NO322797B1 - Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane - Google Patents
Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane Download PDFInfo
- Publication number
- NO322797B1 NO322797B1 NO20002474A NO20002474A NO322797B1 NO 322797 B1 NO322797 B1 NO 322797B1 NO 20002474 A NO20002474 A NO 20002474A NO 20002474 A NO20002474 A NO 20002474A NO 322797 B1 NO322797 B1 NO 322797B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- carriage
- train
- collision
- safety system
- derailment safety
- Prior art date
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 206010012411 Derailment Diseases 0.000 description 13
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/045—Rail wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/041—Obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse angår et anti-kollisjons- og anti-avsporings-sikkerhetssystem for jernbane som omfatter en fjernstyrt selvdrevet vogn, i stand til å gå foran det samme toget ved en passende avstand, eller frontkoplet til det samme toget, når toget er stoppet, eller under kryssing av kritiske sporskifterplattformer, eller uavhengig med hensyn til toget, og anordnet med sensorinnretning for å avdekke uregelmessigheter, hindringer, etc, langs jernbanelinjen, et integrasjonssystem mellom toget og vognen for å styre vogn fra toget og overføring fra vogn til toget av hver avdekkede informasjon.
Som det er kjent er problemet med jernbanesikkerhet en av de mest relevante, også i lys av senere ulykker som har oppstått, og som til og med har invol-vert tap av liv.
Målet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et system som er istand til å øke sikkerheten av jernbarnesirkulasjon, basert på kontrollen i sanntid av forholdene til konstruksjonen som jembanekjøretøyet beveger seg langs med og av dens tilgjengelighet uten risiko for det samme kjøretøyet.
Et annet mål med den foreliggende oppfinnelse er å forbedre nåværende sikkerhetssystemer og integrere disse.
Løsningen i henhold til oppfinnelsen er delt i to kategorier, nemlig bruken i det spesifikke området av jernbarnesikkerhet og en potensiell ytterligere utvidel-sesapplikasjon for fordelen med trafikkevnen langs linjene.
a) diagnostisk instrumentkontroli av forholdet på infrastrukturene og varsel-innretninger for potensiell fare for å benyttes langs jernbaneruten for ruter/tider
tilnærmet og forandret med hensyn til de til togene, eller i tilfelle med spesiell kri-se, slik som angrepstrusler, geografiske forstyrrelser (jordskjelv, orkaner etc). b) forhindre ulykke i sanntid langs linjer som anvender avanserte signal- og styresystemer; langs fjernlinjer som ikke overvåkes.
c) øke togtettheten under sikkerhetsforhold.
Felles element for å nå målene ovenfor er en pilotvogn, fjernstyrt og istand
til å forhindre, takket være dens forløp langs jernbanearrangementet med en an-tatt tid/rom (nyttig) med hensyn til innretningen som skal beskyttes, ethvert uhell av innretningen på grunn av hindringer, deformasjon av arrangementet og av luft-ledningen, dårlig arbeid på skiftere og av signalsystemet, terroristangrep, høy-hastighet, syk sjåfør etc.
I det første tilfelle vil vognen gå foran og bekjempe sikkerheten av et vogn-lokomotiv passende utstyrt for å gjøre enhver diagnose av jernbanenettverket i sanntid og av signal- og styresystemene, innbefattet målingen av den progressive tilstanden av slitasjetilstanden, på nevnte vogn, hvor teknikere spesialisert i diagnose opererer. I dette tilfelle vil rollen til vognen være å forhindre ulykker og skade på testvognen og dens passasjerer såvel som å være testinnretning for en påføl-gende bruk for den direkte beskyttelse av de samme togene, anordnet i det andre tilfellet. Pilotvognen er i ethvert tilfelle anordnet med diagnoseinstrumenter.
I det samme tilfellet vil vognen være benyttet som direkte beskyttelse for toget, entydig tilnærmet det samme toget og styrt av det samme.
Det som er angitt ovenfor gjelder både for den tekniske muligheten og for den følgende utvikling, testing og brukstrinn.
Samtidig, vil mye av det som har kommet ut av nevnte utvikling og øvelses-testing være et felles fundament for den valgfrie passasje for den andre kategori-en.
