RU2610841C1 - Revolving amphibia - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: revolving amphibia comprises a support structure (1) equipped with at least one revolving turret (8) with a pivot drive and the ability to be fixed at a predetermined position in which at least one land propulsion device (3) on a suspension (5) and at least one replaceable segment of the revolving amphibia underwater part (9) are installed as the two replacement elements. Revolving turret (8) rotation axis can be horizontal or at an angle to the revolving amphibia support surface sufficient to provide a raised position over the support surface of the replaceable off-duty element.

EFFECT: increased revolving amphibia speed performance both on water and on land, using underwater amphibia body and land driving machines suspension of robust construction.

10 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к механическому транспортному средству с возможностью передвижения по суше и по воде.The invention relates to a mechanical vehicle with the possibility of movement by land and water.

Из документа «US 2397791 А» известен автомобиль-амфибия, имеющий водонепроницаемый корпус, двигатель, колесные движители для передвижения по суше, гребной винт для передвижения по воде и другие элементы механического транспортного средства. Внешний вид корпуса напоминает лодку и это не создает проблем при передвижении по суше, однако колеса на ведущих мостах с рессорной подвеской и колесные арки при движении по воде создают значительное гидродинамическое сопротивление, что снижает скоростные характеристики на плаву.From the document "US 2397791 A" an amphibious automobile is known having a waterproof body, an engine, wheel propulsors for moving on land, a propeller for moving on water and other elements of a mechanical vehicle. The exterior of the hull resembles a boat and this does not create problems when moving on land, but the wheels on the driving axles with spring suspension and wheel arches when moving on water create significant hydrodynamic resistance, which reduces the speed characteristics afloat.

Из документа «US 2350037 А» известен автомобиль-амфибия, имеющий водонепроницаемый корпус, двигатель, колесные движители для передвижения по суше, складывающиеся при необходимости в колесные арки, гребной винт для передвижения по воде и другие элементы механического транспортного средства. Внешний вид корпуса также напоминает лодку и это не создает проблем при передвижении по суше, однако колеса в сложенном состоянии вместе с колесными арками все равно расположены ниже ватерлинии и создают некоторое гидродинамическое сопротивление при движении по воде. Кроме того, подвеска колес имеет особую конструкцию, отличающуюся от наиболее распространенных типов, увеличены неподрессоренные массы, имеются компоновочные ограничения и присутствуют дополнительные механизмы подвески и привода колес.From the document "US 2350037 A" an amphibious automobile is known having a waterproof body, an engine, wheel propulsors for moving on land, folding in wheel arches if necessary, a propeller for moving on water and other elements of a mechanical vehicle. The exterior of the hull also resembles a boat and this does not create problems when moving on land, but the wheels when folded together with the wheel arches are still located below the waterline and create some hydrodynamic resistance when moving on water. In addition, the wheel suspension has a special design that differs from the most common types, unsprung masses are increased, there are layout limitations and there are additional suspension and drive mechanisms.

Наиболее близким по технической сути является механическое транспортное средство-амфибия, представленное в документе «US 7758392 В2» и имеющее водонепроницаемый корпус, двигатель, колесные движители для передвижения по суше, водометный движитель для передвижения по воде и другие элементы механического транспортного средства. Нижняя часть корпуса имеет обтекаемую форму в виде лодки и способствует быстрому передвижению по воде. Колесные движители выполнены с возможностью складывания в расширенные колесные арки и не препятствуют при этом передвижению по воде. Однако подвеска колес имеет особую конструкцию, отличающуюся от наиболее распространенных типов, увеличены неподрессоренные массы, имеются компоновочные ограничения, присутствуют дополнительные механизмы подвески и привода колес. При использовании в сухопутном варианте затруднительно достичь значительных вездеходных характеристик.The closest in technical essence is a mechanical amphibious vehicle, presented in the document "US 7758392 B2" and having a waterproof casing, engine, wheel propulsors for moving on land, a water jet propulsion for moving on water and other elements of a mechanical vehicle. The lower part of the hull is streamlined in the form of a boat and contributes to the rapid movement of water. Wheel movers are made with the possibility of folding in the extended wheel arches and do not interfere with the movement of water. However, the wheel suspension has a special design that differs from the most common types, unsprung masses are increased, there are layout restrictions, there are additional suspension and wheel drive mechanisms. When used in the land version, it is difficult to achieve significant all-terrain characteristics.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание амфибии, способной быстро передвигаться по воде, используя подводную часть корпуса с низким гидродинамическим сопротивлением, и по суше, используя наиболее распространенный и надежный тип конструкции подвески.The technical problem to which the invention is directed is the creation of an amphibian capable of quickly moving through water using the underwater part of the hull with low hydrodynamic resistance, and overland using the most common and reliable type of suspension design.

Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что револьверная амфибия, включающая несущую конструкцию, органы управления и другие необходимые детали, узлы и агрегаты, способная передвигаться как по суше, с использованием, по меньшей мере, двух сухопутных движителей в виде колес или гусениц, установленных на подвеске, так и по воде, с использованием, по меньшей мере, одного водного движителя в виде гребного винта или водомета, дополнительно, согласно изобретению, несущая конструкция револьверной амфибии оснащена, по меньшей мере, одной револьверной турелью (поворотной конструкцией), с приводом поворота и возможностью фиксации в заданном положении, на которой в качестве двух сменных элементов установлены, по меньшей мере, один сухопутный движитель на подвеске и, по меньшей мере, один сегмент подводной части револьверной амфибии, а ось поворота револьверной турели при этом может быть горизонтальной или под некоторым углом к опорной поверхности револьверной амфибии, достаточным для обеспечения приподнятого положения над опорной поверхностью не находящегося в работе сменного элемента.The solution of the technical problem is achieved due to the fact that the revolving amphibian, including the supporting structure, controls and other necessary parts, components and assemblies, capable of moving both by land, using at least two land propulsors in the form of wheels or tracks, mounted on the suspension, and by water, using at least one water propeller in the form of a propeller or a water cannon, in addition, according to the invention, the supporting structure of the revolving amphibian is equipped with at least one turret turret (rotary structure), with a rotary drive and the possibility of fixing in a predetermined position, on which at least one ground mover on the suspension and at least one segment of the underwater part of the turret are installed as two replaceable elements amphibians, and the axis of rotation of the turret turret can be horizontal or at some angle to the supporting surface of the turret amphibian, sufficient to ensure an elevated position above the supporting surface without Gosia the replacement element.

Технический результат заявляемого решения заключается в увеличении скоростных характеристик револьверной амфибии, как на воде, так и на суше, посредством возможности использования наиболее распространенных и надежных типов конструкций подвески сухопутных движителей совместно с формой подводной части корпуса револьверной амфибии, обладающей низким гидродинамическим сопротивлением.The technical result of the proposed solution is to increase the speed characteristics of the revolving amphibian, both on water and on land, through the possibility of using the most common and reliable types of suspension designs for land movers in conjunction with the shape of the underwater part of the revolving amphibian body, which has low hydrodynamic resistance.

Сущность изобретения поясняется схематичными чертежами.The invention is illustrated by schematic drawings.

На фиг. 1-7 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 1 формулы.In FIG. 1-7 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 1 of the formula.

На фиг. 8 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 2 формулы.In FIG. 8 schematically shows a revolving amphibian according to claim 2 of the formula.

На фиг. 9-10 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 3 формулы.In FIG. 9-10 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 3 of the formula.

На фиг. 11-12 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 4 формулы.In FIG. 11-12 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 4 of the formula.

На фиг. 13 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 5 формулы.In FIG. 13 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 5 of the formula.

На фиг. 14 схематично представлен вариант исполнения согласно п. 6 формулы.In FIG. 14 schematically shows an embodiment according to claim 6 of the formula.

На фиг. 15 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 7 формулы.In FIG. 15 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 7 of the formula.

На фиг. 16 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 8 формулы.In FIG. 16 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 8 of the formula.

На фиг. 17 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 9 формулы.In FIG. 17 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 9 of the formula.

На фиг. 18 схематично представлена револьверная амфибия согласно п. 10 формулы.In FIG. 18 schematically shows a revolving amphibian according to paragraph 10 of the formula.

