RU2712351C1 - Ship control system on compressed airflow - Google Patents
Ship control system on compressed airflow Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712351C1 RU2712351C1 RU2019122957A RU2019122957A RU2712351C1 RU 2712351 C1 RU2712351 C1 RU 2712351C1 RU 2019122957 A RU2019122957 A RU 2019122957A RU 2019122957 A RU2019122957 A RU 2019122957A RU 2712351 C1 RU2712351 C1 RU 2712351C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- additional
- internal combustion
- screws
- stern
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/14—Propulsion; Control thereof
- B60V1/145—Propulsion; Control thereof using a watter propeller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, а именно к рулевому управлению основанное на использовании судов на сжатом пневмопотоке и подруливающих устройств различного типа, в особенности маломерных судов на сжатом пневмопотоке, кроме того, может быть использовано для управления такими судами в спасательных видах служб судами с возможностью применения и военно-морском флоте.The invention relates to shipbuilding, namely to steering based on the use of ships with compressed air flow and thrusters of various types, in particular small ships with compressed air flow, in addition, can be used to control such vessels in rescue services by vessels with the possibility of applying and the navy.
Известны способы и средства управления судном на сжатом пневмопотоке: патент RU №2552581 (опубл. 10.06.2015), патент RU №2557129 (опубл. 20.07.2015), патент RU №1178036 (опубл. 07.04.1988), патент RU №2399527 (опубл. 20.09.2010), в которых описаны способы управления судном на сжатом пневмопотоке, осуществляемые с помощью рулевой колонки (поворот) и тяги, связанной через рычаги с вертикальными осями с возможностью поворота шторок, расположенных в кормовой части сзади кормы, отклонение которой влево или вправо приводит к повороту судна в туже сторону в движение судна на сжатом пневмопотоке.Known methods and means of controlling a ship in a compressed pneumatic flow: patent RU No. 2552581 (publ. 06/10/2015), patent RU No. 2557129 (publ. 07/20/2015), patent RU No. 1178036 (publ. 07/07/1988), patent RU No. 2399527 (published on September 20, 2010), which describe the methods of controlling a ship in a compressed air stream, carried out using a steering column (turning) and thrust connected through levers with vertical axes with the possibility of turning the shutters located in the aft rear of the stern, the deviation of which to the left or to the right leads to the turn of the ship in the same direction in the movement of the ship with compressed air water flow.
Известно авторское свидетельство SU №1169287 (опубл. 07.04.1988) и патенты США: №387012 (опубл. 11.03.1975 и №5005660 (опубл. 28.12.1993), где раскрыты средства управления судном на воздушной подушке в виде одной рулевой колонки, отклонение влево или вправо приводит к повороту судна в ту же сторону, а отклонение вперед приводит к увеличению или уменьшению тяги двигателя.The author’s certificate SU No. 1169287 (publ. 04/07/1988) and US patents: No. 387012 (publ. 11.03.1975 and No. 5005660 (publ. 12/28/1993) are known, which disclose controls for an air cushion in the form of one steering column, deviation to the left or right leads to the turn of the vessel in the same direction, and deviation forward leads to an increase or decrease in engine thrust.
Патент США №3605937 (опубл. 20.09.1971) описывает систему управления судном на воздушной подушке, в которой вращение рулевой колонки вызывает поворот судна, а отклонение в любую сторону приводит к перемещению судна в ту же сторону.US patent No. 3605937 (publ. 20.09.1971) describes a hovercraft control system in which rotation of the steering column causes the ship to turn, and deviation in any direction leads to the movement of the ship in the same direction.
Следует также привести патент US 6,450,111 В1 (опубл. 17.09.2002), где описывается система управления судном с силовой установкой для приведения в движение транспортного средства, в описании которого также описываются многие известные технические решения, преобразующие давление до скоростного напора в толще воды от высокого давления к высокой скорости, что обеспечивает и тягу судна, а также другие элементы, например, вращение диска в передней части судна.You should also cite the patent US 6,450,111 B1 (publ. 09/17/2002), which describes the control system of a vessel with a power plant for driving a vehicle, the description of which also describes many well-known technical solutions that convert pressure to high-speed pressure in the water column from high pressure to high speed, which provides thrust of the vessel, as well as other elements, for example, rotation of the disk in front of the vessel.
Все эти средства достаточно сложны, в особенности при их использовании на маломерных судах на сжатом пневмопотоке или на воздушной подушке. Однако они при этом не всегда пригодны для удобного и быстрого управления движением, когда на первый план выступает маневренность. Кроме того, необходимо предусматривать возможность не только быстрого торможения, но наличие и подруливающего устройства, в частности, при подходе и остановке, маневрировании у береговой линии пирса, торможение на тихой воде или волнении, при этом нагрузку воспринимают в основном поворотные шторки, недостаточная маневренность судна, угол отклонения которых имеет ограничение относительно диаметральной плоскости судна и взаимного перемещения относительно друг к другу. Кроме того, известные технические решения на судах не являются универсальными с высокой маневренностью при работе в акваториях портов.All these tools are quite complicated, especially when used on small vessels with compressed air flow or on an air cushion. However, they are not always suitable for convenient and quick movement control, when maneuverability comes to the fore. In addition, it is necessary to provide the possibility of not only quick braking, but the presence of a thruster, in particular, when approaching and stopping, maneuvering near the coastline of the pier, braking in quiet water or waves, while the load is mainly perceived by rotary curtains, insufficient maneuverability of the vessel , the deviation angle of which has a limitation with respect to the diametrical plane of the vessel and mutual displacement relative to each other. In addition, well-known technical solutions on ships are not universal with high maneuverability when working in port waters.
