RU2341406C1 - Device for movable coupling of screw in nozzle of amphibious vehicle - Google Patents
Device for movable coupling of screw in nozzle of amphibious vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2341406C1 RU2341406C1 RU2007111537/11A RU2007111537A RU2341406C1 RU 2341406 C1 RU2341406 C1 RU 2341406C1 RU 2007111537/11 A RU2007111537/11 A RU 2007111537/11A RU 2007111537 A RU2007111537 A RU 2007111537A RU 2341406 C1 RU2341406 C1 RU 2341406C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propulsion
- swinging
- redan
- amphibian
- amphibious
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области водного транспорта, в частности к винтам в насадке с подвижной установкой в амфибийных транспортных средствах.The invention relates to the field of water transport, in particular to screws in a nozzle with a movable installation in amphibious vehicles.
Известны амфибийные транспортные средства, далее амфибии, водоходный движитель которых представляет собой подвижную установку гребных винтов в направляющих насадках, которые по сравнению с водометами и открытыми винтами позволяют получить более эффективную работу водоходных движителей. При движении по суше винты в насадках подняты механизмом подъема-опускания к корме амфибии в транспортное положение, а при движении на плаву - опущены в рабочее. Привод гребных винтов осуществляется телескопическими карданными валами. На плаву амфибия управляется при помощи гидродинамических рулей, установленных в задней части насадок непосредственно за винтами [1].Amphibious vehicles are known, hereinafter amphibians, the water propulsion device of which is a movable installation of propellers in the guide nozzles, which, in comparison with water cannons and open screws, allows more efficient operation of the water propulsion devices. When moving on land, the screws in the nozzles are raised by the lifting-lowering mechanism to the amphibian stern to the transport position, and when moving afloat they are lowered into the working position. Propellers are driven by telescopic driveshafts. Amphibious afloat is controlled by hydrodynamic rudders installed in the rear of the nozzles directly behind the screws [1].
Однако недостатками таких конструкций механизма крепления водоходных движителей является невысокая скорость движения на плаву из-за влияния корпуса амфибии на работу водоходного движителя и слабая защищенность движительно-рулевого комплекса данного типа от поломок корягами и другими внешними препятствиями в момент выхода на берег.However, the disadvantages of such constructions of the fastening mechanism of navigable propulsion devices are the low speed afloat due to the influence of the amphibian body on the operation of the navigational propulsion device and the poor protection of the propulsion-steering complex of this type from breakdown by snags and other external obstacles at the time of going ashore.
Наиболее близким устройством по технической сущности и достигаемому эффекту к заявленному изобретению является принятый в качестве прототипа механизм подвижного крепления водоходного движителя в виде опускающейся из ниши корпуса амфибии движительно-рулевой колонки с гребным винтом в поворотной направляющей насадке. Для передвижения амфибии по суше механизм подвижного крепления позволяет осуществить подъем водоходного движительно-рулевого комплекса в транспортное положение с помощью механизма подъема-опускания. Привод винта выполнен в виде отдельного модуля, а именно для вращения винта использован обладающий высокими значениями габаритной мощности гидрообъемный мотор. Другой гидромотор обеспечивает управляемость машины за счет поворота вокруг вертикальной оси насадки с винтом [2].The closest device in technical essence and the achieved effect to the claimed invention is adopted as a prototype mechanism for the movable fastening of the navigational propulsion device in the form of an engine-steering column with a propeller in the rotary guide nozzle descending from a niche of the amphibian body. For the movement of amphibians on land, the mechanism of movable fastening allows you to lift the navigable propulsion and steering complex to the transport position using the lifting-lowering mechanism. The screw drive is made in the form of a separate module, namely, for the rotation of the screw, a hydrostatic motor with high overall dimensions is used. Another hydraulic motor provides controllability of the machine due to rotation around the vertical axis of the nozzle with a screw [2].
Недостатком известного устройства является невысокая скорость движения амфибии на плаву из-за создаваемого корпусом амфибии перед движительно-рулевым комплексом турбулентного потока. Кроме этого такая конструкция не позволяет осуществить выход амфибии на берег с низкими сцепными свойствами в случае недостаточной суммарной силы тяги водоходного и сухопутного движителей.A disadvantage of the known device is the low speed of the amphibian afloat due to the amphibian created in front of the propulsion-steering complex of the turbulent flow. In addition, this design does not allow the amphibian to land with low adhesion properties in the event of insufficient total thrust of the navigable and land propulsors.