Løsningen foreslått i henhold til den foreliggende oppfinnelse er anvendt på en spesiell hensiktsmessig måte på hurtige jernbanemidler langs tilegnede ruter, såvel som på tradisjonelle lavhastighetsmidler langs middels - lange ruter og ube-voktede eller nesten ikke bevoktede ruter.
Med hensyn til sikkerhetssystemene som er kjent i dag, representerer det en bemerkelsesverdig forbedring, som er i stand til å tilfredsstille begrensningen av de kjente systemer.
I virkeligheten begrenser nåværende anvendte systemer deres intervensjon i forhold til standard operative forhold, som kan refereres til som en etablert (og således teoretisk) modell av operativiteten til infrastrukturene og jernbanesyste-mene.
Løsningen foreslått i henhold til den foreliggende oppfinnelse, i tillegg til å utgjøre et supplerende sikkerhetsautomatisert system, hjelper også til i sanntid ved enhver variabel med hensyn til standardforholdene som kan forårsake ulykker, slik som avsporinger og kollisjoner, nevnte variabel er f.eks. plutselige hindringer langs ruten, spordeformasjoner, sporskifterfeil, systemutkopling, angrep, geofysiske hendelser, etc. som ikke kan avdekkes av de andre systemer.
Dessuten kan løsningen foreslått ifølge den foreliggende oppfinnelse inte-greres ved hjelp av nåværende nye teknologier og studie og applikasjon (f.eks. datastyrt, satelittsystemer, elektronisk kartkunnskap, etc).
Mange trekk i løsningen foreslått i henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter derfor: mulighet for inngrep i tilfelle av årsaker ikke avdekket av andre
systemer, slik som:
tog kommer i den motsatte retningen langs det samme sporet;
hindring langs sporene (steiner, trær, dyr, etc);
uforutsatt svakhet av infrastrukturen (sammenbrudd, jordras, over-svømmelser, is, etc);
eksplosjon fra terroristangrep;
for stor hastighet, ikke passende avpasset på grunn av faste signaler;
feil på faste sikkerhetssystemer.
i ethvert tilfelle tillate at toget foretar oppbremsingen for å saktne farten for å forhindre eller minimalisere avsporingen eller kollisjons-risikoen.
fremskaffe for maskinoperatørene direkte synlig eller kodet informasjon på forhånd med hensyn til den foreliggende situasjon.
Disse og andre resultater er oppnådd, i henhold til den foreliggende oppfinnelse, ved å foreslå en teknisk grunnløsning som tilveiebringer en fjernstyrt, selvdrevet vogn, som går fremover ved en passende avstand før toget (nevnte avstand varierer mellom 100 meter og en mye større avstand, avhengig av hastigheten og trafikkbegrensningen), som er istand til å innta ethvert punkt på jernbanenettverket enhver informasjon eller hendelse, som uten vognen kun kan verifiseres ved passasjen av det samme toget ved det punktet.
Det er derfor et spesielt mål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et anti-kollisjons- og anti-avsporings-sikkerhetssystem for jernbane ifølge innledningen av beskrivelsen og som er kjennetegnet ved et selveliminasjonssystem for vogn, med tvunget utstøting fra jernbamelinjen.
jernbarnemiddel-antikollisjon og antiavsporings-sikkerhetssystem omfattende en selvdrevet vogn fjernstyrt fra toglokomotivet, som er i stand til å gå foran det
samme toget, ved en passende avstand, eller koplet i forkant til det samme toget, når toget er stoppet, eller under kryssingen av kritiske sporvekslerplattformer, og anordnet med sensorinnretning for å avdekke uregelmessigheter, hindringer, etc, langs jernbanelinjen; et integrasjonssystem mellom toget og vognen, for å styre vognen fra toget og overføring fra vognen til toget av enhver informasjon som er avdekket; og et vognselveliminerende system, med tvunget utstøting fra jernbanen.
Fortrinnsvis, i henhold til oppfinnelsen, har nevnte vogn en meget lett profil, bygget opp av meget flatt materiale og anordnet med ballast, for å simulere tog-virkningen, nevnte ballast består spesielt av en fjernbar plastbeholder, fylt med vann, blykuler eller enhver annen substans, når frigjort, ikke hemmer toget som kommer.
