RU2209149C2 - Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств - Google Patents
Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209149C2 RU2209149C2 RU2000112004/28A RU2000112004A RU2209149C2 RU 2209149 C2 RU2209149 C2 RU 2209149C2 RU 2000112004/28 A RU2000112004/28 A RU 2000112004/28A RU 2000112004 A RU2000112004 A RU 2000112004A RU 2209149 C2 RU2209149 C2 RU 2209149C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- trolley
- derailment
- security system
- railway vehicles
- Prior art date
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010012411 Derailment Diseases 0.000 description 12
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/045—Rail wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/041—Obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системе безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств. Система содержит управляемую дистанционно самоходную тележку. Тележка может следовать перед поездом на подходящем расстоянии или быть прикрепленной спереди к поезду, когда он стоит или проходит через критичные стрелочные площадки. Тележка снабжена датчиками для обнаружения аномалий, препятствий и т.д. вдоль железнодорожного пути, интеграционной системой для управления тележкой с поезда и передачи с тележки на поезд информации об аномалии, препятствии и т. д. и системой самоликвидации тележки с принудительным сбросом с железнодорожного пути. Технический результат - повышение безопасности железнодорожных сообщений. 14 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к системе безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств.
Как хорошо известно, проблема безопасности на железных дорогах является одной из самых насущных, в том числе ввиду произошедших недавно аварий, даже со смертельными случаями.
Целью настоящего изобретения является создание системы, способной повысить безопасность железнодорожных сообщений на основе контроля в реальном времени состояния структуры, вдоль которой движется железнодорожное транспортное средство, и ее доступности без риска для этого транспортного средства.
Другой целью настоящего изобретения является усовершенствование существующих систем безопасности с помощью указанных мер.
Техническое решение согласно настоящему изобретению разделяется на две категории, а именно: использование в специфической области безопасности на железных дорогах и возможное более широкое применение для повышения пропускной способности железнодорожного транспорта.
а) Диагностический прибор, контролирующий состояние инфраструктур, и средство предупреждения о потенциальной угрозе, которое используется на железнодорожных маршрутах для маршрутов/времени, назначенных для поездов или измененных, или в случае особой опасности, такой как угроза нападения, геофизические явления (землетрясения, ураганы и т.д.).
б) Предотвращение несчастных случаев в реальном времени на линиях, использующих усовершенствованные системы сигнализации и управления и на протяженных неохраняемых линиях.
в) Увеличение плотности движения поездов в безопасных условиях.
Общим элементом для достижения указанных выше целей является вспомогательная управляемая дистанционно тележка, которая может предотвратить, благодаря тому что она движется вдоль железнодорожной трассы с упреждением по времени/расстоянию (полезным) по отношению к средствам, которые нужно защитить, любую аварию с этими средствами, вызванную наличием препятствий, деформацией трассы и подвесной контактной линии, плохой работой стрелок и системы сигнализации, нападением террористов, высокой скоростью, болезнью водителя и т. д.
В первом случае вспомогательная тележка будет идти впереди и обеспечивать безопасность вагона-локомотива, оборудованного соответствующим образом, чтобы осуществлять в реальном времени диагностику состояния железнодорожной сети и систем сигнализации и управления, включая измерение увеличивающегося износа путей, при участии работающих в вагоне технических специалистов по диагностике. В этом случае роль вспомогательной тележки состоит в том, чтобы предотвратить повреждения испытательного вагона и несчастные случаи с его пассажирами, а также в том, чтобы служить контрольным средством для последующего использования для непосредственной защиты поездов, предусмотренным во втором случае. Вспомогательная тележка в любом случае оборудована диагностическими приборами.
В этом же случае вспомогательная тележка будет использована как непосредственная защита поезда, однозначно предназначенная этому поезду и им же управляемая.
Сказанное выше справедливо как в отношении технической осуществимости, так и в отношении последующего развития, проверки и использования.
