RU2398667C2 - Устройство для фиксации по меньшей мере двух компонентов - Google Patents
Устройство для фиксации по меньшей мере двух компонентов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398667C2 RU2398667C2 RU2007127262/02A RU2007127262A RU2398667C2 RU 2398667 C2 RU2398667 C2 RU 2398667C2 RU 2007127262/02 A RU2007127262/02 A RU 2007127262/02A RU 2007127262 A RU2007127262 A RU 2007127262A RU 2398667 C2 RU2398667 C2 RU 2398667C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- components
- welding
- holding devices
- substrate
- base
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 60
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 26
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- -1 for example Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано для фиксации по меньшей мере двух компонентов (17, 18), в частности компонентов летательного аппарата, для соединения их кромок (20, 21) сварным швом (22) с помощью ротационной сварки трением. Основание (2) с подложкой (3) для сварки выполнено с возможностью ее размещения под сварным швом (22). С каждой стороны от подложки расположено по меньшей мере одно удерживающее устройство (4, 5) с каналами для создания разрежения для фиксации компонентов (17, 18). Опорные элементы (6-16) размещены по обеим сторонам от основания для фиксации каждого компонента (17, 18) по опорным точкам. При использовании предлагаемого в изобретении фиксирующего устройства можно вести ротационную сварку трением на более высоких скоростях. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам фиксации по меньшей мере двух компонентов, в частности компонентов летательного аппарата, для обеспечения их соединения сварным швом с помощью ротационной сварки трением кромок компонентов, причем каждый компонент снабжен опорными элементами, и под сварным швом размещается подложка для сварки.
Известные устройства фиксации компонентов для ротационной сварки трением содержат массивное, обычно горизонтальное основание, на которое опираются свариваемые компоненты. Компоненты фиксируются механически в процессе сварки с помощью массивных зажимов. Такие зажимы должны обеспечивать высокую степень устойчивости в условиях действия больших механических нагрузок, возникающих при ротационной сварке трением. Могут использоваться зажимные губки, в которых зажим обеспечивается с помощью винта, или же зажимные губки с гидравлическим приводом.
В обоих случаях расходы на изготовление фиксирующего устройства достаточно велики. Кроме того, механические зажимы ограничивают размеры компонентов, которые должны обрабатываться, поскольку зажимы должны быть введены снаружи как можно ближе к зоне формирования шва, для того чтобы наиболее эффективно прижимать компоненты в этой зоне к подложке для сварки. Поэтому известные фиксирующие устройства не обеспечивают соединение ротационной сваркой трением очень больших и сложных компонентов, например оболочек фюзеляжей летательных аппаратов.
Кроме того, процесс фиксации компонентов, которые должны быть соединены с помощью ротационной сварки трением, при использовании известных устройств отнимает очень много времени.
Также следует отметить, что массивные конструкции известных устройств фиксации компонентов для обеспечения ротационной сварки трением требуют высокой интенсивности рассеяния тепла из зоны формирования шва, в результате чего скорости привода сварочного инструмента во многих случаях должны снижаться.
Также следует отметить, что такие известные устройства трудно переналадить для различных геометрических форм свариваемых компонентов, в частности для компонентов с одним или двумя криволинейными контурами. Поэтому для каждой геометрии компонентов должно использоваться свое фиксирующее устройство, что приводит к существенному увеличению расходов на хранение оснастки.
Кроме того, известны плоские вакуумные фиксирующие столы, которые позволяют значительно снизить время выполнения фиксации свариваемых компонентов. Такие вакуумные фиксирующие столы также представляют собой массивные конструкции, так что остается проблема рассеяния большого количества тепла из зоны формирования шва.
Кроме того, плоские фиксирующие столы не обеспечивают простую переналадку для различных геометрических форм свариваемых компонентов.
Вышеуказанные недостатки не позволяют использовать известные устройства фиксации компонентов для обеспечения ротационной сварки трением во многих современных высокоэффективных производственных системах, в которых обеспечиваются широкие возможности переналадки инструментов и оснастки.
Целью настоящего изобретения является создание фиксирующего устройства, в котором устранены недостатки известных конструкций устройств фиксации компонентов для обеспечения ротационной сварки трением.
