RU2102210C1 - Car body assembling and welding automatic transfer line - Google Patents
Car body assembling and welding automatic transfer line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2102210C1 RU2102210C1 RU95122499A RU95122499A RU2102210C1 RU 2102210 C1 RU2102210 C1 RU 2102210C1 RU 95122499 A RU95122499 A RU 95122499A RU 95122499 A RU95122499 A RU 95122499A RU 2102210 C1 RU2102210 C1 RU 2102210C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- base
- line
- conductor
- frame
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции автоматизированной линии для сборки и сварки кузовов автомобилей, в частности кузовов фургонов и микроавтобусов. The invention relates to welding, and in particular to the design of an automated line for the assembly and welding of car bodies, in particular bodies of vans and vans.
Известна поточная линия для сборки и сварки кузовов и кузовных узлов автомобилей по а.с. N 1524984, содержащая сборочно-сварочные посты, включающие участок сборки кузовных узлов с устройством для загрузки предварительно собранного основания, выполненным в виде телескопического перегружателя, и накопителями кузовных узлов, участок оборки кузовов с главным кондуктором, оснащенным автоматическими сварочными группами и ручными сварочными клещами, с помощью которых прихватывается предварительно сформированный кузов, и участок сварки со сварочными роботами, на котором происходит окончательная доварка кузова и сварка отдельных кузовных узлов (боковин и основания). Указанные участки последовательно связаны между собой горизонтально-замкнутым несинхронным транспортом, выполненным в виде цепных транспортеров-накопителей с подъемными столами и рольгангов с электромеханическим приводом, по которым перемещаются два вида спутников для кузова и боковин (спутники для основания и кузова универсальные). Загрузка боковин в соответствующие им спутники осуществляется вручную. Подсборка кузова, производимая путем установки на спутник с находящимся на нем подсобранным основанием боковин, крыши и рамы ветрового стекла и фиксация их с помощью скрепок, также осуществляется вручную. После участка сварки готовый кузов разгружается устройством, аналогичным загрузочному. Known production line for the assembly and welding of bodies and body units of vehicles by AS N 1524984, containing assembly and welding posts, including a body assembly section with a device for loading a pre-assembled base made in the form of a telescopic reloader, and body assembly stores, a body frill section with a main conductor equipped with automatic welding groups and manual welding tongs, with with the help of which a preformed body is grasped, and a welding section with welding robots, on which the final welding of the body and welding of individual nodal nodes (sidewalls and bases). The indicated sections are sequentially interconnected by a horizontally-closed non-synchronous transport, made in the form of chain conveyor drives with lifting tables and roller tables with an electromechanical drive, along which two types of satellites for the body and sidewalls (universal satellites for the base and body) are moved. Sidewalls are loaded into their respective satellites manually. The body is assembled by installing on the satellite with the assembled base of the sidewalls, the roof and the windshield frame and fixing them with staples, also manually. After the welding section, the finished body is unloaded with a device similar to the boot one.
Достоинством данной линий является ее универсальность, поскольку имеется возможность одновременной сборки и сварки нескольких узлов кузова и самого кузова и, как следствие этого, экономия производственных площадей при достаточно высокой производительности из-за сокращения межоперационного времени. The advantage of this line is its versatility, since it is possible to simultaneously assemble and weld several units of the body and the body itself and, as a result, save production space at a sufficiently high productivity due to the reduction of interoperation time.
Однако данная линия имеет ряд существенных недостатков, выражающихся прежде всего в ее низких технологических возможностях, обусловленных ограниченной номенклатурой типов кузовов, которые могут собираться на данной линии, низкой степенью автоматизации и вытекающей отсюда высокой трудоемкостью, неудобством обслуживания и низким уровнем техники безопасности. Кроме того, линия отличается сложностью конструкции, в связи с чем значительно возрастает ее себестоимость, а значит себестоимость собираемых автомобилей. However, this line has a number of significant drawbacks, expressed primarily in its low technological capabilities, due to the limited range of body types that can be assembled on this line, a low degree of automation and the consequent high labor intensity, inconvenience of service and low safety standards. In addition, the line is distinguished by the complexity of the design, and therefore its cost increases significantly, which means the cost of assembled cars.
