CN113732518B - 一种机械加工用激光打印装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机械加工用激光打印装置及其工作方法，属于激光打印雕刻领域领域；包括包括物料固定板，所述物料固定板设置有上下两块，物料固定板上设有雕刻头安装块，物料固定板由多个抵触固定模块组成，所述抵触固定模块包括固定底板，固定底板上活动安装第一立柱，第一立柱上设有第一抵触板，上下两块所述物料固定板上的第一抵触板相向设置，通过将物料放入上下两块物料固定板中间后，使两块物料固定板相互靠近挤压物料，因为物料的挤压第一抵触板受压力使第一立柱向固定底板运动，如此可以使物料固定板由第一抵触板组成的与物料接触的面与物料轮廓一致，如此保证物料固定的牢固，不要因为物料受力点单一导致物料被压坏或者固定不牢的问题。

Description

一种机械加工用激光打印装置及其工作方法

技术领域

本公开属于激光打印雕刻领域，具体涉及一种机械加工用激光打印装置及其工作方法。

背景技术

在现有小型材料雕刻技术下，依然保持着传统的加工工艺，传统的工艺加工需要人为的操作激光雕刻设备进行雕刻。激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。

如在中国专利网中公开了“一种使用方便的小型石雕激光雕刻设备”，专利号为201710951381.5。上述装置设有放置盘、激光雕刻器、电动伸缩杆、移动柱、滑块、夹紧座、电机、主动轮、从动轮以及轴承座等装置。利用电动伸缩杆将石头固定在放置盘上，在通过电机、主动轮、从动轮以及轴承座相互配合，控制激光雕刻器作用移动对石头雕刻。

但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置在进行初步的立体雕刻过程中，用夹紧座相互靠近将材料夹住，只适用于块状规则材料。若需要雕刻的材料为不规则形状则存在无法夹紧的问题，为了雕刻效果往往需要对天然不规则的材料进行加工来保证艺术效果，现提出一种使用上下两个可以根据改变形状与固定件贴合的物料固定板来对物料进行夹紧固定。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种机械加工用激光打印装置及其工作方法，解决了现有技术中对雕刻机对不规则形状材料夹紧困难的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械加工用激光打印装置，包括物料固定板，所述物料固定板设置有上下两块，物料固定板上设有雕刻头安装块；

所述物料固定板由多个抵触固定模块组成，所述抵触固定模块包括固定底板，固定底板上活动安装第一立柱，第一立柱上设有第一抵触板，上下两块所述物料固定板上的第一抵触板相向设置。

进一步地，所述固定底板上开设有第一安装槽，第一安装槽的侧面开设有四个圆周分布的第一通孔，所述第一通孔内活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所在抵触固定模块相邻的抵触固定模块上的第一通孔，所述第一连接杆上安装有可以伸缩的限位杆。

进一步地，所述第一连接杆一端设有第一齿条，所述第一安装槽内设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一连接杆的侧面设有第一滑槽，第一滑槽上活动安装有第一滑块，第一滑块的侧面设有第二滑块，第二滑块上设有第二斜面，第二滑块与第一滑块之间设有第一弹簧，第二滑块下方设有第一安装块，第一安装块开设有第二滑槽，第二滑块活动安装在第二滑槽上；

所述第一齿条的端面一侧设有第二安装块，第二安装块上活动安装有第三滑块，第三滑块与第一齿条的端面之间设有第二弹簧。

进一步地，所述第一齿轮上设有第一立柱，第一立柱上开设有第三安装孔，第三安装孔上设有第一竖槽，第一竖槽下方设有第一横槽；

所述雕刻头安装块上安装有拆卸块，所述拆卸块的第三安装块安装在雕刻头安装块上，第三安装块上设有第三弹簧，第三弹簧的另一端设有活动抵触块，活动抵触块上设有多个第一抵触杆和第二抵触杆，第一抵触杆上设有第一斜面，第三安装块上设有旋转的动力杆，动力杆穿过活动抵触块上的第二通孔，动力杆的端部设有第一横杆。