Эта цель достигается с помощью фиксирующего устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Поскольку по обеим сторонам подложки для сварки имеется по меньшей мере одно удерживающее устройство, в котором может быть создано отрицательное давление (разрежение) для прижатия компонентов, то компоненты, которые должны быть соединены с помощью ротационной сварки трением, могут быть прочно зафиксированы с использованием разрежения, причем операция фиксации достаточно проста. Кроме того, предлагаемое в настоящем изобретении фиксирующее устройство может использоваться для различных компонентов с одним или двумя криволинейными контурами, причем перенастраиваться под различные формы компонентов должны только удерживающие устройства и/или подложка для сварки.
В другом предпочтительном варианте предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства предусматривается, что удерживающие устройства прикрепляются к основанию с возможностью съема. В этом случае, например, можно быстро и легко заменять установленное удерживающее устройство для наладки под различные формы и/или размеры свариваемых компонентов. Кроме того, основание обеспечивает устойчивое соединение, передающее нагрузку на опорную плиту, на которую опирается все предлагаемое в настоящем изобретении фиксирующее устройство.
В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается, что геометрическая форма поверхности удерживающего устройства подгоняется под геометрическую форму и/или размеры компонентов.
В этом варианте обеспечивается возможность надежной фиксации компонентов, имеющих различную геометрическую форму и/или размеры. В частности, с помощью предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства обеспечивается надежная фиксация компонентов с одним или двумя криволинейными контурами для их сварки с использованием ротационной сварки трением, причем должны заменяться только удерживающие устройства и, при необходимости, подложка для сварки.
В соответствии с другим предпочтительным вариантом фиксирующего устройства ширина удерживающих устройства выбирается в соответствии с различной толщиной компонентов.
В этом варианте обеспечивается гибкость переналадки предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства под различные компоненты, в частности под компоненты, имеющие различную толщину материала. Например, ширину удерживающих устройств увеличивают для свариваемых компонентов, имеющих большую толщину материала, для обеспечения достаточного прижимного усилия при выполнении ротационной сварки трением. Это связано с тем, что при выполнении ротационной сварки трением нагрузки, действующие на компоненты, увеличиваются при большей толщине материала. Кроме того, при необходимости каждое из удерживающих устройств может быть подогнано под компоненты, имеющие один или два криволинейных контура.
В соответствии с признаками других предпочтительных вариантов осуществления изобретения подложка для сварки размещается примерно по центру под сварным швом в зоне формирования шва и устроена таким образом, чтобы ее можно было заменять.
В этом случае возможна простая замена подложки для сварки, которая подвержена быстрому износу. Кроме того, обеспечивается практически симметричная опора для свариваемого компонента, что также повышает качество сварного шва. Также в случае необходимости возможна очень точная подгонка устройства под геометрическую форму компонентов в зоне формирования шва, например, за счет использования разных подложек для разных форм компонентов. Подложка для сварки предпочтительно формируется из металла для обеспечения достаточного срока службы или достаточной износоустойчивости в зоне выполнения сварки трением.
В соответствии с другим предпочтительным вариантом осуществления изобретения подложка для сварки и удерживающие устройства формируют опорную поверхность. В этом случае компоненты, соединяемые с помощью ротационной сварки трением, могут прижиматься максимально плотно к предлагаемому в изобретении фиксирующему устройству, так что обеспечивается высокое качество и высокая точность выполнения сварного шва. При этом подложка для сварки и удерживающие устройства формируют практически непрерывную воображаемую опорную поверхность.
В соответствии еще с одним вариантом осуществления настоящего изобретения компоненты могут быть прижаты к подложке для сварки в зоне формирования шва с помощью по меньшей мере одного прижимного устройства, например с помощью прижимного ролика. В этом случае при выполнении ротационной сварки трением обеспечивается еще более высокая точность позиционирования компонентов в зоне формирования шва.
В соответствии еще с одним вариантом осуществления изобретения опорные элементы устроены так, что их можно перемещать для подгонки под различные геометрические формы и/или размеры компонентов.
В этом случае обеспечивается гибкая подгонка под компоненты с различной геометрической формой и/или размерами. Опорные элементы предпочтительно размещают по обеим сторонам удерживающих устройств, так что может быть обеспечена надежная фиксация компонентов, имеющих большие размеры. Поэтому опорные элементы устроены таким образом, чтобы их можно было перемещать в основном в перпендикулярном направлении. Кроме того, опорные элементы могут быть устроены таким образом, чтобы их можно было дополнительно перемещать в плоскости.
