RU2246682C2 - Floating caterpillar vehicle - Google Patents
Floating caterpillar vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2246682C2 RU2246682C2 RU2002127049/02A RU2002127049A RU2246682C2 RU 2246682 C2 RU2246682 C2 RU 2246682C2 RU 2002127049/02 A RU2002127049/02 A RU 2002127049/02A RU 2002127049 A RU2002127049 A RU 2002127049A RU 2246682 C2 RU2246682 C2 RU 2246682C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- machine
- pontoons
- sections
- wing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к бронетанковой технике легкой категории по массе.The present invention relates to light armored vehicles by weight.
Известен легкий плавающий танк ПТ-76 - см. “Современная бронетанковая техника”, справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, “Элайда”, 1998 г., стр.121, с боевой массой 14 тонн.The light amphibious tank PT-76 is known - see “Modern Armored Equipment”, a reference manual, compiled by N.I. Ryabinkin, Minsk, “Elayda”, 1998, p. 121, with a combat weight of 14 tons.
В этом танке моторно-трансмиссионное отделение расположено в кормовой части корпуса. В нем размещены продольно установленный по оси машины двигатель внутреннего сгорания с эжекторами системы охлаждения, трансмиссия, водометные движители для плава, водооткачивающие насосы и другое оборудование. Механическая трансмиссия состоит из главного фрикциона сухого трения, пятискоростной коробки передач, бортовых фрикционов сухого трения с ленточными остановочными тормозами сухого трения, редукторов отбора мощности на водометы и бортовых редукторов.In this tank, the engine-transmission compartment is located in the rear of the hull. It houses an internal combustion engine longitudinally mounted on the machine’s axis with cooling system ejectors, a transmission, water-jet propulsion devices for a melt, bilge pumps and other equipment. A mechanical transmission consists of a main dry friction clutch, a five-speed gearbox, dry friction on-board friction clutches with dry friction tape stop brakes, power take-off gears for water cannons and final drives.
Движение на плаву осуществляется только на 1 передаче.Movement afloat is carried out only in 1 gear.
Танк снабжен двумя реактивными водометами с рабочими колесами ⌀340 мм. Забор воды насосами водометов производится из-под днища танка через два окна, закрытых решетками. Выброс воды при движении осуществляется через два кормовых окна. Подвеска танка индивидуальная, торсионная. На каждом борту танка расположено по 6 односкатных опорных катков. На машине установлены поворотные заслонки и электронасосы для откачки воды.The tank is equipped with two jet water jets with impellers ⌀340 mm. Water is taken by water cannon pumps from underneath the tank through two windows closed by bars. Water is emitted during movement through two stern windows. The tank suspension is individual, torsion bar. On each side of the tank are located 6 single-track track rollers. The machine has rotary shutters and electric pumps for pumping water.
Максимальная скорость движения на плаву 10,5 км/ч.The maximum speed afloat 10.5 km / h.
Известна боевая машина пехоты БМП-1 - см. В.С.Вознюк, П.Н.Шапов “Бронетанковая техника”, Москва, издательство ДОСААФ СССР, 1987, стр.98, массой 14 тонн. На машине в передней части установлен четырехтактный быстроходный дизельный двигатель с эжекторной системой охлаждения, объединенный с трансмиссией в одном блоке.The BMP-1 infantry fighting vehicle is known - see V. S. Voznyuk, P. N. Shapov “Armored vehicles”, Moscow, USSR DOSAAF Publishing House, 1987, p. 98, weighing 14 tons. On the front of the machine is a four-stroke high-speed diesel engine with an ejector cooling system, combined with the transmission in one unit.
Особенностью шестикатковой на борт ходовой части является применение в гусеничных цепях резинометаллических параллельных шарниров. В машине применяется торсионная подвеска.A feature of the six-roll on board chassis is the use of rubber-metal parallel joints in track chains. The machine uses a torsion bar suspension.