Videre i henhold til oppfinnelsen kan nevnte vogn være anordnet med et beskyttet frontparti med progressivt dempningssystem.
Videre i henhold til oppfinnelsen kan nevnte vogn ha en uavhengig motorisering, som forutsetter enhver type av motor.
Dessuten, i henhold til oppfinnelsen, kan det elektriske trekket til vognen realiseres med en tilbaketrekkbar pantograf.
Alltid i henhold til oppfinnelsen, kan nevnte vogn realiseres på en slik måte for å reprodusere de samme kritiske forhold med avsporing for toget, og å være anordnet med hastighetsstyring automatisk forbundet med toget eller med hjule-ne.
Videre i henhold til oppfinnelsen, kan et miljøvisueit avlesningssystem, spesielt i et telekamera, være anordnet på nevnte vogn, såvel som fast eller satelitt-systemelektronikk, såvel som elektronisk kartografi.
Vognen kan videre være anordnet med et passende sidebremssimulerings-system (gyroskopisk eller trigonometrisk avlesning av faste signaler anordnet på jernbanen).
Nevnte tog-vognintegrasjonssystem består fortrinnsvis av et data- og bilde, dedikert og kryptografisk, anti-inngreps- og inngangsoverføringssystem.
Integrasjonssystemet tilveiebringer et manuelt eller fjemkorreksjonsinter-vensjonssystem.
Dessuten, i henhold til oppfinnelsen, er mekanismer anordnet på nevnte vogn, som samarbeider for fastgjøring av vognen til det samme toget og relevant opphøyning fra sporene.
Den foreliggende oppfinnelse vil nå beskrives, for illustrative, men ikke begrensende formål, i henhold til sine foretrukne utførelser, med spesiell referanse til figurene i de vedlagte tegningene, hvori: fig. 1 er et skjematisk riss av en utførelse av systemet i henhold til oppfinnelsen; og
fig. 2 er et sideriss av vognen til systemet i fig. 1.
Systemet i henhold til oppfinnelsen, er en foretrukket utførelse som er vist i de vedlagte figurer, og omfatter en selvdrevet lett vogn 1, fjernstyrt fra lokomotivet, og som går foran det samme toget ved en passende avstand og den samme øye-blikkelige hastighet.
Det er videre fremskaffet et tog 2 - vogn 1 integrasjonssystem (ikke vist), tilpasset for å styre vognen 1 fra toget 2 og for automatisk overføring fra vognen til toget av enhver informasjon eller nødimpuls - virkning forårsaket av hendelser som potensielt kan indusere risiko (kollisjon eller avsporing), oppdaget av vogn-sensoren 3 eller som oppstår for den samme vognen under dens gang (f.eks. en hindring langs sporene 4).
Vognen 1 tilveiebringer videre et vognselvelimineringssystem 5, med tvunget utstøting fra jernbanen, som har til mål å forhindre ulykkeshendelser forårsaket av den samme vognen 1.
Vognen 1 til systemet i henhold til oppfinnelsen har en ekstra flat og aero-dynamisk profil, og er laget av meget lett materiale, passende bailastert ved en fjernbar plastbeholder 6, fylt med vann og blykuler.
Frontpartiet av vogn 1 er beskyttet av et progressivt effektdempningssystem 5 for å redusere aktive skader.
Dets elektriske trekk er oppnådd ved en tilbaketrekkbar pantograf 8.
Vogn 1 er konstruert på en slik måte at den etterligner de samme kritiske forhold av avsporing for toget og den er anordnet med en hastighetsstyring automatisk forbundet med toget 2.
Dessuten, er det på vognen anordnet et miljøsynlig avlesningssystem 9 (f.eks. et telekamera) og fast eller satelittsignalerings-systemselektronikk, innbe-fattende elektronisk kartografiavlesning, hvor anvendelig, og sidebremseindikato-rer.
Sensorer 3 kan avdekke enhver fysisk hendelse forbundet med risikofaktorer (støt, begynnelse av avsporing, eksplosjon, etc.) og er forbundet til den relevante automatikken for overføringen til toget 2.