В соответствии еще с одним вариантом осуществления изобретения опорные элементы снабжены соединительными элементами, в частности присосками для фиксации компонентов. Упомянутые варианты осуществления изобретения обеспечивают надежную фиксацию также в случае компонентов, имеющих большие размеры, например для оболочек фюзеляжей. Вместо присосок также могут быть использованы и другие соединительные элементы, например зажимы или другие подходящие средства.
В соответствии еще с одним предпочтительным вариантом осуществления изобретения удерживающие устройства и/или основание выполнены из теплоизоляционного материала.
В этом случае тепло, выделяющееся в зоне формирования шва при ротационной сварке трением, передается лишь малой части фиксирующего устройства, так что рабочая скорость сварочного инструмента может быть увеличена.
В соответствии с другим предпочтительным вариантом осуществления изобретения в области удерживающих устройств и/или основания размещают по меньшей мере одно позиционирующее устройство для установки и/или ориентирования компонента на подложке и/или на удерживающих устройствах.
При использовании такого варианта возможно по меньшей мере частично автоматическое позиционирование свариваемых компонентов на фиксирующем устройстве. Позиционирующие устройства могут быть выполнены, например, в форме шарнирных манипуляторов с присосками на концах. В качестве приводов шарнирных манипуляторов могут использоваться гидравлические поршни, электропривод или аналогичные средства. Кроме того, шарнирные манипуляторы могут быть снабжены датчиками для измерения точного положения компонентов в пространстве. Управление шарнирными манипуляторами осуществляется с помощью соответствующего устройства управления. Такое устройство управления может одновременно обеспечивать также и управление удерживающими устройствами и сварочным инструментом.
На чертеже представлен вид в перспективе предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства для фиксации компонентов во время ротационной сварки трением вдоль кромок компонентов.
На чертеже приведен вид в перспективе одного из типичных вариантов предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства, предназначенного для фиксации двух компонентов, которые должны быть соединены с помощью ротационной сварки трением.
Предлагаемое в настоящем изобретении фиксирующее устройство содержит, в частности, опорную плиту 1, основание 2, подложку 3 для сварки, а также удерживающие устройства 4, 5. По обеим сторонам от основания размещаются опорные элементы. Опорные элементы предпочтительно размещаются на равных расстояниях друг от друга, образуя сетку опорных точек. Чтобы не загромождать чертеж, изображена только половина опорных элементов 6-16.
Первый компонент 17 и второй компонент 18 опираются на удерживающие устройства 4, 5, а также на опорные элементы 6-16. Компоненты могут иметь форму листов или могут быть более сложными частями, например сегментами оболочки фюзеляжа или другими частями, имеющими достаточно сложную форму.
Компоненты 17, 18 соединяются в зоне 19 формирования шва по кромкам 20, 21 компонентов с помощью сварного шва 22. Сварной шов 22 формируется с помощью ротационной сварки трением, осуществляемой известным способом с использованием соответствующего сварочного инструмента 23, закрепленного в держателе 24. Держатель 24 сварочного инструмента перемещается портальным роботом с компьютерным управлением (не показан) в направлении стрелки 25 вдоль кромок 20, 21 компонентов для формирования сварного шва 22.
Поскольку при ротационной сварке трением возникают значительные механические нагрузки, то компоненты 17, 18 должны быть зафиксированы или зажаты с помощью предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства. Зона 19 формирования шва не фиксируется и опирается на подложку 3 для сварки. Верхние поверхности удерживающих устройств 4, 5, обращенные к компонентам 17, 18, снабжены каналами (не показаны), в которых может быть создано разрежение. Каналы могут быть выполнены на верхних поверхностях удерживающих устройств 4, 5 фрезерованием или другим известным способом и могут быть расположены в шахматном порядке или в любом другом порядке, подходящем для целей изобретения. В альтернативном варианте верхние поверхности удерживающих устройств 4, 5 могут быть снабжены сеткой просверленных отверстий, обеспечивающих возможность создания разрежения между компонентами 17, 18 и удерживающими устройствами 4, 5. Краевые зоны удерживающих устройств 4, 5 дополнительно снабжены полосами уплотнения, обеспечивающими поддержание разрежения между компонентами 17, 18 и удерживающими устройствами 4, 5. В результате действия разрежения, создаваемого между компонентами 17, 18 и удерживающими устройствами 4, 5, компоненты 17, 18 с большой силой прижимаются атмосферным давлением к удерживающим устройствам 4, 5. Для компонентов 17, 18, имеющих достаточно большие размеры, может создаваться очень высокое прижимающее давление, так что компоненты 17, 18 не будут сдвигаться при действии механических нагрузок, возникающих на высоких скоростях работы сварочного инструмента 23.