Револьверная амфибия по п. 1 формулы включает несущую конструкцию 1, на которой расположены органы управления 2, сухопутный движитель 3 и 4, установленные на подвесках 5 и 6 соответственно, водный движитель 7, установленный на подводной части револьверной амфибии, револьверную турель 8, установленную на несущей конструкции 1 с возможностью поворота и фиксации в заданном положении с помощью привода и на которой в качестве двух сменных элементов установлен сухопутный движитель 3 на подвеске 5 и сменный сегмент подводной части 9, а ось поворота 10 револьверной турели 8 при этом является горизонтальной.The revolving amphibian according to claim 1 of the formula includes the supporting structure 1, on which the controls 2 are located, the land mover 3 and 4 mounted on the suspensions 5 and 6, respectively, the water mover 7 mounted on the underwater part of the revolving amphibian, the turret 8 mounted on the supporting structure 1 with the possibility of rotation and fixing in a predetermined position by means of a drive and on which, as two interchangeable elements, a ground mover 3 is mounted on the suspension 5 and a replaceable segment of the underwater part 9, and the axis of rotation is 10 r volvernoy 8 wherein the turret is horizontal.

Револьверная амфибия по п. 1 формулы по другому варианту исполнения отличается осью поворота 10 револьверной турели 8, которая выполнена наклонной.The revolving amphibian according to claim 1 of the formula according to another embodiment differs in the axis of rotation 10 of the turret 8, which is made inclined.

Револьверная амфибия по п. 2 формулы по одному из возможных вариантов трансформации содержит сменный сегмент подводной части 9, состоящий из двух шарнирно связанных частей и приводимых в движение относительно друг друга с помощью привода с возможностью фиксации в заданном положении, причем ось шарнирного соединения перпендикулярна продольной оси револьверной амфибии.The revolving amphibian according to claim 2 of the formula, according to one of the possible transformation options, contains a removable segment of the underwater part 9, consisting of two articulated parts and driven relative to each other by means of a drive with the possibility of fixation in a given position, and the axis of the swivel connection is perpendicular to the longitudinal axis turret amphibian.

Револьверная амфибия по п. 3 формулы по одному из возможных вариантов содержит сменный сегмент подводной части 9, установленный на быстроразъемных застежках 11 револьверной турели 8.The revolving amphibian according to claim 3 of the formula, according to one of the possible options, contains a removable segment of the underwater part 9 mounted on quick-release fasteners 11 of the turret 8.

Револьверная амфибия по п. 4 формулы по одному из возможных вариантов содержит направляющие 12, на которых установлен сменный сегмент подводной части 9 с возможностью перемещения вдоль них с помощью привода.The revolving amphibian according to claim 4 of the formula, according to one of the possible options, contains guides 12 on which a replaceable segment of the underwater part 9 is mounted with the possibility of moving along them using a drive.

Револьверная амфибия по п. 5 формулы по одному из возможных вариантов содержит шкворень 13, на котором установлена револьверная турель 8, причем длина шкворня 13 превышает длину посадочного места револьверной турели 8 на необходимую величину. Для перемещения револьверной турели 8 вдоль шкворня 13 предусмотрен привод.The revolving amphibian according to claim 5 of the formula, according to one of the possible options, contains a pin 13 on which a turret 8 is mounted, and the length of the pin 13 exceeds the length of the seat of the turret 8 by the required amount. To move the turret 8 along the kingpin 13, a drive is provided.

Револьверная амфибия по п. 6 формулы по одному из возможных вариантов содержит полую трубу 14, на которой поворачивается револьверная турель 8 с помощью привода.The revolving amphibian according to claim 6 of the formula, according to one of the possible options, contains a hollow tube 14, on which the turret 8 is rotated by means of a drive.

Револьверная амфибия по п. 7 формулы по одному из возможных вариантов содержит подвеску 5, являющуюся пневматической на пневмобаллонных амортизирующих элементах (на фигуре не показано).The revolving amphibian according to claim 7 of the formula, according to one of the possible options, contains a suspension 5, which is pneumatic on air-balloon shock absorbing elements (not shown in the figure).

Револьверная амфибия по п. 8 формулы по одному из возможных вариантов содержит выдвижные аутригеры 15, установленные на несущей конструкции 1 с возможностью выдвижения в боковые стороны и фиксацией в заданном положении с помощью привода.The revolving amphibian according to claim 8 of the formula, according to one of the possible options, comprises retractable outriggers 15 mounted on a supporting structure 1 with the possibility of extension to the sides and fixing in a predetermined position by means of a drive.

Револьверная амфибия по п. 9 формулы по одному из возможных вариантов содержит домкраты 16, установленные на несущей конструкции 1 с возможностью выдвижения вертикально вниз и фиксацией в заданном положении с помощью привода.The revolving amphibian according to claim 9 of the formula, according to one of the possible variants, comprises jacks 16 mounted on the supporting structure 1 with the possibility of extension vertically downward and fixing in a predetermined position by means of a drive.