На мелководье винт слабо защищен от коряг и других препятствий, а днище машины - от взрывных устройств. Помимо указанного, элементы водоходного движителя не приспособлены для самоокапывания машины.In shallow water, the screw is poorly protected from snags and other obstacles, and the bottom of the machine from explosive devices. In addition to the indicated elements of the propulsion device are not adapted for self-digging of the machine.
Технической задачей, решаемой изобретением, является увеличение скорости движения амфибии на воде и повышение проходимости амфибийной машины при выходе на берег или движении по бездорожью при одновременном создании условий для защиты водоходного движительно-рулевого комплекса от повреждений о препятствия.The technical problem solved by the invention is to increase the speed of the amphibian on the water and increase the patency of the amphibian car when going ashore or driving off-road while creating conditions for protecting the navigable propulsion-steering complex from damage about obstacles.
Дополнительными техническими задачами, решаемыми изобретением, являются для амфибий специального назначения возможность самоокапывания и защита от противоднищевых взрывных устройств.Additional technical problems solved by the invention are for amphibians for special purposes the possibility of self-dipping and protection against anti-bottom explosive devices.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что механизм подвижного крепления винта в насадке амфибийного транспортного средства, содержащий водоходный движительно-рулевой комплекс, состоящий из винта в направляющей насадке и механизма поворота амфибийного транспортного средства на плаву, связанных с корпусом амфибийного транспортного средства, имеющего основное днище, с возможностью перемещения движительно-рулевого комплекса в вертикальной плоскости с помощью механизма подъема-опускания, согласно изобретению механизм дополнительно снабжен качающимся реданом, который в рабочем положении имеет в своей передней части шарнирное крепление к корпусу, а с противоположной стороны - выдвижную секцию с установленными на ней водоходным движительно-рулевым комплексом с откидным сошником на ее нижней поверхности и приводами их механизмов, закрытыми обтекателем, при этом движительно-рулевой комплекс установлен с возможностью продольного перемещения совместно с выдвижной секцией посредством ее раздвижных штанг относительно качающегося редана, а также с возможностью вертикально-углового перемещения совместно с качающимся реданом за счет его механизма подъема-опускания.The solution of the technical problem is achieved by the fact that the mechanism of the movable mounting of the screw in the nozzle of an amphibious vehicle, comprising a navigational propulsion and steering complex, consisting of a screw in the guide nozzle and the rotation mechanism of the amphibian vehicle afloat, associated with the body of an amphibious vehicle having a main bottom , with the possibility of moving the propulsion and steering complex in a vertical plane using the lifting-lowering mechanism, according to the invention Зм is additionally equipped with a swinging redan, which in the working position has a hinged mount to the housing in its front part, and on the opposite side - a retractable section with a navigable propulsion and steering complex mounted on it with a folding opener on its lower surface and drives of their mechanisms closed by a cowl while the propulsion-steering complex is installed with the possibility of longitudinal movement together with the sliding section by means of its sliding rods relative to the swinging redan, as well as with ozhnostyu vertical angular displacement together with shuttle redanom due to its lifting and lowering mechanism.
Техническая задача решается также тем, что направляющая насадка выполнена поворотной в горизонтальной плоскости.The technical problem is also solved by the fact that the guide nozzle is made rotatable in the horizontal plane.
Решение поставленной технической задачи достигается и тем, что в частном случае направляющая насадка выполнена неповоротной в горизонтальной плоскости и снабжена гидродинамическими рулями.The solution of the technical problem is achieved by the fact that in the particular case, the guide nozzle is made not rotatable in the horizontal plane and is equipped with hydrodynamic rudders.
Одна из дополнительных технических задач решается тем, что у амфибийного транспортного средства специального назначения выдвижная секция выполнена с отвалом для самоокапывания в виде откидного сошника, снабженного двухсторонними уширителями.One of the additional technical problems is solved by the fact that the amphibious special-purpose vehicle has a retractable section with a blade for self-digging in the form of a folding opener equipped with double-sided expanders.
В частном случае решение поставленной технической задачи достигается тем, что качающийся редан с выдвижной секцией выполнен в виде дополнительного днища, расположенного под основным днищем амфибийного транспортного средства.In a particular case, the solution of the technical problem is achieved by the fact that the swinging redan with a retractable section is made in the form of an additional bottom located under the main bottom of the amphibious vehicle.
Кроме этого другая дополнительная техническая задача решается тем, что у амфибийного транспортного средства специального назначения дополнительное днище выполнено в виде противоминного экрана из взрывоустойчивого материала.In addition, another additional technical problem is solved by the fact that the amphibious special-purpose vehicle additional bottom is made in the form of a mine shield of explosion-proof material.