Указанные выше недостатки определяются тем, что данная линия предназначена в основном для сборки и сварки кузовов автомобилей (например, автомобилей "Ока"), обладающих сравнительно небольшими габаритами, малым весом и соответствующей технологией сборки-сварки, допускающей целиком формирование геометрии кузова с помощью скрепок, затем прихватки его в главном кондукторе и окончательной доварки на участке сварки сварочными роботами. Этим особенностям подчинена как общая компоновка линии, так и связывающий ее участки несинхронный транспорт, предусматривающий последовательное движение спутников друг за другом от участка к участку, Это обстоятельство делает формирование кузова небезопасным, так как оно производится с заходом операторов на транспорт, что при достаточно больших габаритах спутников и, следовательно, значительном тяговом усилии резко снижает уровень техники безопасности сборочно-сварочных работ. К тому же загрузка крыши и боковин производится операторами вручную, что при последовательно движущемся несинхронном транспорте не только не безопасно, но трудоемко и нетехнологично. По этим же причинам значительно затруднено формирование операторами вручную проема задних дверей, а также прихватка и контроль внутренних швов кузова, производимых в главном кондукторе. Кроме того, при данной компоновке линии, когда на участке доварки кузова сварочные роботы не могут быть расположены со стороны заднего дверного проема, а располагаются только по обе стороны от движущегося на спутнике кузова, становится невозможным с их помощью полностью проварить наиболее трудоемкие швы, соединяющие боковины с основанием, в результате чего эту операцию операторам приходится частично осуществлять вручную в главном кондукторе, что, как уже указывалось выше, нетехнологично и трудоемко. Применение же в данном случае роботов с седьмой осью, позволяющих осуществить указанную операцию, значительно бы усложнило линию и повысило ее себестоимость. Еще одним недостатком, существенно влияющим на усложнение конструкции линии и повышение ее себестоимости, является большое потребное количество спутников, необходимых для сборки-сварки кузовов автомобилей (в известной линии их около 10), не считая отдельных спутников для основания и боковин. В таких линиях спутники составляют 20-30% всей ее стоимости, так как это сложный механизм с высокими требованиями по точности изготовления. Такие требования определяются обеспечением постоянства геометрии кузова, в связи с чем каждый спутник, несмотря на длинную размерную цепь, должен однозначно вставать относительно стационарной формообразующей и сварочной оснастки кондуктора прихватки боковин (главного кондуктора), а также относительно сварочных роботов на участке доварки кузова. Следует также сказать, что присущие известной линии сложность конструкции, высокая трудоемкость, низкий уровень техники безопасности дополняются еще невозможностью использования ее для сборки и сварки фургонов и микроавтобусов, так как технология формирования кузова в этом случае предусматривает последовательную сборку и сварку кузовных узлов, поскольку последующая деталь закрывает часть сварных швов предыдущей. Таким образом, как уже указывалось выше, используемая в данной линии технология формирования кузова на "скрепках", наряду с другими недостатками, значительно снижает ее технологические возможности. The above disadvantages are determined by the fact that this line is mainly intended for the assembly and welding of car bodies (for example, Oka cars), which have relatively small dimensions, low weight and the corresponding assembly-welding technology, which allows the entire formation of the body geometry using staples, then grabbing it in the main conductor and final welding in the welding area by welding robots. Both the general layout of the line and the non-synchronous transport linking its sections, providing for the sequential movement of satellites one after another from section to section, are subordinated to these features. This makes the formation of the body unsafe, since it is performed by operators entering vehicles, which is quite large satellites and, therefore, significant traction sharply reduces the level of safety of assembly and welding operations. In addition, the loading of the roof and sidewalls is done manually by operators, which is not only safe, but laborious and non-technological with sequentially moving non-synchronous transport. For the same reasons, it is much more difficult for operators to manually form the rear doorway, as well as for tacking and control of the body’s internal seams made in the main conductor. In addition, with this layout of the line, when welding robots cannot be located on the back side of the body, but are located only on both sides of the body moving on the satellite, it becomes impossible to completely weld the most labor-intensive seams connecting the sidewalls with their help with a reason, as a result of which this operation the operators have to partially carry out manually in the main conductor, which, as mentioned above, is not technologically advanced and time-consuming. The use in this case of robots with a seventh axis, allowing to carry out the specified operation, would significantly complicate the line and increase its cost. Another drawback that significantly affects the complexity of the line design and increase its cost is the large number of satellites required for assembly-welding of car bodies (there are about 10 in the known line), not counting the individual satellites for the base and sidewalls. In such lines, satellites account for 20-30% of its total cost, since this is a complex mechanism with high requirements for manufacturing accuracy. Such requirements are determined by ensuring the constancy of the geometry of the body, in connection with which each satellite, despite the long dimensional chain, should clearly stand up relative to the stationary forming and welding equipment of the sidewall tack conductor (main conductor), as well as regarding welding robots in the body welding section. It should also be said that the design complexity inherent in the well-known line, high laboriousness, low level of safety equipment are complemented by the inability to use it for assembly and welding of vans and minibuses, since the body shaping technology in this case involves the sequential assembly and welding of body parts, since the next part covers part of the welds of the previous one. Thus, as already mentioned above, the technology used to form the body on “clips” used in this line, along with other disadvantages, significantly reduces its technological capabilities.