Удерживающие устройства 4, 5 соединены с основанием 2 с возможностью съема, например, с помощью винтовых соединений, зажимов, защелок или аналогичных средств, обеспечивающих быструю замену удерживающих устройств в соответствии с геометрической формой и/или размерами компонентов 17, 18, которые должны быть зафиксированы. Кроме того, основание 2 также может быть соединено с опорной плитой 1 с возможностью съема для повышения гибкости в отношении фиксации различных компонентов.
Для усиления действия удерживающих устройств 4, 5, в частности для компонентов 17, 18, имеющих большие размеры, фиксирующее устройство дополнительно снабжено опорными элементами 6-16. Опорные элементы 6-16 могут перемещаться независимо друг от друга в направлении, показанном черными стрелками, то есть в направлении оси Z. Таким образом, с помощью предлагаемого в изобретении фиксирующего устройства обеспечивается возможность надежной и прочной фиксации компонентов, имеющих различную геометрическую форму и/или размеры. Кроме того, опорные элементы 6-16 могут быть выполнены с возможностью их перемещения по осям Х и Y.
Подложка 3 для сварки и верхние поверхности удерживающих устройств 4, 5 формируют практически непрерывную опорную или контактную поверхность 26, на которую опираются своими кромками 20, 21 компоненты 17, 18. Продолжения этих воображаемых контактных поверхностей 26 по обеим сторонам от зоны шва формируются сеткой опорных элементов 6-16. Для улучшения действия опорных элементов 6-16 их концы снабжены соединительными элементами, например, в форме присосок 27-30. Таким образом, все опорные элементы 6-16 вместе с остальными опорными элементами, которые не показаны на чертеже, снабжены присосками, причем на чертеже показаны только присоски 27-30. В этой связи необходимо отметить, что достаточно эффективное действие фиксирующего устройства может быть обеспечено и без присосок на концах опорных элементов. Прижимающие силы, создаваемые разрежением удерживающих устройств 4, 5, как правило, вполне достаточны для надежной фиксации компонентов при выполнении ротационной сварки трением.
Для дальнейшего улучшения фиксирующего действия удерживающих устройств 4, 5 держатель 24 сварочного инструмента может быть снабжен прижимным роликом 31. Если используется прижимной ролик 31, то кромки 30, 31 дополнительно прочно прижимаются к подложке 3 для сварки непосредственно перед тем, как сварочный инструмент 23 сваривает компоненты 17, 18 в зоне 19 формирования шва. Как и в случае присосок на концах опорных элементов использование прижимного ролика 31 не является обязательным для создания достаточной прижимной силы в области кромок 20, 21 компонентов в зоне 19 формирования шва.
Использование вышеописанных признаков фиксирующего устройства для фиксации компонентов 17, 18 исключает их смещение в процессе выполнения ротационной сварки трением, так что компоненты 17, 18 могут быть сварены с максимально возможной точностью.
Чем больше толщина материала компонентов 17, 18, тем больше должна быть ширина 32, 33 удерживающих устройств 4, 5 для того, чтобы обеспечить достаточные прижимающие силы с использованием разрежения.
Если с помощью предлагаемого в настоящем изобретении фиксирующего устройства необходимо зафиксировать компоненты 17, 18, геометрическая форма которых отличается от формы, представленной на чертеже, то нужно будет заменить по меньшей мере удерживающие устройства 4, 5 таким образом, чтобы их форма соответствовала геометрической форме компонентов. Путем соответствующего устройства верхних поверхностей удерживающих устройств, а также выбором их ширины , можно с минимальным затратами подогнать предлагаемое в настоящем изобретении фиксирующее устройство для использования с различными компонентами, имеющими различные геометрические размеры. В частности, можно прочно и надежно фиксировать сложные компоненты с одним или двумя криволинейными контурами путем замены только лишь удерживающих устройств. Кроме того, в некоторых случаях может оказаться также необходимым использование специальных оснований, а также специальных подложек для сварки, для переналадки под геометрическую форму и/или размеры компонентов. На внешней области компонента фиксация осуществляется с помощью так называемых "полей опорных элементов", сформированных из множества опорных элементов, которые размещены в форме сетки и могут подгоняться под различные геометрические формы и/или размеры компонентов.