进一步地，所述固定底板上设有立柱安装孔，第一立柱活动安装在立柱安装孔内，第一立柱与立柱安装孔地面之间设有位置传感器。

进一步地，所述第一抵触板上开设有第四安装槽，第四安装槽内活动安装有第一连接板，第一连接板通过球连接活动安装在第一立柱的端面上，第四安装槽的侧面开设有多个第一弹簧安装孔，第一弹簧安装孔内设有第四弹簧，第四弹簧一端抵触在第一连接板侧面开设的安装孔内；

第一抵触板下方设有四个调节杆，调节杆与第一抵触板通过球连接杆连接，球连接杆两端分别与第一抵触板与调节杆通过球连接的方式活动连接，第一立柱的侧面开设有多个第二弹簧安装孔，第二弹簧安装孔内设有第五弹簧，第五弹簧上方设有第四滑块，调节杆下端活动连接在第四滑块上；所述第四滑块上设有位置传感器。

进一步地，所述第一立柱上设有安装环，所述安装环上设有辅助气缸，辅助气缸通过连接杆活动与调节杆侧面的第一安装柱活动连接，连接杆连端分别活动安装在第一安装柱和辅助气缸推杆的端部。

本公开的有益效果：

通过将物料放入上下两块物料固定板中间后，使两块物料固定板相互靠近挤压物料，因为物料的挤压第一抵触板受压力使第一立柱向固定底板运动，如此可以使物料固定板由第一抵触板组成的与物料接触的面与物料轮廓一致，如此保证物料固定的牢固，不要因为物料受力点单一导致物料被压坏或者固定不牢的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例物料固定板的结构示意图；

图3是本公开实施例抵触固定模块的结构示意图；

图4是本公开实施例抵触固定模块的剖面图；

图5是本公开实施例固定底板的安装示意图

图6是本公开实施例的固定底板结构示意图；

图7是本公开实施例第一连接杆的安装示意图；

图8是本公开实施例的拆卸块安装示意图；

图9是本公开实施例第一齿轮的结构示意图；

图10是本公开实施例的拆卸块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-10所示，一种机械加工用激光打印装置，包括物料固定板2，所述物料固定板2设置有上下两块，物料固定板2上设有雕刻头安装块1，雕刻头安装块1上安装有激光雕刻头；

所述物料固定板2由多个抵触固定模块3组成，所述抵触固定模块3包括固定底板4，固定底板4上活动安装第一立柱52，第一立柱52上设有第一抵触板5，上下两块所述物料固定板2上的第一抵触板5相向设置；通过如此设计，通过将物料放入上下两块物料固定板2中间后，使两块物料固定板2相互靠近挤压物料，因为物料的挤压第一抵触板5受压力使第一立柱52向固定底板4运动，如此可以使物料固定板2由第一抵触板5组成的与物料接触的面与物料轮廓一致，如此保证物料固定的牢固，不要因为物料受力点单一导致物料被压坏或者固定不牢的问题，同时将需要雕刻的位置空出方便雕刻；