Машина может преодолевать водные преграды на плаву за счет перематывания гусениц в гидродинамических водоходных кожухах с направляющими решетками в кормовой части. Максимальная скорость движения машины на плаву 7 км/ч.The machine can overcome water obstacles afloat by rewinding the tracks in the hydrodynamic navigable casings with guiding grids in the stern. The maximum speed of the car afloat is 7 km / h.
Известна боевая машина пехоты БМП-3 массой 18,7 тонн - см. “Современная бронетанковая техника”, Минск, “Элайда”, 1998 г., стр.193. Моторно-трансмиссионное отделение в этой машине находится в кормовой части корпуса машины. На машине поперечно установлен дизельный двигатель с эжекторами системы охлаждения и 4-скоростная многовальная гидромеханическая трансмиссия с фрикционным включением и гидрообъемным механизмом поворота.Famous infantry fighting vehicle BMP-3 weighing 18.7 tons - see "Modern armored vehicles", Minsk, "Elaida", 1998, p. 193. The engine-transmission compartment in this machine is located in the stern of the machine body. The machine is transversely mounted with a diesel engine with ejectors of the cooling system and a 4-speed multi-shaft hydromechanical transmission with friction inclusion and a hydrostatic rotation mechanism.
Ходовая часть машины - шестикатковая на борт, с поддерживающими роликами. Подвеска индивидуальная, торсионная, с большим динамическим ходом катка.The undercarriage of the machine is six-sided on board, with supporting rollers. The suspension is individual, torsion bar, with a large dynamic stroke of the roller.
Движение на плаву обеспечивается с помощью двух высокоэффективных водометных движителей с рабочими колесами ⌀260 мм, имеющих независимый от включенной передачи привод от механизма передач и поворота.Movement afloat is ensured by two highly efficient water-jet propulsors with impellers of ⌀260 mm, having a drive independent of the gear engaged from the gear and the rotation mechanism.
Поворот машины на плаву осуществляется с помощью заслонок.Turning the machine afloat is done using dampers.
Максимальная скорость машины на плаву 10 км/ч.The maximum speed of the car afloat 10 km / h.
Известна плавающая авиадесантируемая гусеничная боевая машина десанта БМД-1 - см. В.С.Вознюк, П.А.Шапов “Бронетанковая техника”, Москва, издательство ДОСААФ СССР, 1987 г., стр.100. Боевая масса машины 7,2 тонны. Силовое отделение расположено в кормовой части корпуса.The BMD-1 floating airborne caterpillar caterpillar combat landing vehicle is known - see V. S. Voznyuk, P. A. Shapov “Armored vehicles”, Moscow, USSR DOSAAF Publishing House, 1987, p. 100. The combat weight of the car is 7.2 tons. The power compartment is located in the rear of the hull.
На БМД-1 установлены продольно четырехтактный дизель жидкостного охлаждения и механическая трансмиссия с независимым от включенной передачи отбором мощности на водометные движители. Машина преодолевает водные преграды на плаву с использованием двух осевых водометных движителей с рабочими колесами ⌀340 мм. На машине установлены поворотные заслонки и электронасосы для откачки воды. Машина движется на плаву со скоростью 10 км/ч.The BMD-1 is equipped with a longitudinally four-stroke liquid-cooled diesel engine and a mechanical transmission with power take-off to the water-jet propulsion, independent of the transmission engaged. The machine overcomes water obstacles afloat using two axial water-jet propulsors with impellers of 40340 mm. The machine has rotary shutters and electric pumps for pumping water. The car moves afloat at a speed of 10 km / h.
Конструктивным новшеством этой машины является применение гидропневматической подвески. Ее упругим элементом служит газообразный азот, а жидкость осуществляет функцию элемента, передающего усилие. Конструктивно в состав подвески включен гидравлический амортизатор.A constructive innovation of this machine is the use of hydropneumatic suspension. Nitrogen gas serves as its elastic element, and the liquid acts as an element transmitting force. Structurally, a hydraulic shock absorber is included in the suspension.
