до 0°С вкл.)± 1.3 (from minus 200 to 0 ° C incl.) 0,5×Δ0 0.5 × Δ 0 ±1,6 (от 0 до плюс 550°С вкл.)± 1.6 (from 0 to plus 550 ° C incl.) ±1,9 (от плюс 550 до плюс 850°С)± 1.9 (from plus 550 to plus 850 ° C) 50М (α=0,00428)50M (α = 0.00428) от минус 180 до плюс 200 (от 10,265 до 92,8)from minus 180 to plus 200 (from 10.265 to 92.8) от 0 до 100from 0 to 100 ±0,5± 0.5 100М (α=0,00428)100M (α = 0.00428) от минус 180 до плюс 200 (от 20,53 до 185,60)from minus 180 to plus 200 (from 20.53 to 185.60) от 0 до 200from 0 to 200 ±0,5± 0.5 50М (α=0,00426)50M (α = 0.00426) от минус 50 до плюс 200 (от 39,35 до 92,60)from minus 50 to plus 200 (from 39.35 to 92.60) от 0 до 100from 0 to 100 ±0,5± 0.5 100М (α=0,00426)100M (α = 0.00426) от минус 50 до плюс 200 (от 78,70 до 185,20)from minus 50 to plus 200 (from 78.70 to 185.20) от 0 до 200from 0 to 200 ±0,5± 0.5

Таблица 14Table 14 Тип термопары по ГОСТР8.585Type of thermocouple according to GOSTR8.585 Диапазон измеряемых температур, °СRange of measured temperatures, ° С Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности (Δ0), °СThe limits of permissible basic absolute error (Δ 0 ), ° С Пределы дополнительной абсолютной температурной погрешности, °С/10°СLimits of additional absolute temperature error, ° С / 10 ° С ТХК (L) (±50 мВ)TCA (L) (± 50 mV) от минус 200 до плюс 600from minus 200 to plus 600 ±3,7 (от минус 200 до минус 100°С вкл.)± 3.7 (from minus 200 to minus 100 ° C incl.) 0,5×Δ0 0.5 × Δ 0 ±2,0 (от минус 100 до плюс 250°С вкл.)± 2.0 (from minus 100 to plus 250 ° C incl.) ±1,2 (от плюс 250 до плюс 600°С)± 1.2 (from plus 250 to plus 600 ° C) ТХК (L) (±10 мВ)TCA (L) (± 10 mV) от минус 200 до плюс 140from minus 200 to plus 140 ±0,8 (от минус 200 до минус 100°С вкл.)± 0.8 (from minus 200 to minus 100 ° C incl.) ±0,4 (от минус 100 до плюс 140°С)± 0.4 (from minus 100 to plus 140 ° C) ТХК (L)THC (L) от 0 до плюс 260from 0 to plus 260 ±0,3± 0.3