同时物料固定板2外可以设置轮廓框进行固定，通过气缸或者丝杆带动轮廓框进行上下运动来使物料固定板2对物料进行夹紧。

在一些公开中，所述抵触固定模块3通过固定底板4实现两两固定，固定底板4上开设有第一安装槽41，第一安装槽41的侧面开设有四个圆周分布的第一通孔42，所述第一通孔42内活动安装有第一连接杆44，所述第一连接杆44穿过所在抵触固定模块3相邻的抵触固定模块3上的第一通孔42，所述第一连接杆44上安装有可以伸缩的限位杆45，固定底板4为长方体；通过如此设计，可以通过第一连接杆44将抵触固定模块3四边的抵触固定模块3进行固定连接在一起，第一通孔42位于固定底板4的侧面中间位置，两个相邻抵触固定模块3的第一连接杆44分别位于第一通孔42的两侧，限位杆45用于固定第一连接杆44防止其轴线运动保证固定效果，进一步地，限位杆45活动安装在第一连接杆44上设有的安装孔内，限位杆45与所在安装孔之间设有弹簧，通过如此设计，可以是限位杆45可以进行伸缩；通过通过如此设计，可以方便对单个的抵触固定模块3进行拆除，如此可以在保证物料固定牢固的情况下方便空出位置进行雕刻。

在一些公开中，所述第一连接杆44一端设有第一齿条441，所述第一安装槽41内设有第一齿轮43，所述第一齿轮43与第一齿条441相互啮合，所述第一连接杆44的侧面设有第一滑槽442，第一滑槽442上活动安装有第一滑块443，第一滑块443的侧面设有第二滑块444，第二滑块444上设有第二斜面440，第二滑块444与第一滑块443之间设有第一弹簧445，第二滑块444下方设有第一安装块446，第一安装块446开设有第二滑槽447，第二滑块444活动安装在第二滑槽447上，第一通孔42内两个第一连接杆44之间有间隙；

所述第一齿条441的端面一侧设有第二安装块450，第二安装块450上活动安装有第三滑块449，第三滑块449与第一齿条441的端面之间设有第二弹簧448；通过如此设计，在抵触固定模块3相互拼接的状态时，第一连接杆44的侧面设有第一滑槽442，第一滑槽442上活动安装有第一滑块443，第一滑块443的侧面设有第二滑块444，第二滑块444上设有第二斜面440，第二滑块444与第一滑块443之间设有第一弹簧445，如此通过第一弹簧445的拉力使第一连接杆44向第一弹簧445侧运动如此第一齿轮43与第一齿条441相互啮合脱离啮合，当需要对一个抵触固定模块3进行拆除的时候，先抵触相邻抵触固定模块3位于待拆除抵触固定模块3内的限位杆45，如此在第二弹簧448的拉力的作用下回弹，在通过抵触第二滑块444使其面向第一连接杆44运动如此第一弹簧445带动第一连接杆44运动，如此第一连接杆44是的限位杆45脱离对相邻抵触固定模块3的限位，同时第一齿轮43与第一齿条441啮合，旋转第一齿轮43带动第一齿条441运动，来使第一连接杆44是脱离相邻抵触固定模块3的第一通孔42，如此来快速对抵触固定模块3进行拆除并保证其他抵触固定模块3不受影响，同理也可以进行抵触固定模块3的安装。

在一些公开中，所述第一齿轮43上设有第二立柱431，第二立柱431上开设有第三安装孔432，第三安装孔432上设有第一竖槽433，第一竖槽433下方设有第一横槽434；

所述雕刻头安装块1上安装有拆卸块9，所述拆卸块9的第三安装块91安装在雕刻头安装块1上，第三安装块91上设有第三弹簧92，第三弹簧92的另一端设有活动抵触块93，活动抵触块93上设有多个第一抵触杆94和第二抵触杆95，第一抵触杆94上设有第一斜面98，第三安装块91上设有旋转的动力杆96，动力杆96穿过活动抵触块93上的第二通孔99，动力杆96的端部设有第一横杆97；通过如此设计，可以通过第一抵触杆94的第一斜面98抵触限位杆45和第二抵触杆95抵触第二滑块444，后通过压缩第三弹簧92使动力杆96的第一横杆97从第一竖槽433进入第一横槽434内带动第一齿轮43的旋转，如此可以快速实现对抵触固定模块3的安装，进一步地，活动抵触块93上设有多个第一抵触杆94和第二抵触杆95和第三安装块91上设有旋转的动力杆96都是采用可拆卸的方式，只保留现有移动的第一连接杆44对应的第一抵触杆94，如此可以在进行重新安装后的抵触固定模块3后，可以通过拆卸块9将重新安装后的抵触固定模块3相邻的抵触固定模块3对应的第一连接杆44***对应重新安装新安装后的抵触固定模块3内的第一通孔42内保证连接牢固稳定。