Такая конструкция подвески позволяет использовать ее и для изменения клиренса машины за счет подачи жидкости из гидравлической системы в силовые цилиндры. Это качество можно использовать для уменьшения поперечного сечения машины на плаву. Управление гидросистемой осуществляется механиком-водителем. На машине применена пятикатковая на борт ходовая часть с 2-скатными катками и гусеницы с металлическими шарниром.This suspension design allows you to use it to change the clearance of the machine due to the supply of fluid from the hydraulic system to the power cylinders. This quality can be used to reduce the cross section of the machine afloat. The hydraulic system is controlled by a driver. The machine uses a five-wheeled onboard chassis with 2-track rollers and tracks with a metal hinge.
Указанные выше плавающие бронированные гусеничные машины обладают недостаточной скоростью движения на плаву из-за значительного погружения корпуса в воду, преодоления при движении большого сопротивления и недостаточной устойчивостью движения в условиях сильного волнения на водных просторах.The above floating armored tracked vehicles have insufficient speed afloat due to significant immersion of the hull in water, overcoming of great resistance when moving, and insufficient stability of movement in conditions of strong excitement in water.
Из указанных выше машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является боевая машина десанта БМД-1, которую можно рассматривать в качестве прототипа.Of the above machines, the technical solution closest to the proposed invention is the BMD-1 airborne combat vehicle, which can be considered as a prototype.
Целью предлагаемого изобретения является повышение скорости движения на плаву и устойчивости движения в условиях сильного волнения на водных просторах плавающей бронированной гусеничной машины.The aim of the invention is to increase the speed of movement afloat and the stability of the movement in conditions of strong excitement in the water open spaces of a floating armored tracked vehicle.
Новизной предлагаемого изобретения является то, что в плавающей бронированной гусеничной машине легкой категории по массе:The novelty of the invention is that in a floating armored tracked vehicle of a light category by weight:
к носовой части корпуса и кормовой части корпуса прикрепляются складывающиеся водоизмещающие емкости, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом;Folding displacement containers are attached to the bow of the hull and the aft of the hull, the volumes of which are in communication with the internal volume of the hull, made of armor plates, pivotally connected to each other and the hull, sealed at the joints, and having the ability to be folded into the front and rear parts hulls so that the folded sheets of the displacement tanks are covered with reinforced armor sheets, respectively, the upper frontal sheet and the lower aft sheet;
вдоль корпуса по бортам шарнирно прикреплены секции откидывающихся подкрылков-понтонов, оси которых муфтами соединены между собой с возможностью поворачиваться только совместно, с треугольным поперечным сечением, заполненные пенопластом и имеющие возможность в нерабочем положении укладываться на левый и правый подкрылок корпуса сверху;sections of reclining pontoon wing flaps are pivotally attached along the hull along the sides, the axes of which are coupled by couplings with the ability to rotate only together, with a triangular cross section, filled with foam and having the ability to fit in the inoperative position on the left and right wing liner from the top;
в кормовых секциях подкрылков-понтонов по бортам встроены движители типа “винт в насадке” с приводом от силовой установки, имеющие возможность в нерабочем положении укладываться в нишах в верхней задней части корпуса и откидываться вместе с остальными секциями подкрылков-понтонов;in the aft sections of the wing pontoons, wing-mounted propeller thrusters with drive from the power unit are installed, which can be placed in the inactive positions in the niches in the upper rear part of the hull and recline with the rest of the wing flaps-pontoons;
к носовой части корпуса через шарнирную параллелограмную связь с двумя рычагами разной длины на каждом борту прикреплено подводное крыло с шириной корпуса, имеющее возможность в нерабочем положении укладываться вдоль нижней передней части корпуса;attached to the bow of the hull through an articulated parallelogram connection with two levers of different lengths on each side is an underwater wing with a hull width that can be laid down along the lower front of the hull in the idle position;