Тип термопары по ГОСТР 8.585Type of thermocouple according to GOST 8.585 Диапазон измеряемых температур, °СRange of measured temperatures, ° С Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности (Δ0), °СThe limits of permissible basic absolute error (Δ 0 ), ° С Пределы дополнительной абсолютной температурной погрешности, °С/10°СLimits of additional absolute temperature error, ° С / 10 ° С (0-20 мВ)(0-20 mV)       ТХК (L) (0-50 мВ)TCA (L) (0-50 mV) от 0 до плюс 600from 0 to plus 600 ±0,8± 0.8 ТХА (K) (±50 мВ)TXA (K) (± 50 mV) от минус 200 до плюс 1200from minus 200 to plus 1200 ±6,3 (от минус 200 до минус 50°С вкл.)± 6.3 (from minus 200 to minus 50 ° C incl.) ±3,0 (от минус 50 до плюс 1200°С)± 3.0 (from minus 50 to plus 1200 ° C) ТХА (K) (±10 мВ)TXA (K) (± 10 mV) от минус 200 до плюс 200from minus 200 to plus 200 ±1,3 (от минус 200 до минус 50°С вкл.)± 1.3 (from minus 200 to minus 50 ° C incl.) ±0,6 (от минус 50 до плюс 200°С)± 0.6 (from minus 50 to plus 200 ° C) ТХА (K) (0-20 мВ)TXA (K) (0-20 mV) от 0 до плюс 480from 0 to plus 480 ±0,5± 0.5 ТХА (K) (0-50 мВ)TXA (K) (0-50 mV) от 0 до плюс 1200from 0 to plus 1200 ±1,4± 1.4 ТПП (R) (±20 мВ)CCI (R) (± 20 mV) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 ±8,0 (от 0 до плюс 250°С вкл.)± 8.0 (from 0 to plus 250 ° C incl.) ±4,0 (от плюс 250 до плюс 1200°С вкл.)± 4.0 (from plus 250 to plus 1200 ° C incl.) ±3,0 (от плюс 1200 до плюс 1600°С)± 3.0 (from plus 1200 to plus 1600 ° C) ТПП (R) (0-20 мВ)CCI (R) (0-20 mV) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 ±4,0 (от 0 до плюс 250°С вкл.)± 4.0 (from 0 to plus 250 ° C incl.) ±2,0 (от плюс 250 до плюс 1200°С вкл.)± 2.0 (from plus 250 to plus 1200 ° C incl.) ±1,5 (от плюс 1200 до плюс 1600°С)± 1.5 (from plus 1200 to plus 1600 ° C) ТПП (S) (±20 мВ)CCI (S) (± 20 mV) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 ±8,0 (от 0 до плюс 250°С вкл.)± 8.0 (from 0 to plus 250 ° C incl.) ±5,0 (от плюс 250 до плюс 1000°С вкл.)± 5.0 (from plus 250 to plus 1000 ° C incl.) ±4,0 (от плюс 1000 до плюс 1600°С)± 4.0 (from plus 1000 to plus 1600 ° C) ТПП (S) (0-20 мВ)CCI (S) (0-20 mV) от 0 до плюс 1600from 0 to plus 1600 ±4,0 (от 0 до плюс 250°С вкл.)± 4.0 (from 0 to plus 250 ° C incl.) ±2,5 (от плюс 250 до плюс 1000°С вкл.)± 2.5 (from plus 250 to plus 1000 ° C incl.) ±2,0 (от плюс 1000 до плюс 1600°С)± 2.0 (from plus 1000 to plus 1600 ° C)

Мезонины МВЦ КСПД.426433.001-(ХХ).(ХХ), КСПД.426433.004-(ХХ), где XX-вариант исполнения, обеспечивают прием унифицированных дискретных сигналов постоянного, переменного токов, типа «сухой контакт» и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Величина входного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВЦ КСПД.426433.001, КСПД.426433.004 приведена в таблице 15.Mezzanines IEC KSPD.426433.001- (ХХ). (ХХ), КСПД.426433.004- (ХХ), where the XX version is designed to receive unified discrete signals of direct and alternating currents, such as "dry contact" and the conversion of the received signals to digital form . The magnitude of the input signal for the mezzanine design options of the IEC KSPD. 426433.001, KSPD. 426433.004 are shown in table 15.