Однако в соответствии с настоящим изобретением отпадает необходимость в изготовлении полностью нового фиксирующего устройства для каждой конфигурации свариваемых компонентов, в результате чего существенно сокращаются затраты и экономится время.
По обеим сторонам основания 2 дополнительно размещаются позиционирующие устройства 34, 35, с помощью которых можно осуществлять точное позиционирование установленных компонентов 17, 18 по отношению к подложке 3 для сварки. На чертеже показаны только два позиционирующих устройства 34, 35. Дополнительные позиционирующие устройства устанавливаются для обеспечения эффективного позиционирования компонентов 17, 18 по оси Х по обеим сторонам основания 2 и предпочтительно размещаются на одинаковых расстояниях друг от друга. Позиционирующие устройства 34, 35 снабжены соединительными элементами, например, в форме присосок 36, 37 для разъемного прикрепления к компонентам 17, 18. Для упрощения чертежа на чертеже показаны в качестве примеров только присоски 36, 37 на позиционирующих устройствах.
Основание 2, опорная плита 1, а также удерживающие устройства 4, 5 выполняются из металла, например из алюминиевого сплава, стали или аналогичных материалов. Однако по меньшей мере удерживающие устройства 4, 5 могут быть также выполнены из материала, имеющего минимальную теплопроводность, например из керамического материала и/или пластмассы. В этом случае уменьшается рассеивание тепла из зоны 19 формирования шва, так что можно использовать сварочный инструмент 23 на более высоких скоростях работы с сохранением достаточного качества сварного шва.
Компоненты 17, 18 снабжены дополнительно небольшими выступающими (избыточными) частями 38, 39 в зоне 19 формирования шва, которые удаляются после завершения сварочного процесса. Эти выступающие части выполняются в форме небольших плоских выступов, как показано на примере, приведенном на чертеже. В этом случае сварной шов 22 всегда проходит полностью до передней или задней кромки компонентов 17, 18. Если же сварочный инструмент 23 перемещается до передней или задней кромки компонентов в отсутствие таких выступов, то сварной шов 22 в этих краевых областях может быть незаконченным.
Claims (11)
1. Устройство для фиксации по меньшей мере двух компонентов (17, 18), в частности компонентов (17, 18) летательного аппарата, для обеспечения соединения их кромок (20, 21) сварным швом (22) с помощью ротационной сварки трением, содержащее основание (2) с подложкой (3) для сварки с возможностью ее размещения под сварным швом (22), расположенное с каждой стороны от подложки по меньшей мере одно удерживающее устройство (4, 5), снабженное каналами для создания разрежения для фиксации компонентов (17, 18) и опорные элементы (6-16), размещенные по обеим сторонам от основания для фиксации каждого компонента (17, 18) по опорным точкам.
2. Устройство по п.1, в котором удерживающие устройства прикреплены к основанию (2) с возможностью съема.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором геометрическая форма поверхностей удерживающих устройств (4, 5) соответствует форме поверхностей компонентов (17, 18) и/или их размерам.
4. Устройство по п.1, в котором ширина (32, 33) удерживающих устройств (4, 5) выбрана в соответствии с толщиной материалов, из которых изготовлены компоненты (17, 18).
5. Устройство по п.1, в котором подложка (3) для сварки выполнена с возможностью замены и размещения в зоне (19) формирования шва (22) примерно по его центру.
6. Устройство по п.1, в котором подложка (3) для сварки и удерживающие устройства (4, 5) формируют опорную поверхность (26).
7. Устройство по п.1, которое содержит по меньшей мере одно прижимное устройство, в частности прижимной ролик (31) для прижатия компонентов (17, 18) к подложке (3) для сварки в зоне (19) формирования шва.
8. Устройство по п.1, в котором опорные элементы (6-16) выполнены с возможностью перемещения для подгонки под различные геометрические формы поверхностей и/или размеры компонентов (17, 18).
9. Устройство по п.1, в котором опорные элементы (6-16) снабжены соединительными элементами, в частности присосками (27-30), для фиксации компонентов (17, 18).