В частном случае техническая задача решается также тем, что качающийся редан с выдвижной секцией выполнен в виде дополнительной откидной задней стенки корпуса амфибийного транспортного средства.In a particular case, the technical problem is also solved by the fact that the swinging redan with a sliding section is made in the form of an additional hinged rear wall of the amphibious vehicle body.
Решение технической задачи достигается и тем, что в частном случае качающийся редан с выдвижной секцией выполнен в виде откидного заднего гидродинамического крыла, размещенного со стороны каждого из бортов амфибийного транспортного средства.The solution to the technical problem is also achieved by the fact that in a particular case, the swinging redan with a retractable section is made in the form of a folding rear hydrodynamic wing located on the side of each side of the amphibious vehicle.
Одна из дополнительных технических задач решается тем, что в частном случае у амфибийного транспортного средства специального назначения выдвижная секция каждого откидного заднего гидродинамического крыла выполнена с отвалом для самоокапывания в виде откидного сошника с односторонним уширителем, а также промежуточного уширителя, связывающего между собой откидные сошники каждой выдвижной секции.One of the additional technical problems is solved in that in the particular case of an amphibious special-purpose vehicle, the retractable section of each hinged rear hydrodynamic wing is made with a blade for self-digging in the form of a folding coulter with a one-way extender, as well as an intermediate extender connecting the folding coulters of each retractable sections.
Предлагаемая конструкция механизма подвижного крепления винта в насадке позволяет повысить эффективность винта за счет его удаления от турбулентной зоны амфибии и защитить движительно-рулевой комплекс от препятствий при выходе амфибии на берег. Откидной сошник выдвижной секции, служащий в качестве упора, повышает эффективность перемещения амфибии при полном буксовании ее сухопутного движителя на грунтах с низкими опорными или тягово-сцепными свойствами. У амфибии специального назначения откидной сошник в комплекте с уширителями в виде отвала для самоокапывания повышает ее возможности по самостоятельному созданию защитных грунтовых укрытий. У амфибии, в которой качающийся редан выполнен в виде дополнительного днища и изготовлен из взрывоустойчивых материалов, повышается защищенность машины от противоднищевых боеприпасов. Различные варианты размещения выдвижной секции в комплекте с движительно-рулевым комплексом по отношению к корпусу амфибии позволяют разнообразить схемы компоновки механизма на амфибии.The proposed design of the mechanism for moving the screw in the nozzle allows to increase the efficiency of the screw by removing it from the amphibian turbulent zone and to protect the propulsion-steering complex from obstacles when the amphibian approaches the shore. The folding coulter of the retractable section, serving as a stop, increases the efficiency of the amphibian's movement with the complete slipping of its land mover on soils with low supporting or towing properties. For special-purpose amphibians, the folding coulter complete with expanders in the form of a blade for self-digging increases its ability to independently create protective ground shelters. The amphibian, in which the swinging redan is made in the form of an additional bottom and is made of explosion-proof materials, increases the machine's protection from anti-bottom ammunition. Various options for the placement of a retractable section complete with a propulsion and steering complex with respect to the amphibian body allow you to diversify the layout scheme of the mechanism on an amphibian.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен продольный разрез механизма в исходном транспортном положении; на фиг.2 - тот же механизм на виде сбоку при движении на глубокой воде; на фиг.3 изображен продольный разрез механизма с механическим приводом движительно-рулевого комплекса при выходе амфибии на сушу; на фиг.4 - механизм на виде сбоку с модульным приводом винта в режиме движения по бездорожью за счет упора сошника в грунт; на фиг.5 представлен вид А на фиг.4 - механизм с модульным приводом винта при выходе амфибии из воды; на фиг.6 изображен механизм на виде сбоку с механическим приводом винта в режиме вертикальной разгрузки сухопутного движителя за счет упора выдвижной секции в грунт; на фиг.7 представлен вид Б на фиг.6 - механизм с модульным приводом винта в том же режиме движения; на фиг.8 изображена амфибия в сухопутном режиме движения с качающимся реданом в виде дополнительной откидной задней стенки; на фиг.9 представлена амфибия с дополнительной откидной задней стенкой в качестве качающегося редана в рабочем режиме; на фиг.10 изображена амфибия в сухопутном режиме движения с качающимся реданом в виде откидного заднего гидродинамического крыла, размещенного со стороны каждого из бортов амфибии, и на фиг.11 - то же, но в рабочем режиме.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a longitudinal section of the mechanism in the initial transport position; figure 2 is the same mechanism in side view when moving in deep water; figure 3 shows a longitudinal section of a mechanism with a mechanical drive of the propulsion-steering complex when the amphibian goes to land; figure 4 is a side view of the mechanism with a modular drive of the screw in off-road driving due to the coulter stop in the ground; figure 5 presents a view of figure 4 - a mechanism with a modular drive of the screw when the amphibian leaves the water; figure 6 shows the mechanism in side view with a mechanical drive of the screw in the vertical discharge mode of the land propulsion due to the emphasis of the retractable section in the ground; in Fig.7 presents a view of B in Fig.6 is a mechanism with a modular drive of the screw in the same mode of movement; on Fig depicts an amphibian in land mode of movement with a swinging redan in the form of an additional hinged rear wall; figure 9 presents an amphibian with an additional hinged rear wall as a swinging redan in operating mode; figure 10 shows the amphibian in the land mode of movement with a swinging redan in the form of a folding rear hydrodynamic wing, placed on the side of each side of the amphibian, and figure 11 is the same, but in the operating mode.
