RU189786U1 - AMPHIBIC VEHICLE - Google Patents

Abstract

Амфибийное транспортное средство способно передвигаться как по суше, так и по воде с реализацией способности создания тягового усилия посредством отталкивания от различных сред. Уменьшается общий вес путем использования одного двигателя внутреннего сгорания и упрощается обеспечение выхода и входа в контакт с водной средой гребного водного движителя путем уменьшения веса и габаритных размеров его вертикально подвижной части. Имеется корпус (1) со скользящей поверхностью, на котором расположен двигатель внутреннего сгорания (5). Имеются средства реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, одним из которых является гребной водный движитель с винтовым исполнительным органом 3, выполненным с возможностью выхода и входа в контакт с водной средой путем его подъема и опускания с помощью подъемного механизма (9, 11). Гребной водный движитель выполнен с гидравлическим приводом объемного действия, насосная установка (6) которого установлена на корпусе и приведена в действие от двигателя внутреннего сгорания (2), а двигательная установка (8) которого является подвижной совместно с винтовым исполнительным органом (3) и кинематически связана с ним, имеет питание от насосной установки (6) с помощью гибких рукавов гидравлического привода, длина и гибкость которых позволяет поднимать и опускать винтовой исполнительный орган (3), двигатель внутреннего сгорания (2) использован для приведения в действие всех средств реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред. 5 ил., 7 з.п. ф-лыAmphibious vehicle is able to move both on land and on water with the realization of the ability to create traction through repulsion from various media. The overall weight is reduced by using a single internal combustion engine and it is easier to ensure the exit and entry into contact with the aquatic environment of the propeller water propulsion unit by reducing the weight and overall dimensions of its vertically moving part. There is a housing (1) with a sliding surface on which the internal combustion engine (5) is located. There are means of implementing traction through repulsion from various media, one of which is a rowing water propeller with a screw actuator 3, made with the possibility of coming out and coming into contact with the water medium by raising and lowering it with the help of a lifting mechanism (9, 11). Rowing water propulsion unit is made with a hydraulic drive of a volumetric action, the pumping unit (6) of which is mounted on the body and powered by an internal combustion engine (2), and the propulsion unit (8) of which is movable together with a screw actuator (3) and kinematically connected with it, powered by a pumping unit (6) using flexible hydraulic drive hoses, the length and flexibility of which allows raising and lowering the screw actuator (3), internal combustion engine (2) used to actuate all means of implementing traction through repulsion from various media. 5 ill., 7 z. P. f-ly

Description

Предлагаемая полезная модель может быть применена в конструкции транспортных средств, способных передвигаться как по суше, так и по воде с реализацией способности создания тягового усилия посредством отталкивания от различных сред.The proposed utility model can be applied in the construction of vehicles capable of moving both on land and on water with the realization of the ability to create traction through repulsion from various media.