Известно амфибийное судно на сжатом пневмопотоке, создающее давление воздуха под днищем, днище выполнено из частей под различными углами, руль поворота со щитками, в кормовой верхней части корпуса непосредственно над рулевым устройством выполнен горизонтальный потоконаправляющий элемент в виде П-образного козырька, расположенного над поворотным щитком с горизонтальной осью вращения с образованием щелевого отверстия между кромкой козырька и двумя рулевыми устройствами, причем конец козырька размещен наклонно в сторону поворотного щитка, который закреплен к задней стенке кормы и расположен на одном уровне дна пневмоканала, в котором создается давление воздуха за счет нагнетательного устройства в виде импеллера, и дифференцированного выпуска из дополнительного созданного канала на выходе между рулевыми устройствами в атмосферу водовоздушного потока относительно задней части кормы, при этом днище судна в виде пневмоканала в поперечном сечении выполнено в форме перевернутого полукруга, а боковые скеги с внешней стороны выполнены под углом с уменьшающимся основанием в сторону касания опорной поверхности, при этом дополнительно боковые скеги по всей длине с внутренней стороны выполнены с прикрепленными тонкими выдвижными вертикальными боковыми стенками с возможностью согласованного управления ими в режиме прямолинейного движения судна (Патент RU №2600555, B60V 1/04, B60V 3/06 от 20.10.2016).Known amphibious vessel with compressed air flow, creating air pressure under the bottom, the bottom is made of parts at different angles, the steering wheel with shields, in the aft upper part of the hull directly above the steering gear there is a horizontal flow-guiding element in the form of a U-shaped visor located above the swivel visor with a horizontal axis of rotation with the formation of a slit hole between the edge of the visor and two steering devices, and the end of the visor is placed obliquely towards the rotary a fabric, which is fixed to the rear wall of the stern and is located at the same level as the bottom of the pneumatic channel, in which air pressure is generated due to an injection device in the form of an impeller, and differential release from the additional created channel at the outlet between the steering devices into the atmosphere of air-water flow relative to the rear of the stern, the bottom of the vessel in the form of a pneumatic channel in cross section is made in the form of an inverted semicircle, and the side skegs on the outside are made at an angle with a decreasing base m in the direction of touching the supporting surface, while additionally side skegs along the entire length from the inside are made with attached thin retractable vertical side walls with the possibility of coordinated control in the rectilinear motion of the vessel (Patent RU No. 2600555, B60V 1/04,
Недостатком данного технического решения являются то, что не достаточное торможение судна, не достаточная маневренность судна, угол отклонения рулевых устройств имеет ограничение относительно диаметральной плоскости судна и взаимного перемещения относительно друг друга, а также и для остановки у береговой лини, пирса. С другой стороны, даже прикрытые сверху потоконаправляющим элементом в виде стационарного П-образного козырька, еще не достаточно для управления струенаправляющей струи, выходящей между двумя рулевыми устройствами с образованием щелевого отверстия, а также при их повороте в ту или иную сторону, ведет сужающую струю только в направлении поднятия ее в вертикальной плоскости, недостаточно снижая эффективность распластанной струи в горизонтальной плоскости сзади кормы, не позволяя реализовать все преимущества данного судна от использования в управлениях, как торможение, так и отсутствия подруливающего устройства, а также и в движении на крейсерских скоростях.The disadvantage of this technical solution is that not enough braking of the vessel, not enough maneuverability of the vessel, the angle of deviation of the steering devices has a limitation with respect to the diametrical plane of the vessel and mutual movement relative to each other, as well as to stop at the coastline, pier. On the other hand, even covered with a flow-guiding element in the form of a stationary U-shaped visor that is covered from above, it’s still not enough to control the directional jet exiting between the two steering devices with the formation of a slit hole, and also when they turn in one direction or another, it only leads to a narrowing stream in the direction of raising it in the vertical plane, not sufficiently reducing the efficiency of the flattened jet in the horizontal plane behind the stern, not allowing to realize all the advantages of this vessel from using tion in the controls, both braking and the lack of a thruster, as well as in movement at cruising speeds.
Предпочтительно необходимо считать также недостатком то, что конец П-образного козырька размещают наклонно в сторону поворотных щитком, которые закрепляют к задней стенке кормы и располагают на одном уровне дна пневмоканала, в котором создается давление воздуха за счет нагнетательного устройства в виде импеллера, и дифференцированного выпуска из канала на выходе между регулируемыми устройствами, в частности при повороте таких рулей возникают большие сопротивления потоку, приводящие к фонтанированию потока и к потере тяги на повороте судна в месте крепления в задней части кормы, при этом только часть поворотного щитка погружена в водную среду, когда эти поворотные щитки воспринимают большую ударную нагрузку потока при перемещении судна на воде. Кроме того, появляется сложность управления судном на мелководье, вблизи отмелей и при высокой волне с большими углами бега вол к курсу судна.Preferably, it is also necessary to consider it a drawback that the end of the U-shaped visor is placed obliquely to the side by a rotary flap that is fixed to the rear wall of the stern and is located at the same level as the bottom of the pneumatic channel, in which air pressure is created due to the discharge device in the form of an impeller, and differential release from the channel at the exit between the adjustable devices, in particular when turning such rudders, large flow resistances arise, leading to flowing and loss of traction during cornering the vessel at the attachment point at the rear of the stern, while only part of the rotary flap is immersed in the aquatic environment, when these rotary flaps absorb a large shock load of the stream when moving the vessel on the water. In addition, it becomes difficult to control the vessel in shallow water, near shallows and with a high wave with large angles of run of the ox toward the course of the vessel.
Наиболее близким по технической сущности решением, является способ обеспечения управления судном на сжатом пневмопотоке, создающем давление воздуха под днищем, заключающийся в том, что днище выполняют из частей под различными углами с рулями поворота со щитками в кормовой части корпуса, которые устанавливают на заданном расстоянии друг от друга, и непосредственно над рулевым устройством выполняют горизонтальный потоконаправляющий элемент в виде П-образного козырька, расположенный над поворотными щитками с горизонтальными осями вращения с образованием щелевого отверстия между кромкой козырька и двумя рулевыми устройствами, причем конец козырька размещают наклонно в сторону поворотных щитков, которые закрепляют к задней стенке кормы и располагают на одном уровне дна пневмоканала, в котором создают давление воздуха за счет нагнетательного устройства в виде импеллера и дифференцированного выпуска из дополнительного созданного канала на выходе между рулевыми устройствами в атмосферу водовоздушного потока относительно задней части кормы, при этом днище судна в виде пневмоканала в поперечном сечении выполняют в форме перевернутого полукруга, а боковые скеги с верхней стороны выполняют под углом с уменьшающимся основанием в сторону касания опорной поверхности, при этом горизонтальный потоконаправляющий элемент в виде П-образного козырька в зоне кормовой части располагают над поворотными щитками таким образом, что верхнюю часть П-образного козырька в кормовой части судна выполняют удлиненной из условия, чтобы перекрывать максимальную ширину поворотных щитков сверху для необходимого их свободного поворота в горизонтальной плоскости с зазором, при этом конец козырька снабжают подвижной горизонтальной полкой, закрепляют на оси шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно кормовой части судна шарнирной тягой, закрепляют тягу в средней части полки, обеспечивающей струенаправляющую систему струи, и свободный конец полки располагают ниже сзади поворотных щитков и погружают в воду, при этом горизонтальную полку выполняют с возможностью закрытия дополнительного созданного канала между двумя рулевыми устройствами, по меньшей мере, частично для того, чтобы довести до максимума тормозную силу при осадке судна, при отключении импеллера, обеспечивающего сжатым воздухом пневмоканал под днищем судна в процессе движения (Патент RU №2671117, B60V 1/14 от 29.10.2018).The closest solution in technical essence is a method for controlling a ship in a compressed pneumatic flow creating air pressure under the bottom, namely, that the bottom is made of parts at different angles with steering wheels with shields in the aft part of the hull, which set each other at a given distance from a friend, and directly above the steering device, a horizontal flow-guiding element is made in the form of a U-shaped visor located above the rotary shields with horizontal axes of rotation formation of a slit hole between the edge of the visor and two steering devices, and the end of the visor is placed obliquely in the direction of the rotary shields, which are fixed to the rear wall of the stern and are located at the same level as the bottom of the pneumatic channel, which creates air pressure due to the discharge device in the form of an impeller and differential release from the additional created channel at the outlet between the steering devices into the atmosphere of air-water flow relative to the rear of the stern, while the bottom of the vessel in the form the cross-section of the pneumatic channel is in the form of an inverted semicircle, and the lateral skegs on the upper side are made at an angle with a decreasing base in the direction of touching the supporting surface, while the horizontal flow guide element in the form of a U-shaped visor in the aft area is located above the rotary shields in such a way that the upper part of the U-shaped visor in the stern of the vessel is made elongated so as to overlap the maximum width of the rotary flaps from above for the necessary free rotation in the horizontal plane with a gap, while the end of the visor is equipped with a movable horizontal shelf, pivotally mounted on the axis with the possibility of rotation in the vertical plane relative to the stern of the vessel with a hinged rod, the rod is fixed in the middle part of the shelf providing the jet stream system, and the free end of the shelf is placed below the rear of the rotary shields and immersed in water, while the horizontal shelf is performed with the possibility of closing an additional channel created between the two steering devices ystvami at least partially in order to maximize the braking force when the precipitate vessel, when disconnecting the impeller provides compressed air pnevmokanal under the bottom of the vessel during movement (Patent RU №2671117, B60V 1/14 from 10.29.2018).