在一些公开中，所述固定底板4上设有立柱安装孔51，第一立柱52活动安装在立柱安装孔51内，第一立柱52与立柱安装孔51地面之间设有位置传感器；

进一步地，所述第一抵触板5上开设有第四安装槽501，第四安装槽501内活动安装有第一连接板53，第一连接板53通过球连接活动安装在第一立柱52的端面上，第四安装槽501的侧面开设有多个第一弹簧安装孔502，第一弹簧安装孔502内设有第四弹簧54，第四弹簧54一端抵触在第一连接板53侧面开设的安装孔内；

第一抵触板5下方设有四个调节杆56，调节杆56与第一抵触板5通过球连接杆55连接，球连接杆55两端分别与第一抵触板5与调节杆56通过球连接的方式活动连接，第一立柱52的侧面开设有多个第二弹簧安装孔521，第二弹簧安装孔521内设有第五弹簧58，第五弹簧58上方设有第四滑块57，调节杆56下端活动连接在第四滑块57上；所述第四滑块57上设有位置传感器；通过如此设计，通过如此设计，可以既可以对第一抵触板5的上下高度进行调整，也可以对第一抵触板5的角度进行调整，如此可以更好的调整物料固定板2的形态，保证物料固定板2与物料接触的面与物料轮廓一致，如此保证物料固定的牢固，不要因为物料受力点单一导致物料被压坏或者固定不牢的问题；同时第一立柱52与立柱安装孔51地面之间设有位置传感器和第四滑块57上设有位置传感器的可以对对第一立柱52和第四滑块57的位置进监控，如此可以根据第一立柱52和第四滑块57的位置计算出第一抵触板5的所处的位置，如此根据多个第一抵触板5的所处的位置构建出整个物料的外部轮廓，结合上下抵触固定模块3的位置可以判断出物料每个位置的厚度和形状，如此可以更好的进行雕刻，避免雕刻程序不合理导致雕刻深度多深，雕刻头与物料位置距离不稳定导致雕刻效果差的问题；进一步地，通过在第一立柱52与立柱安装孔51直接设有弹簧，所述弹簧下方设有压力传感器，第四滑块57上设有压力传感器，通过位移压缩弹簧来作用压力传感器，如此可以通过压力传感器的数值来确定第四滑块57和立柱安装孔51位置如此来确定第一抵触板5的位置，如此相对于位置传感器可以更加精确的测定第一抵触板5的位置。

在一些公开中，所述第一立柱52上设有安装环6，所述安装环6上设有辅助气缸61，辅助气缸61通过连接杆62活动与调节杆56侧面的第一安装柱561活动连接，连接杆62连端分别活动安装在第一安装柱561和辅助气缸61推杆的端部；通过如此设计，可以通过辅助气缸61对连接杆62的支撑力来使第一抵触板5可以快速回位，保证第一抵触板5与物料轮廓接触紧密保证固定效果。

工作原理：

通过将物料放入上下两块物料固定板2中间后，使两块物料固定板2相互靠近挤压物料，因为物料的挤压第一抵触板5受压力使第一立柱52向固定底板4运动，如此可以使物料固定板2由第一抵触板5组成的与物料接触的面与物料轮廓一致，如此保证物料固定的牢固，不要因为物料受力点单一导致物料被压坏或者固定不牢的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种机械加工用激光打印装置，包括物料固定板（2），其特征在于，所述物料固定板（2）设置有上下两块，物料固定板（2）上设有雕刻头安装块（1）；