откинутые секции подкрылков-понтонов вместе с неподвижными передними защитными брызговиками гусениц образуют замкнутые объемы, в которые направляются выхлопные газы двигателя, создающие дополнительную подъемную силу, действующую на машину;the folded sections of the wing-pontoons, together with the fixed front protective mudguards of the tracks, form closed volumes into which the exhaust gases of the engine are directed, creating additional lifting force acting on the machine;
в кормовой части корпуса размещена силовая установка с дизельным двигателем мощностью 350 л.с. и механической трансмиссией с независимым отбором мощности на водоходные движители;in the aft part of the hull there is a power plant with a 350 hp diesel engine and mechanical transmission with independent power take-off for navigational propulsion devices;
на крыше корпуса со смещением вперед установлен пулемет калибра 12,7 мм с круговым вращением;a machine gun of 12.7 mm caliber with circular rotation is installed on the roof of the casing with an offset forward;
причем машина выполнена массой 5,5 тонн, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса с установленным на минимальном клиренсе гусеничным движителем и эжекторами системы охлаждения и с водоизмещающими узлами в сложенном положении, а габариты корпуса по длине и ширине выбраны с возможностью обеспечения характеристик машины по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и размещению рабочего места механика-водителя по центру в корпусе машины в рабочем кресле, связанном через штангу шарнирами с верхней частью корпуса в положении “сидя” и универсальных сидений для работы и десантирования боевого расчета внутри машины.moreover, the machine is made with a mass of 5.5 tons, equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body with the caterpillar mover and ejectors of the cooling system installed at the minimum clearance and with the displacement units in the folded position, and the body dimensions along the length and width are selected with the possibility of ensuring the characteristics of the machine high mobility and cross-country ability, as well as transportability, and in height with the ability to meet the requirements for maximum buoyancy and placement of the driver’s workplace about the center in the machine frame in the operating chair, connected by a hinge rod from the upper part of the body in the position of "sitting" and universal seats for landing and combat crew inside the machine.
На фиг.1, фиг.2, фиг.3 показан общий вид предлагаемой плавающей бронированной гусеничной машины легкой категории по массе с водоизмещающими емкостями, подкрылками-понтонами, “винтами в насадке” и подводным крылом в рабочем положении (вид сбоку, вид сверху и вид сзади соответственно).Figure 1, figure 2, figure 3 shows a General view of the proposed floating armored tracked vehicle light category by weight with displacement tanks, fenders, pontoons, "screws in the nozzle" and the hydrofoil in the working position (side view, top view and rear view, respectively).
На фиг.4 и фиг.5 показана машина в положении для движения по суше.Figure 4 and figure 5 shows the machine in position for movement on land.
В состав машины входят корпус 5 с десантным кормовым люком 7 и проемом для прохода десанта, силовая установка, гусеничный движитель с катками 6, ведущими колесами 19, направляющими колесами 18, гусеницами 8 с гидропневматической подвеской и регулируемым с рабочего места механика-водителя клиренсом, водоходный движитель 9, стрелковое оружие 3. Машина имеет переменный клиренс 100...450 мм.The structure of the machine includes a
Корпус 5 машины изготавливается из алюминиевого сплава. К носовой части корпуса 5 и кормовой части корпуса 5 прикрепляются складывающиеся водоизмещающие емкости 1, 10, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом 5 шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться приводом управления на переднюю и заднюю части корпуса 5 таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом.The
Вдоль корпуса 5 по бортам шарнирно прикреплены секции откидывающихся подкрылков-понтонов 4, оси которых муфтами соединены между собой с возможностью поворачиваться только совместно, с треугольным поперечным сечением, заполненные пенопластом и имеющие возможность в нерабочем положении укладываться на левый и правый подкрылок 15 корпуса 5 сверху.The hinged
В сложенном положении откидывающиеся подкрылки-понтоны 4 составляют защитные “скулы” верхней части корпуса 5.In the folded position, the reclining fenders-
В кормовых секциях подкрылков-понтонов 4 по бортам встроены на поворотной опоре 17 прямоточные водоходные движители 9 типа “винт в насадке”, имеющие возможность в нерабочем положении укладываться приводом управления в нишах в верхней задней части корпуса 5 и откидываться вместе с остальными секциями подкрылков-понтонов. Винты 16 имеют привод от силовой установки.In the aft sections of the