Недостатком прототипа является сложность управления судном на мелководье, вблизи отмелей и при высокой волне с большими углами бега волн к курсу судна. Кроме того, неизбежны большие потери при взаимодействии поворотных щитков с давлением воды на их плоскость, которые развернуты под определенным ограниченным повороте на угол поворота судна, образуется реактивная струя вследствие разворота поворотных щитков, а это создает сопротивление потоку и влияет на скорость хода судна на повороте; недостаточная маневренность судна из-за фиксированного крепления обоих поворотных щитков в одном узле на корме, ограничивающих их поворот относительно диаметральной плоскости судна и невозможность взаимного перемещения их относительно друг к другу.The disadvantage of the prototype is the difficulty of controlling the vessel in shallow water, near shallows and with a high wave with large angles of travel of the waves towards the heading of the vessel. In addition, large losses are unavoidable during the interaction of the rotary flaps with the water pressure on their plane, which are deployed under a certain limited rotation by the angle of rotation of the vessel, a jet stream is formed due to the rotation of the rotary flaps, and this creates resistance to flow and affects the speed of the vessel during the turn; insufficient maneuverability of the vessel due to the fixed fastening of both rotary shields in one knot at the stern, restricting their rotation relative to the diametrical plane of the vessel and the impossibility of their relative movement relative to each other.
Кроме того, необходима маневренность в рабочем положении судна развернутым приводом так, чтобы имелась возможность положения, выполняющего одновременно и подруливающего устройства к береговой линии причала и т.п., соответственно, до остановки судна, двигающего вперед, при работающем в режиме заднего хода дополнительного движителя, образующийся для раздельной его работы (при отключенном импеллере), где поток воды, направленный в сторону носа судна должен его остановить. Для движения судна задним ходом дополнительный движитель должен переводиться на движение также и вперед (засасывание воды) с носа к корме.In addition, maneuverability in the working position of the vessel with the deployed drive is necessary so that there is the possibility of a position performing at the same time a thruster to the coastline of the berth, etc., respectively, until the ship stops moving forward when the auxiliary propulsion engine is operating in reverse formed for its separate operation (with the impeller turned off), where the flow of water directed towards the bow of the vessel should stop it. To move the ship in reverse, the additional mover must also be moved forward (suction of water) from bow to stern.
Таким образом, существует необходимость в разработке устройства судна на сжатом пневмопотоке, приближенное к универсальному судну, когда система управления позволяет в промышленных условиях его широкого использования для установки на маломерных судах данного типа плавсредств спасательных служб и использование элементов в военно-морском флоте. Преодолевающего указанные выше недостатки и обеспечивающее технологичность и простоту конструкции, где, например, использование шнеков в движителях характеризуется плавностью в работе, отсутствием вибрации и другим требованиям с понижением экологических воздействий.Thus, there is a need to develop a ship’s device in compressed air flow, close to a universal ship, when the control system allows its widespread use in industrial conditions for installation on small vessels of this type of rescue service craft and the use of elements in the navy. Overcoming the above disadvantages and providing manufacturability and simplicity of design, where, for example, the use of screws in propulsors is characterized by smooth operation, lack of vibration and other requirements with lower environmental impacts.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение устойчивости, поворотливости и управляемости судна на сжатом пневмопотоке, а также по возможности создание универсального управления совместно со шнековыми движителями на маломерных судах на сжатом пневмопотоке.The objective of the invention is to increase the stability, agility and controllability of the vessel in compressed air flow, as well as, if possible, to create universal control together with screw propellers on small vessels in compressed air flow.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в следующем:The technical result of the invention is as follows:
повышение КПД нагнетательного устройства в виде импеллера и, соответственно, скорость хода судна на пневмопотоке за счет дополнительной установки одновременно работающих шнеков, закрепленных со стороны кормы и создания возможности перемещать шнеки с закрывающими сверху изогнутыми козырьками по их длине, размещенных относительно друг к другу и, одновременно относительно оси диаметральной плоскости судна;increasing the efficiency of the discharge device in the form of an impeller and, accordingly, the speed of the vessel in pneumatic flow due to the additional installation of simultaneously working screws fixed from the stern and creating the ability to move the screws with curved visors closing from above along their length, placed relative to each other and, at the same time relative to the axis of the diametrical plane of the vessel;
увеличена маневренность судна за счет того, что один конец каждого шнека с изогнутым козырьком над ним закреплен в реверсивных мотор-редукторах и при их одновременных смещениях на одну из сторон в конце кормы судна предоставляется возможность осуществлять поворот или круговой разворот с минимальным выбегом судна;the maneuverability of the vessel is increased due to the fact that one end of each auger with a curved visor above it is fixed in reversible motor gearboxes and when they are simultaneously displaced to one of the sides at the end of the stern of the vessel, it is possible to turn or make a circular turn with a minimum coasting of the vessel;
обеспечивается согласованность работы импеллера и шнеков с закрытыми сверху изогнутыми козырьками в воде при маневре судна и одновременном ими выбору включения реверса одним из шнеков с козырьком;the consistency of the operation of the impeller and the screws with the curved peaks closed in the top in the water during the maneuver of the vessel and the simultaneous selection of turning on one of the screws with the visor is ensured;
возможность также дополнительно установки подруливающего устройства с выдвижным по высоте дополнительного движителя с корпусом, и помещения его в зазор в разрезную динамореактивную трубу, выполненную в виде редана, которая жестко закрепляют к днищу пневмоканала корпуса судна, при этом имеется возможность движения судна задним ходом, если доплнительный движитель работает на всасывание потока воды со стороны носовой части судна или, наоборот, в сторону движения кормы судна.it is also possible to additionally install a thruster with an additional mover with a hull extending in height, and place it in the gap in a split dynamo-reactive pipe made in the form of a redan, which is rigidly fixed to the bottom of the air channel of the ship’s hull, while it is possible to reverse the vessel, if additional the mover works to suck in the water flow from the bow of the vessel or, conversely, in the direction of movement of the stern of the vessel.