На чертежах стрелками обозначены возможные перемещения основных элементов механизма подвижного крепления винта в насадке амфибийного транспортного средства, а обозначенный угол α - это угол отклонения качающегося редана с выдвижной секцией относительно корпуса амфибии.In the drawings, arrows indicate the possible movements of the main elements of the mechanism of the movable screw mounting in the nozzle of an amphibious vehicle, and the indicated angle α is the angle of deviation of the swinging redan with a retractable section relative to the amphibian body.
Механизм подвижного крепления винта амфибийного транспортного средства, представленный на фиг.1 и 2, содержит водоходный движительно-рулевой комплекс (не обозначен), который состоит из винта 1 в направляющей насадке 2 и механизма поворота амфибии на плаву, например, в виде механизма поворота насадки 2 в горизонтальной плоскости (не обозначен) и приводом винта 1, например, от объемного гидромотора 3 (модульный привод винта), связанных с корпусом 4 амфибии, имеющей основное днище 5. Движительно-рулевой комплекс установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью механизма 6 подъема-опускания. При этом устройство дополнительно снабжено качающимся реданом 7. В рабочем положении он имеет в своей передней части шарнирное крепление к амфибии с осью 8 поворота, с противоположной стороны - выдвижную секцию 9, на которой установлен водоходный движительно-рулевой комплекс, на ее нижней поверхности - откидной сошник 10, а также приводные механизмы (не показаны) поворота направляющей насадки 2 и опускания откидного сошника 10, закрытые обтекателем 11. Движительно-рулевой комплекс установлен так, что имеет возможность продольного перемещения по отношению к качающемуся редану 7 совместно с выдвижной секцией 9 посредством ее раздвижных штанг 12, которые представляют собой силовые гидроцилиндры. Выдвижная секция 9 с помощью кронштейнов 13 крепится к качающемуся редану 7, который имеет крепление для монтажа механизма 6 подъема-опускания, в свою очередь, связанного с корпусом 4 амфибии. Благодаря этому движительно-рулевой комплекс имеет также возможность вертикально-углового перемещения совместно с качающимся реданом 7 за счет механизма 6 подъема-опускания. Выдвижная часть раздвижных штанг 12 защищена от коррозии защитными чехлами 14. В свободном пространстве между раздвижными штангами 12 и чехлами 14 размещаются спиралевидные гибкие шланги (не показаны) для подвода рабочей жидкости к приводам механизмов, установленным на выдвижной секции 9 и в полости обтекателя 11. Во время движения по суше с использованием сухопутного движителя 15 движительно-рулевой комплекс защищается от внешнего воздействия внутри корпуса 4 поворотной заслонкой 16 с приводом 17, хотя для увеличения полезного объема амфибии возможно размещение движительно-рулевого комплекса вне корпуса 4 (см. фиг.10).The mechanism for movably fastening the screw of an amphibious vehicle, shown in Figs. 1 and 2, contains a navigational propulsion-steering complex (not indicated), which consists of a
При движении амфибии по воде с использованием качающегося редана 7 последний имеет отклонение на угол α относительно основного днища 5 корпуса 4 амфибии.When the amphibian moves through water using a swinging
В частном случае (см. фиг.1 и 2) направляющая насадка 2 может быть выполнена поворотной в горизонтальной плоскости при помощи механизма (не показан), установленного на выдвижной секции 9.In the particular case (see Figs. 1 and 2), the
В другом частном случае направляющая насадка 2 может быть выполнена неповоротной в горизонтальной плоскости, тогда она снабжается гидродинамическими рулями 18 (см. фиг.3). Привод винта 1 в случае, например, неповоротной в горизонтальной плоскости насадки 2 может быть механическим. Этот же тип привода возможен и для управления гидродинамическими рулями 18 и откидным сошником 10 (см. фиг.3).In another particular case, the