К носовой части корпуса 5 через шарнирную параллелограмную связь с двумя рычагами 12 и 13 разной длины на каждом борту прикреплено подводное крыло 11с шириной корпуса 5, имеющее возможность в нерабочем положении укладываться приводом управления вдоль нижней передней части корпуса 5.A
Передняя часть гусениц 8 прикрывается неподвижными передними брызговиками 2 гусениц.The front part of the
В кормовой части корпуса 5 размещена силовая установка с дизельным двигателем мощностью 350 л.с. и с механической трансмиссией с независимым отбором мощности на водоходные движители, например, через механическую передачу или гидрообъемную передачу с раздельными гидроагрегатами.In the aft part of the
Откинутые секции подкрылков-понтонов 4 вместе с неподвижными передними защитными брызговиками 2 гусениц 8 образуют замкнутые объемы Б, в которые направляются выхлопные газы двигателя, создающие дополнительную подъемную силу, действующую на машину.The folded sections of the wing-
На крыше корпуса 5 со смещением вперед установлен пулемет 3 калибра 12,7 мм с круговым вращением.On the roof of the
Машина выполнена массой 5,5 тонн, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса с установленным на минимальном клиренсе гусеничным движителем и эжекторами системы охлаждения и с водоизмещающими узлами в сложенном положении. Габариты корпуса 5 по длине и ширине выбраны с возможностью обеспечения характеристик машины по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и размещению рабочего места 14 механика-водителя по центру в корпусе 5 машины в рабочем кресле, связанном через штангу шарнирами с верхней частью корпуса 5 в положении “сидя”, и универсальных сидений для работы и десантирования боевого расчета внутри машины.The machine is made with a mass of 5.5 tons, equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body with the caterpillar mover and ejectors of the cooling system installed at the minimum clearance and with displacement units in the folded position. The dimensions of the
Вход в воду и выход из воды на берег, движение по мелководью осуществляется гусеницами 8 на рабочем клиренсе машины.The entrance to the water and the exit from the water to the shore, movement in shallow water is carried out by
Водоизмещающие емкости 1, 10, подкрылки-понтоны 4, подводное крыло 11, водоходный движитель “винт в насадке” 9 опускаются из исходного положения приводами управления при нахождении машины на плаву на глубокой воде.
При погруженном в воду корпусе 5 с водоизмещающими узлами 1, 10 в сложенном или разложенном положении, с использованием “винтов в насадке” 9 и неполной загрузке двигателя машина движется со скоростью 11...12 км/ч, что может использоваться при реализации максимальной грузоподъемности машины. При скоростном движении на плаву с минимальным клиренсом, с водоходными движителями “винт в насадке” 9, с водоизмещающими емкостями 1, 10, подкрылками-понтонами 4, подводным крылом 11 в рабочем положении, с использованием максимальной мощности двигателя передняя часть машины приподнимается из воды, и машина при этом движется на подводном крыле, водоизмещающих емкостях и подкрылках-понтонах со скоростью до 40 км/ч без выхода из воды заборной части водоходных движителей 9.When the
Поворот машины осуществляется отключением подачи мощности к винту 16 отстающего борта.The rotation of the machine is carried out by turning off the power supply to the
В условиях сильного волнения на водных просторах, например в прибрежной зоне, водоизмещающие емкости 1, 10 и понтоны-подкрылки 4 увеличивают устойчивость движения на плаву.In conditions of strong excitement in water open spaces, for example, in the coastal zone,
Перед выходом из воды на берег водоизмещающие емкости 1, 10 и понтоны-подкрылки 4, подводное крыло 11 и “винты в насадке” 9 устанавливаются приводами управления в исходное положение.Before going ashore,
Силуэт носовой части корпуса плавающих машин значительно отличается от силуэта сухопутных машин. Приподнятая кромка носа плавающих машин не только уменьшает просматриваемое пространство перед машиной, но и является ориентиром для уничтожения противником в первую очередь плавающей техники перед форсированием водных преград.The silhouette of the bow of the hull of floating vehicles is significantly different from the silhouette of land vehicles. The raised nose edge of floating vehicles not only reduces the viewing space in front of the vehicle, but also serves as a guideline for the enemy to destroy primarily floating equipment before crossing water barriers.