Таблица 15Table 15 Вариант исполнения мезонина МВЦIEC mezzanine version Назначение мезонина МВЦAppointment mezzanine IEC КСПД.426433.001KSPD. 426433.001 Ввод двух сигналов 0-5 В постоянного тока.Input of two 0-5 V DC signals. КСПД.426433.001-01KSPD. 426433.001-01 Ввод двух сигналов 0-12 В постоянного тока.Input of two 0-12 V DC signals. КСПД.426433.001-02KSPD. 426433.001-02 Ввод двух сигналов 0-24 В постоянного тока.Input of two 0-24 V DC signals. КСПД.426433.001-02.01KSPD. 426433.001-02.01 Ввод двух сигналов 0-24 В постоянного тока с пониженным входным током.Input of two 0-24 V DC signals with reduced input current. КСПД.426433.001-03KSPD. 426433.001-03 Ввод двух сигналов 0-48 В постоянного тока.Input of two signals 0-48 V DC. КСПД.426433.001-04KSPD. 426433.001-04 Ввод двух сигналов 0-220 В постоянного тока.Input of two signals 0-220 V of a direct current. КСПД.426433.001-05KSPD. 426433.001-05 Ввод двух сигналов 0-220 В переменного тока частотой 50 Гц.Input of two signals 0-220 V of alternating current with a frequency of 50 Hz. КСПД.426433.001-06KSPD. 426433.001-06 Ввод двух сигналов типа «сухой контакт».Input of two signals of type "dry contact". КСПД.426433.001-07KSPD. 426433.001-07 Ввод трех сигналов типа «сухой контакт».Input of three dry contact signals. КСПД.426433.001-08KSPD. 426433.001-08 Ввод трех сигналов типа «сухой контакт» с контролем обрыва и короткого замыкания шлейфа.Input of three signals of the “dry contact” type with control of open circuit and short circuit of the loop. КСПД.426433.002KSPD. 426433.002 Ввод двухфазного импульсного сигнала 0-5 В постоянного тока.Input of a two-phase pulse signal 0-5 V DC. КСПД.426433.002-01KSPD. 426433.002-01 Ввод двухфазного импульсного сигнала 0-12 В постоянного тока.Input of a two-phase pulse signal 0-12 V DC. КСПД.426433.002-02KSPD. 426433.002-02 Ввод двухфазного импульсного сигнала 0-24 В постоянного тока.Input of a two-phase pulse signal 0-24 V DC. КСПД.426433.002-03KSPD. 426433.002-03 Ввод двух импульсных сигналов уровня TTL.Input of two pulse signals of TTL level. КСПД.426433.004KSPD. 426433.004 Ввод трех сигналов 0-5 В постоянного тока.Input of three signals 0-5 V DC. КСПД.426433.004-01KSPD. 426433.004-01 Ввод трех сигналов 0-12 В постоянного тока.Input of three 0-12 V DC signals. КСПД.426433.004-02KSPD. 426433.004-02 Ввод трех сигналов 0-24 В постоянного тока.Input of three 0-24 V DC signals. КСПД.426433.004-03KSPD. 426433.004-03 Ввод трех сигналов 0-48 В постоянного тока.Input of three signals 0-48 V DC. КСПД.426433.004-04KSPD. 426433.004-04 Ввод трех сигналов 0-220 В постоянного тока.Input of three signals 0-220 V of a direct current. КСПД.426433.004-05KSPD. 426433.004-05 Ввод трех сигналов 0-220 В переменного тока частотой 50 Гц.Input of three signals 0-220 V of alternating current with a frequency of 50 Hz. КСПД.426433.004-06KSPD. 426433.004-06 Ввод трех сигналов типа «сухой контакт».Input of three dry contact signals. КСПД.426437.001KSPD. 426437.001 Ввод двух сигналов 0-24 В постоянного тока.Input of two 0-24 V DC signals.

Мезонины МВЦ КСПД.426433.002-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивают прием унифицированных импульсных дискретных сигналов постоянного тока и преобразование полученных сигналов в цифровую форму. Величина входного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВЦ КСПД.426433.002 приведена в таблице 15.Mezzanines IEC IEC KSPD.464433.002- (XX), where XX is a design variant, provide reception of unified impulse discrete signals of direct current and conversion of received signals into digital form. The magnitude of the input signal for the mezzanine design options of IEC KSPD. 426433.002 is shown in table 15.

Мезонины МВВЦ КСПД.426436.001-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивают формирование дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД.426436.001 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD.426436.001- (XX), where XX is the embodiment, provide the formation of discrete signals of the type "open collector". The magnitude of the output signal for the mezzanine design options of the IEC IEC KSPD.464436.001 is given in table 16.