Известно амфибийное транспортное средство, способное передвигаться как по суше, так и по воде. В данной конструкции, взятой за прототип, имеется корпус со скользящей поверхностью, средства реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, одним из которых является гребной водный движитель с винтовым исполнительным органом, имеющим привод и выполненным с возможностью выхода и входа в контакт с водной средой путем его подъема и опускания с помощью подъемного механизма. Одним из средств для реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред является воздушно-винтовой движитель. На корпусе расположен двигатель двигательно-движительного комплекса, приводящий в действие воздушно-винтовой движитель. Гребным водным движителем с винтовым исполнительным органом является подвесной лодочный мотор. Имеется дистанционное устройство для управления подвесным лодочным мотором, осуществляющее его запуск, подъем, опускание. Следовательно, имеется подъемный механизм винтового исполнительного органа, (пат. РФ на полезную модель №160766, МПК B60F 3/00, В63В 1/18, B60V 1/14, опубл. 27.03.2016, Бюл. №9) Двигатель двигательно-движительного комплекса, как правило в транспортных средствах данного назначения, является двигателем внутреннего сгорания. Не смотря на то, что «мотор» в технической литературе означает только двигатель вращательного действия, термин «подвесной лодочный мотор» однозначно используется для обозначения устройства, содержащего индивидуальный двигатель, как правило внутреннего сгорания, и приводимый им в действие гребной винт, что также подтверждается рисунком, поясняющим данное техническое решение.Known amphibious vehicle that can move both by land and by water. In this design, taken as a prototype, there is a body with a sliding surface, a means of realizing tractive effort by pushing away from various media, one of which is a rowing water propeller with a screw actuator having a drive and configured to exit and come into contact with the aqueous medium by raising and lowering it with a lifting mechanism. One of the means for the realization of traction through repulsion from various media is an air-propeller. On the case there is an engine of the propulsion complex, which activates the air-propeller propulsion unit. The rowing water propeller with a screw actuator is an outboard motor. There is a remote device to control the outboard boat motor, which starts it, raises and lowers it. Therefore, there is a lifting mechanism of the screw actuator, (US Pat. Of the Russian Federation for utility model No. 160766, IPC B60F 3/00, B63B 1/18, B60V 1/14, publ. 03/27/2016, Bull. No. 9) complex, usually in vehicles of this purpose, is an internal combustion engine. Despite the fact that "motor" in the technical literature means only a rotary motor, the term "outboard motor" is uniquely used to designate a device containing an individual engine, usually internal combustion, and the propeller driven by it, which is also confirmed a picture explaining this technical solution.

Недостатком данной конструкции является сложность обеспечения выхода и входа в контакт с водной средой подвесного лодочного мотора, так как при этом необходимо передвигать не только его винт, а еще и его двигатель, являющийся достаточно тяжелым и громоздким двигателем внутреннего сгорания, особенного при большой его мощности. Также недостатком является большой вес, образованный двумя двигателями воздушно-винтового движителя и гребного водного движителя.The disadvantage of this design is the difficulty of ensuring the output and entry into contact with the aqueous medium of the outboard motor, since it is necessary to move not only its screw, but also its engine, which is quite heavy and cumbersome internal combustion engine, especially when it is large. Also a disadvantage is the large weight formed by the two engines of air-screw propulsion and propeller water propulsion.

Задачей предлагаемой полезной модели является уменьшение общего веса, путем использования одного двигателя внутреннего сгорания, и упрощение обеспечения выхода и входа в контакт с водной средой гребного водного движителя, путем уменьшения веса и габаритных размеров его вертикально подвижной части.The objective of the proposed utility model is to reduce the total weight by using a single internal combustion engine, and to simplify the provision of exit and contact with the aquatic environment of the rowing water propulsion unit, by reducing the weight and overall dimensions of its vertically movable part.

Для достижения указанного технического результата, в амфибийном транспортном средстве, содержащем корпус со скользящей поверхностью, на котором расположен двигатель внутреннего сгорания, средства реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, одним из которых является гребной водный движитель с винтовым исполнительным органом, имеющим привод и выполненным с возможностью выхода и входа в контакт с водной средой путем его подъема и опускания с помощью подъемного механизма, применены следующие новые признаки.To achieve the above technical result, in an amphibious vehicle, comprising a housing with a sliding surface on which an internal combustion engine is located, means for realizing tractive effort by pushing away from various media, one of which is a rowing water propulsion unit with a screw actuator having a drive and made with the ability to exit and enter into contact with the aquatic environment by raising and lowering it with the help of a lifting mechanism, the following new features are applied.

Гребной водный движитель выполнен с гидравлическим приводом объемного действия, насосная установка которого установлена на корпусе и приведена в действие от двигателя внутреннего сгорания, а двигательная установка которого является подвижной совместно с винтовым исполнительным органом и кинематически связана с ним, имеет питание от насосной установки с помощью гибких рукавов гидравлического привода, длина и гибкость которых позволяет поднимать и опускать винтовой исполнительный орган, двигатель внутреннего сгорания использован для приведения в действие всех средств реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред.The rowing water propulsion unit is made with a hydraulic drive of a volumetric action, the pump installation of which is mounted on the housing and powered by an internal combustion engine, and the propulsion system of which is mobile, together with a screw actuator and is kinematically connected with it, is powered by a pump installation using flexible hydraulic drive hoses, the length and flexibility of which allows you to raise and lower the screw actuator, the internal combustion engine is used to I am actuating all means of realizing tractive effort by pushing away from various media.