В то же время многие из результатов этого развития и проверки при осуществлении послужат общей основой для возможного перехода ко второй категории.
Решение, предложенное согласно настоящему изобретению, особенно подходит для скоростных железнодорожных средств на установленных маршрутах, а также для традиционных низкоскоростных средств на маршрутах средней дальности и необслуживаемых или малообслуживаемых маршрутах.
По сравнению с известными в настоящее время системами безопасности оно представляет замечательное усовершенствование, способное устранить ограничения, присущие известным системам.
В сущности, работа систем, используемых в настоящее время, ограничена стандартными рабочими условиями, которые можно назвать принятой (и, следовательно, теоретической) моделью рабочего состояния инфраструктур и железнодорожных систем.
Решение, предложенное согласно изобретению, помимо того, что представляет дополнительную автоматизированную систему безопасности, также позволяет реагировать в реальном времени на любое изменение стандартных условий, которое может вызвать аварии, такие как сход с рельсов и столкновение. Такими изменениями могут быть, например, неожиданные препятствия на маршруте, деформация пути, плохая работа стрелок, временный отказ системы, нападения, геофизические явления и т. д. , которые не могут быть обнаружены другими системами.
Кроме того, решение, предложенное согласно изобретению, может быть объединено с новыми технологиями, которые в настоящее время исследуются и применяются (например, компьютеризированные, спутниковые системы, электронная картография и т.д.).
Следовательно, основные особенности решения, предложенного согласно изобретению, включают:
* Возможность вмешательства в случаях опасности, не обнаруживаемой другими системами, такой как:
- поезд, идущий во встречном направлении по тому же пути;
- препятствие на путях (камни, деревья, животные и т.д.);
- неожиданные нарушения инфраструктуры (обвалы, оползни, наводнение, обледенение и т.д.);
- взрыв при террористическом акте;
- превышение скорости, не ограниченное должным образом установленными знаками;
- отказ стационарных систем безопасности.
* Возможность вмешательства в случаях опасности, не обнаруживаемой другими системами, такой как:
- поезд, идущий во встречном направлении по тому же пути;
- препятствие на путях (камни, деревья, животные и т.д.);
- неожиданные нарушения инфраструктуры (обвалы, оползни, наводнение, обледенение и т.д.);
- взрыв при террористическом акте;
- превышение скорости, не ограниченное должным образом установленными знаками;
- отказ стационарных систем безопасности.
* В любом случае оно позволяет поезду раньше начать торможение для снижения скорости, чтобы исключить или свести к минимуму риск схода с рельсов или столкновения.
* Обеспечение машинистов прямой визуальной или закодированной информацией о ситуации с упреждением по отношению к месту, где наблюдается эта ситуация.
Эти и другие результаты достигаются в техническом решении согласно изобретению, предусматривающем дистанционно управляемую самоходную тележку, идущую на подходящем расстоянии перед поездом (расстояние может быть от 100 м и много больше, в зависимости от скорости и ограничений в отношении транспортного движения), которая дает возможность в любой точке железнодорожной сети получать с упреждением любую информацию или предвидеть любое событие, о которых, в случае отсутствия тележки, можно было бы узнать только тогда, когда поезд будет находиться в этой точке.
Соответственно, особой целью изобретения является создание системы безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств, содержащей самоходную тележку, дистанционно управляемую с локомотива поезда, способную двигаться впереди этого поезда на соответствующем расстоянии, или связанную с поездом, когда поезд стоит или когда он проходит критичные стрелочные площадки, и снабженную датчиками для обнаружения аномалий, препятствий и т.д. на железнодорожном пути; интеграционную систему между поездом и тележкой для управления тележкой с поезда и передачи с тележки на поезд информации об обнаруженном событии; и систему самоликвидации тележки с принудительным сбросом с железнодорожного пути.