Откидной сошник 10, который является частью выдвижной секции 9, снабжен приводом 19, с помощью которого он опускается вниз и после этого может быть использован в качестве упора в случае передвижения амфибии по грунтам с низкими сцепными свойствами за счет совместной работы механизма 6 подъема-опускания и раздвижных штанг 12 (см. фиг.4 и 5).The
В случае амфибий специального назначения, нуждающихся в земляных укрытиях, выдвижная секция 9 выполнена с отвалом для самоокапывания в виде откидного сошника 10, снабженного двухсторонними уширителями 20. При этом двухсторонние уширители 20 установлены с помощью растяжек 21 (см. фиг.6 и 7; поз.10, 20 и 21 показаны пунктиром).In the case of special-purpose amphibians in need of earthen shelters, the
В частном случае, представленном на фиг.1-7, качающийся редан 7 с выдвижной секцией 9 конструктивно может быть выполнен в виде дополнительного днища, расположенного под основным днищем 5 амфибии.In the particular case shown in figures 1-7, the swinging
В случае, когда механический привод винта 1 осуществляется от трансмиссии (не показана) амфибии посредством шарнира 22 равных угловых скоростей и раздвижного карданного вала 23, поперечная ось шарнира 22 совпадает с показанной на фиг.1 осью 8 поворота качающегося редана 7. Привод винта 1 в данном варианте осуществляется от вала 23 через нижний (не показан) и верхний 24 угловые редукторы на выдвижной секции 9.In the case when the mechanical drive of the
В случае амфибии специального назначения, когда качающийся редан 7 вместе с днищем выдвижной секции 9 выполнены в виде днища, дополнительного к основному днищу 5, они могут изготавливаться из взрывоустойчивого материала и служить противоминным экраном (см. фиг.3).In the case of special-purpose amphibians, when the swinging redan 7 together with the bottom of the sliding
В частном случае качающийся редан 7 с выдвижной секцией 9 может быть выполнен в виде дополнительной откидной задней стенки 25 корпуса 4 (см. фиг.8 и 9). К задней стенке 25 прикреплена выдвижная секция 9 с водоходным движительно-рулевым комплексом, который в данном случае представлен как сдвоенный. При движении по суше посредством сухопутных движителей 15 выдвижная секция 9 находится в собранном виде, а движительно-рулевой комплекс размещен в предусмотренной для этого нише 26 в кормовой части корпуса 4 амфибии. При такой схеме амфибия дополнительно может оснащаться гидродинамическими щитами 27, которые при движении по суше находятся в сложенном состоянии.In the particular case of the swinging
В последнем частном случае качающийся редан 7 может быть выполнен в виде откидного заднего гидродинамического крыла 28, размещенного со стороны каждого из бортов амфибии вместе с выдвижной секцией 9 (см. фиг.10 и 11). В исходном собранном состоянии откидные задние крылья 28 так же, как и предусмотренные при этом откидные передние крылья 29, при помощи механизма 30 подъема-опускания находятся в крайнем верхнем положении, например, на крыше корпуса 4 амфибии. В состав откидных передних крыльев 29 входят также горизонтальные рули 31.In the latter particular case, the swinging
У амфибий специального назначения при использовании данной схемы компоновки устройства выдвижная секция 9 каждого откидного заднего гидродинамического крыла 28 выполнена с отвалом для самоокапывания в виде откидного сошника 10 с односторонним уширителем 20, а также промежуточного уширителя 32, связывающего между собой откидные сошники 10 каждой выдвижной секции 9.For amphibians of special purpose, when using this arrangement of the device, the
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.The work of the proposed device is as follows.