Задача заявляемого изобретения состоит в устранении указанных недостатков, а именно в расширении технологических возможностей линии, упрощении ее конструкции, повышении степени автоматизации, удобства обслуживания, уровня техники безопасности, снижении себестоимости и получении технического результата, заключающегося в расширении номенклатуры свариваемых изделий, в частности возможность сборки-сварки кузовов фургонов и микроавтобусов, а также в значительном сокращении количества спутников за счет создания оптимальной траектории их движения, при этом обеспечивается наиболее рациональное позиционирование спутников относительно сварочного оборудования. The objective of the invention is to eliminate these drawbacks, namely to expand the technological capabilities of the line, simplify its design, increase the degree of automation, ease of maintenance, safety standards, reduce costs and obtain a technical result, which consists in expanding the range of products to be welded, in particular the ability to assemble -Welding bodies of vans and vans, as well as a significant reduction in the number of satellites due to the creation of an optimal trajectory their movements, while ensuring the most rational positioning of satellites relative to the welding equipment.
Для решения вышеперечисленных задач и получения указанного технического результата в известной линии для сборки и сварки кузовов автомобилей, содержащей сборочно-сварочные посты, транспорт для спутников, сварочное оборудование, включающее сварочные роботы, автоматические сварочные группы и ручные сварочные инструменты, устройства для загрузки и разгрузки и цепные транспортеры для перемещений кузовных узлов и кузовов к вышеупомянутым устройствам, сборочно-сварочные посты представляют собой механизированный участок сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла и последовательно расположенные за ним попарно относительно технологической оси линии кондукторы прихватки боковин и формирования проема задних дверей и участки доварки кузова с одновременной приваркой крыши. Транспорт для спутников выполнен в виде расположенных по обе стороны относительно технологической оси линии поворотно-выкатных столов, на каждом из которых размещено по два спутника с возможностью их возвратно-вращательного движения вместе со столом и тангенциального выката в противоположных направлениях в кондуктор прихватки боковин и на участок доварки кузова в крайних положениях стола. Устройства для загрузки и разгрузки выполнены в виде многокареточных портальных манипуляторов, первый из которых, соответствующий механизированному участку сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла, расположен вдоль технологической оси линии, а два других, соответствующих поворотно-выкатным столам и участкам доварки кузова, перпендикулярно этой оси, при этом портальный манипулятор, относящийся к участку доварки кузова снабжен формообразующим кондуктором крыши. Цепные транспортеры перемещения основания с приваренной рамой ветрового стекла и готового кузова расположены на одной оси, соответствующей технологической оси линии, параллельно которой расположен цепной транспортер перемещения крыши, причем цепной транспортер перемещения готового кузова охватывает по ширине цепной транспортер перемещения основания с приваренной рамой ветрового стекла на позиции загрузки и разгрузки соответственно кузова и основания портальным манипулятором, соответствующим поворотно-выкатным столам. Кроме того, механизированный участок сборки-сварки основания с рамой ветрового отекла включает в себя стационарный кондуктор с поворотным рычагом, на котором размещена формообразующая оснастка рамы ветрового стекла, и выкатной стол с кондуктором основания, установленный с возможностью перемещения перпендикулярно технологической оси линии, прячем каретка портального манипулятора, предназначенная для захвата основания с приваренной рамой ветрового отекла из кондуктора выкатного стола, выполнена с возможностью поворота на 90o. Вместе с тем кондуктор прихватки боковин оснащен устройством автоматической подачи и установки боковин, выполненным в виде спускных секций монорельсовой дороги, а цепные транспортеры перемещения готового кузова и основания с приваренной рамой ветрового стекла снабжены каждый двумя группами ложементов, смонтированных на щелях во взаимно-противоположных положениях относительно горизонтальной плоскости симметрии транспортеров и установленных с возможностью попеременного поступления на позицию загрузки и разгрузки соответственно кузова и основания либо каждой группы ложементов одного транспортера, либо группы ложементов, относящихся к равным транспортерам. Следует также сказать, что формообразующий кондуктор крыши многокареточного портального манипулятора, соответствующего участку доверки кузова, включает в себя самоустанавливающиеся прижимы, выполненные в виде пневмоцилиндров, шток каждого из которых посредством шарнирно-рычажного механизма связан с установленной с возможностью вращения в раме каретки осью, с которой жестко соединен нижний зажимной кулачок и относительно которой шарнирно смонтирован корпус пневмоцилиндра, несущий верхний зажимной кулачок, при этом в последнем выполнено отверстие, в котором с зазором расположен закрепленный в раме каретки ограничитель углового положения пневмоцилиндра.To solve the above problems and obtain the specified technical result in a well-known line for assembling and welding car bodies containing assembly and welding posts, vehicles for satellites, welding equipment including welding robots, automatic welding groups and manual welding tools, devices for loading and unloading and chain conveyors for moving body units and bodies to the aforementioned devices, assembly and welding posts are a mechanized section of assembly-welding of innovations with a windshield frame and conduits for tacking the sidewalls and forming an aperture of the rear doors and areas for welding