Таблица 16Table 16 Вариант исполнения мезонина МВВЦMVCE mezzanine version Назначение мезонина МВВЦAppointment of the mezzanine of the IEC КСПД.426436.001KSPD. 426436.001 Два сигнала типа «открытый коллектор». Напряжение коммутации 48 В постоянного тока, ток коммутации 1 А.Two signals of type "open collector". Switching voltage 48 V DC, switching current 1 A. КСПД.426436.001-01KSPD. 426436.001-01 Два сигнала типа «открытый коллектор». Напряжение коммутации 220 В постоянного тока, ток коммутации 0,25 А.Two signals of type "open collector". Switching voltage 220 V DC, switching current 0.25 A. КСПД.426436.002KSPD. 426436.002 Два сигнала типа «Реле». Напряжение коммутации 220 В, ток коммутации 1 А, включение логическим нулем.Two signals of the "Relay" type. Switching voltage 220 V, switching current 1 A, switching on by logic zero. КСПД.426436.002-01KSPD. 426436.002-01 Два сигнала типа «Реле». Напряжение коммутации 220 В, ток коммутации 1 А, включение логической единицей.Two signals of the "Relay" type. Switching voltage 220 V, switching current 1 A, switching on by a logical unit. КСПД.426436.003KSPD. 426436.003 Два сигнала в виде напряжения постоянного тока. Напряжение коммутации 24 В, ток коммутации 40 мА.Two signals in the form of DC voltage. Switching voltage 24 V, switching current 40 mA.

КСПД.426436.003-01KSPD. 426436.003-01 Два сигнала в виде напряжения постоянного тока. Напряжение коммутации 5 В, ток коммутации 40 мА.Two signals in the form of DC voltage. Switching voltage 5 V, switching current 40 mA. КСПД.426436.004KSPD. 426436.004 Два сигнала типа «открытый эмиттер». Напряжение коммутации 24 В постоянного тока, ток коммутации 1 А, включение логическим нулем.Two signals of the "open emitter" type. Switching voltage 24 V DC, switching current 1 A, switching on by logic zero. КСПД.426436.004-01KSPD. 426436.004-01 Два сигнала типа «открытый коллектор». Напряжение коммутации 24 В постоянного тока, ток коммутации 1 А, включение логическим нулем.Two signals of type "open collector". Switching voltage 24 V DC, switching current 1 A, switching on by logic zero. КСПД.426436.004-02KSPD. 426436.004-02 Два сигнала типа «открытый эмиттер». Напряжение коммутации 24 В постоянного тока, ток коммутации 1 А, включение логической единицей.Two signals of the "open emitter" type. Switching voltage 24 V DC, switching current 1 A, switching on by a logical unit. КСПД.426436.004-03KSPD. 426436.004-03 Два сигнала типа «открытый коллектор». Напряжение коммутации 24 В постоянного тока, ток коммутации 1 А, включение логической единицей.Two signals of type "open collector". Switching voltage 24 V DC, switching current 1 A, switching on by a logical unit. КСПД.426436.004-04KSPD. 426436.004-04 Два сигнала типа «открытый эмиттер» с контролем исправности силовых ключей. Напряжение коммутации 24 В постоянного тока, ток коммутации 1 А, включение логическим нулем.Two signals of the "open emitter" type with the monitoring of the operability of power keys. Switching voltage 24 V DC, switching current 1 A, switching on by logic zero. КСПД.426436.005KSPD. 426436.005 Два сигнала типа «Реле». Напряжение коммутации 48 В, ток коммутации 1 А.Two signals of the "Relay" type. Switching voltage 48 V, switching current 1 A. КСПД.426437.001KSPD. 426437.001 Один сигнал типа «открытый коллектор». Напряжение коммутации 24 В постоянного тока, ток коммутации 0,25 А.One open collector type signal. Switching voltage 24 V DC, switching current 0.25 A.

Мезонины МВВЦ КСПД.426436.002-(ХХ), КСПД.426436.005, где XX - вариант исполнения, обеспечивают выдачу дискретных сигналов типа «реле». Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД.426436.002, КСПД.426436.005 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD.426436.002- (XX), KSPD.464436.005, where XX is a design variant, provide the issuance of discrete signals of the “relay” type. The value of the output signal for the mezzanine design options of the MVVC KSPD.426436.002, KSPD.426436.005 is shown in table 16.