Для достижения указанного технического результата в системе управления судном на сжатом пневмопотоке, создающем давление воздуха под днищем, заключающаяся в том, что днище выполняют из частей под различными углами с двумя рулями, связанных с приводом на корме судна с возможностью входа в контакт с водной средой и поддерживающего с помощью поворотных тяг и горизонтальный потоконаправляющий элемент Г-образного козырька, расположенный над рулями с горизонтальными осями вращения с образованием отверстия между кромкой козырька и двумя рулевыми устройствами, причем козырек размещают наклонно в сторону поворотных рулей, которые закрепляют к задней стенке кормы и располагают в водной среде, а боковые скеги с верхней стороны выполняют под углом с уменьшающимся основанием в сторону касания опорной поверхности, отличающаяся тем, что сзади кормовой части рулевое устройство выполняют в виде V-образно спаренных шнеков, имеющих стационарные изогнутые козырьки, закрывающие верхнюю их часть по длине, и которые располагают по обе стороны от его диаметральной плоскости судна с левым и правым поворотными на своих осях реверсивными мотор-редукторами скорости и реверса, и два дополнительных левый и правый мотор-редуктора углового положения шнеков со стационарно изогнутыми козырьками по их длине, шнеки которых соединяют со ступицей по ходу судна и приводят в действие от дополнительного малого двигателя внутреннего сгорания, размещенного в кормовой части судна, и который использован для приведения в действие средств реализации и дополнительного тягового усилия посредством вращения шнеков с изогнутыми и закрывающими сверху козырьками сверху по их длине, ступицы шнеков выполняют с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством мотор-редукторов углового положения шнеков с изогнутыми и закрывающими сверху козырьками, при этом на палубе в средней ее части корпуса судна размещают круговой диск вращения, в котором размещают вертикальную ось подруливающего устройства выполненного дополнительно движителем с корпусом, имеющим силовой гидропривод, и движитель с корпусом выполняют с возможностью выхода и входа в контакт между разрезной с зазором и закрепленной к днищу пневмоканала динамореактивной неподвижной трубы, выполненной в виде редана в средней части открытого под днищем пневмоканала, вертикальная ось дополнительного движителя с корпусом, которого проходит вверх через корпус кругового диска поворота, связанного с действием через связь с установленным дополнительно малого двигателя внутреннего сгорания на корме, при этом подруливающее устройство, связанное в рабочем положении с вмонтированным круговым диском с кольцевым зазором на палубе судна, устанавливают с возможностью его поворота под днищем пневмоканала судна в горизонтальной плоскости для присоединения в контакт в зазор между разрезной динамореактивной неподвижной трубы, а также управление дополнительных левого и правого мотор-редукторов углового положения и мотор-редукторы скорости и реверса, обеспечивающих разворот на их осях, подключают к блоку управления их приводами, которые соединяют с центральной системой дополнительного малого двигателя внутреннего сгорания, кроме того, устройство работы для приведения в действие всех средств реализации тягового усилия для отталкивания от различных сред, используют и силовой движитель в виде соосного импеллера с отдельным основным двигателем внутреннего сгорания, расположенных в разных местах на одной осевой продольной линии передней и задней части судна.To achieve the specified technical result in the ship’s control system on a compressed pneumatic flow, creating air pressure under the bottom, namely, that the bottom is made of parts at different angles with two rudders associated with the drive at the stern of the vessel with the possibility of coming into contact with the water environment and supporting with the help of rotary rods and a horizontal flow-guiding element of the L-shaped visor located above the rudders with horizontal axes of rotation with the formation of an opening between the edge of the visor and two rudders devices, moreover, the visor is placed obliquely in the direction of the steering wheels, which are fixed to the rear wall of the stern and placed in the aquatic environment, and the side skegs on the upper side are performed at an angle with a decreasing base in the direction of touching the supporting surface, characterized in that the steering part is behind the device is made in the form of a V-shaped twin screws having stationary curved visors that cover their upper part in length, and which are located on both sides of its diametrical plane of the vessel with the left right-hinged rotary speed and reverse gear motors on their axes, and two additional left and right gear motors for the angular position of the screws with stationary curved visors along their length, the screws of which are connected to the hub along the vessel and are driven by an additional small internal engine combustion, located in the stern of the vessel, and which is used to actuate the means of implementation and additional traction by rotating the screws with curved and closing with the tops are tops along their lengths, the hubs of the screws are movable in the horizontal plane by means of geared motors of the angular position of the screws with bent and top covers, while on the deck in its middle part of the hull of the vessel a circular rotation disk is placed in which the vertical axis is placed thrusters additionally made by a propulsion device with a housing having a hydraulic power drive, and a propulsion device with the housing are configured to exit and enter into contact between the cutting with with azor and a dynamoreactive fixed pipe fixed to the bottom of the pneumatic channel, made in the form of a redan in the middle part of the pneumatic channel open under the bottom, the vertical axis of the additional mover with the housing, which passes up through the housing of the circular rotary disk associated with the action through communication with the installed additional small internal combustion engine aft, while the thruster is connected in working position with the mounted circular disk with an annular gap on the deck of the vessel, set with the possibility of its rotation under the bottom of the pneumatic channel of the vessel in the horizontal plane for connection into contact in the gap between the split dynamoreactive stationary pipe, as well as the control of additional left and right angular gear motors and speed and reverse gear motors providing a turn on their axes, are connected to the control unit of their drives, which are connected to the central system of an additional small internal combustion engine, in addition, a device for operating all of the medium PTS implementing traction for repulsion from various media, and is used as a power propulsion impeller coaxial with separate main internal combustion engine at different locations on one longitudinal axial line of the front and rear of the vessel.
Кроме того, по меньшей мере, подвижный дополнительный движитель с корпусом с вертикальной подвижной осью (подруливающее устройство) устанавливают в нерабочем в верхнем положении в выемке днища пневмоканала с возможностью уборки заподлицо под корпусом кругового диска с вмонтированным силовым гидроприводом.In addition, at least a movable auxiliary mover with a housing with a vertical movable axis (thruster) is installed inoperative in the upper position in the recess of the bottom of the pneumatic channel with the possibility of cleaning flush under the housing of the circular disk with a mounted hydraulic actuator.
Кроме того, всасывающая вода, протекающая через динамореактивную трубу, выполненную в виде редана, вход которой через отверстие связывают спереди судна через днище закрытого участка пневмоканала, и днище которого сопрягают с началом конца динамореактивной неподвижной трубы, выполняют таким образом, чтобы в нее на входе спереди судна, по меньшей мере, не поступал сжатый воздух до зазора с разрезом динамореактивной трубы при убранном вверх дополнительным движителем с корпусом в движении скоростного судна.In addition, the suction water flowing through the dynamoreactive pipe, made in the form of a redan, the entrance of which through the hole is connected in front of the vessel through the bottom of the closed section of the pneumatic channel, and the bottom of which is mated to the beginning of the end of the dynamoreactive fixed pipe, is made so that it is in front of the entrance the vessel, at least, did not receive compressed air to the gap with the cut of the dynamo-reactive pipe when the additional propulsion unit with the hull is pulled up in motion of a high-speed vessel.