the body with simultaneous welding of the roof, sequentially arranged behind it in pairs with respect to the technological axis of the line. The transport for satellites is made in the form of rotary-roll tables located on both sides relative to the technological axis, on each of which there are two satellites with the possibility of their reciprocal rotation with the table and tangential roll-out in opposite directions to the sidewall tack conductor and to the section body welding in extreme positions of the table. The devices for loading and unloading are made in the form of multi-gantry portal manipulators, the first of which, corresponding to the mechanized section of the base assembly-welding with the windshield frame, is located along the technological axis of the line, and the other two, corresponding to the swing-out tables and the sections of the body welding, are perpendicular to this axis, while the gantry manipulator related to the body finishing section is equipped with a roof forming conductor. The chain conveyors for moving the base with the welded-on windshield frame and the finished body are located on one axis corresponding to the technological axis of the line parallel to which the chain conveyor for moving the roof is located, and the chain conveyor for moving the finished body covers the width of the chain conveyor for moving the base with the welded frame of the windshield at the position loading and unloading, respectively, of the body and base with a gantry manipulator corresponding to the swing-out tables. In addition, the mechanized assembly-welding section of the base with the windshield frame includes a stationary conductor with a pivot arm, on which the forming equipment of the windshield frame is located, and a roll-out table with a base conductor installed with the ability to move perpendicular to the technological axis of the line by hiding the portal carriage the manipulator, designed to capture the base with a welded frame of the wind edema from the conductor roll-out table, made with the possibility of rotation of 90 o . At the same time, the sidewall tack conductor is equipped with an automatic side feed and installation device made in the form of drain sections of the monorail, and the chain conveyors for moving the finished body and the base with a welded windshield frame are each equipped with two groups of lodges mounted on slots in mutually opposite positions relative to the horizontal plane of symmetry of the conveyors and installed with the possibility of alternating admission to the loading and unloading position, respectively, to and the call or the base of each group lodgements one conveyor or lodgements groups relating to equal conveyors. It should also be said that the mold-forming roof conductor of the multi-gantry portal manipulator corresponding to the body verification section includes self-aligning clamps made in the form of pneumatic cylinders, the rod of each of which is connected via an articulated lever mechanism with an axis mounted with the possibility of rotation in the carriage frame, with which the lower clamping cam is rigidly connected and relative to which the pneumatic cylinder body supporting the upper clamping cam is pivotally mounted, in this case Neno hole, wherein a gap is fixed in the frame of the carriage stop angular position of the pneumatic cylinder.
Выполнение сборочно-сварочных постов в виде находящегося в начале линии механизированного участка сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла и последовательно расположенных за ним попарно относительно технологической оси линии кондуктора прихватки боковин и формирования проема задних дверей и участка доварки кузова с одновременной приваркой крыши, оснащенных к тому же автоматическими загрузочными устройствами, выполненными в виде многокареточных портальных манипуляторов, позволяет с высокой степенью автоматизации осуществлять сборку-сварку кузова автомобиля, в частности кузова фургона и микроавтобуса, предусматривающих последовательную сборку кузовных узлов. Отличие фургона от микроавтобуса состоит лишь в наличии у последнего сквозных проемов для окон и дополнительных элементов для крепления сидений и ремней безопасности на основании. Кроме того, применение в качестве транспорта для спутников поворотно-выкатных столов, на каждом из которых размещено по два спутника с возможностью их возвратно-вращательного движения вместе со столом и тангенциального выката в противоположных направлениях в кондуктор прихватки боковин и на участок доварки кузова в крайних положениях стола, позволяет оснастить линию всего четырьмя спутниками (при условии, что работают обе ветки линии), что значительно упрощает конструкцию линии и снижает ее себестоимость. При этом следует сказать, что тангенциальный выкат спутников с поворотного стола позволяет наиболее выгодным образом разместить сварочное оборудование относительно свариваемого кузова, продольная ось которого совпадает с направлением тангенциального выката, поскольку появляется возможность расположить сварочные роботы и ручную сварочную оснастку не только по обе стороны кузова, но и со стороны его заднего дверного проема. Причем как в кондуктор прихватки боковин, так и на участок доварки подсобранные кузовные узлы с поворотного стола закатываются задним проемом вперед, что создает в первом случае возможность операторам с высокой степенью безопасности и удобства формировать проем задних дверей, а во втором случае исключает применение дорогостоящих сварочных роботов с седьмой осью, поскольку подсобранный кузов сам накатывается на расположенный со стороны заднего проема кузова стандартный сварочный робот с удлиненной рукой, который в то же время проваривает наиболее протяженные и трудоемкие швы, соединяющие боковины с основанием. Еще одним преимуществом использования поворотно-выкатных столов в качестве транспорта для спутников является возможность