Перед входом в воду в случае выполнения амфибии с качающимся реданом 7 в виде дополнительного днища, кроме прочих регламентных работ, производится отключение фиксаторов выдвижной секции 9 и качающегося редана 7, перевод створок заслонки 16 в открытое положение с помощью ее привода 17 (см. фиг.1 и 2). При входе в воду качающийся редан 7 с помощью механизма 6 подъема-опускания отклоняется относительно основного днища 5 на угол α благодаря его шарнирному креплению в кронштейне 13, и амфибия начинает движение, забирая воду для винта 1 через возникшие зазоры между основным днищем 5 и днищем-реданом 7.Before entering the water in the case of an amphibian with a swinging
Выдвижная секция 9 с установленным на ней винтом 1 в насадке 2 при подаче рабочей жидкости к раздвижным штангам 12 отводится от качающегося редана 7 и кормовой части машины из зоны турбулентности, создаваемой амфибией, а значит, способствует в условиях протяженной дистанции и глубокого уровня воды увеличению скорости движения. Гидродинамический упор от винта 1 воспринимается упорным подшипником (не показан) насадки 2 и далее через выдвижную секцию 9, раздвижные штанги 12 и ось поворота 8 передается на корпус 4.The sliding
Направляющая насадка 2 движительно-рулевого комплекса в частном случае ее выполнения поворотной в горизонтальной плоскости осуществляет поворот амфибии при ее движении на плаву с помощью механизма поворота, закрытого обтекателем 11 и размещенного в полости последнего совместно с приводом откидного сошника 10.The steering
В частном случае, когда имеющаяся на амфибии единственная направляющая насадка 2 выполнена, например, неповоротной в горизонтальной плоскости, для управления амфибией при движении на плаву могут использоваться гидродинамические рули 18 (см. фиг.3). При этом направляющая насадка 2 должна быть закреплена на выдвижной секции 9 так, чтобы вектор силы тяги винта 1 исключал во время движения по воде дифферент на нос амфибии с единственным качающимся реданом 7 при всех возможных положениях движительно-рулевого комплекса относительно корпуса 4. Так как в результате применения качающегося редана 7 в виде дополнительного днища возникает подъемная сила, то общая осадка амфибии окажется меньше по сравнению с существующими аналогами, оснащенными водометами с забором воды из-под их днища и приводящему из-за подсоса к увеличению их осадки, а значит позволяет увеличить скорость движения предлагаемой машины. Удаление движительно-рулевого комплекса от кормы амфибии позволяет также увеличить эффективность торможения на воде и улучшить возможности движения задним ходом.In the particular case, when the
Привод винта 1 движительно-рулевого комплекса может осуществляться механически (см. фиг.3), т.е. от трансмиссии амфибии посредством шарнира 22 и раздвижного карданного вала 23 через нижний (не показан) и верхний 24 угловые редукторы, установленные на выдвижной секции 9.The
У неповоротной направляющей насадки 2 механический привод гидродинамических рулей 18 может осуществляться с помощью тросовых, шариковых в спиралевидной оплетке или аналогичных им систем (не показаны).At the fixed
В случае, когда амфибия передвигается по грунтам с низкими сцепными свойствами, для большей эффективности ее перемещения используют в качестве упора откидной сошник 10 (см. фиг.4 и 5). При этом, используя привод 19, откидной сошник 10 опускают в нижнее по отношению к выдвижной секции 9 положение. Последующее передвижение амфибии осуществляют за счет совместной работы механизма 6 подъема-опускания и раздвижных штанг 12. Причем с началом буксования сухопутных движителей 15 амфибия при помощи механизма 6 подъема-опускания опирается на откидной сошник 10, который, в свою очередь, внедряется в грунт. Отодвигая после этого выдвижную секцию 9 назад и одновременно упираясь в грунт откидным сошником 10, амфибия перемещается вперед. Далее выдвижная секция 9 качающегося редана 7 приподнимается механизмом 6 подъема-опускания вверх и после выхода откидного сошника 10 из контакта с грунтом выдвижная секция 9 подтягивается к амфибии для того, чтобы подготовиться к следующему циклу перемещения.In the case when the amphibian moves on soils with low coupling properties, for greater efficiency of its movement, a folding
Для защиты винта 1 от поломок корягами и прочими препятствиями при движении амфибии на мелководье, а также при ее выходе на берег выдвижная секция 9 придвигается к качающемуся редану 7 (см. фиг.3). Тогда после перевода механизма 6 подъема-опускания в «плавающий» режим выдвижная секция 9 и качающийся редан 7 начинают отслеживать профиль дна, а винт 1, получая воду через зазоры между основным днищем 5 и качающимся реданом 7, остается работоспособным вплоть до выхода корпуса 4 из воды и появления на сухопутном движителе 15 достаточной силы тяги. Для уменьшения трения выдвижной секции 9 и качающегося редана 7 о грунт во время выхода амфибии из воды их нижняя поверхность должна обладать антифрикционными свойствами.To protect the
Перемещение амфибии по бездорожью способом упора в грунт откидного сошника 10 или всего водоходного движительно-рулевого комплекса для частного случая механического варианта привода винта 1 в неповоротной направляющей насадке 2 производится, как показано на фиг.6, при условии отклонения вертикальных гидродинамических рулей 18 на угол, близкий к прямому, относительно продольной оси насадки 2. В указанном частном случае гидродинамические рули 18 должны перекрывать выходное сечение насадки 2, защищая винт 1 от внешних повреждений корягами и т.п.The amphibian is moved off-road by the abutment method in the soil of the folding