Кроме того, подруливающее устройство выполненного в виде дополнительного движителя с корпусом в верхнем положении при уборке заподлицо к днищу пневмоканала таким образом, чтобы, когда соответствующее судно совершает скоростное движение с действием всех средств реализации скоростного движения тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, было бы отсутствие влияние дополнительного движителя с корпусом на контакт с зазором в разрезной динамореактивной трубы и, со свободным проходом через нее как воды, так и захвата (подсоса) воздуха из открытого пневмоканала под днищем корпуса для обеспечения дополнительной реактивной тяги выхода водовоздушной струи в сторону кормы с рулевым устройствами, где смешиваясь, происходит общая выходящая струя водовоздушного потока поверх шнеков с изогнутыми козырьками, перекрывающими верхнюю часть их по длине в атмосферу.In addition, the thruster made in the form of an additional mover with the body in the upper position during cleaning is flush with the bottom of the pneumatic channel so that when the corresponding vessel makes high-speed movement with the action of all means of realizing high-speed movement of the tractive effort by repulsion from various media, there would be no the effect of an additional mover with the housing on contact with the gap in the split dynamo-reactive pipe and, with free passage of both water and capture through it ( a) from the open air under pnevmokanala housing bottom to provide additional water-air jet thrust jet exit aft with a steering device where mixing occurs common exiting water-air flow stream over the screws with curved visors, overlying the upper part of their length into the atmosphere.
Кроме того, подруливающее устройство с возможностью его втягивания вверх, в сторону выемки днища к круговому диску выполняют с возможностью замены в ходовых условиях в случае его повреждения.In addition, the thruster with the possibility of pulling it upward, towards the bottom of the recess to the circular disk is made with the possibility of replacement in running conditions in case of damage.
Кроме того, двигательная установка состоит из двух двигателей внутреннего сгорания, больший из которых связывают с работой соосного импеллера, а меньший двигатель - с работой реверсивными мотор-редукторами, которые подключают к блоку управления их приводами, а ступицы шнеков с закрывающими сверху изогнутыми козырьками по их длине, выполняют с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, которые способны независимо друг к другу работать в рабочем режиме.In addition, the propulsion system consists of two internal combustion engines, the larger of which is associated with the operation of a coaxial impeller, and the smaller engine is associated with the operation of reversible gear motors that are connected to the control unit of their drives, and the hubs of the screws with curved visors covering them from above length, perform with the ability to move in a horizontal plane, which are able to independently work in working mode.
Особенность данного судна состоит в том, что наличие нескольких средств реализации тягового усилия отталкивания от различных сред и наличие при этом подруливающего устройства является существенным, так как использование сжатого воздуха от движителя в виде соосного импеллера связано с работой основного двигателя внутреннего сгорания, размещенного в передней части судна, а второго малого двигателя внутреннего сгорания расположенного в кормовой части с приводами, а это в целом повышает надежность судна и расширяет функциональные возможности для системы управления судном на сжатом пневмопотоке для работы на море, на болотах, на различных водоемах, на земле, на мелководье, при этом не нарушает естественные природные процессы, безопасен для рыб и животных.The peculiarity of this vessel is that the presence of several means of realizing the pulling force of repulsion from various media and the presence of a thruster is essential, since the use of compressed air from the propulsion device in the form of a coaxial impeller is associated with the operation of the main internal combustion engine located in the front vessel, and the second small internal combustion engine located in the stern with drives, and this generally increases the reliability of the vessel and extends the functional capabilities FOR A boat control system compressed pnevmopotoke to work at sea, in swamps, on various bodies of water, on land, in shallow water, it does not violate natural processes, is safe for fish and animals.
Таким образом, перечисленные манипуляции в причаливании к берегу, маневрирование с помощью реверса, и поворот судна в любую сторону может осуществляться остановкой или замедлением оборотов одного из движителей и, работе другого при перемещении его на заданный угол, возможно на более крутой поворот судна, если одному из установленных шнеков с изогнутым сверху криволинейным козырьком по длине шнека, придать реверсивное вращение, т.е. если оба шнека, имеющие стационарные изогнутые козырьки, закрывающие верхнюю часть их по длине от фонтанирования, сдвинуты в одну сторону от центральной оси кормовой части судна, имеют согласованные направления от работы малого двигателя внутреннего сгорания. Аналогично при реверсивном вращении, движение судна может осуществляться задним ходом прямо либо с поворотами, как и дополнительного движителя с корпусом, размещенного с зазором в разрезе динамореактивной трубе с всасывающей водой, связанной с поворотом через вертикальную ось посредством привода с малым двигателем внутреннего сгорания, т.е. раздельно от работы основного двигателя внутреннего сгорания с соосным импеллером в виде компрессора, который нагнетает сжатый воздух в пневмоканалы под днище судна.Thus, the above manipulations in the approaching to the shore, maneuvering with the help of a reverse, and turning the vessel in any direction can be carried out by stopping or slowing down the speed of one of the propulsors and, while working the other when moving it to a given angle, it is possible to steeper turn the vessel, if one from the installed screws with a curved visor curved from above along the length of the screw, give a reverse rotation, i.e. if both screws having stationary curved visors covering their upper part along the length from the gushing are shifted to one side from the central axis of the stern of the vessel, they have coordinated directions from the operation of a small internal combustion engine. Similarly, in reverse rotation, the vessel can be reversed directly or with turns, as well as with an additional mover with a hull, placed with a gap in the context of a dynamo-reactive pipe with suction water, connected with rotation through a vertical axis by means of a drive with a small internal combustion engine, t. e. separately from the operation of the main internal combustion engine with a coaxial impeller in the form of a compressor that pumps compressed air into the pneumatic channels under the bottom of the vessel.
В результате чего, в общем случае, расположении движителей вдоль центральной оси на палубе судна, диапазон их оборотов и направление вращения создают не только высокую скорость судну на сжатом пневмопотоке суммарно, но и хорошую маневренность в движении судна, его подруливание, меняя направление движения воды в устройствах.As a result, in the general case, the location of the propulsors along the central axis on the deck of the ship, the range of their revolutions and the direction of rotation create not only a high speed of the ship in compressed air flow in total, but also good maneuverability in the movement of the ship, its steering, changing the direction of movement of water in devices.
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы.The invention is illustrated by drawings, in which the same reference position denote the same elements.
На фиг. 1 показано судно на сжатом пневмопотоке с системой управления по настоящему изобретению; на фиг. 2 показан вид сбоку в разрезе судна на сжатом пневмопотоке с подруливающим устройством; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a compressed air vessel with a control system of the present invention; in FIG. 2 shows a side sectional view of a ship in compressed air flow with a thruster; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 1.
Следует иметь в виду, что показанный на этих чертежах вариант осуществления настоящего изобретения не является ограничивающим, он служит лишь для демонстрации основных принципов данного изобретения, объем которого определяется предложенной формулой изобретения.It should be borne in mind that the embodiment of the present invention shown in these drawings is not limiting, it serves only to demonstrate the basic principles of the present invention, the scope of which is determined by the proposed claims.