подвода энергоносителей к спутникам (воздух, электропитание, вода) с помощью неразъемных рукавов и кабелей (энергетических цепей), которая обеспечивается возвратно-вращательным движением стола на 180o, что в конечном счете также упрощает конструкцию линии и делает ее менее дорогостоящей. Следует также заметить, что снабжение кондуктора прихватки боковин устройством автоматической подачи и установки боковин, выполнейным в виде опускных секций монорельсовой дороги, также способствует повышению степени автоматизации линии, что особенно необходимо при сборке фургонов и микроавтобусов, кузовные узлы которых обладают большими габаритами и весом.Performing assembly and welding posts in the form of a mechanized assembly-welding base section located at the beginning of the line with a windshield frame and successively arranged behind it in pairs relative to the technological axis of the conductor tack line of the sidewalls and forming the opening of the rear doors and the body welding section with the roof welded together with Moreover, automatic loading devices, made in the form of multi-gantry portal manipulators, allows with a high degree of automation Assembly-welding of a car body, in particular a van body and a minibus, providing for the sequential assembly of body parts. The difference between the van and the minibus is only in the presence of the through openings for windows and additional elements for fastening the seats and seat belts on the base. In addition, the use as a transport for satellites of swing-out tables, on each of which there are two satellites with the possibility of their reciprocating motion together with the table and tangential roll-out in opposite directions to the sidewall tack conductor and to the body welding section in extreme positions table, allows you to equip the line with only four satellites (provided that both branches of the line work), which greatly simplifies the design of the line and reduces its cost. It should be noted that the tangential roll-out of satellites from the turntable allows the most favorable way to place welding equipment relative to the body being welded, the longitudinal axis of which coincides with the direction of the tangential roll-out, since it becomes possible to arrange welding robots and manual welding equipment not only on both sides of the body, but and from the side of its rear doorway. Moreover, both in the sidewall tack conductor and in the finishing section, the selected body units from the turntable are rolled up with the rear opening forward, which creates the possibility for operators with a high degree of safety and convenience to form the rear door opening, and in the second case eliminates the use of expensive welding robots with the seventh axis, since the assembled body rolls itself onto the standard welding robot with an extended arm located on the side of the rear opening of the body, which at the same time is boiled It has the longest and most laborious seams connecting the sidewalls with the base. Another advantage of using the swing-out tables as a transport for satellites is the ability to supply energy to the satellites (air, power, water) using one-piece sleeves and cables (energy circuits), which is provided by a 180 ° rotary table rotation, which ultimately also simplifies the design of the line and makes it less expensive. It should also be noted that the supply of the sidewall tack conductor with an automatic side feed and installation device, made in the form of lowering sections of the monorail, also helps to increase the degree of automation of the line, which is especially necessary when assembling vans and minibuses, whose body units have large dimensions and weight.
Еще одним существенным отличием заявляемой линии является загрузка и приварка крыши непосредственно на участке доварки кузова, что позволяет сократить количество сборочно-сварочных позиций, причем для осуществления указанной выше операции многокареточный портальный манипулятор снабжен формообразующим кондуктором крыши с самоустанавливающимися прижимами, выполненными в виде качающихся пневмоцилиндров с зажимными кулачками. Кроме того, выполнение цепного транспорта для перемещения готового кузова и основания с приваренной рамой ветрового стекла в виде отдельных цепных транспортеров, каждый из которых оснащен двумя группами ложементов, смонтированных на цепях во взаимно-противоположных положениях относительно горизонтальной плоскости симметрии транспортеров и установленных с возможностью попеременного поступления на позицию загрузки и разгрузки соответственно кузова и основания либо каждой группы ложементов одного транспортера, либо группы ложементов, относящихся к разным транспортерам, причем первый транспортер охватывает по ширине второй транспортер на вышеуказанной позиции, позволяет исключить влияние вытяжки цепи, обеспечить точную наводку установочных ложементов на позиции загрузки и разгрузки, дает возможность не выполнять каретку портального манипулятора, предназначенную для загрузки на транспортер готового кузова, поворотной на 180o, а также позволяет осуществлять несинхронный режим работы линии. Все это делает линию более технологичной и удобной для обслуживания. Компактность линии и удобство ее обслуживания достигаются также за счет выката стола с кондуктором основания на механизированном участке сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла перпендикулярно технологической оси линии, в результате чего обеспечивается беспрепятственный доступ оператора к стационарному кондуктору с поворотным рычагом для рамы ветрового стекла, с которым спаривается подвижный кондуктор основания, и производится удобная загрузка и приварка рамы ветрового стекла. При этом выполнение каретки портального манипулятора, предназначенной для захвата основания с приваренной рамой ветрового стекла из кондуктора выкатного стола, поворотной на 90o, позволяет в дальнейшем