Bak vognen 1 er en krokmekanisme 10 anordnet, nevnte mekanisme ope-rer f.eks. ved inngangen innen stasjonen. Følgelig ved hastighetsreduksjon, brem-sing eller stoppetilstand, er vogn 1 innhentet av lokomotivet til toget 2, som rein-tegrerer det samme i sin profil ved krokmekanismen 10, og den tilhørende mekanismen anordnet på frontpartiet av lokomotivet, eventuelt løfting av vognen fra sporene 4 og/eller realisering av ballasten 5, hvis nødvendig.
Data- og billedoverføringssystemet fra vognen 1 til toget 2 og vice versa vil være tilegnet og kryptografisk slik at det har anti-inngrepimmisjonsegenskaper.
Vogn 1 er automatisk drevet av styresystemet til tog 2, med muligheten av korrigerende (f.eks. avstanden) eller manuell (f.eks. vogn «eliminasjons-» styring) intervensjon.
Vogn 1 overfører kontinuerlig video- og datainformasjon til kontrollrommet av lokomotivet 2; nevnte informasjon er sendt til de automatiske systemene til tog 1 for å sørge for start av sikkerhetsprosedyrene som allerede er fremskaffet på det samme toget 2.
I tilfelle av kollisjon eller sideramme-avsporing av vogn 1, vil et passende nødsignal automatisk operere bremsesystemet til toget 2.
I tilfelle av feil på vognen, eller tap av kontakt mellom vogn 1 og toget 2, som kan varsle faren for tog 2 - vogn 1 kollisjon eller mellom vogn 1 og andre inn-retninger, vil automatisk/manuelt selvelimineringssystem 5 lateralt skyve vognen ut av jernbanen.
Selveliminering vil skje mot siden som ikke er dekket med det andre sporet, med et skyv bevirket av passende øyeblikkelig skyvinnretning (f.eks. bakketrekk-ingsstang eller dynamisk fjær, ministråle, eller eksplosiv ladning anordnet utenfor senterposisjonen.
Før selvelimineringen, vil vognen 1 automatisk frigjøre ballasten 6, bryte plasthuset og frigjøre vannet og blykuleinnholdet, eller annet passende materiale.
Selvelimineringen vil også automatisk aktiveres på grunn av kollisjoner og sideramme-avsporing av vognen.
Fra beskrivelsen ovenfor, skal det bemerkes at anti-kollisjon og anti-avsporingssystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse, takket være kjø-ringen av vognen 1 ved en riktig og tilpasset avstand foran toget 2 (variabel avstand i henhold til hastigheten og trafikkbegrensningene!), tillater å foregripe ved ethvert punkt på jernbanenettverket enhver informasjon eller hendelse som, ellers, kan verifiseres kun ved passasjen av toget 2 ved det samme punktet.
Den foregrepede (på forhånd) overføringen av nevnte informasjon til toget 2, ved siden av å være en «hjelpe-» faktor til den allerede eksisterende sikker-hetsinformasjon, tillater at toget 2 stopper eller reduserer sin hastighet og videre dekker og forhindrer, som allerede nevnt, risikofaktorer som, ved mangel av vogn 1, ville ha én direkte virkning på det samme toget 2.
I dette siste tilfellet, hvis en hendelse oppstår på vognen 1 (f.eks. støt eller start av avsporing), vil et automatisk system aktuere bremsesystemet til toget 2, idet vogn 1 vil støtes ut av mekanismen 5.
Den foreliggende oppfinnelse har blitt beskrevet for illustrasjon, men ikke begrensende formål, i henhold til sin foretrukne utførelse, men det skal forstås at modifikasjoner og/eller forandringer kan innføres av de som er faglært på området uten å avvike fra det relevante området som definert i de vedføyde kravene.
Claims (15)
1. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane som omfatter en fjernstyrt selvdrevet vogn (1), i stand til å gå foran det samme toget (2) ved en passende avstand, eller frontkoplet til det samme toget (2), når toget (2) er stoppet, eller under kryssing av kritiske sporskifterplattformer, eller uavhengig med hensyn til toget (2), og anordnet med sensorinnretning (3) for å avdekke uregelmessigheter, hindringer, etc, langs jernbanelinjen, et integrasjonssystem mellom toget (2) og vognen (1) for å styre vogn (1) fra toget og overføring fra vogn (1) til toget av hver avdekkede informasjon; og karakterisert ved et selveliminasjonssystem for vogn (1), med tvunget utstøting fra jernbamelinjen.
2. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane ifølge krav 1,karakterisert ved at nevnte vogn (1) har en meget flat profil, bygget opp av meget lett materiale.
3. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane ifølge en av de foregående kravene, karakterisert ved at nevnte vogn (1) er anordnet med ballast (6).
4. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem i henhold til krav 3, karakterisert ved at nevnte ballast (6) består av en fjembar plastbeholder, fylt med vann, blykuler eller enhver annen substans som, når frigjort, ikke hindrer det kommende toget (2).
5. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte vogn (1) er anordnet med et beskyttet frontparti med progressivt dempningssystem (7).
6. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem i henhold til ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte vogn (1) har en selv-stendig motorisering, som forutsetter enhver motortype.
7. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at den elektriske driften til vogn (1) kan realiseres med en tilbaketrekkbar pantograf (8).
8. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem i henhold til ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte vogn (1) er realisert på en slik måte at den reproduserer de samme kritiske avsporingsforhold for toget (2).
9. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte vogn (1) er anordnet med hastighetsstyring automatisk forbundet med toget (2) eller med toghjulene.
10. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at et miljøvisuelt avlesningssystem (9), spesielt et telekamera, er anordnet på nevnte vogn (1).
11. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at et fast eller elektronisk satellitt-system, såvel som elektronisk kartografi er anordnet.
12. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte vogn (1) videre er anordnet med et passende siderammesimuleringssystem (gyroskop eller trigonometrisk avlesning av faste signaler fremskaffet på jernbanelinjen).
13. Antikollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte tog-vognintegrasjonssystem består av et data og bilder, dedikert og kryptografisk, antiinntrengning og inn-gangsoverføringssystem.
14. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at integrasjonssystemet sørger for et manuelt eller fjernkorrigerings-intervensjonssystem.
15. Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at mekanismer er anordnet på nevnte vogn som samarbeider for fastgjøringen av vognen til det samme toget og relevant oppheving fra sporene.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT97RM000706A IT1296127B1 (it) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Sistema di sicurezza anticollisione e antideragliamento per mezzi ferroviari |
PCT/IT1998/000320 WO1999025598A1 (en) | 1997-11-14 | 1998-11-12 | Railways means anti-collision and anti-derailment safety system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20002474D0 NO20002474D0 (no) | 2000-05-12 |
NO20002474L NO20002474L (no) | 2000-05-12 |
NO322797B1 true NO322797B1 (no) | 2006-12-11 |
Family
ID=11405355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20002474A NO322797B1 (no) | 1997-11-14 | 2000-05-12 | Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6417765B1 (no) |
EP (1) | EP1037788B1 (no) |
CN (1) | CN1161249C (no) |
AT (1) | ATE223826T1 (no) |
AU (1) | AU753518B2 (no) |
CA (1) | CA2308471C (no) |
DE (1) | DE69807932T2 (no) |
IT (1) | IT1296127B1 (no) |
NO (1) | NO322797B1 (no) |
RU (1) | RU2209149C2 (no) |
WO (1) | WO1999025598A1 (no) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6848657B2 (en) | 2002-01-17 | 2005-02-01 | The Creative Train Company, Llc | Dynamic self-teaching train track layout learning and control system |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US7686824B2 (en) * | 2003-01-21 | 2010-03-30 | Angioscore, Inc. | Apparatus and methods for treating hardened vascular lesions |
US7729818B2 (en) * | 2003-12-09 | 2010-06-01 | General Electric Company | Locomotive remote control system |