Револьверная амфибия по п. 10 формулы по одному из возможных вариантов содержит вертикальные направляющие 17, на которых установлена револьверная турель 8 с возможностью вертикального перемещения и фиксации в заданном положении с помощью привода.The revolving amphibian according to claim 10 of the formula, according to one of the possible options, contains vertical guides 17 on which a turret 8 is mounted with the possibility of vertical movement and fixing in a predetermined position by means of a drive.

Револьверная амфибия по любому из пунктов формулы содержит при необходимости средства сообщения функций между подвижными относительно друг друга при работе револьверной турели 8 деталями, узлами и/или механизмами на несущей конструкции 1 и револьверной турели 8, которые могут представлять из себя гибкие провода, шланги, выдвижные шлицевые соединения, валы вращения с возможностью расцепления и зацепления ведущей и ведомой части, скользящие контакты и другие.The revolving amphibian according to any one of the claims contains, if necessary, means for communicating functions between the parts, assemblies and / or mechanisms on the supporting structure 1 and the revolving turret 8 that are movable relative to each other during operation of the revolving turret 8, which can be flexible wires, hoses, retractable splined joints, shafts of rotation with the possibility of disengagement and engagement of the leading and driven parts, sliding contacts and others.

Револьверная амфибия по п. 1 в любом из предложенных вариантов исполнения поворотной оси 10 работает следующим образом. При движении по суше револьверная турель 8 повернута так, что сменный сегмент подводной части 9 не касается сухопутной поверхности и не препятствует передвижению, а сухопутный движитель 3 находится в рабочем положении и вместе с сухопутным движителем 4 способствует передвижению револьверной амфибии, управляемой с помощью органов управления 2. При этом неровности дорожного покрытия обрабатываются подвеской 5 и 6 и передаются на несущую конструкцию 1. При использовании на воде револьверная турель 8 поворачивается на своей оси поворота 10 с помощью привода, производя, таким образом, смену позиций установленных на ней сменных элементов. Сухопутный движитель 3 на подвеске 5 выходит из рабочего положения и на его место становится сменный сегмент подводной части 9. Подводная часть корпуса револьверной амфибии становится приемлемой формы с низким гидродинамическим сопротивлением, что способствует улучшению скоростных характеристик, при этом сухопутный движитель 3 на подвеске 5 находится над водой и не препятствует передвижению по воде, которое осуществляется с помощью водного движителя 7. Применительно к данному варианту конструкции механического транспортного средства передняя часть револьверной амфибии в сухопутном варианте использования является задней частью при использовании на воде. Сухопутный движитель 4 на подвеске 6, находящийся в воде, возможно использовать в качестве судового руля. Передняя часть амфибии в водном варианте использования является задним крылом в сухопутном варианте использования и благодаря обтекаемой форме способствует увеличению скорости на воде при движении в противоположном направлении относительно сухопутного варианта использования.Revolving amphibian according to claim 1 in any of the proposed options for the execution of the rotary axis 10 works as follows. When moving on land, the turret 8 is rotated so that the interchangeable segment of the underwater part 9 does not touch the land surface and does not interfere with movement, and the land mover 3 is in the working position and together with the land mover 4 facilitates the movement of the turret amphibian controlled by means of controls 2 In this case, roughnesses in the road surface are processed by the suspension 5 and 6 and transmitted to the supporting structure 1. When used on water, the turret 8 is rotated on its axis of rotation 10 s oschyu drive, producing so change positions mounted thereon replaceable elements. The land mover 3 on the suspension 5 leaves its working position and a replaceable segment of the underwater part 9 becomes in its place. The underwater part of the turret amphibian body becomes an acceptable shape with low hydrodynamic resistance, which improves speed characteristics, while the land mover 3 on the suspension 5 is above water and does not interfere with the movement of water, which is carried out using a water propeller 7. In relation to this design option of a mechanical vehicle The middle part of the turret amphibian in the land use is the back when used on water. Land mover 4 on the suspension 6, located in the water, it is possible to use as a ship steering wheel. The front part of the amphibian in the water use case is the rear wing in the land use case and due to its streamlined shape it helps to increase the speed on the water when moving in the opposite direction relative to the land use case.