выкатывать подсобранный кузов с поворотно-выкатных столов на сборочно-сварочные посты задним проемом вперед, что, как указывалось выше, также обеспечивает удобство обслуживания линии, высокую степень безопасности ручных сварочных работ и контроля, а также удешевление линии за счет применения стандартных роботов.Another significant difference of the claimed line is the loading and welding of the roof directly on the body welding section, which reduces the number of assembly and welding positions, and for the implementation of the above operation, the multi-rail portal manipulator is equipped with a forming roof conductor with self-adjusting clamps made in the form of swinging pneumatic cylinders with clamping cams. In addition, the implementation of the chain transport for moving the finished body and the base with a welded-on windshield frame in the form of separate chain conveyors, each of which is equipped with two groups of lodgements mounted on chains in mutually opposite positions relative to the horizontal plane of symmetry of the conveyors and installed with the possibility of alternating flow to the loading and unloading position, respectively, of the body and base of either each lodgement group of one conveyor or lodgement group c, relating to different conveyors, the first conveyor extending across the width of the second conveyor at the aforementioned position, eliminating the influence of chain drawing, providing accurate aiming of the mounting lodges on the loading and unloading positions, and eliminating the need for a gantry manipulator carriage designed to load the finished conveyor body swivel 180 o , and also allows for non-synchronous operation of the line. All this makes the line more technological and convenient for maintenance. The compactness of the line and the convenience of its maintenance are also achieved by rolling out the table with the base conductor on the mechanized section of the base assembly-welding with the windshield frame perpendicular to the technological axis of the line, as a result of which the operator can freely access the stationary conductor with a rotary lever for the windshield frame, with with which the movable base conductor is paired, and the windshield frame is conveniently loaded and welded. In this case, the execution of the carriage of the portal manipulator, designed to capture the base with a welded windshield frame from the roll-out table conductor, rotatable by 90 ° , subsequently allows the assembled body to be rolled out from the rotary-roll tables to the assembly and welding posts with the rear opening forward, which, as indicated above, it also provides convenience of line maintenance, a high degree of safety of manual welding and control operations, as well as cheaper line through the use of standard robots.
На фиг. 1 показан перспективный вид кузова автомобиля, в данном случае фургона, с характерными сварочными швами; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 перспективный вид кузовных узлов фургона; на фиг. 4 общий вид линий в плане; на фиг. 5 вид Б на фиг. 4 механизированный участок сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла и соответствующий ему портальный манипулятор; на фиг. 6 вид В на фиг. 4 кондуктор прихватки боковин и формирования проема задних дверей; на фиг. 7 разрез Г-Г на фиг. 4 - поворотно-выкатной стол с соответствующим ему портальным манипулятором и цепными транспортерами перемещения готового кузова и основания с приваренной к нему рамой ветрового стекла; на фиг. 8 разрез Д-Д на фиг. 4 участок доварки кузова и одновременной приварки крыши с соответствующим ему портальным манипулятором, а также цепным транспортером перемещения готового кузова и подъемной секцией крыш; на фиг. 9 разрез Е-Е на фиг. 4 цепные транспортеры перемещения готового кузова и основания с приваренной рамой ветрового стекла с подъемно-поворотной тележкой, подъемником и навесным конвейером готового кузова; на фиг. 10 выносной элемент Ж на фиг. 4 участок доварки кузова и одновременной приварки крыши в плане; на фиг. 11 выносной элемент И на фиг. 8 каретка портального манипулятора с захватами и формообразующим кондуктором крыши, на фиг. 12 вид К на фиг. 11; на фиг. 13 выносной момент Л на фиг. 11 самоустанавливающийся прижим формообразующего кондуктора крыши; на фиг. 14 разрез М-М на фиг. 13; на фиг. 15 разрез Н-Н на фиг. 14. In FIG. 1 shows a perspective view of a car body, in this case a van, with characteristic welds; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 perspective view of the body parts of the van; in FIG. 4 general view of the lines in plan; in FIG. 5 view B in FIG. 4 mechanized section of the assembly-welding of the base with the windshield frame and the corresponding portal manipulator; in FIG. 6, view B in FIG. 4 conductor tack sidewalls and the formation of the opening of the rear doors; in FIG. 7 section GG in FIG. 4 - a swing-out table with a corresponding portal manipulator and chain conveyors for moving the finished body and base with a windshield frame welded to it; in FIG. 8 is a section DD in FIG. 4 section of the body welding and roof welding simultaneously with the corresponding portal manipulator, as well as the chain conveyor for moving the finished body and the lifting section of the roofs; in FIG. 9 section EE in FIG. 4 chain conveyors for moving the finished body and the base with a welded windshield frame with a tilt-up trolley, a lift and a mounted conveyor of the finished body; in FIG. 10, an external element G in FIG. 4 site for welding the body and simultaneously welding the roof in plan; in FIG. 11 remote element And in FIG. 8, a gantry manipulator carriage with grips and a forming roof conductor; FIG. 12 is a view of K in FIG. eleven; in FIG. 13 the remote moment A in FIG. 11 self-aligning clip forming roof conductor; in FIG. 14 is a section MM in FIG. 13; in FIG. 15 is a section HH in FIG. 14.