Указанный технический результат достигается благодаря использованию гидравлического привода винтового исполнительного органа, при всех частных случаях реализации указанной совокупности признаков, так как двигательная установка имеет значительно меньшие габаритные размеры и массу, а насосная установка гидравлического привода расположена на корпусе амфибийного транспортного средства.This technical result is achieved through the use of a hydraulic drive screw actuator, in all particular cases of the implementation of this set of features, as the propulsion system has a much smaller overall dimensions and weight, and the pump installation of the hydraulic drive is located on the body of an amphibious vehicle.

Наличие нескольких средств реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред является существенным, так как использование гидравлического привода с приводом его насосной установки от одного двигателя внутреннего сгорания сокращает общий вес из-за отсутствия необходимости использования индивидуального двигателя внутреннего сгорания для гребного водного движителя.The presence of several means of realizing traction by pushing away from various media is essential, since the use of a hydraulic drive with a drive of its pumping unit from a single internal combustion engine reduces the overall weight due to the lack of the need to use an individual internal combustion engine for the propeller of water.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1, 2, 5 изображена задняя по ходу движения часть амфибийного транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 3, 4 - задняя по ходу движения часть амфибийного транспортного средства, вид сверху. Причем на фиг. 1-4 изображены частные случаи, когда подъемный механизм имеет параллелограммный механизм; на фиг. 5 - подъемный механизм имеет рычаг.The proposed utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1, 2, 5 shows the rear part of the amphibious vehicle, as viewed from the side; in fig. 3, 4 - top in the direction of travel of an amphibious vehicle, top view. Moreover, in FIG. 1-4 are shown special cases when the lifting mechanism has a parallelogram mechanism; in fig. 5 - the lifting mechanism has a lever.

Амфибийное транспортное средство содержит корпус 1 со скользящей поверхностью, на котором расположен двигатель внутреннего сгорания 2 (фиг. 1). Имеются средства для реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, одним из которых является гребной водный движитель с винтовым исполнительным органом 3. В качестве других средств для реализации тягового усилия посредством отталкивания от других сред может быть применен, например, воздушно-винтовой движитель 4 с воздушными рулями и механическим приводом от двигателя внутреннего сгорания 2 в виде ременной передачи 5 (фиг. 1) или гидроприводом воздушно-винтового движителя 4 (на чертеже не показан), а также, дополнительно или взамен воздушно-винтовому движителю 4, колесный движитель (на чертеже не показан) с возможностью подъема колес и их гидроприводом. Двигатель внутреннего сгорания 2 использован для приведения в действие всех средств реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред. Ременная передача 5 или гидропривод воздушно-винтового движителя 4 могут быть выполнены с возможностью отключения вращения воздушно-винтового движителя 4 без остановки двигателя внутреннего сгорания 2.Amphibious vehicle includes a housing 1 with a sliding surface on which the internal combustion engine 2 is located (Fig. 1). There are means for realizing traction through repulsion from various media, one of which is a rowing water propeller with a screw actuator 3. Other means for realizing traction through repulsion from other media can be used, for example, with an air-propeller propulsion 4 air handlebars and mechanically driven by the internal combustion engine 2 in the form of a belt drive 5 (Fig. 1) or hydraulically driven screw propeller 4 (not shown), as well as complement flax or instead of the air-mover 4, a screw, wheel mover (not shown), with lifting wheels and hydraulic drive. The internal combustion engine 2 is used to actuate all the means of implementing the tractive effort by pushing away from various media. Belt 5 or hydraulic air-screw propulsion 4 can be made with the ability to disable the rotation of the air-screw propulsion 4 without stopping the internal combustion engine 2.