WO2005105537A1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Mohamed Samir Ahmed Atta | The train saver |
WO2005120924A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Stratech Systems Limited | Method and system for rail track scanning and foreign object detection |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
CN100461648C (zh) * | 2005-11-24 | 2009-02-11 | 北京世纪东方国铁电讯科技有限公司 | 用于铁路应急抢险和动态视频监控的调度监控***和方法 |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
WO2008017821A2 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Powell, Stephen, David | Mobile threat detection |
US9037323B2 (en) | 2006-12-01 | 2015-05-19 | General Electric Company | Method and apparatus for limiting in-train forces of a railroad train |
US8229607B2 (en) * | 2006-12-01 | 2012-07-24 | General Electric Company | System and method for determining a mismatch between a model for a powered system and the actual behavior of the powered system |
KR100837174B1 (ko) * | 2007-03-05 | 2008-06-11 | 현대로템 주식회사 | 장애물 감지장치 |
US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
DE102009052382A1 (de) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Cargobeamer Ag | Verfahren und Güterumschlagterminal zum Umschlagen von Sattelaufliegern von der Schiene auf die Straße und umgekehrt sowie Zugfahrzeug für Sattelauflieger und Sattelzuggespann dafür, sowie Verfahren zum Umschlagen von Sattelaufliegern von der Schiene auf die Straße und umgekehrt und zum Transport der Sattelauflieger auf der Schiene |
CN102951184A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 马祥虎 | 一项动车防追尾技术 |
WO2013174391A1 (en) * | 2012-05-20 | 2013-11-28 | Mohamed Samir Ahmed Atta | Remote car sacrifice for saving train |
AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
US9702715B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-07-11 | General Electric Company | Distributed energy management system and method for a vehicle system |
US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
US9387867B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-07-12 | Thales Canada Inc | Fusion sensor arrangement for guideway mounted vehicle and method of using the same |
US9327743B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-05-03 | Thales Canada Inc | Guideway mounted vehicle localization system |
US9950716B2 (en) * | 2014-07-07 | 2018-04-24 | Rail Pod Incorporated | Automated track inspection system |
US20150225002A1 (en) * | 2015-04-22 | 2015-08-13 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Railway inspection system |
US10286930B2 (en) * | 2015-06-16 | 2019-05-14 | The Johns Hopkins University | Instrumented rail system |
CN106184235A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 屈国栋 | 一种轨道车辆*** |
CN106395690A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-15 | 无锡市创恒机械有限公司 | 堆垛机的地轨止行挡块组合 |
CN108189864B (zh) * | 2018-01-22 | 2024-05-28 | 中冶赛迪装备有限公司 | 行车轨面障碍物检测及清除装置 |
US11465659B2 (en) * | 2018-02-19 | 2022-10-11 | Claudio Filippone | Autonomous scouting rail vehicle |
DE102018119151A1 (de) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienenfahrzeugsystem und verfahren zum verbessern der sicherheit eines schienenfahrzeugs |
DE102018119152A1 (de) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienendrohnenfahrzeug und schienenfahrzeugsystem |
IT201800009264A1 (it) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | Maurizio Poggio | Sistema di sicurezza per una linea ferroviaria, e relativo processo. |
RU194968U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2020-01-09 | государственное автономное профессиональное образовательное учреждение "Волгоградский техникум железнодорожного транспорта и коммуникаций" | Световой индикатор возникновения препятствия на железнодорожном пути |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO762040L (no) * | 1976-06-11 | 1977-12-13 | Svein Prydz | Fremgangsm}te og anordning til sikring av jernbanetog |
US4578665A (en) * | 1982-04-28 | 1986-03-25 | Yang Tai Her | Remote controlled surveillance train car |
GB8305581D0 (en) * | 1983-03-01 | 1983-03-30 | Yang Tai Her | Train with forerunner |