Предлагаемые носовая и кормовая водоизмещающие емкости 1, 10 в сложенном положении сохраняют силуэт носа и кормы сухопутных машин и улучшают обзорность механика-водителя.The proposed bow and
Предлагаемое техническое решение по созданию плавающей гусеничной машины с изменяемой геометрией на плаву существенно повышает скорость и устойчивость движения плавающей бронированной гусеничной машины на плаву.The proposed technical solution for creating a floating tracked vehicle with variable geometry afloat significantly increases the speed and stability of movement of a floating armored tracked vehicle afloat.
Машина может использоваться для транспортных целей, десанта, разведки, диверсионных мероприятий, при преодолении больших водных преград в условиях сильного волнения, например, в прибрежных водах.The machine can be used for transport purposes, landing, reconnaissance, sabotage measures, when overcoming large water obstacles in conditions of severe unrest, for example, in coastal waters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002127049/02A RU2246682C2 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Floating caterpillar vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002127049/02A RU2246682C2 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Floating caterpillar vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002127049A RU2002127049A (en) | 2004-04-20 |
RU2246682C2 true RU2246682C2 (en) | 2005-02-20 |
Family
ID=35218995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002127049/02A RU2246682C2 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Floating caterpillar vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2246682C2 (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009131494A2 (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Открытое Акционерное Общество "Цeнтpaльный Научно-Исследовательский Институт "Kурc" | Floating equipment for armored vehicles |
WO2010085169A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | Открытое Акционерное Общество "Центральный Научно- Исследовательский Институт "Kypc" | Floating means for tanks |
CN101913310A (en) * | 2010-08-06 | 2010-12-15 | 浙江大学 | Folding hydrofoil device of running system of evasive crawler-type amphibious vehicle |
MD260Z (en) * | 2010-04-06 | 2011-03-31 | Артур НИКИШОВ | Floating vehicle |
RU2475371C2 (en) * | 2011-05-24 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) | Amphibian carrier |
RU2544456C1 (en) * | 2014-03-05 | 2015-03-20 | Владимир Семёнович Москалёв | Device for serviceability of weapons and safety of combat tracked vehicle crew |
RU177019U1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-02-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Water-jet damper for enhanced control afloat |
CN108099519A (en) * | 2017-12-07 | 2018-06-01 | 王子睿 | Amphibious vehicle and control method |
WO2019093924A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-16 | Евгений Алексеевич БАРАНОВ | Locomotion method for motor vehicle, providing high cross-country capability and increased stability on water, and device for implementing same |
RU189826U1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-06-05 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Floating two-link tracked carrier |
RU191497U1 (en) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | Владимир Андреевич Коровин | ROBOTIC FLOATING MACHINE |
RU2714551C1 (en) * | 2018-10-17 | 2020-02-18 | Владимир Андреевич Коровин | Robotic floating machine |
RU221336U1 (en) * | 2023-09-18 | 2023-11-01 | Максим Олегович Куранов | Device for reducing resistance to movement afloat of two-link crawler conveyors with automatic gas pressure |
-
2002
- 2002-10-10 RU RU2002127049/02A patent/RU2246682C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Оружие России, каталог, М., АО "Милитэри Пэрэйд", 1995, с.174. * |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009131494A2 (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Открытое Акционерное Общество "Цeнтpaльный Научно-Исследовательский Институт "Kурc" | Floating equipment for armored vehicles |