Винтовой исполнительный орган 3 гребного водного движителя выполнен с гидравлическим приводом объемного действия, насосная установка 6 (фиг. 1) которого установлена на корпусе 1 и приведена в действие от двигателя внутреннего сгорания 2, например, с помощью отбора мощности ременной передачей 7. Двигательная установка 8 гидравлического привода является подвижной совместно с винтовым исполнительным органом 3 и кинематически связана с ним, имеет питание от насосной установки 6 с помощью гибких рукавов (на чертеже не показаны) гидравлического привода, длина и гибкость которых позволяет поднимать и опускать винтовой исполнительный орган 3.Screw the Executive body 3 propeller water propulsion is made with a hydraulic actuator volumetric action, pump unit 6 (Fig. 1) which is installed on the housing 1 and is driven by the internal combustion engine 2, for example, using power transmission belt drive 7. Motor installation 8 the hydraulic drive is movable together with the screw actuator body 3 and is kinematically connected with it; it is powered from the pump unit 6 by means of flexible hoses (not shown) of the hydraulic valve Drives, the length and flexibility of which allows you to raise and lower the screw actuator 3.

Гидравлический привод может быть выполнен замкнутого или разомкнутого типа с возможностью регулирования частоты и/или направления вращения его двигательной установки 8. Наиболее рациональным является использование гидравлического привода не только для приведения в действие винтового исполнительного органа 3 гребного водного движителя, но и в отношении средств для реализации тягового усилия посредством отталкивания от других сред, например воздушно-винтового движителя 4 и/или колесного движителя (на чертеже не показан). Гидравлический привод может быть выполнен с возможностью регулирования частоты и/или направления вращения двигательной установки 8 с использованием одного или нескольких гидромоторов.The hydraulic drive can be of the closed or open type with the possibility of controlling the frequency and / or direction of rotation of its propulsion system 8. The most rational is to use a hydraulic drive not only to actuate the screw actuator 3 of the rowing propulsion unit, but also in terms of means for implementing traction through repulsion from other media, such as air-screw propulsion 4 and / or wheel propulsion (not shown). The hydraulic drive can be configured to control the frequency and / or direction of rotation of the propulsion system 8 using one or more hydraulic motors.

Имеется подъемный механизм, состоящий из параллелограммного механизма 9 (фиг. 1-4) или рычага 10 (фиг. 5) и одного или нескольких гидроцилиндров 11 подъема и опускания, которые обеспечивают возможностью выхода и входа в контакт с водной средой винтового исполнительного органа 3 путем его подъема и опускания. Подъемный механизм может быть выполнен таким образом, что вход в контакт с водной средой винтового исполнительного органа 3 может быть осуществлен на разную глубину с помощью одного или нескольких гидроцилиндров 11 подъема и опускания винтового исполнительного органа 3.There is a lifting mechanism consisting of a parallelogram mechanism 9 (Fig. 1-4) or a lever 10 (Fig. 5) and one or several lifting and lowering hydraulic cylinders 11, which provide the possibility of the screw actuator 3 entering and coming into contact with the aquatic environment by its lifting and lowering. The lifting mechanism can be designed in such a way that it can come into contact with the aquatic environment of the screw actuator 3 at different depths using one or several hydraulic cylinders 11 for raising and lowering the screw actuator 3.

В частном случае, винтовой исполнительный орган 3 расположен по ходу движения на задней части корпуса 1, к которой прикреплен защитный козырек 12, имеющий пространство 13, состоящее из одной или нескольких частей, для расположения в нем параллелограммного механизма 9 или рычага 10 и одного или нескольких гидроцилиндров 11 подъема и опускания подъемного механизма, а также винтового исполнительного органа 3 с двигательной установкой 8 выше нижней границы защитного козырька 12 в положении, когда осуществлен выход винтового исполнительного органа 3 из контакта с водной поверхностью (фиг. 2). Пространство 13 может быть выполнено в виде карманов или сквозных проемов на козырьке 12.In the particular case, the screw actuator 3 is located in the direction of travel on the rear of the housing 1, to which a protective visor 12 is attached, having a space 13, consisting of one or several parts, for arranging the parallelogram mechanism 9 or the lever 10 and one or several hydraulic cylinders 11 of raising and lowering the lifting mechanism, as well as the screw actuator 3 with the propulsion system 8 above the lower limit of the protective visor 12 in the position when the output of the screw actuator 3 from contact with the water surface (Fig. 2). The space 13 can be made in the form of pockets or through openings on the visor 12.