Предпочтительно, чтобы тележка имела очень гладкий профиль, была выполнена из очень легкого материала и снабжена балластом, чтобы имитировать эффект прохождения поезда, причем балласт может представлять собой съемный пластмассовый контейнер, наполненный водой, свинцовыми шариками или любым другим материалом, который, будучи сброшен, не будет мешать движению идущего поезда.
Предлагаемая тележка может быть снабжена защищенной передней частью с системой прогрессирующей амортизации.
Тележка может иметь независимый привод в виде двигателя любого типа.
Электрическая тяга тележки может быть осуществлена с помощью убирающегося пантографа.
Во всех вариантах тележка может быть выполнена таким образом, чтобы имитировать критические условия схода с рельсов поезда. При этом тележка снабжена регулятором скорости, автоматически связанным с поездом или его колесами.
Далее, на тележке может быть предусмотрена система визуального воспроизведения окружающей обстановки, в частности телекамера, а также электроника стационарной или спутниковой системы и электронной картографии.
Кроме того, тележка может быть снабжена подходящей системой имитации бокового заноса (гироскоп или тригонометрическое считывание сигналов, установленных на железнодорожном пути).
Интеграционная система "поезд-тележка" предпочтительно представляет собой защищенную от вторжения, входную передающую систему, использующую назначенные и зашифрованные данные и изображения.
Интеграционная система обеспечивает систему вмешательства посредством ручной или дистанционной коррекции.
Кроме того, согласно изобретению, на тележке предусмотрены взаимодействующие механизмы для крепления тележки к поезду и соответствующего подъема ее с путей.
Ниже в целях иллюстрации изобретения описаны предпочтительные варианты его осуществления, не ограничивающие его объем, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 А-С схематично изображает вариант осуществления системы согласно изобретению и
фиг.2 - вид сбоку на тележку системы, показанной на фиг.1.
фиг. 1 А-С схематично изображает вариант осуществления системы согласно изобретению и
фиг.2 - вид сбоку на тележку системы, показанной на фиг.1.
Система согласно изобретению, предпочтительный вариант осуществления которой показан на чертежах, содержит легкую самоходную тележку 1, дистанционно управляемую с локомотива и движущуюся перед поездом на подходящем расстоянии от него с такой же мгновенной скоростью.
Кроме того, предусмотрена интеграционная система "поезд 2 - тележка 1" (не показана), предназначенная для управления тележкой 1 с поезда 2 и для автоматической передачи от тележки на поезд любой информации или экстренного сигнала - действия, вызванного событиями, которые являются источником потенциальной опасности (столкновение или сход с рельсов). Эти события обнаруживаются датчиками 3 тележки или происходят с самой тележкой во время ее движения (например, препятствие на путях 4).
Тележка 1 также снабжена системой 5 самоликвидации тележки для принудительного сброса ее с рельсов с целью предотвращения аварий, причиной которых может быть сама тележка 1.
Тележка 1 системы согласно изобретению имеет исключительно гладкий и аэродинамический профиль и выполнена из ультралегкого материала. Она нагружена балластом в виде съемного пластикового контейнера 6, наполненного водой и свинцовыми шариками.
Передняя часть тележки 1 защищена системой 5 прогрессирующей амортизации, чтобы уменьшить активные повреждения.
Электрическая тяга тележки обеспечивается при помощи убирающегося пантографа 8.
Тележка 1 сконструирована таким образом, что имитирует критические условия схода поезда с рельсов, и снабжена регулятором скорости, автоматически связанным с поездом 2.
Кроме того, на тележке предусмотрены система 9 визуального воспроизведения окружающей обстановки (например, телекамера) и электроника стационарной или спутниковой системы сигнализации, включая воспроизведение с помощью электронной картографии, где это применимо, и индикаторы бокового заноса.
Датчики 3 могут обнаруживать любое физическое явление, связанное с факторами риска (удар, начало схода с рельсов, взрыв и т.д.), и соединены с соответствующей автоматикой для передачи сигналов на поезд 2.