Мезонины МВВЦ КСПД.426436.003-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивают выдачу дискретных сигналов в виде напряжения постоянного тока. Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД.426436.002 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD.426436.003- (XX), where XX is the embodiment, provide discrete signals in the form of DC voltage. The value of the output signal for the mezzanine design options of the IEC IEC KSPD. 426436.002 is given in table 16.

Мезонины МВВЦ КСПД.426436.004-(ХХ), где XX - вариант исполнения, обеспечивают выдачу дискретных сигналов типа «открытый коллектор» и «открытый эмиттер». Величина выходного сигнала для вариантов исполнения мезонинов МВВЦ КСПД.426436.004 приведена в таблице 16.Mezzanines MVVTS KSPD.426436.004- (XX), where XX is the embodiment, provide discrete signals such as “open collector” and “open emitter”. The magnitude of the output signal for the mezzanine design options of the IEC IEC KSPD.464436.004 is given in table 16.

Мезонины позиционирования (МПоз.) КСПД.426437.001 обеспечивают прием и выдачу дискретных сигналов в виде напряжения постоянного тока. Величина выходного сигнала для мезонинов МВВЦ КСПД.426436.004 приведена в таблицах 15 и 16.Positioning mezzanines (MPoz.) KSPD.464437.001 provide reception and delivery of discrete signals in the form of DC voltage. The value of the output signal for mezzanines MVVC KSPD. 426436.004 are given in tables 15 and 16.

МБР-М КСПД.426439.035 обеспечивает установку до четырех мезонинов (в любом сочетании) для связи с датчиками и исполнительными устройствами. Обеспечивает запитку датчиков напряжением 24 В.MBR-M KSPD.426439.035 provides installation of up to four mezzanines (in any combination) for communication with sensors and actuators. Provides 24 V voltage sensors.

МБР-М КСПД.426439.035-01 обеспечивает установку до четырех мезонинов (в любом сочетании) для связи с датчиками и исполнительными устройствами.MBR-M KSPD.426439.035-01 provides installation of up to four mezzanines (in any combination) for communication with sensors and actuators.

На МБР-М постоянно реализованы каналы дискретного ввода (24 В постоянного тока или СК) и дискретного вывода (24 В постоянного тока или ОК).At MBR-M, discrete input channels (24 V DC or SC) and discrete output channels (24 V DC or OK) are constantly implemented.

МБР-М обеспечивает аппаратную реализацию двух каналов интерфейса RS-485.MBR-M provides hardware implementation of two channels of the RS-485 interface.

Описание составных частей ПО изделияDescription of product software components

Метрологически значимая часть программного обеспечения (ПО) обеспечивает выполнение следующих функций:The metrologically significant part of the software provides the following functions:

- прием данных по каналам аналогового ввода в условных единицах;- data reception on analog input channels in arbitrary units;

- перерасчет полученных данных в единицы физических величин («мА», «В», «Ом», «°С» и пр.);- recalculation of the received data in units of physical quantities ("mA", "B", "Ohm", "° C", etc.);

- передача результатов измерения по сетевому интерфейсу RS-485 в сопрягаемые с изделием устройства.- transfer of measurement results via the RS-485 network interface to devices connected to the product.

Прикладная базовая часть обеспечивает:Applied base part provides:

- конфигурирование алгоритма работы изделия с помощью средств стенда настройки и диагностики блоков автоматического регулирования малогабаритных (БАР-М) КСПД.441461.040 (стенд), в соответствие с документом «Стенд настройки и диагностики блоков автоматического регулирования малогабаритных (БАР-М). Руководство по эксплуатации КСПД.441461.040РЭ»;- Configuring the operation algorithm of the product using the tools of the setup and diagnostic stand of automatic small-sized control units (BAR-M) KSPD.441461.040 (stand), in accordance with the document “Setup and diagnostic stand of small-sized automatic control units (BAR-M). Operation manual KSPD.441461.040RE ";