В частном случае, гребной водный движитель имеет винтовой исполнительный орган 3 с одним винтом (фиг. 4 и 5), расположенным по ходу движения сзади от корпуса 1, а двигательная установка 8 имеет один гидромотор, выходной вал которого соосно кинематически связан с винтом винтового исполнительного органа 3. При этом, подъемный механизм может быть выполнен в виде параллелограммного механизма 9 (фиг. 4), неподвижным звеном которого является поворотный кронштейн 14 с вертикальной осью вращения, на противоположном ему звене установлен гидромотор двигательной установки 8 с винтом винтового исполнительного органа 3, для подъема и опускания которых, а также для поворота кронштейна 14 использованы гидроцилиндры 11 и 15, соответственно. Подъемный механизм также может быть выполнен в виде рычага 10 (фиг. 5), который одним концом закреплен шарнирно на корпусе 1, а на другом конце которого расположены гидромотор двигательной установки 8 с винтом винтового исполнительного органа 3, для подъема и опускания которых использован гидроцилиндр 11.In the particular case, the rowing water propulsion unit has a screw actuator 3 with one screw (FIGS. 4 and 5) located in the direction of travel behind the housing 1, and the propulsion unit 8 has one hydraulic motor, the output shaft of which is coaxially kinematically connected with the screw of the executive screw body 3. In this case, the lifting mechanism can be made in the form of a parallelogram mechanism 9 (Fig. 4), the fixed link of which is a swivel bracket 14 with a vertical axis of rotation, on the link opposite to it a hydraulic motor is mounted telnoy installation 8 with a screw screw actuator 3, for raising and lowering of which, as well as to rotate the bracket 14 used hydraulic cylinders 11 and 15, respectively. The lifting mechanism can also be made in the form of a lever 10 (FIG. 5), which is fixed at one end pivotally to the housing 1, and at the other end of which the hydraulic motor of the propulsion unit 8 with a screw of the screw actuator 3 is located, for which the hydraulic cylinder 11 is used to raise and lower .

В частном случае, гребной водный движитель может иметь винтовой исполнительный орган 3 с двумя винтами, расположенными каждый по ходу движения параллельно и сзади от корпуса 1. При этом, в первом случае (фиг. 3), двигательная установка 8 имеет два гидромотора, выходные валы которых индивидуально, соосно кинематически связаны с винтами винтового исполнительного органа 3, подъемный механизм разделен на две части, на которых расположены по одному гидромотору двигательной установки 8 с винтами винтового исполнительного органа 3 и которые способны независимо друг от друга подниматься и опускаться. Причем, обе части подъемного механизма могут быть выполнены в виде параллелограммного механизма 9 (фиг. 1-3), неподвижным звеном которого является корпус 1, на противоположном ему звене установлен гидромотор двигательной установки 8 с винтом винтового исполнительного органа 3. а для их подъема и опускания использован гидроцилиндр 11. Во втором случае, двигательная установка 8 может иметь один гидромотор, а винтовой исполнительный орган 3 имеет раздаточный механизм (не показан на чертежах), кинематически связывающий выходной вал гидромотора двигательной установки 8 с винтами винтового исполнительного органа 3.In the particular case, the rowing water propulsion unit may have a screw actuator 3 with two screws each in the direction of travel parallel to and behind the case 1. In this case, in the first case (Fig. 3), the propulsion unit 8 has two hydraulic motors, output shafts which are individually, co-axially kinematically connected with the screws of the screw actuator 3, the lifting mechanism is divided into two parts, on which one motor of the propulsion system 8 with the screws of the screw actuator 3 are located and which are capable You are independently raised and lowered. Moreover, both parts of the lifting mechanism can be made in the form of a parallelogram mechanism 9 (Fig. 1-3), the fixed link of which is the housing 1, on the opposite link there is a hydraulic motor of the propulsion unit 8 with a screw of the screw actuator 3. and for their lifting and The hydraulic cylinder 11 is used for lowering. In the second case, the propulsion system 8 can have one hydraulic motor, and the screw actuator 3 has a transfer mechanism (not shown in the drawings) that kinematically connects the output shaft of the hydraulic motor gambling installation 8 with screws screw actuator 3.