Схема реализации системы управления судном на сжатом пневмопотоке включает соосный импеллер 1, содержащий корпус 2, вращение винта соосного импеллера 1 происходит с помощью силового привода от основного двигателя внутреннего сгорания 3, расположенного в передней части на некотором расстоянии по центру палубы судна относительно диаметральной его плоскости. Расположение в передней части (носовой) судна соосного импеллера 1 имеет продолжение переходного участка 4 с образованием сопла в виде закрытого участка пневмоканала 5. В результате этого увеличивается давление воздуха в сторону под днище открытого пневмоканала 6, ограничено боковыми скегами 7. Соосный импеллер 1 выполняют под углом 20-30° для забора воздушного атмосферного потока под днище судна. Таким образом, основной двигатель внутреннего сгорания 3 использован для приведения в действие соосного импеллера 1 и реализации захвата воздуха, создание прямолинейного движения для тягового усилия судна посредством поступления его под днище открытого пневмоканала 6 (воздухозаборного канала). На корпусе 2 закрепляют радионавигационную систему курса 8, а также на палубе имеется рулевое устройство 9.The implementation scheme of the ship’s control system in compressed air includes a coaxial impeller 1 containing a housing 2, the rotation of the screw of the coaxial impeller 1 is carried out by means of a power drive from the main
На кормовой части судна закрепляют малый двигатель 10 внутреннего сгорания. Имеются средства для установки на корме рулевых устройств в виде установленных левого и правого, V-образно спаренных шнеков 11, 12, которые сверху прикрывают стационарными изогнутыми козырьками 13, 14 по их длине. Шнеки 11, 12 с заданной круткой лопастей (движители) присоединяют к ступицам 15, соответственно, к выходам левого и правого, реверсивных мотор-редукторов 16, 17 скорости и реверса направления оборотов с центрами вокруг своей вертикальной оси 18, осуществляемых дополнительными левым и правым реверсивными мотор-редукторами 19, 20 углового положения шнеков закрытых сверху по длине их изогнутыми козырьками, подключенных также как и моторо-редукторы 16, 17 скорости и реверса, к дополнительному малому двигателю внутреннего сгорания 10 для приведения в действие с помощью отбора мощности с применением конструкции горизонтальной рейки (не показано), выполненной поверху судна в виде зубчатых выступов, и связанных силовым приводом с левым и правым мотор-редукторами 19, 20 углового положения, управление также связано с рулевой колонкой 9 экипажа (работу можно сравнить с управлением автомобиля с передней ведущей передачей колес), а значит, к электрической сети блока 21 управления приводами мотор-редукторов, который соединен с центральной системой 22 управления судном, последний соединен и, с системой управления через связь 23 с работой основного двигателя внутреннего сгорания 3 с соосным импеллером 1, например, регулируя обороты двигателя 3, соответственно, регулируя обороты вращения винта соосного импеллера 1.On the stern of the vessel, a small
В варианте судна на сжатом пневмопотоке в средней его части палубы корпуса размещают круговой диск 24 углового поворота (например, транцевая плита вращения, установленная на автомобильном кране или танка), в центре диска 24 которого пропущена вертикальная ось 25, подключенная к блоку 21 управления с центральной системой управления 22. Днище пневмоканала 6 имеет выемку 26 для размещения в ней в верхнем положении дополнительного движителя 27 с корпусом, крепленным жестко к вертикальной оси 25, поднятие или опускание движителя 27 с корпусом связано с силовым гидроцилиндром (не показан для упрощения) в сторону под круговой диск 24 углового поворота, расположенного на палубе судна. Дополнительный движитель 27 с корпусом (в дальнейшем подруливающее устройство) в рабочем положении (при опускании вниз) размещают в зазор между разрезной закрепленной жестко к днищу пневмоканала 6, динамореактивной трубы 28, способную попускать через себя поток воды (засасывать) под днищем корпуса судна, труба, которая выполнена в виде трубчатого центрального редана, в ту или иную сторону, что будет зависеть от горизонтального расположения в ней дополнительного движителя 27 с корпусом вниз. При этом один конец диамореактивной трубы 28 связан с отверстием в днище закрытого пневмоканала 5 в передней части судна, а другой ее конец направлен в сторону кормовой части судна. Прикрепленная жестко к днищу превмоканала 6 динамореактивная труба 28 выполняется в виде трубчатого центрального редана с разрывом (зазором) между собой двух труб.In a variant of the vessel, a
В совмещенном виде в рабочем положении корпус с движителем 27 совпадает с расположением в горизонтальной плоскости с динамореактивной трубы 28 с продольной осью, а сам движитель 27 работает от создаваемого давления воды, протекающей через динамореактивную трубу 28 при движении судна к береговой линии, причала.In the combined form in the working position, the hull with the
Наличие разомкнутого типа выполнения и с зазором закрепленной жестко динамореактивной трубы 28 позволяет выход для поднятия вверх подруливающего устройства 27 в сторону выемки 26 в днище корпуса, выполненного под круговым диском 24 поворота, в котором пропущена вертикальная ось 25 с приводом, связанной с электрической сети блока 21 управления. Для поворота движителя 27 с корпусом в ту или иную сторону под днищем корпуса судна, учитывают необходимость его разворота и установки в динамореактивную трубу 28 при остановке судна, двигавшегося вперед в режиме заднего хода движителя 27 или же торможения судна двигавшегося задним ходом, в этом случае разворачивают, соответственно, движитель 27 с корпусом в противоположную сторону в вертикальном положении с помощью вертикальной оси 25, пропущенной через центр кругового диска 24 поворота, в это случае в режиме всасывания движитель 27 будет работать вперед в сторону носовой части судна, где конец динамореактивной трубы 28 сопряжен с отверстием в днище закрытого пневмоканала участка 5 (забор воды со стороны передней части в направлении в сторону кормы).The presence of an open type of execution and with a gap of a fixed rigid dynamo-
Таким образом, совместная работа, в каждом частном случае, двух независимо работающих двигателей внутреннего сгорания со своими движителями с заданной системой управления судном, подключенных блоками управления приводами к центральной системе управления судном, позволяет осуществлять одновременным согласованным действием экипажа.Thus, the joint work, in each particular case, of two independently working internal combustion engines with their engines with a predetermined ship control system, connected by drive control units to the ship's central control system, allows for simultaneous coordinated crew action.