- установку параметров функционирования изделия;- setting the parameters of the functioning of the product;

- проведение градуировки и калибровки (при наличии одного или нескольких каналов аналогового ввода/вывода);- calibration and calibration (in the presence of one or more channels of analogue input / output);

- поддержку аппаратных средств изделия (индикаторы, кнопки, таймеры, каналы дискретного и аналогового ввода/вывода, каналы сетевого взаимодействия);- product hardware support (indicators, buttons, timers, discrete and analog input / output channels, network interaction channels);

- функционирование в соответствии с записанными конфигурационными данными алгоритма работы изделия и установленными параметрами его функционирования;- functioning in accordance with the recorded configuration data of the product operation algorithm and the established parameters of its operation;

- сетевое взаимодействие по интерфейсу RS-485 со скоростью 1 Мбит/с.- network interaction on the RS-485 interface with a speed of 1 Mbps.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Данное изобретение промышленно реализуемо, обладает более улучшенными качественными характеристиками, расширенными функциональными возможностями, выполнено на современной элементной базе, лучшими массогабаритными параметрами, приспособлено к эксплуатации в жестких условиях, обладает повышенной надежностью и живучестью.This invention is industrially feasible, has improved quality characteristics, enhanced functionality, is made on a modern elemental base, has better overall dimensions, is adapted for operation under harsh conditions, and has increased reliability and survivability.

Claims (1)

Блок автоматического регулирования малогабаритный (БАР-М) для регулирования давления, расхода, разряжения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока, содержащий мезонины аналогового ввода и(или) дискретного ввода/вывода, каналы ввода 24 В постоянного тока и типа «сухой контакт» (СК), каналы вывода 24 В постоянного тока и типа «открытый коллектор» (ОК), первые входы и выходы которых подключены к разъему (ХР7), а далее к внешним каналам аналогового ввода, каналам дискретного ввода и каналам дискретного вывода соответственно, отличающийся тем, что конкретный состав, типы и количество мезонинов являются гибкой перестраиваемой структурой, и БАР-М дополнительно содержит микроконтроллер, первые входы/выходы которого соединены соответственно со вторыми входами/выходами мезонинов, каналами ввода 24 В постоянного тока («сухой контакт» (СК)), каналами вывода 24 В постоянного тока («открытый коллектор» (ОК)), преобразователь DC/DC, подключенный выходом ко второму входу разъема (ХР7), два трансивера интерфейса RS-485, подключенных первым входом/выходом к микроконтроллеру, а вторым входом/выходом через разъем (ХР7) к внешнему интерфейсу RS-485, кварцевый резонатор UZ1, соединенный с входами микроконтроллера, элементы индикации, подключенные к выходу микроконтроллера, элементы управления (кнопки) - к входу микроконтроллера, разъем (ХР1) - к входам/выходам JTAG микроконтроллера, а также электропитание через первый и второй фидеры 24 В, подключенные к входам разъема (ХР7) и далее через последовательную цепочку из узла контроля фидеров, преобразователя напряжения 24 В в 5 В, преобразователя напряжения 5 В в 3,3 В к входу 3,3 В микроконтроллера. Small-sized automatic control unit (BAR-M) for regulating pressure, flow, discharge, level, temperature, power, concentration of substances, speed of movement or rotation and other parameters that can be converted into direct current signals containing mezzanines of analog input and (or ) discrete input / output, input channels 24 V DC and type of dry contact (SK), output channels 24 V DC and type of open collector (OK), the first inputs and outputs of which are connected to the connector (XP7), and then to in external analog input channels, discrete input channels and discrete output channels, respectively, characterized in that the specific composition, types and number of mezzanines are flexible tunable structure, and BAR-M additionally contains a microcontroller, the first inputs / outputs of which are connected respectively to the second inputs / outputs mezzanines, 24 V DC input channels (dry contact (SK)), 24 V DC output channels (open collector (OK)), DC / DC converter connected to the second input by an output connector (ХР7), two transceivers of the RS-485 interface, connected by the first input / output to the microcontroller, and the second input / output through the connector (ХР7) to the external RS-485 interface, a UZ1 quartz resonator connected to the inputs of the microcontroller, indication elements connected to the output of the microcontroller, controls (buttons) - to the input of the microcontroller, connector (XP1) - to the I / O JTAG of the microcontroller, as well as power via the first and second 24 V feeders connected to the inputs of the connector (XP7) and then through a serial chain of counter node The share of feeders, a 24 V to 5 V voltage converter, a 5 V to 3.3 V voltage converter to the 3.3 V input of the microcontroller.
RU2012129369/08A 2012-07-11 2012-07-11 Small-size automatic control unit RU2487385C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129369/08A RU2487385C1 (en) 2012-07-11 2012-07-11 Small-size automatic control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129369/08A RU2487385C1 (en) 2012-07-11 2012-07-11 Small-size automatic control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2487385C1 true RU2487385C1 (en) 2013-07-10