Кинематическая связь выходного вала гидромотора двигательной установки 8 и винта винтового исполнительного органа 3 может быть реализована путем установки винта непосредственно на выходной вал гидромотора, либо путем соединения выходного вала гидромотора с валом винта посредством муфты, когда вал винта установлен на параллелограммном механизме 9 или рычаге 10 подъемного механизма на подшипниковой опоре.The kinematic connection of the output shaft of the motor of the propulsion unit 8 and the screw of the screw actuator 3 can be realized by installing the screw directly on the output shaft of the motor, or by connecting the output shaft of the motor to the screw shaft by means of a coupling when the screw shaft is mounted on the parallelogram mechanism 9 or the lever 10 mechanism on the bearing support.

Один или несколько гидроцилиндров 11 подъема и опускания винтового исполнительного органа 3, а также гидроцилиндр 15 поворота кронштейна 14 могут быть функционально заменены на винтовые тяги (на чертеже не показаны).One or more hydraulic cylinders 11 of raising and lowering the screw actuator 3, as well as the hydraulic cylinder 15 of rotation of the bracket 14 can be functionally replaced with screw rods (not shown in the drawing).

Работает амфибийное транспортное средство следующим образом.Works amphibious vehicle as follows.

После запуска двигателя внутреннего сгорания 2, посредством ременной передачи 5, приводится в действие воздушно-винтовой движитель 4, который реализует тяговое усилие посредством отталкивания от воздушной среды, при движении по снежной, водно-ледовой или водной поверхности посредством скольжения корпуса 1.After starting the internal combustion engine 2, by means of a belt drive 5, the air-propeller propulsion 4 is activated, which realizes the pulling force by pushing away from the air environment while moving along a snowy, ice-water or water surface by sliding the body 1.

При движении по водной поверхности может быть дополнительно или взамен воздушно-винтового движителя 4 задействован винтовой исполнительный орган 3, имеющий больший коэффициент полезного действия. Для этого с помощью одного или нескольких гидроцилиндров 11 производят опускание винтового исполнительного органа 3 и, тем самым, вводят его в контакт с водной средой. При этом от насосной установки 6, приводимой в действие от ременной передачи 7, подают рабочую жидкость гидросистемы в двигательную установку 8 по гибким и эластичным рукавам, один или несколько гидромоторов которой приводят в действие винтовой исполнительный орган 3, одним или несколькими винтами создающий тяговое усилие, посредством отталкивания от водной среды. При необходимости с помощью одного или нескольких гидроцилиндров 11 можно производить регулировку глубины погружения винтового исполнительного органа 3, путем их воздействия на параллелограмный механизм 9 или рычаг 10. Рулевое управление производят воздушными рулями (на чертеже не показаны) воздушно-винтового движителя 4, а также, при необходимости, поворотом кронштейна 14 гидроцилиндром 15 (фиг. 4), либо созданием разности частот и/или направления вращения гидромоторов двигательной установки 8, в случае, когда винтовой исполнительный орган 3 имеет два винта (фиг. 3).When moving on the water surface can be additionally or instead of air-screw propeller 4, the screw actuator 3 is involved, which has a greater efficiency. To do this, using one or more cylinders 11 produce the lowering of the screw actuator 3 and, thereby, enter it into contact with the aquatic environment. At the same time from the pumping unit 6, driven by a belt drive 7, the hydraulic fluid is supplied to the propulsion system 8 through flexible and elastic sleeves, one or several hydraulic motors of which are actuated by a screw actuator 3, which creates tractive effort by means of one or several screws. by pushing away from the aquatic environment. If necessary, with the help of one or several hydraulic cylinders 11, it is possible to adjust the depth of immersion of the screw actuator 3 by affecting the parallelogram mechanism 9 or the lever 10. The steering is performed by air-steering wheels (not shown) of the air-screw propulsion 4 if necessary, by turning the bracket 14 by the hydraulic cylinder 15 (FIG. 4), or by creating a difference in frequency and / or direction of rotation of the hydraulic motors of the propulsion system 8, in the case where the screw actuator 3 has two screws (fig. 3).