Револьверная амфибия по п. 2 формулы работает следующим образом. Сменный сегмент подводной части 9 выполнен из двух частей, которые шарнирно связаны между собой. Благодаря этому в сухопутном варианте использования они складываются в более компактную конструкцию с помощью привода и фиксируются в таком положении.Revolving amphibian under item 2 of the formula works as follows. The replaceable segment of the underwater part 9 is made of two parts that are pivotally connected to each other. Due to this, in the land use case they are folded into a more compact design with the help of a drive and are fixed in this position.

Револьверная амфибия по п. 3 формулы работает следующим образом. Отстегнув быстроразъемные застежки 11 револьверной турели 8, сменный сегмент подводной части 9 возможно демонтировать для каких-либо целей.Revolving amphibian under item 3 of the formula works as follows. Having unfastened the quick-release fasteners 11 of the turret 8, the removable segment of the underwater part 9 can be dismantled for any purpose.

Револьверная амфибия по п. 4 формулы работает следующим образом. Сменный сегмент подводной части 9 с помощью привода перемещается вдоль направляющих 12 для каких-либо целей.Revolving amphibian under item 4 of the formula works as follows. The replaceable segment of the underwater part 9 with the help of the drive moves along the rails 12 for any purpose.

Револьверная амфибия по п. 5 формулы работает следующим образом. Револьверная турель 8 перемещается вдоль шкворня 13, что может способствовать выводу из зацепления каких-либо механизмов, фиксаторов либо иных целей для последующего поворота револьверной турели 8.Revolving amphibian under item 5 of the formula works as follows. Turret turret 8 moves along the pivot 13, which can contribute to the removal from engagement of any mechanisms, clamps or other targets for the subsequent rotation of the turret 8.

Револьверная амфибия по п. 6 формулы работает следующим образом. В полой трубе 14 образована полость, не пересекаемая элементами револьверной турели 8. Благодаря этому возможно размещение там каких-либо деталей, узлов и/или механизмов, для которых не предусмотрен поворот, однако которые расположены в зоне работы револьверной турели 8.Revolving amphibian under item 6 of the formula works as follows. In the hollow pipe 14, a cavity is formed that is not intersected by the elements of the turret 8. Due to this, it is possible to place there any parts, assemblies and / or mechanisms for which rotation is not provided, but which are located in the area of the turret 8.

Револьверная амфибия по п. 7 формулы работает следующим образом. Как известно, пневматическая подвеска имеет свойство уменьшения клиренса при стравливании воздуха из пневмобалонов. Благодаря этому в водном варианте использования револьверной амфибии возможно опустить сухопутный движитель 3, понизив клиренс подвески 5. Фиксация в заданном положении в данном случае не требуется, так как подвеска 5 будет держаться в заниженном положении под действием сил тяжести. Это обеспечит компактность конструкции при водном варианте использования револьверной амфибии.Revolving amphibian under item 7 of the formula works as follows. As you know, the air suspension has the property of reducing clearance when bleeding air from air bags. Due to this, in the water version of the use of revolving amphibians, it is possible to lower the land mover 3, lowering the clearance of the suspension 5. Locking in the set position in this case is not required, since the suspension 5 will be kept in a lowered position under the action of gravity. This will ensure compact design in the water version of the use of revolving amphibians.

Револьверная амфибия по п. 8 формулы работает следующим образом. Выдвинутые в боковые стороны выдвижные аутригеры 15 повышают устойчивость револьверной амфибии на воде при работе револьверной турели 8. После окончания работы револьверной турели 8 выдвижные аутригеры 15 задвигаются обратно и не препятствуют передвижению как по суше, так и по воде.Revolving amphibian under item 8 of the formula works as follows. Extendable outriggers 15 laterally extended increase the stability of the turret amphibian on water during the operation of the turret 8. After the turret 8 is finished, the retractable outriggers 15 retract and do not interfere with movement both on land and on water.

Револьверная амфибия по п. 9 формулы работает следующим образом. С помощью домкратов 16 револьверная амфибия приподнимается над твердой опорной поверхностью и револьверная турель 8 беспрепятственно осуществляет поворот для перехода в какой-либо из режимов использования револьверной амфибии.Revolving amphibian under item 9 of the formula works as follows. With the help of jacks 16, the revolving amphibian rises above the solid supporting surface and the revolving turret 8 freely rotates to switch to any of the modes of using the revolving amphibian.