Family

ID=48788345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012129369/08A RU2487385C1 (en) 2012-07-11 2012-07-11 Small-size automatic control unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2487385C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU35902U1 (en) * 2003-10-27 2004-02-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" Complex of hardware and software for automation of technological process control "PASSAT"
US20080294834A1 (en) * 2007-05-24 2008-11-27 Siliconsystems, Inc. Solid state storage subsystem for embedded applications
CN201298245Y (en) * 2008-10-29 2009-08-26 北京云星宇交通工程有限公司 Portable toll collector
RU2010148719A (en) * 2010-11-29 2012-06-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") (RU) AUTOMATIC REGULATION UNIT (BAR)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU35902U1 (en) * 2003-10-27 2004-02-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" Complex of hardware and software for automation of technological process control "PASSAT"
US20080294834A1 (en) * 2007-05-24 2008-11-27 Siliconsystems, Inc. Solid state storage subsystem for embedded applications
CN201298245Y (en) * 2008-10-29 2009-08-26 北京云星宇交通工程有限公司 Portable toll collector
RU2010148719A (en) * 2010-11-29 2012-06-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") (RU) AUTOMATIC REGULATION UNIT (BAR)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3397976B1 (en) Reefer receptacle with system for testing electrical connectors
EP2708964B1 (en) Devices and methods for diagnosis of industrial electronic based products
US20060146469A1 (en) System and method for monitoring equipment
CN105528865B (en) A kind of combustible gas detecting warning device
EP3465868A1 (en) Redundant power supply and control for light fixtures
US20190301689A1 (en) Configurable And Modular Light Fixtures
WO2017155785A1 (en) Systems and methods for testing ground fault circuit interrupter breakers
CN106020166A (en) Aeroengine control system detection device
RU2487385C1 (en) Small-size automatic control unit
US10514420B2 (en) Systems and methods for testing ground fault circuit interrupter breakers within enclosures
US10064254B1 (en) Multi-phase power supplies for light fixtures
RU125361U1 (en) AUTOMATIC REGULATION UNIT SMALL-SIZE (BAR-M)
Grootjans et al. Design of Cost-effective Power Quality and EMI Sensor for Multi-Node Network
SG191595A1 (en) Monitoring of power switching modules
JP2019008560A (en) Process control module
RU2457530C1 (en) Automatic control unit
CN104568195A (en) Functional safety temperature transmitter
RU69655U1 (en) COMPLEX OF TELEMECHANICS
RU69654U1 (en) FIRE ALARM CONTROLLER CONTROLLER
CN205430068U (en) Power output control system
CN221224032U (en) Temperature monitoring device
RU106997U1 (en) DEVICE FOR CONTROL, PROTECTION AND MONITORING OF ELECTRICAL INSTALLATION
RU81583U1 (en) SYSTEM OF AUTOMATED MANAGEMENT OF A GAS DISTRIBUTION STATION OF SMALL PRODUCTIVITY
Fan et al. Design of integrated weapon test system based on VXI bus for new-type homemade aircraft
CN112684364A (en) Relay protection device power module life-span monitoring devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140712