При движении по твердой поверхности, либо по водной поверхности с твердыми включениями производят подъем винтового исполнительного органа 3 с помощью одного или нескольких гидроцилиндров 11, в результате которого осуществляется выход винтового исполнительного органа 3 из водной среды.When driving on a solid surface or on a water surface with solid inclusions, the screw actuator 3 is raised using one or several hydraulic cylinders 11, as a result of which the screw actuator 3 emerges from the aquatic environment.

В случае применения защитного козырька 12, выход винтового исполнительного органа 3 из водной среды может быть осуществлен таким образом, что он защищен от ударов внешней твердой среды, так как располагается вместе с двигательной установкой 8 в полости 13 выше нижней границы защитного козырька 12.In the case of the use of the protective visor 12, the exit of the screw actuator 3 from the aqueous medium can be carried out in such a way that it is protected from impacts of the external solid medium, since it is located together with the propulsion unit 8 in the cavity 13 above the lower boundary of the protective visor 12.

Благодаря использованию гидравлического привода винтового исполнительного органа 3, двигательная установка 8 имеет значительно меньшие габаритные размеры и массу, а насосная установка 6 гидравлического привода расположена на корпусе 1 амфибийного транспортного средства, а значит происходит упрощение обеспечения выхода и входа в контакт с водной средой гребного водного движителя.Thanks to the use of a hydraulic drive screw actuator 3, the propulsion system 8 has a significantly smaller overall dimensions and weight, and the pump installation 6 of the hydraulic drive is located on the housing 1 of an amphibious vehicle, which means it is simplified to ensure the output and contact with the aquatic environment of the propeller water propulsion unit .

Использование гидравлического привода с приводом его насосной установки 6 от одного двигателя внутреннего сгорания 2 сокращает общий вес из-за отсутствия необходимости использования индивидуального двигателя внутреннего сгорания для гребного водного движителя.The use of a hydraulic drive with a drive of its pumping unit 6 from a single internal combustion engine 2 reduces the total weight due to the lack of the need to use an individual internal combustion engine for a rowing water propulsion unit.

Claims (8)