На фиг. 1, 2 и 3 показаны кузов 1 автомобиля, в данном случае кузов фургона, состоящий из основания 2, рамы ветрового стекла 3, боковин 4, деталей арки 5 и нижней накладки 6 проема задних дверей, а также крыши 7. In FIG. 1, 2 and 3 show a car body 1, in this case a van body consisting of a
Наиболее характерные сварочные швы, соединяющие указанные кузовные узлы: швы 8 приварки рамы ветрового стекла к основанию; швы 9 приварки боковины к раме ветрового стекла; швы 10 наружные швы приварки боковин к основанию; швы 11 внутренние швы приварки боковин к основанию; швы 12 приварки деталей арки проема задних дверей; швы 13 приварки нижней накладки проема задних дверей; швы 14 приварки крыши к кузову. The most typical welding seams connecting the specified body units: seams 8 of the welding of the windshield frame to the base;
Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей, в частности фургонов и микроавтобусов, включает в себя расположенный в начале линии механизированный участок 15 сборки-сварки основания 2 с рамой ветрового стекла 3 и последовательно расположенные за ним попарно относительно технологической оси линии 1-1 кондукторы 16 прихватки боковин 4 к основанию 2 с рамой ветрового стекла 3, в которых также формируется проем задних дверей, путем приварки деталей арки 5 и нижней накладки 6, и участки 17 доварки кузова 1 с одновременной приваркой крыши 7. Между кондуктором 16 прихватки боковин и участком 17 доварки кузова расположен транспорт для спутников 18, выполненный в виде также расположенных по обе стороны относительно технологической оси линии 1-1 поворотно-выкатных столов 19, на каждом из которых размещено по два спутника с возможностью их возвратно-вращательного движения вместе со столом и тангенциального выката в противоположных направлениях в кондуктор 16 прихватки боковин и на участок 17 доварки кузова в крайних положениях стола 19. An automated line for assembling and welding car bodies, in particular vans and minibuses, includes a mechanized section 15 for assembling and welding the
Механизированный участок 15 сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла включает в себя стационарный кондуктор 20 с поворотным рычагом 21, на котором размещена формообразующая оснастка 22 для рамы ветрового стекла 3, и выкатной стол 23 с кондуктором 24 для основания 2, установленный с возможностью перемещения перпендикулярно технологической оси линии 1-1. Участок также оснащен фиксатором 25 выкатного стола 23, подвесным ручным сварочным инструментом 26 и накопителем 27 рам ветрового стекла. The mechanized section 15 of the assembly-welding of the base with the frame of the windshield includes a
В кондукторе 16 прихватки боковин и формирования проема задних дверей размещена стационарная приемная секция 28 поворотно-выкатного стола 19 с направляющими 29, по которым спутник 18 с помощью привода возвратно-поступательного перемещения, размещенного в приемной секции 28 (на чертеже не показан) выкатывается с поворотного стола 19 в кондуктор 16. Привод может быть смонтирован и на самом спутнике. На приемной секции 28 смонтированы фиксаторы 30 спутников 18 и формообразующая оснастка кондуктора 16, выполненная в виде двух отбрасывающихся ферм 31, в которые с помощью спускных секций 32 монорельсовой дороги 33 линии боковин закладываются боковины 4. Кондуктор также оснащен автоматическими сварочными группами 34, установленными на отбрасывающихся фермах 31, и подвесным ручным сварочным инструментом 35, расположенным со стороны свободного торца приемной секции 28. In the
Вращающаяся часть поворотно-выкатного стола 19 (привод вращения не показан) состоит из основания 36, относительно которого на опоре 37 и по роликам 38, закрепленным на основании 36, вращается поворотный круг 39, на котором установлены отдельные участки направляющих 29, по которым спутники 18 совершают возвратно-поступательное перемещение с поворотного круга 39 на стационарную приемную секцию 28 и назад. На поворотном круге 39 смонтированы фиксаторы 40 спутников 18, а сами спутники снабжены формообразующей оснасткой 41. На поворотно-выкатном столе 19 также смонтированы энергетические цепи 42, выполненные в виде неразъемных рукавов и кабелей, подсоединенных к спутникам 18. The rotating part of the turntable 19 (the rotation drive is not shown) consists of a
На участке 17 доварки кузова с одновременной приваркой крыши, так же, как и в кондукторе 16 прихватки боковин, размещена аналогичная стационарная приемная секция 28 поворотно-выкатного стола 19 с направляющими 29. На приемной секции установлены фиксаторы спутников 43, по ее продольным сторонам расположены роботы 44 с обычной рукой, а с ее свободного торца установлен робот 45 с удлиненной рукой. A similar