Позади тележки 1 находится прицепной механизм 10, который работает, например, при входе в пределы станции. При уменьшении скорости - при торможении или остановке, тележка 1 возвращается назад локомотивом поезда 2, который присоединяет ее к себе с помощью прицепного механизма 10, и соответствующий механизм, предусмотренный на передней части локомотива, поднимает тележку 1 с пути 4 и/или выгружает балласт 6, если это необходимо.
Система передачи данных и изображения от тележки 1 на поезд 2 и обратно будет спроектирована и зашифрована с обеспечением защиты от постороннего проникновения в нее.
Тележка 1 автоматически управляется системой управления поезда 2 с возможностью коррекции (например, расстояния) или ручного вмешательства (например, управление "ликвидацией" тележки).
Тележка 1 непрерывно передает видеоинформацию и данные в кабину локомотива 2; указанная информация посылается автоматическим системам поезда, чтобы начать выполнение процедур по безопасности, предусмотренных на поезде 2.
В случае удара или бокового заноса и схода с рельсов тележки 1, сигнал, соответствующий аварийной ситуации, автоматически приводит в действие тормозную систему поезда 2.
В случае неисправности тележки или потери контакта между тележкой 1 и поездом 2, что могло бы привести к столкновению тележки 1 с поездом 2 или тележки 1 с другими транспортными средствами, автоматическая/ручная система 5 самоликвидации сбросывает тележку с путей вбок.
Сбрасывание при самоликвидации производится в сторону, где нет других путей, путем толчка, вызванного соответствующим толкающим средством мгновенного действия (например, направленная к земле штанга или динамическая пружина, реактивные минидвигатели или взрывной заряд, находящийся в смещенном от центра месте).
Перед самоликвидацией тележка 1 автоматически сбрасывает балласт 6, разрывая пластиковую оболочку и освобождая воду и свинцовые шарики или другой подходящий материал.
Самоликвидация будет также автоматически выполняться при ударах или сходе тележки с рельсов при боковом заносе.
Из приведенного выше описания видно, что предлагаемая система предотвращения столкновений и схода с рельсов, благодаря движению тележки 1 на соответствующем и подходящем расстоянии перед поездом 2 (расстояние изменяется в зависимости от скорости и ограничений в отношении транспортного движения), позволяет в любой точке железнодорожной сети с упреждением получать информацию или узнавать о событиях, о которых, в противном случае, можно было бы узнать только когда поезд 2 будет проходить через эту точку.
Передача упреждающей информации поезду 2, помимо того что является "избыточной" для уже существующей информации по безопасности, позволяет поезду 2 остановиться или уменьшить скорость и ограждает его от опасности, которая, при отсутствии тележки 1, могла бы угрожать непосредственно поезду 2.
В последнем случае авария происходит с тележкой 1 (например, удар или начало схода с рельсов), при этом автоматическая система приводит в действие тормозную систему поезда 2, а тележка 1 сбрасывается механизмом 5.
Настоящее изобретение было описано в целях иллюстрации на примере предпочтительных вариантов его осуществления, однако следует понимать, что специалисты могут ввести некоторые модификации и/или изменения в изобретение в рамках его объема, определяемого формулой.
Claims (15)
1. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств, отличающаяся тем, что она содержит управляемую дистанционно самоходную тележку (1), которая может следовать перед поездом (2) на подходящем расстоянии, или прикреплена спереди к поезду (2), когда он стоит или проходит через критичные стрелочные площадки, или независимо от поезда (2), и снабжена датчиками (3) для обнаружения аномалий, препятствий и т.д. вдоль железнодорожного пути, интеграционную систему между поездом (2) и тележкой (1) для управления тележкой (1) с поезда и передачи с тележки (1) на поезд (2) информации об обнаруженной аномалии, препятствии и т.д. и систему самоликвидации тележки (1) с принудительным сбросом с железнодорожного пути.
2. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по п.1, отличающаяся тем, что тележка (1) имеет очень гладкий профиль и выполнена из очень легкого материала.
3. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) снабжена балластом (6).
4. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по п.3, отличающаяся тем, что балласт (6) состоит из съемного пластикового контейнера, заполненного водой, свинцовыми шариками или любым другим материалом, который, при его сбрасывании, не мешает идущему поезду (2).
5. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) снабжена защищенной передней частью с системой (7) прогрессирующей амортизации.
6. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) имеет независимый привод в виде двигателя любого типа.
7. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что электрическая тяга тележки (1) может быть осуществлена с помощью убирающегося пантографа (8).
8. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) выполнена таким образом, что имитирует критические условия схода с рельсов поезда (2).
9. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) снабжена регулятором скорости, автоматически связанным с поездом (2) или с колесами поезда.
10. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на тележке (1) имеется система (9) визуального воспроизведения окружающей обстановки, в частности, телекамера.
11. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в ней предусмотрена электроника стационарной или спутниковой системы, а также электронной картографии.
12. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) дополнительно снабжена подходящей системой имитации бокового заноса (гироскоп или тригонометрическое считывание неподвижных сигналов, установленных на железнодорожном пути).
13. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что интеграционная система поезд - тележка представляет собой защищенную от вторжения входную передающую систему, использующую назначенные и зашифрованные данные и изображения.
14. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что интеграционная система обеспечивает систему вмешательства для ручной или дистанционной коррекции.
15. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на тележке предусмотрены взаимодействующие механизмы для ее крепления к поезду и соответствующего подъема с путей.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT97RM000706A IT1296127B1 (it) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Sistema di sicurezza anticollisione e antideragliamento per mezzi ferroviari |
ITRM97A000706 | 1997-11-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000112004A RU2000112004A (ru) | 2002-04-27 |
RU2209149C2 true RU2209149C2 (ru) | 2003-07-27 |
Family
ID=11405355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000112004/28A RU2209149C2 (ru) | 1997-11-14 | 1998-11-12 | Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6417765B1 (ru) |
EP (1) | EP1037788B1 (ru) |
CN (1) | CN1161249C (ru) |
AT (1) | ATE223826T1 (ru) |
AU (1) | AU753518B2 (ru) |
CA (1) | CA2308471C (ru) |
DE (1) | DE69807932T2 (ru) |
IT (1) | IT1296127B1 (ru) |
NO (1) | NO322797B1 (ru) |
RU (1) | RU2209149C2 (ru) |
WO (1) | WO1999025598A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU194968U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2020-01-09 | государственное автономное профессиональное образовательное учреждение "Волгоградский техникум железнодорожного транспорта и коммуникаций" | Световой индикатор возникновения препятствия на железнодорожном пути |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6848657B2 (en) | 2002-01-17 | 2005-02-01 | The Creative Train Company, Llc | Dynamic self-teaching train track layout learning and control system |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US7686824B2 (en) * | 2003-01-21 | 2010-03-30 | Angioscore, Inc. | Apparatus and methods for treating hardened vascular lesions |
US7729818B2 (en) * | 2003-12-09 | 2010-06-01 | General Electric Company | Locomotive remote control system |
WO2005105537A1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Mohamed Samir Ahmed Atta | The train saver |