Вместо заслонки 16 могут использоваться гидродинамические рули 18, которые в сухопутном режиме движения амфибии поворачиваются на четверть оборота относительно своего среднего положения и в результате взаимного перекрытия образуют для движительно-рулевого комплекса защитную шторку типа жалюзи.Instead of the
На болотистых и аналогичных им грунтах с низкой несущей способностью (см. фиг.6) для упора амфибии может служить не только откидной сошник 10, но и водоходный движительно-рулевой комплекс. На таких грунтах, приподнимая кормовую часть корпуса 4 за счет опоры на выдвижную секцию 9, амфибия с помощью рабочих гидроцилиндров штанг 12 имеет возможность переместиться вперед и преодолеть труднопроходимый участок.On marshy and similar soils with low bearing capacity (see Fig. 6), not only a folding
Для того чтобы в частном случае с модульным приводом от гидромотора 3 винт 1 внутри направляющей насадки 2 не забивался грунтом или не получал повреждений, насадка 2 поворачивается в этом режиме на четверть оборота вокруг вертикальной оси относительно исходного положения. На фиг.5 пунктиром изображено необходимое для упора в грунт положение насадки 2.So that in the particular case with a modular drive from the
Благодаря уширителям 20 в комплекте с растяжками 21, прикрепляемым к сошнику 10 (см. фиг.6 и 7), облегчается образование защитного окопа, ширина которого становится вполне достаточной для свободного размещения амфибии.Thanks to the
В частном случае выполнения устройства, когда у амфибий специального назначения качающийся редан 7 выполнен в виде дополнительного днища (см. фиг.1-7), то он в совокупности с выдвижной секцией 9 может быть выполнен как противоминный экран из взрывоустойчивого материала, например из кевлара, выполняя тем самым функцию защиты на суше амфибий специального назначения.In the particular case of the device, when the amphibians for special purposes, the swinging
В другом частном случае качающийся редан 7 может быть выполнен в виде дополнительной откидной задней стенки 25 корпуса 4 амфибии (см. фиг.8 и 9). В походном режиме с использованием сухопутных движителей 15 выдвижная секция 9 с движительно-рулевым комплексом находятся в компактно собранном виде в нишах 26, выполненных в кормовой части амфибии. После снятия фиксаторов дополнительная стенка 25 при помощи механизма 6 подъема-опускания откидывается, выполняя функцию качающегося редана. Далее посредством раздвижных штанг 12 выдвижная секция 9 вместе с водоходными движительно-рулевыми комплексами отводятся от корпуса 4 амфибии. Одновременно приводятся в рабочее положение гидродинамические щиты 27 в носовой части амфибии и другие элементы, необходимые для движения на плаву.In another particular case, the swinging
В частном случае выполнения качающегося редана в виде откидного заднего гидродинамического крыла 28, размещенного со стороны каждого из бортов амфибии (см. фиг.10 и 11), при движении в сухопутном режиме с помощью движителей 15 как задние гидродинамические крылья 28, так и передние крылья 29 находятся в сложенном виде в крайнем верхнем положении, например, на крыше корпуса 4 благодаря механизмам 30 подъема-опускания. При движении амфибии на плаву как передние 29, так и задние гидродинамические крылья 28 с установленными на последних движительно-рулевыми комплексами опускаются с помощью механизмов 30 подъема-опускания в рабочее положение. Управление задними крыльями 28 и передними горизонтальными рулями 31 осуществляется независимо друг от друга. С целью уменьшения сопротивления движению на воде сухопутный движитель 15 экранируется или убирается механизмом изменения дорожного просвета в ниши корпуса (не показано). Для компенсации воздействий от винтов 1 или набегающих волн, вызывающих дифферент амфибии, предназначены горизонтальные рули 31.In the particular case of the swinging redan in the form of a hinged rear
При самоокапывании амфибии специального назначения при помощи отвала для самоокапывания в виде выдвижных сошников 10 с односторонними уширителями 20 и промежуточным уширителем 32 откидные передние и задние гидродинамические крылья 29 и 28 соответственно в процессе самоокапывания выводятся из контакта с грунтом, например, посредством механизма изменения дорожного просвета сухопутных движителей 15. При этом сошники 10 в совокупности с односторонними уширителями 20 и промежуточным уширителем 32 обеспечивают значительное увеличение ширины окопа в процессе самоокапывания для размещения амфибии.When self-instillation of special-purpose amphibians using a self-digging blade in the form of
Таким образом, за счет установки водоходного движителя на выдвижной секции качающегося редана изобретение повышает скорость на воде и проходимость машины при недостатке сцепления с грунтом сухопутного движителя при одновременной защите водоходного движительно-рулевого комплекса от повреждений о препятствия, а в частном случае у амфибий специального назначения - степень защиты от различного рода поражающих факторов и эффективность процесса самоокапывания. Предлагаемое устройство может быть использовано на колесных или гусеничных амфибиях.Thus, by installing a navigational propulsion device on a sliding section of a swinging redan, the invention increases the speed on the water and the maneuverability of the vehicle with a lack of traction on the ground propulsion system while protecting the navigational propulsion and steering complex from damage against obstacles, and in a particular case for special amphibians - degree of protection against various kinds of damaging factors and the effectiveness of the process of self-digging. The proposed device can be used on wheeled or tracked amphibians.