В кормовой, в верхней части корпуса, закрепляют горизонтальный потоконаправляющий элемент 29 в виде П-образного козырька, таким образом, чтобы он находился выше крепления углового положения шнеков 11, 12 с изогнутыми перекрытыми сверху козырьками 13, 14, подключенных через ось к мотор-редукторам 19, 20 углового положения шнеков 11, 12. Форма конструкции вращающихся шнеков 11, 12 с перекрытыми сверху изогнутыми козырьками 13, 14 по их длине в горизонтальной плоскости одновременно позволяет управлять и тормозить судном при остановке на тихой воде или волнении не только в движении судна, но также у береговых причалов при совместной работе с подруливающим устройством, выполненным в виде дополнительного движителя 27 с корпусом, помещенным в зазор между разрезной динамореактивной трубы 28 в рабочем положении. Все это в целом вызывает управление судном не только при остановке, подруливания, но и управление судном на больших скоростях, когда поворот шнеков 11, 12 с закрытыми сверху изогнутыми козырьками 13, 14 вокруг вертикальной осей 18 как в одну сторону, так и в обе стороны относительно центральной оси на заданный угол в кормовой части судна. Кроме того, динамореактивная труба 28, выполненная в виде центрального редана, обеспечивает устойчивость судна на крутых поворотах с плоским днищем судна по сравнению с известным техническим решением. Этот элемент выбран также из условия в работе для засасывания воды в движении судна на больших скоростях, когда в нее может поступать также и воздух из открытого пневмоканала 6 под днищем корпуса (движитель 27 с корпусом в этот момент поднят в верхнее положение в выемку 25 корпуса судна). При скоростном режиме судна разомкнутый редан (динамореактивная труба 28) обеспечивает дополнительно выход воды с воздухом, в сторону сжатого сечения выходящей общей струи позади судна над шнеками 11, 12 с перекрытыми сверху изогнутыми козырьками 13, 14 в атмосферу, т.е. обтекает их сверху, а это не мешает работе шнеков в целом. Шнеки свободно в виде и дополнительных движителей одновременно выполняют и роль поворотных рулей, следует при этом ожидать, что увеличивается дополнительно скорость движения судна вместе с работой соосного импеллера 1, создающим большую эффективность скоростных характеристик судна на сжатом пневмопотоке на водной среде, каждый из которых устройств совместно тяговую увеличивающую силу быстроходного судно (судно становится универсальным).In the aft, in the upper part of the hull, a horizontal
Система управления на сжатом пневмопотоке работает следующим образом.The compressed air control system operates as follows.
На стоянке это судно на сжатом пневмопотоке опирается на боковые скеги и плоское днище судно. Для поступательного движения судна в действие приводится соосный импеллер 1 основного двигателя 3 внутреннего сгорания, работающего вначале на малых оборотах, при этом импеллер 1, с помощью двигателя, создает небольшую тягу, воздух подается через сопло 4 в закрытый пневмоканал 5, далее воздушный поток направляется в открытый пневмоканал 6 в сторону размещения шнеков 11, 12 с закрытыми сверху изогнутыми козырьками 13, 14, и под козырек потоконаправляющего элемента 29 сзади проходит выше изогнутых козырьков 13, 14.In the parking lot, this vessel rests on compressed air flow on the lateral skegs and the flat bottom of the vessel. For the progressive movement of the vessel, a coaxial impeller 1 of the main
При этом на стоянке у береговой линии пирса, когда судно находится для движения на переднем ходу при работе соосного импеллера 1 на малых оборотах винта, опускают вниз движитель 27 с корпусом в зазор для установки между разрывом динамореактивной трубы 28. Движитель 27 засасывает воду в динамореактивную трубу 28, замкнутую в данном случае, придавая ему вращение относительно ее продольной оси, выполненной в виде редана, вода в этом случае поступает в сторону передней части судна, создает противодавление (тормозит движению судна), и выходит через отверстие днища закрытого пневмоканала 5. По команде центральной системы управления судном, экипаж использует также малый в работе двигатель внутреннего сгорания 10, который имеет значительно меньшие габаритные размеры и массу, а значит, и меньше требует усилий в контакте с водной средой рулевого привода с приводом задания число оборотов (скорость) и направление вращения шнеков 11, 12 от мотор-редукторов 16, 17, а также их взаимное расположение относительно продольной оси кормы судна, которое задается дополнительными мотор-редукторами 19, 20 углового положения шнеков, поворачивающихся на осях 18, мотор-редукторы 16, 17 со шнеками на заданный системой управления угол поворота.At the same time, when mooring at forward speed when the vessel is in forward motion when the coaxial impeller 1 is operating at low rotational speeds of the propeller, the
Движение судна учитывает при этом, например, как выше отмечено, назад движение от стоянки с дополнительным с дополнительным движителем 27, осуществляется одновременно согласованным вращением левого и правого шнековых движителей 11, 12 (связаны с работой малого двигателя 10) расположенных на одинаковых оптимальных углах между собой от центральной оси в кормовой части судна, т.е. в диаметральной плоскости судна. Изменение скорости судна осуществляется по командам центральной систем управления 22 судном через связь с блоком 21 управления приводами управления на моторо-редукторы 16, 17 со шнеками 11, 12, которые сверху прикрыты изогнутыми козырьками 13, 14 по их длине на заданный системой управления угол. Движение же вперед при остановке на берегу причала, также обеспечивается этими же устройствами в обратном порядке, с выходом в движение судна на открытый участок водной поверхности, где затем полностью поднимают вверх подруливающее устройство, выполненное с дополнительным движителем 27 с корпусом и с креплением в выемке 26 с вертикальной осью 25 с помощью силового привода (не показан для упрощения), ось 25, которая проходит через центр оси кругового диска 24 на палубе судна, а это в свою очередь не мешает в работу включаться и динамореактивной трубе 28, выполненной в виде редана на выброс воды и воздуха в сторону кормы судна.The movement of the vessel takes into account, for example, as noted above, the backward movement from the parking lot with the
Следует отметить, что с помощью дополнительных редукторов 19, 20 для поворота мотор-редукторов 16, 17 вокруг их вертикальных осей 18 возможно раздельно устанавливать заданные углы поворота шнеков 11, 12 в обе стороны, что также будет связано и влиять на суммарную скорость судна в движении, учитывая работу соосного импеллера 1, соответственно до максимальной крейсерской скорости судна, которая зависит от конструктивных особенностей и шнековых движителей при заданных углах.It should be noted that using
По сравнению с рулевыми устройствами, выполненных со щитками в техническом решении прототипа, здесь происходит только дополнительный положительный эффект тяги потока воды одновременно с работой соосного импеллера создающего сжатую водовоздушную струю сзади кормы, и такое расположение дополнительных шнековых движителей 11, 12 с перекрытыми сверху изогнутыми козырьками 13, 14 не создает больших сопротивлений набегающему потоку, защищено от брызгообразования снизу вверх, они закручиваю поток в разные стороны по отношению друг к другу сзади кормы и опираются на свою часть водной среды, не мешая выходу водновоздушной струи в сторону выхода в атмосферу. В общем случае данное изобретение эффективно, повышает скорость хода, однако при этом необходимо учитывать форму шнеков, их витки, которые имеют определенные сопротивления и, соответственно, тягу, поворот и скорость судна в целом.Compared to steering devices made with shields in the technical solution of the prototype, there is only an additional positive effect of traction of the water flow at the same time as the coaxial impeller creates a compressed air stream behind the stern, and this arrangement of
Поворот с рулевой колонкой экипажа в любую сторону по горизонтали может осуществляться даже при остановке полной остановки основного двигателя 3 внутреннего сгорания с соосным импеллером 1, где судно за сет работы дополнительного малого двигателя внутреннего сгорания 10 может оказывать передвижение за счет привода шнеками движителей 11 и 12 и перемещении их на заданный угол. Более крутой поворот судна может быть осуществлен, если при остановке шнекам придать реверсивное вращение только в одну сторону одновременно (они сдвинуты в одну сторону от центральной оси кормы). Другой положительный эффект, аналогично при риверсионном вращении по варианту движение судна может осуществляться задним ходом прямо либо с поворотами на открытой водной поверхности.A turn with the steering column of the crew in any direction horizontally can be carried out even when the
При причаливании к берегу, пирса и остановки судна в работу вступает подруливающее устройство, выполненное с дополнительным движителем с корпусом, установленным в зазор между прерывистыми двумя частями динамореактивной трубы.When approaching the shore, pier, and stopping the vessel, a thruster, made with an additional mover with a hull installed in the gap between the intermittent two parts of the dynamo-reactive pipe, comes into operation.