WO2005120924A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Stratech Systems Limited | Method and system for rail track scanning and foreign object detection |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
CN100461648C (zh) * | 2005-11-24 | 2009-02-11 | 北京世纪东方国铁电讯科技有限公司 | 用于铁路应急抢险和动态视频监控的调度监控***和方法 |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
WO2008017821A2 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Powell, Stephen, David | Mobile threat detection |
US9037323B2 (en) | 2006-12-01 | 2015-05-19 | General Electric Company | Method and apparatus for limiting in-train forces of a railroad train |
US8229607B2 (en) * | 2006-12-01 | 2012-07-24 | General Electric Company | System and method for determining a mismatch between a model for a powered system and the actual behavior of the powered system |
KR100837174B1 (ko) * | 2007-03-05 | 2008-06-11 | 현대로템 주식회사 | 장애물 감지장치 |
US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
DE102009052382A1 (de) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Cargobeamer Ag | Verfahren und Güterumschlagterminal zum Umschlagen von Sattelaufliegern von der Schiene auf die Straße und umgekehrt sowie Zugfahrzeug für Sattelauflieger und Sattelzuggespann dafür, sowie Verfahren zum Umschlagen von Sattelaufliegern von der Schiene auf die Straße und umgekehrt und zum Transport der Sattelauflieger auf der Schiene |
CN102951184A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 马祥虎 | 一项动车防追尾技术 |
WO2013174391A1 (en) * | 2012-05-20 | 2013-11-28 | Mohamed Samir Ahmed Atta | Remote car sacrifice for saving train |
AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
US9702715B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-07-11 | General Electric Company | Distributed energy management system and method for a vehicle system |
US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
US9387867B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-07-12 | Thales Canada Inc | Fusion sensor arrangement for guideway mounted vehicle and method of using the same |
US9327743B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-05-03 | Thales Canada Inc | Guideway mounted vehicle localization system |
US9950716B2 (en) * | 2014-07-07 | 2018-04-24 | Rail Pod Incorporated | Automated track inspection system |
US20150225002A1 (en) * | 2015-04-22 | 2015-08-13 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Railway inspection system |
US10286930B2 (en) * | 2015-06-16 | 2019-05-14 | The Johns Hopkins University | Instrumented rail system |
CN106184235A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 屈国栋 | 一种轨道车辆*** |
CN106395690A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-15 | 无锡市创恒机械有限公司 | 堆垛机的地轨止行挡块组合 |
CN108189864B (zh) * | 2018-01-22 | 2024-05-28 | 中冶赛迪装备有限公司 | 行车轨面障碍物检测及清除装置 |
US11465659B2 (en) * | 2018-02-19 | 2022-10-11 | Claudio Filippone | Autonomous scouting rail vehicle |
DE102018119151A1 (de) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienenfahrzeugsystem und verfahren zum verbessern der sicherheit eines schienenfahrzeugs |
DE102018119152A1 (de) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienendrohnenfahrzeug und schienenfahrzeugsystem |
IT201800009264A1 (it) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | Maurizio Poggio | Sistema di sicurezza per una linea ferroviaria, e relativo processo. |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO762040L (no) * | 1976-06-11 | 1977-12-13 | Svein Prydz | Fremgangsm}te og anordning til sikring av jernbanetog |
US4578665A (en) * | 1982-04-28 | 1986-03-25 | Yang Tai Her | Remote controlled surveillance train car |
GB8305581D0 (en) * | 1983-03-01 | 1983-03-30 | Yang Tai Her | Train with forerunner |
FR2586391A1 (fr) | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Michel Joseph | Systeme pour detecter, a distance, les obstacles devant un train, declencher un signal d'alarme et arreter le train avant d'arriver au site de l'obstacle a l'aide d'une sonde mobile radioguidee qui surveille le chemin et envoie les informations par radio a la cabine du conducteur |
JP2576719B2 (ja) * | 1991-07-19 | 1997-01-29 | 株式会社日立製作所 | 鉄道システム |