Источники информацииInformation sources
1. Самоходный паром ПММ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат. 1988, с.137-145, рис.75, 78.1. Self-propelled ferry PMM-2. Technical description and instruction manual. M .: Military Publishing. 1988, p. 137-145, Fig. 75, 78.
2. Саломатин П.А. Современные амфибийные машины: Учебное пособие / МАДИ. М. 1996, с.117, рис.75 (прототип).2. Salomatin P.A. Modern amphibious machines: Textbook / MADI. M. 1996, p. 117, Fig. 75 (prototype).
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007111537/11A RU2341406C1 (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Device for movable coupling of screw in nozzle of amphibious vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007111537/11A RU2341406C1 (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Device for movable coupling of screw in nozzle of amphibious vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2341406C1 true RU2341406C1 (en) | 2008-12-20 |
Family
ID=40375137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007111537/11A RU2341406C1 (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Device for movable coupling of screw in nozzle of amphibious vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2341406C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083945A (en) * | 2021-12-28 | 2022-02-25 | 华中科技大学 | Multi-propeller linkage folding and unfolding device and method applied to cross-domain unmanned platform |
-
2007
- 2007-03-29 RU RU2007111537/11A patent/RU2341406C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083945A (en) * | 2021-12-28 | 2022-02-25 | 华中科技大学 | Multi-propeller linkage folding and unfolding device and method applied to cross-domain unmanned platform |
| CN114083945B (en) * | 2021-12-28 | 2022-08-05 | 华中科技大学 | Multi-propeller linkage folding and unfolding device and method applied to cross-domain unmanned platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5765497A (en) | Bow vane with integral suspension fairings | |
| US5181478A (en) | Amphibious vehicle with retractable wheels | |
| US5027737A (en) | Amphibious hydrofoil vehicle | |
| US5152240A (en) | Retractable or storable thruster using a trapezodidal deformably rotatable device producing rectilinear movement inside a well | |
| US10974557B2 (en) | Amphibious pumping vehicle | |
| CN213616720U (en) | Amphibious operation robot that cruises | |
| KR20150001716A (en) | Retractable trim vane for amphibious vehicle | |
| CN111941438A (en) | Amphibious operation robot that cruises | |
| RU2341406C1 (en) | Device for movable coupling of screw in nozzle of amphibious vehicle | |
| RU2700240C1 (en) | All-purpose vehicle on rotary screw propulsor | |
| CN108621722B (en) | Front device of amphibious vehicle | |
| RU2246682C2 (en) | Floating caterpillar vehicle | |
| RU2657102C1 (en) | Floating track chassis | |
| US6364723B1 (en) | Air boat with retractable wheels for ground and water travel | |
| RU225951U1 (en) | Device for compensating the drift of a floating machine by water flow | |
| RU2284445C2 (en) | Military caterpillar truck | |
| RU2809397C1 (en) | Rescue vehicle for ships operating in ice-covered waters | |
| RU189786U1 (en) | AMPHIBIC VEHICLE | |
| KR102063152B1 (en) | Sliding type flaps of amphibious vehicle | |
| RU2390458C1 (en) | Amphibian equipmnt of wheeled vehicle | |
| RU182354U1 (en) | Multipurpose Transport Amphibian | |
| RU2712351C1 (en) | Ship control system on compressed airflow | |
| CN113928523A (en) | Water-jet propeller capable of changing propelling direction | |
| BR112020022463A2 (en) | propulsion system, amphibious vehicle and amphibious vehicle navigation process | |
| RU2610841C1 (en) | Revolving amphibia |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170330 |