FR2586391A1 (fr) | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Michel Joseph | Systeme pour detecter, a distance, les obstacles devant un train, declencher un signal d'alarme et arreter le train avant d'arriver au site de l'obstacle a l'aide d'une sonde mobile radioguidee qui surveille le chemin et envoie les informations par radio a la cabine du conducteur |
JP2576719B2 (ja) * | 1991-07-19 | 1997-01-29 | 株式会社日立製作所 | 鉄道システム |
US5429329A (en) * | 1994-01-31 | 1995-07-04 | Wallace; Charles C. | Robotic railroad accident prevention vehicle and associated system elements |
US5627508A (en) * | 1996-05-10 | 1997-05-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
US5623244A (en) * | 1996-05-10 | 1997-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
US6218961B1 (en) * | 1996-10-23 | 2001-04-17 | G.E. Harris Railway Electronics, L.L.C. | Method and system for proximity detection and location determination |
US5986547A (en) * | 1997-03-03 | 1999-11-16 | Korver; Kelvin | Apparatus and method for improving the safety of railroad systems |
US5978718A (en) * | 1997-07-22 | 1999-11-02 | Westinghouse Air Brake Company | Rail vision system |
-
1997
- 1997-11-14 IT IT97RM000706A patent/IT1296127B1/it active IP Right Grant
-
1998
- 1998-11-12 AT AT98955903T patent/ATE223826T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-11-12 WO PCT/IT1998/000320 patent/WO1999025598A1/en active IP Right Grant
- 1998-11-12 AU AU12588/99A patent/AU753518B2/en not_active Ceased
- 1998-11-12 CN CNB988111365A patent/CN1161249C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 DE DE69807932T patent/DE69807932T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 CA CA002308471A patent/CA2308471C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 EP EP98955903A patent/EP1037788B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-12 US US09/530,928 patent/US6417765B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-12 RU RU2000112004/28A patent/RU2209149C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-05-12 NO NO20002474A patent/NO322797B1/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1037788B1 (en) | 2002-09-11 |
CA2308471C (en) | 2007-03-27 |
WO1999025598A1 (en) | 1999-05-27 |
AU1258899A (en) | 1999-06-07 |
AU753518B2 (en) | 2002-10-17 |
ATE223826T1 (de) | 2002-09-15 |
NO20002474D0 (no) | 2000-05-12 |
RU2209149C2 (ru) | 2003-07-27 |
DE69807932D1 (de) | 2002-10-17 |
EP1037788A1 (en) | 2000-09-27 |
CA2308471A1 (en) | 1999-05-27 |
IT1296127B1 (it) | 1999-06-09 |
CN1161249C (zh) | 2004-08-11 |
US6417765B1 (en) | 2002-07-09 |
NO20002474L (no) | 2000-05-12 |
DE69807932T2 (de) | 2003-04-30 |
ITRM970706A1 (it) | 1999-05-14 |
CN1278766A (zh) | 2001-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO322797B1 (no) | Anti-kollisjons- og anti-avsporingssikkerhetssystem for jernbane | |
US10308265B2 (en) | Vehicle control system and method | |
JP3342017B2 (ja) | 障害検知システム | |
US9120494B2 (en) | System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system | |
JP4931719B2 (ja) | 列車運転指示装置 | |
CN105416340B (zh) | 一种列车提示和预警*** | |
CN102858615A (zh) | 管理与被引导车辆的移动有关的特殊事件的方法和*** | |
CN109367584A (zh) | 一种用于有轨电车的atp*** | |
DE112016001257T5 (de) | Fahrzeugsteuersystem und -verfahren | |
AU2011308097B2 (en) | A railroad track inspection vehicle | |
CN106184235A (zh) | 一种轨道车辆*** | |
KR101456534B1 (ko) | 열차 제어 감시시스템 및 그 철도차량 | |
NO762040L (no) | Fremgangsm}te og anordning til sikring av jernbanetog | |
CN113548087A (zh) | 车载atp子***、列车发车联合控制***及方法 | |
CN111409670B (zh) | 一种辅助监控***及方法 | |
Stene | Automation of the rail—removing the human factor? | |
DE10214224A1 (de) | Vorrichtung zur Zuglängenbestimmung | |
CN105083325A (zh) | 车载光学探测与地理信息相结合的机车防撞方法及装置 | |
KR19980087744A (ko) | 척후열차 | |
AU2018222880B2 (en) | System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system | |
Nash | A Better Approach to RAILROAD SAFETY & OPERATION | |
JCT | INTERSTATE QQ $@ $$ M $ & flCMKXSSION | |
RAWLINS | RAILROAD ACCIDENT INVESTIGATION | |
Jong-hyen et al. | Analysis of EMU Installation and Yard Test for Communication Based Train Control On-board Equipment | |
Hiura | Special edition paper |