10. Устройство по п.1, в котором удерживающие устройства (4, 5) и/или основание (2) выполнены из теплоизоляционного материала.
11. Устройство по п.1, в котором в области размещения удерживающих устройств (4, 5) и/или основания (2) размещено по меньшей мере одно позиционирующее устройство (34, 35) для установки и/или ориентирования компонентов (17, 18) на подложке (3) и/или на удерживающих устройствах (4, 5).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004062997.8 | 2004-12-22 | ||
DE102004062997A DE102004062997B4 (de) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Vorrichtung zum Festspannen von mindestens zwei Bauteilen, insbesondere von Bauteilen für Luftfahrzeuge, zur Verbindung der Bauteile durch eine mittels Reibrührschweißen zwischen zwei Bauteilkanten gebildete Schweißnaht |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007127262A RU2007127262A (ru) | 2009-01-27 |
RU2398667C2 true RU2398667C2 (ru) | 2010-09-10 |
Family
ID=35985196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007127262/02A RU2398667C2 (ru) | 2004-12-22 | 2005-12-22 | Устройство для фиксации по меньшей мере двух компонентов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7235757B2 (ru) |
EP (1) | EP1830982B1 (ru) |
JP (1) | JP2008523997A (ru) |
CN (1) | CN100513053C (ru) |
BR (1) | BRPI0519588A2 (ru) |
CA (1) | CA2591131C (ru) |
DE (2) | DE102004062997B4 (ru) |
RU (1) | RU2398667C2 (ru) |
WO (1) | WO2006066934A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2710750C1 (ru) * | 2016-02-08 | 2020-01-13 | Мануэль ТОРРЕС МАРТИНЕС | Устройство для механической обработки тонких элементов с криволинейными поверхностями |
RU226926U1 (ru) * | 2023-12-21 | 2024-06-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Устройство для установки стандартного образца "тройник" |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1677960B1 (en) * | 2003-10-15 | 2017-03-29 | Jonathon R. Campian | Apparatus for holding materials for the forming and joining thereof |
DE102006041147B4 (de) * | 2006-09-01 | 2009-05-07 | Thyssenkrupp Steel Ag | Einspannvorrichtung zum Verschweißen von mindestens zwei Blechzuschnitten |
US9511461B2 (en) | 2006-10-05 | 2016-12-06 | The Boeing Company | Independent axis ancillary device |
US7774910B2 (en) * | 2006-10-05 | 2010-08-17 | The Boeing Company | Independent axis clamping apparatus and method |
DE102006055286B8 (de) * | 2006-11-23 | 2010-06-10 | Airbus Deutschland Gmbh | Reibrührschweißvorrichtung mit einem Reibrührschweißkopf und einer absenkbaren Schweißunterlage sowie Verfahren |
US7896216B2 (en) * | 2007-03-30 | 2011-03-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Sticking pad, friction stir welding machine and friction stir welding system |
US8100316B2 (en) * | 2008-05-29 | 2012-01-24 | Airbus Operations Gmbh | Method for joining aircraft fuselage elements by friction stir welding (fsw) |
DE102008043490A1 (de) * | 2008-11-05 | 2010-05-12 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur temporären Lagefixierung von zwei zusammen zu fügenden Rumpfsektionen |
JP6040352B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2016-12-07 | 学校法人近畿大学 | 摩擦攪拌加工装置及び摩擦攪拌加工方法 |
FR2976834B1 (fr) * | 2011-06-21 | 2014-05-02 | Eurocopter France | Procede de soudage par friction |
CN102416546B (zh) * | 2011-07-08 | 2014-09-10 | 重庆市北碚区枫火机械制造有限公司 | 耕作机挡泥板组焊工装 |
DE102011117961A1 (de) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | Hochschule Für Angewandte Wissenschaften - Fachhochschule Kempten | Reibauftragsvorrichtung |
CN102700724B (zh) * | 2012-05-24 | 2015-04-22 | 中国商用飞机有限责任公司 | 辅助液压***成品附件支架的定位方法 |