US5429329A (en) * | 1994-01-31 | 1995-07-04 | Wallace; Charles C. | Robotic railroad accident prevention vehicle and associated system elements |
US5627508A (en) * | 1996-05-10 | 1997-05-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
US5623244A (en) * | 1996-05-10 | 1997-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
US6218961B1 (en) * | 1996-10-23 | 2001-04-17 | G.E. Harris Railway Electronics, L.L.C. | Method and system for proximity detection and location determination |
US5986547A (en) * | 1997-03-03 | 1999-11-16 | Korver; Kelvin | Apparatus and method for improving the safety of railroad systems |
US5978718A (en) * | 1997-07-22 | 1999-11-02 | Westinghouse Air Brake Company | Rail vision system |
-
1997
- 1997-11-14 IT IT97RM000706A patent/IT1296127B1/it active IP Right Grant
-
1998
- 1998-11-12 AT AT98955903T patent/ATE223826T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-11-12 WO PCT/IT1998/000320 patent/WO1999025598A1/en active IP Right Grant
- 1998-11-12 AU AU12588/99A patent/AU753518B2/en not_active Ceased
- 1998-11-12 CN CNB988111365A patent/CN1161249C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 DE DE69807932T patent/DE69807932T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 CA CA002308471A patent/CA2308471C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 EP EP98955903A patent/EP1037788B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-12 US US09/530,928 patent/US6417765B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 RU RU2000112004/28A patent/RU2209149C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-05-12 NO NO20002474A patent/NO322797B1/no unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU194968U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2020-01-09 | государственное автономное профессиональное образовательное учреждение "Волгоградский техникум железнодорожного транспорта и коммуникаций" | Световой индикатор возникновения препятствия на железнодорожном пути |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1037788B1 (en) | 2002-09-11 |
CA2308471C (en) | 2007-03-27 |
WO1999025598A1 (en) | 1999-05-27 |
AU1258899A (en) | 1999-06-07 |
AU753518B2 (en) | 2002-10-17 |
ATE223826T1 (de) | 2002-09-15 |
NO20002474D0 (no) | 2000-05-12 |
DE69807932D1 (de) | 2002-10-17 |
NO322797B1 (no) | 2006-12-11 |
EP1037788A1 (en) | 2000-09-27 |
CA2308471A1 (en) | 1999-05-27 |
IT1296127B1 (it) | 1999-06-09 |
CN1161249C (zh) | 2004-08-11 |
US6417765B1 (en) | 2002-07-09 |
NO20002474L (no) | 2000-05-12 |
DE69807932T2 (de) | 2003-04-30 |
ITRM970706A1 (it) | 1999-05-14 |
CN1278766A (zh) | 2001-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2209149C2 (ru) | Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств | |
JP3342017B2 (ja) | 障害検知システム | |
CN106274987B (zh) | 一种降级信号***下的点式atp防护方法 | |
US8888051B2 (en) | Train crossing safety system | |
RU2000112004A (ru) | Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств | |
CN109977748B (zh) | 一种多融合技术的列车障碍物检测方法 | |
US20040073366A1 (en) | Safety vehicle and system for avoiding train collisions and derailments | |
CN111016968B (zh) | 双应答器联合防护的rm模式闯红灯安全防护***及方法 | |
JP3300915B2 (ja) | 列車制御システム | |
CN112265569A (zh) | 基于信号***防护的可变组合工程车运行安全防护方法 | |
KR102498585B1 (ko) | 철도차량의 안전사고를 예방하는 철도신호 시스템 | |
US20060030977A1 (en) | Obstacle warning system for railborne vehicles | |
CN113415318B (zh) | 一种列车连挂编组辅助防护***及防护方法 | |
WO2007036811A2 (de) | Verfahren und vorrictung zur standortbestimmung von spurgebundenen fahrzeugen | |
JP2001128302A (ja) | 列車の運転保安方法 | |
JPH0698926B2 (ja) | 走行路内状況監視装置 | |
WO2024055438A1 (zh) | 一种列车自主感知*** | |
KR19980087744A (ko) | 척후열차 | |
JP2511567Y2 (ja) | 過走防護装置 | |
GB2403326A (en) | Train protection system | |
Schäbe | Automated driving on steel and rubber | |
Aoki | The development of intelligent multimode transit system based on automated buses | |
CN116654053A (zh) | 轨道交通车地协同超视距障碍物检测***及方法 | |
CN116573021A (zh) | 一种基于可配置制动模型的磁浮atp*** | |
Johnston et al. | Automated Mixed Traffic Vehicle (AMTV) technology and safety study |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081113 |