Подруливающее устройство может быть съемным, так как оно связано с круговым диском поворота на палубе судна, как на стоянке, так и в движении судна в силу свое компактности, поскольку работа судна в основном зависит от установки двух независимых (раздельных) двигателей внутреннего сгорания разных геометрических размеров и мощности их; возможность использовать каждого индивидуально для движения судна, так как при движении судна может использоваться как воздушный поток, так и погружение лопастей шнеков в воду, при этом плавающий мусор и другие предметы свободно проходят под днищем открытого пневмоканала судна в сторону кормы, не оказывая влияния на его проходимость и надежность.The thruster can be removable, since it is connected with a circular turning disk on the deck of the vessel, both in the parking lot and in the movement of the vessel due to its compactness, since the operation of the vessel mainly depends on the installation of two independent (separate) internal combustion engines of different geometric their size and power; the ability to use each individually for the movement of the vessel, since during the movement of the vessel both air flow and immersion of the auger blades in water can be used, while floating debris and other objects pass freely under the bottom of the open air channel of the vessel towards the stern, without affecting its cross-country ability and reliability.
Судно на сжатом пневмопотоке может свободно передвигаться по воде, льду, снегу, отмелям и перекатам, не снижая скорости, переходя из воды на сушу.A vessel in compressed air flow can freely move through water, ice, snow, shallows and rifts, without reducing speed, moving from water to land.
Следует также отметить, в случае уменьшения скорости, имея определенную осадку корпуса в воде в сторону движения, при выключенном импеллере снижают тягу судна полностью, и тогда в работе остается малый (экономичный) двигатель внутреннего сгорания, а также работа и самого подруливающего устройства с поворотом шнеков на угол с остановкой судна на сжатом пневмопотоке. Поэтому совместная работа нового технического решения связана также с устойчивостью по курсу не только при движении судна, но и его торможению, остановке на тихой воде и в условиях волнения, уменьшению брызгообразования движительных шнеков при движении судна с высокой скоростью и на поворотах, повышает маневренность судна.It should also be noted that in the case of a decrease in speed, having a certain draft of the hull in the water in the direction of motion, when the impeller is turned off, the thrust of the vessel is completely reduced, and then the small (economical) internal combustion engine remains in operation, as well as the operation of the thruster with the rotation of the screws at an angle with the ship stopping in compressed air flow. Therefore, the joint work of the new technical solution is also associated with heading stability not only when the vessel is moving, but also when it is braking, stopping in quiet water and in conditions of excitement, and to reduce the spraying of the moving augers when the vessel is moving at high speed and in turns, and increases the maneuverability of the vessel.
Совокупность признаков и степень раскрытия сущности изобретения достаточны для его практической реализации при разработке и изготовления судна на сжатом пневмопотоке и может найти применение в судостроении, система управления является универсальной в эксплуатации судна на сжатом пневмопотоке, необходимо лишь применение дополнительных управляющих устройств.The combination of features and the degree of disclosure of the essence of the invention are sufficient for its practical implementation in the design and manufacture of a ship with compressed air flow and can be used in shipbuilding, the control system is universal in the operation of a ship in compressed air flow, it is only necessary to use additional control devices.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019122957A RU2712351C1 (en) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | Ship control system on compressed airflow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019122957A RU2712351C1 (en) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | Ship control system on compressed airflow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2712351C1 true RU2712351C1 (en) | 2020-01-28 |
Family
ID=69624699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019122957A RU2712351C1 (en) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | Ship control system on compressed airflow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2712351C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3468394A (en) * | 1966-03-01 | 1969-09-23 | Britten Norman Ltd | Centrifugal fans and air cushion vehicles incorporating such fans |
| US5005660A (en) * | 1988-10-14 | 1991-04-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Propulsion air stream deflecting apparatus for air cushion vehicle |
| RU2399527C1 (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-20 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М" | Method and system to control air-cushion ship |
| RU2671117C1 (en) * | 2018-01-09 | 2018-10-29 | Вадим Михайлович Голубенко | Method of providing ship control for compressed pneumatic flow |
-
2019
- 2019-07-16 RU RU2019122957A patent/RU2712351C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3468394A (en) * | 1966-03-01 | 1969-09-23 | Britten Norman Ltd | Centrifugal fans and air cushion vehicles incorporating such fans |
| US5005660A (en) * | 1988-10-14 | 1991-04-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Propulsion air stream deflecting apparatus for air cushion vehicle |
| RU2399527C1 (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-20 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М" | Method and system to control air-cushion ship |
| RU2671117C1 (en) * | 2018-01-09 | 2018-10-29 | Вадим Михайлович Голубенко | Method of providing ship control for compressed pneumatic flow |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3342032A (en) | Jet propulsion means for a boat | |
| US8939104B2 (en) | Lateral thruster for a vessel | |
| US5720636A (en) | Marine propulsor | |
| US4832642A (en) | Outboard boat propulsion installation | |
| EP1513724B1 (en) | Marine vessel propulsion arrangement and method of operating a marine vessel propulsion arrangement | |
| JP2572404Y2 (en) | Ship propulsion device driven by drawing air jets into a pair of longitudinal side channels at the bottom of the hull | |
| RU2675279C1 (en) | Device for reducing hydrodynamic resistance of bottom of vessel on compressed pneumatic air flow | |
| RU2671117C1 (en) | Method of providing ship control for compressed pneumatic flow | |
| US3288100A (en) | Boat and jet propulsion means therefor | |
| CN201864034U (en) | Multifunction ship propeller | |
| CN108639297A (en) | A kind of high-efficient low-noise hybrid propulsion device and method suitable for high performance craft | |
| JP2007210537A (en) | Water jet propulsion ship | |
| CN208715456U (en) | A kind of vector propulsion device peculiar to vessel and ship | |
| GB2525049A (en) | Water-borne vessel | |
| WO2016166620A1 (en) | A vessel drive and a drive control method | |
| WO2019160509A1 (en) | Retractable marine propulsion system and method for its use | |
| RU2712351C1 (en) | Ship control system on compressed airflow | |
| US20070028824A1 (en) | Boat control system | |
| US5910032A (en) | Marine propulsion system | |
| US6024614A (en) | High performance marine propulsion system | |
| US3742893A (en) | Water-jet propulsion and steering system for a multi-section prime-mover ship | |
| CN211281428U (en) | Ship propulsion system and ship | |
| US7101235B2 (en) | Air-boat sound suppressor and directional control system | |
| CA2373462A1 (en) | Course-holding, high-speed, sea-going vessel having a hull which is optimized for a rudder propeller | |
| RU2729314C1 (en) | Amphibious vessel on compressed airflow with submerged screw propulsor |