1. Амфибийное транспортное средство, содержащее корпус со скользящей поверхностью, на котором расположен двигатель внутреннего сгорания, средства реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, одним из которых является гребной водный движитель с винтовым исполнительным органом, имеющим привод и выполненным с возможностью выхода и входа в контакт с водной средой путем его подъема и опускания с помощью подъемного механизма, отличающееся тем, что гребной водный движитель выполнен с гидравлическим приводом объемного действия, насосная установка которого установлена на корпусе и приведена в действие от двигателя внутреннего сгорания, а двигательная установка которого является подвижной совместно с винтовым исполнительным органом и кинематически связана с ним, имеет питание от насосной установки с помощью гибких рукавов гидравлического привода, длина и гибкость которых позволяет поднимать и опускать винтовой исполнительный орган, двигатель внутреннего сгорания использован для приведения в действие всех средств реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред.1. Amphibious vehicle containing a housing with a sliding surface on which the internal combustion engine is located, means for realizing tractive effort by pushing away from various media, one of which is a rowing water propulsion unit with a screw actuator having a drive and adapted to exit and enter in contact with the aquatic environment by raising and lowering it by means of a lifting mechanism, characterized in that the rowing water propulsion unit is hydraulically driven The action, the pumping unit of which is mounted on the housing and powered by an internal combustion engine, and whose propulsion unit is movable together with a screw actuator and is kinematically connected with it, is powered by the pumping unit using flexible hydraulic drive arms, length and flexibility which allows you to raise and lower the screw actuator, the internal combustion engine is used to actuate all the means of implementing traction effort COROLLARY repulsion from various media. 2. Амфибийное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что винтовой исполнительный орган расположен по ходу движения на задней части корпуса, к которой прикреплен защитный козырек, имеющий пространство для расположения в нем подъемного механизма, а также винтового исполнительного органа с двигательной установкой выше нижней границы козырька в положении, когда осуществлен выход винтового исполнительного органа из контакта с водной поверхностью.2. Amphibious vehicle under item 1, characterized in that the screw actuator is located in the direction of travel on the rear of the hull, to which a protective visor is attached, having space for locating a lifting mechanism in it, as well as a screw actuator with an engine installation above the lower border of the visor in the position when the screw actuator leaves the contact with the water surface. 3. Амфибийное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что гребной водный движитель имеет винтовой исполнительный орган с одним винтом, расположенным по ходу движения сзади от корпуса, а двигательная установка имеет один гидромотор, выходной вал которого соосно кинематически связан с винтом.3. Amphibious vehicle under item 1, characterized in that the propeller booster has a screw actuator with one screw located in the direction of travel behind the hull, and the propulsion system has one hydraulic motor, the output shaft of which is coaxially kinematically connected with the screw. 4. Амфибийное транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что подъемный механизм выполнен в виде параллелограммного механизма, неподвижным звеном которого является поворотный кронштейн с вертикальной осью вращения, на противоположном ему звене установлен гидромотор с винтом, для подъема и опускания гидромотора с винтом, а также для поворота кронштейна использованы гидроцилиндры.4. Amphibious vehicle according to claim 3, characterized in that the lifting mechanism is made in the form of a parallelogram mechanism, the fixed link of which is a swivel bracket with a vertical axis of rotation, on the link opposite to it is a hydraulic motor with a screw, for raising and lowering the hydraulic motor with a screw, as well as to rotate the bracket used hydraulic cylinders. 5. Амфибийное транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что подъемный механизм выполнен в виде рычага, который одним концом закреплен шарнирно на корпусе, а на другом конце которого расположены гидромотор с винтом, для подъема и опускания гидромотора с винтом использован гидроцилиндр.5. Amphibious vehicle according to claim 3, characterized in that the lifting mechanism is made in the form of a lever that is pivotally fixed at one end to the housing, and at the other end of which is located a hydraulic motor with a screw, a hydraulic cylinder is used for raising and lowering the hydraulic motor with a screw. 6. Амфибийное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что гребной водный движитель имеет винтовой исполнительный орган с двумя винтами, расположенными каждый по ходу движения параллельно и сзади от корпуса.6. The amphibious vehicle of claim. 1, characterized in that the propeller rowing propulsion unit has a screw-type actuator with two screws each parallel and rearward from the hull. 7. Амфибийное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что двигательная установка имеет два гидромотора, выходные валы которых индивидуально, соосно кинематически связаны с винтами, подъемный механизм разделен на две части, на которых расположены по одному гидромотору двигательной установки с винтами и которые способны независимо друг от друга подниматься и опускаться.7. Amphibious vehicle according to claim 6, characterized in that the propulsion system has two hydraulic motors, the output shafts of which are individually, coaxially kinematically connected with the screws, the lifting mechanism is divided into two parts, on which are located one motor of the propulsion system with screws able to independently rise and fall. 8. Амфибийное транспортное средство по п. 7, отличающееся тем, что обе части подъемного механизма выполнены в виде параллелограммного механизма, неподвижным звеном которого является корпус, на противоположном ему звене установлен гидромотор с винтом, а для их подъема и опускания использован гидроцилиндр.8. The amphibious vehicle according to claim 7, characterized in that both parts of the lifting mechanism are made in the form of a parallelogram mechanism, the fixed link of which is the body, a hydraulic motor with a screw is installed on the link opposite to it, and a hydraulic cylinder is used for raising and lowering them.

Images