Револьверная амфибия по п. 10 формулы работает следующим образом. Револьверная турель 8 при совершении поворота имеет возможность изменять свое положение в вертикальном направлении благодаря перемещению вдоль направляющих 17. Это способствует корректировке положения сменного элемента, находящегося в рабочем положении, относительно несущей конструкции 1, если по каким-либо причинам невозможно расположить ось вращения 10 револьверной турели 8 в изначально приемлемом положении.Revolving amphibian under item 10 of the formula works as follows. When turning, the turret 8 is able to change its position in the vertical direction by moving along the guides 17. This helps to adjust the position of the interchangeable element in the working position relative to the supporting structure 1, if for some reason it is impossible to arrange the axis of rotation 10 of the turret 8 in an initially acceptable position.

Claims (10)

1. Револьверная амфибия, являющаяся механическим транспортным средством и содержащая для передвижения как по суше по меньшей мере два сухопутных движителя в виде колес или гусениц, установленных на подвеске, так и по воде по меньшей мере один водный движитель в виде гребного винта или водомета, отличающаяся тем, что несущая конструкция револьверной амфибии оснащена по меньшей мере одной револьверной турелью, с приводом поворота и возможностью фиксации в заданном положении, на которой в качестве двух сменных элементов установлены по меньшей мере один сухопутный движитель на подвеске и по меньшей мере один сменный сегмент подводной части револьверной амфибии, а ось поворота револьверной турели при этом может быть горизонтальной или под некоторым углом к опорной поверхности револьверной амфибии, достаточным для обеспечения приподнятого положения над опорной поверхностью не находящегося в работе сменного элемента.1. Revolving amphibian, which is a mechanical vehicle and containing at least two land propulsors in the form of wheels or tracks mounted on the suspension, and at least one water propeller in the form of a propeller or water cannon, which differs for movement both by land the fact that the supporting structure of the revolving amphibian is equipped with at least one turret, with a rotary drive and the possibility of fixing in a predetermined position, on which at least two replaceable elements are installed it has at least one ground mover on the suspension and at least one interchangeable segment of the underwater part of the turret amphibian, and the axis of rotation of the turret turret can be horizontal or at some angle to the supporting surface of the turret amphibian, sufficient to ensure a raised position above the supporting surface not located in work of a replaceable element. 2. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что сменный сегмент подводной части выполнен с возможностью трансформации своих составных частей с последующей фиксацией в заданном положении с помощью привода.2. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that the replaceable segment of the underwater part is made with the possibility of transformation of its components with subsequent fixation in a predetermined position using the drive. 3. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что сменный сегмент подводной части выполнен с возможностью демонтажа с револьверной турели.3. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that the replaceable segment of the underwater part is made with the possibility of dismantling from a turret turret. 4. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что сменный сегмент подводной части установлен с возможностью изменения своего положения на револьверной турели с помощью привода.4. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that the replaceable segment of the underwater part is mounted with the possibility of changing its position on the turret using a drive. 5. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что револьверная турель выполнена с возможностью выдвижения вдоль своей оси с помощью привода.5. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that the turret turret is made with the possibility of extension along its axis using a drive. 6. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что внутри револьверной турели вокруг оси поворота имеется полость, не пересекаемая элементами револьверной турели при ее повороте.6. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that inside the revolving turret around the axis of rotation there is a cavity that is not intersected by elements of the revolving turret when it is rotated. 7. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что подвеска с сухопутным движителем выполнена с возможностью принудительного снижения клиренса с последующей фиксацией заниженного положения при необходимости.7. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that the suspension with a ground mover is made with the possibility of forced reduction of clearance with subsequent fixation of the lowered position if necessary. 8. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена устройством для удержания несущей конструкции от переворота при работе револьверной турели.8. The revolving amphibian according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for holding the supporting structure from overturn during the operation of the turret. 9. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена устройством для поднятия несущей конструкции над твердой опорной поверхностью.9. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for lifting the supporting structure above a solid supporting surface. 10. Револьверная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что револьверная турель установлена на несущей конструкции с возможностью вертикального перемещения и фиксации в заданном положении при помощи привода.10. Revolving amphibian according to claim 1, characterized in that the turret is mounted on a supporting structure with the possibility of vertical movement and fixation in a predetermined position by means of a drive.

Images