DE102012209320A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren und Lagervorrichtung zum Lagern und Ausrichten eines Bauteils |
CN102729179B (zh) * | 2012-07-05 | 2014-05-07 | 浙江大学 | 一种用于平衡壁板制孔加工变形的工装补偿装置及方法 |
FR2995237B1 (fr) | 2012-09-07 | 2015-05-01 | Airbus Operations Sas | Systeme ameliore de soudage par friction malaxage comprenant un contre-appui mobile. |
FR2995236B1 (fr) * | 2012-09-07 | 2015-05-01 | Airbus Operations Sas | Procede et systeme ameliores de soudage par friction malaxage d'un raidisseur sur un panneau d'aeronef. |
CN103481089A (zh) * | 2013-07-12 | 2014-01-01 | 沈阳航空航天大学 | 一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置 |
US9604319B2 (en) * | 2013-08-13 | 2017-03-28 | The Boeing Company | Method for processing curved sheets using magnetic clamping members |
CN103753014A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 联合汽车电子有限公司 | 搅拌摩擦焊的夹持装置 |
DE202014105464U1 (de) * | 2014-11-13 | 2016-02-16 | Kuka Systems Gmbh | Halteeinrichtung |
CN105415230A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-23 | 中国航天科技集团公司长征机械厂 | 弧形壁板装夹定位装置 |
CN105880943B (zh) * | 2016-05-06 | 2018-11-16 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种大型空间曲面板的成型方法 |
CN106077944B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-03-20 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装 |
CN106112251A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-16 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种替代双轴肩单面焊双面成型的搅拌摩擦焊焊接装置及工艺 |
FR3092024B1 (fr) * | 2019-01-29 | 2021-09-17 | Airbus Operations Sas | Procédé d’assemblage bord à bord de deux panneaux par soudure friction malaxage |
CN109570739B (zh) * | 2019-02-12 | 2024-05-28 | 黄山学院 | 一种用于控制搅拌摩擦焊接变形的新装置 |
CN109877500B (zh) * | 2019-04-26 | 2019-12-06 | 上海翌鲲汽车装备有限公司 | 一种金属板材焊接工艺及其焊接机、变位机 |
JP7306936B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2023-07-11 | ファナック株式会社 | ワーク受け支持装置 |
CN112475589B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-08-05 | 东台市高科技术创业园有限公司 | 一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置 |
CN113732518B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-05-16 | 安徽机电职业技术学院 | 一种机械加工用激光打印装置及其工作方法 |
CN114799704B (zh) * | 2022-06-06 | 2023-03-24 | 河北畅盛科技工程有限公司 | 一种预埋件自动化定位焊接平台 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB585977A (en) * | 1944-11-10 | 1947-03-03 | William Hobart Stout | Improvements in "back-up" bars as used in welding operations |
DE956164C (de) * | 1954-04-22 | 1957-01-17 | Volkswerft Stralsund Veb | Auf Rollen laufende, in der Schweissfuge gefuehrte automatische Unterpulver-Schweissvorrichtung fuer Stumpfnaehte |
DE1113527B (de) * | 1960-04-20 | 1961-09-07 | Ministerul Ind Grele | Elektromagnetische Spannvorrichtung mit Pulverkissen unter der Schweissnaht |
FR1363258A (fr) * | 1963-04-23 | 1964-06-12 | Soudure Autogene Francaise | Perfectionnements aux supports de soudure |
FR1363358A (fr) | 1963-04-30 | 1964-06-12 | Renault | Réservoir à hydrocarbures pour véhicules à moteur |
US3591755A (en) * | 1969-06-06 | 1971-07-06 | Western Electric Co | Fusion bonding |
GB1440757A (en) * | 1972-08-04 | 1976-06-23 | Cleveland Bridge And Eng | Welding |
US4075453A (en) * | 1972-08-04 | 1978-02-21 | Paul Donald Roberts | Welding |
JPH05185580A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | Furukawa Electric Co Ltd:The | クリームはんだ印刷機 |
US5249785A (en) * | 1992-04-20 | 1993-10-05 | Boeing Commercial Airplane Group | Reconfigurable holding fixture |
US5641417A (en) * | 1995-05-26 | 1997-06-24 | Reynolds Metals Company | Method and apparatus for gas tungsten arc welding tailored aluminum blanks |