所述物料固定板（2）由多个抵触固定模块（3）组成，所述抵触固定模块（3）包括固定底板（4），固定底板（4）上活动安装第一立柱（52），第一立柱（52）上设有第一抵触板（5），上下两块所述物料固定板（2）上的第一抵触板（5）相向设置；

所述固定底板（4）上开设有第一安装槽（41），第一安装槽（41）的侧面开设有四个圆周分布的第一通孔（42），所述第一通孔（42）内活动安装有第一连接杆（44），所述第一连接杆（44）穿过所在抵触固定模块（3）相邻的抵触固定模块（3）上的第一通孔（42），所述第一连接杆（44）上安装有可以伸缩的限位杆（45）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用激光打印装置，其特征在于，所述第一连接杆（44）一端设有第一齿条（441），所述第一安装槽（41）内设有第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）与第一齿条（441）相互啮合，所述第一连接杆（44）的侧面设有第一滑槽（442），第一滑槽（442）上活动安装有第一滑块（443），第一滑块（443）的侧面设有第二滑块（444），第二滑块（444）上设有第二斜面（440），第二滑块（444）与第一滑块（443）之间设有第一弹簧（445），第二滑块（444）下方设有第一安装块（446），第一安装块（446）开设有第二滑槽（447），第二滑块（444）活动安装在第二滑槽（447）上；

所述第一齿条（441）的端面一侧设有第二安装块（450），第二安装块（450）上活动安装有第三滑块（449），第三滑块（449）与第一齿条（441）的端面之间设有第二弹簧（448）。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用激光打印装置，其特征在于，所述第一齿轮（43）上设有第二立柱（431），第二立柱（431）上开设有第三安装孔（432），第三安装孔（432）上设有第一竖槽（433），第一竖槽（433）下方设有第一横槽（434）；

所述雕刻头安装块（1）上安装有拆卸块（9），所述拆卸块（9）的第三安装块（91）安装在雕刻头安装块（1）上，第三安装块（91）上设有第三弹簧（92），第三弹簧（92）的另一端设有活动抵触块（93），活动抵触块（93）上设有多个第一抵触杆（94）和第二抵触杆（95），第一抵触杆（94）上设有第一斜面（98），第三安装块（91）上设有旋转的动力杆（96），动力杆（96）穿过活动抵触块（93）上的第二通孔（99），动力杆（96）的端部设有第一横杆（97）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用激光打印装置，其特征在于，所述固定底板（4）上设有立柱安装孔（51），第一立柱（52）活动安装在立柱安装孔（51）内，第一立柱（52）与立柱安装孔（51）地面之间设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用激光打印装置，其特征在于，所述第一抵触板（5）上开设有第四安装槽（501），第四安装槽（501）内活动安装有第一连接板（53），第一连接板（53）通过球连接活动安装在第一立柱（52）的端面上，第四安装槽（501）的侧面开设有多个第一弹簧安装孔（502），第一弹簧安装孔（502）内设有第四弹簧（54），第四弹簧（54）一端抵触在第一连接板（53）侧面开设的安装孔内；

第一抵触板（5）下方设有四个调节杆（56），调节杆（56）与第一抵触板（5）通过球连接杆（55）连接，球连接杆（55）两端分别与第一抵触板（5）与调节杆（56）通过球连接的方式活动连接，第一立柱（52）的侧面开设有多个第二弹簧安装孔（521），第二弹簧安装孔（521）内设有第五弹簧（58），第五弹簧（58）上方设有第四滑块（57），调节杆（56）下端活动连接在第四滑块（57）上；所述第四滑块（57）上设有位置传感器。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用激光打印装置，其特征在于，所述第一立柱（52）上设有安装环（6），所述安装环（6）上设有辅助气缸（61），辅助气缸（61）通过连接杆（62）活动与调节杆（56）侧面的第一安装柱（561）活动连接，连接杆（62）连端分别活动安装在第一安装柱（561）和辅助气缸（61）推杆的端部。

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