WO2009131494A3 (en) * | 2008-04-24 | 2009-12-17 | Открытое Акционерное Общество "Цeнтpaльный Научно-Исследовательский Институт "Kурc" | Floating equipment for armored vehicles |
EA017384B1 (en) * | 2008-04-24 | 2012-12-28 | Открытое Акционерное Общество "Центральный Научно-Исследовательский Институт "Курс" | Floating equipment for armored vehicles |
WO2010085169A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | Открытое Акционерное Общество "Центральный Научно- Исследовательский Институт "Kypc" | Floating means for tanks |
MD260Z (en) * | 2010-04-06 | 2011-03-31 | Артур НИКИШОВ | Floating vehicle |
CN101913310A (en) * | 2010-08-06 | 2010-12-15 | 浙江大学 | Folding hydrofoil device of running system of evasive crawler-type amphibious vehicle |
RU2475371C2 (en) * | 2011-05-24 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) | Amphibian carrier |
RU2544456C1 (en) * | 2014-03-05 | 2015-03-20 | Владимир Семёнович Москалёв | Device for serviceability of weapons and safety of combat tracked vehicle crew |
RU177019U1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-02-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Water-jet damper for enhanced control afloat |
WO2019093924A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-16 | Евгений Алексеевич БАРАНОВ | Locomotion method for motor vehicle, providing high cross-country capability and increased stability on water, and device for implementing same |
CN108099519A (en) * | 2017-12-07 | 2018-06-01 | 王子睿 | Amphibious vehicle and control method |
RU2714551C1 (en) * | 2018-10-17 | 2020-02-18 | Владимир Андреевич Коровин | Robotic floating machine |
RU2714551C9 (en) * | 2018-10-17 | 2021-12-20 | Владимир Андреевич Коровин | Floating machine |
RU191497U1 (en) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | Владимир Андреевич Коровин | ROBOTIC FLOATING MACHINE |
RU189826U1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-06-05 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Floating two-link tracked carrier |
RU2808858C1 (en) * | 2023-02-13 | 2023-12-05 | Владимир Дмитриевич Куликов | Tank |
RU221637U1 (en) * | 2023-05-25 | 2023-11-15 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | AMPHIBIAN CAR |
RU221336U1 (en) * | 2023-09-18 | 2023-11-01 | Максим Олегович Куранов | Device for reducing resistance to movement afloat of two-link crawler conveyors with automatic gas pressure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8002596B2 (en) | High water-speed tracked amphibian | |
RU2520665C2 (en) | Amphibia | |
US3066753A (en) | Ground effect machine | |
EP0429643B1 (en) | Water supporting and propulsion systems | |
RU2246682C2 (en) | Floating caterpillar vehicle | |
US5690046A (en) | Amphibious vehicles | |
RU2555051C2 (en) | Amphibia | |
CN101087699A (en) | Amphibious vehicle | |
US20150210356A1 (en) | Fleet protection attack craft and underwater vehicles | |
KR20140079746A (en) | High speed surface craft and submersible vehicle | |
KR20110016180A (en) | Amphibious fighting vehicle | |
US20120024211A1 (en) | Articulated marine vehicle | |
US5390623A (en) | Boat hull | |
US6666735B2 (en) | Jet drive assist for off-road vehicle with flotation | |
RU2641345C1 (en) | Device for reduction of hydrodynamic resistance of ship hull bottom in compressed air flow | |
RU71935U1 (en) | AEROGLISSER-AMPHIBIA | |
RU2002127049A (en) | Floating Tracked Vehicle | |
CN105882337A (en) | Amphibious all-terrain battle assault vehicle | |
JP2012240667A (en) | V/stol aircraft of turboshaft engine | |
RU2284445C2 (en) | Military caterpillar truck | |
RU2750941C1 (en) | Amphibious air cushion vehicle (av) | |
RU2001121689A (en) | Landing vehicle | |
CN209756671U (en) | small amphibious multi-terrain yacht | |
RU2004105800A (en) | CHASSIS OF THE MILITARY TRACKED MACHINE | |
RU190540U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIAN |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061011 |