JPH10249586A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Showa Alum Corp | 接合部材の固定方法 |
JP3327327B2 (ja) * | 1999-01-12 | 2002-09-24 | 日本軽金属株式会社 | 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
EP1223002B1 (de) * | 2001-01-16 | 2004-04-14 | Airbus Deutschland GmbH | Halteeinrichtung zum Halten von grossformatigen Bauteilen |
DE20103412U1 (de) * | 2001-02-27 | 2002-04-18 | KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg | Schweißeinrichtung zum Schweißen von mehrteiligen Werkstücken |
KR100415324B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2004-01-16 | 미래산업 주식회사 | 백업플레이트 승강장치 |
JP4199952B2 (ja) * | 2002-03-15 | 2008-12-24 | 新明和工業株式会社 | 中空の組立構造物及び航空機の動翼 |
-
2004
- 2004-12-22 DE DE102004062997A patent/DE102004062997B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-22 CN CNB2005800437366A patent/CN100513053C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-22 EP EP05820017A patent/EP1830982B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-22 CA CA2591131A patent/CA2591131C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-22 BR BRPI0519588-8A patent/BRPI0519588A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-12-22 DE DE502005010118T patent/DE502005010118D1/de active Active
- 2005-12-22 RU RU2007127262/02A patent/RU2398667C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-12-22 JP JP2007547371A patent/JP2008523997A/ja active Pending
- 2005-12-22 WO PCT/EP2005/013902 patent/WO2006066934A1/de active Application Filing
- 2005-12-22 US US11/316,152 patent/US7235757B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2710750C1 (ru) * | 2016-02-08 | 2020-01-13 | Мануэль ТОРРЕС МАРТИНЕС | Устройство для механической обработки тонких элементов с криволинейными поверхностями |
RU226926U1 (ru) * | 2023-12-21 | 2024-06-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Устройство для установки стандартного образца "тройник" |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7235757B2 (en) | 2007-06-26 |
DE102004062997B4 (de) | 2007-07-05 |
WO2006066934A1 (de) | 2006-06-29 |
DE102004062997A1 (de) | 2006-07-13 |
CA2591131A1 (en) | 2006-06-29 |
BRPI0519588A2 (pt) | 2009-03-10 |
RU2007127262A (ru) | 2009-01-27 |
CN100513053C (zh) | 2009-07-15 |
EP1830982B1 (de) | 2010-08-18 |
JP2008523997A (ja) | 2008-07-10 |
US20060191979A1 (en) | 2006-08-31 |
CA2591131C (en) | 2010-11-02 |
DE502005010118D1 (de) | 2010-09-30 |
EP1830982A1 (de) | 2007-09-12 |
CN101084087A (zh) | 2007-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2398667C2 (ru) | Устройство для фиксации по меньшей мере двух компонентов | |
EP1338378B1 (en) | Fixture for locating and clamping a part for laser drilling | |
US6768076B2 (en) | Precision base and fixture adapter set-up | |
TWM628261U (zh) | 預防曲形板件加工變形之固定裝置 | |
CN109605067A (zh) | 机械加工工装 | |
CN216504302U (zh) | 高精度键槽孔y型珩磨条 | |
CN213163905U (zh) | 一种焊接夹具 | |
EP1738860B1 (en) | Clamp device | |
CN211681691U (zh) | 一种机械加工用夹具 | |
JP5276884B2 (ja) | 作業用定盤 | |
KR101608041B1 (ko) | 대형 디스크제품 가공보조용 지그장치 | |
CN216681196U (zh) | 一种半球谐振子工艺柄切除用辅助定位工装 | |
CN105014431B (zh) | 镜座的加工方法 | |
CN213945459U (zh) | 一种具有防止变形的板材焊接装置 | |
CN212218260U (zh) | 一种基准座及加工工装 | |
CN214134921U (zh) | 一种减少损伤的夹具 | |
CN217991464U (zh) | 一种钣金件的焊接辅助夹具 | |
EP4205954A1 (en) | Heat shield with coil recess for induction welding | |
TWI803212B (zh) | 用於鑄塊y軸補償的工作台與使用其的鑄塊y軸補償方法 | |
CN218555971U (zh) | 一种条棒状薄板件高精度激光焊的夹具柔性平台 | |
CN212683174U (zh) | 一种薄壁零件加工固定工装 | |
JP6991602B2 (ja) | 両頭フライス加工機、及び部材の製造方法 | |
KR200410191Y1 (ko) | 공작기계의 피팅 장착구 | |
CN215659895U (zh) | 加工定位工装 | |
CN215239471U (zh) | 弧面板真空夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171223 |