Портальный манипулятор 46, соответствующий механизированному участку 15 сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла, содержит каретку 47 с захватом 48, предназначенную для загрузки основания 2 в кондуктор 24 выкатного стола 23, и каретку 49 с захватом 50, предназначенную для разгрузки основания с приваренной к нему рамой ветрового стекла после их сборки-сварки, причем последняя каретка выполнена с возможностью поворота на 90o. Портальный манипулятор 51, соответствующий поворотно-выкатным столам 19, включает в себя две однотипные каретки 52 с захватами 53 и каретку 54 с захватом 55. Первые две каретки предназначены для разгрузки готового кузова 1 с поворотно-выкатных столов 19, а каретка 54 для загрузки на эти столы основания 2 с приваренной к нему рамой ветрового стекла 3. Портальный манипулятор 56, соответствующий участкам 17 доварки кузова и предназначенный для загрузки крыши 7 на подсобранный кузов 1, включает в себя две однотипные каретки 57, на раме 58 каждой из которых смонтированы захваты 59 крыши 7, вакуумные присосы 60 и формообразующий кондуктор крыши, включающий в себя самоустанавливающиеся прижимы, выполненные в виде пневмоцилиндров 61, шток 62 каждого из которых посредством шарнирно-рычажного механизма 63 связан с установленной с возможностью вращения в раме каретки осью 64, с которой жестко соединен нижний зажимной кулачок 65 и относительно которой шарнирно смонтирован корпус 66 пневмоцилиндра 61, несущий верхний зажимной кулачок 67. В последнем выполнено отверстие 68, в котором с зазором расположен закрепленный в раме каретки ограничитель 69 углового положения пневмоцилиндра 61.The
Цепной транспортер 70 перемещения основания 2 с приваренной к нему рамой ветрового стекла 3 (подводящий) и цепной транспортер 71 перемещения готового кузова 1 (отводящий), расположены на одной оси, соответствующей технологической оси линии 1-1, параллельно которой расположен цепной транспортер 72 перемещения крыши 7. При этом цепной транспортер 71 охватывает по ширине цепной транспортер 70 на позиции 73 загрузки на транспортер 71 готового кузова каретками 52 и разгрузки с транспортера 70 основания с рамой ветрового стекла кареткой 54 портального манипулятора 51. Цепной транспортер 70 перемещения основания с приваренной рамой ветрового стекла и цепной транспортер 71 перемещения готового кузова снабжены соответственно двумя группами ложементов 74 и 75, при этом группы ложементов каждого транспортера смонтированы на цепях во взаимно-противоположных положениях относительно горизонтальной плоскости симметрии транспортеров 11-11, а по длине последних группы ложементов, относящихся как к одному, так и к разным цепным транспортерам установлены относительно друг друга с возможностью попеременного поступления в оптимальном временном режиме как на крайние позиции загрузки (разгрузки) транспортеров 70 и 71, так и на их общую позицию 73. В конце цепного транспортера 71 расположена совершающая возвратно-поступательное движение подъемно-поворотная тележка 76, предназначенная для снятия, поворота на 90o и установки кузова на вилы 77 подъемника 78, который служит для передачи готового кузова на подвесной конвейер 79. Цепной транспортер 72 перемещения крыши снабжен портальным манипулятором 80 с кареткой 81, предназначенной для загрузки крыши на подъемную секцию 82, которая доставляет их к кареткам 57 портального манипулятора 56.The
Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей, в частности фургонов и микроавтобусов, работает следующим образом. An automated line for the assembly and welding of car bodies, in particular vans and vans, operates as follows.
С линии сборки-сварки основания 2, последнее с помощью каретки 47 с захватом 48 портального манипулятора 46 перемещается на механизированный участок 15 сборки-сварки основания 2 с рамой ветрового стекла 3 и загружается в кондуктор 24 выкатного стола 23. Основание фиксируется и зажимается в кондукторе 24, после чего выкатной стол 23, перемещаясь перпендикулярно технологической оси линии 1-1, выкатывает основание 2 к стационарному кондуктору 20. К этому времени в формообразующую оснастку 22 поворотного рычага 21 оператором из накопителя 27 устанавливается рама ветрового стекла 3. По окончании выката стол 23 фиксируется фиксатором 25, оператором дается команда на поворот рычага 21, в результате чего основание 2 спаривается с рамой ветрового стекла 3. После этого ручным сварочным инструментом 26 провариваются швы 8, соединяющие вышеуказанные кузовные узлы. Затем, по команде оператора поворотный рычаг 21 стационарного кондуктора 20 возвращается в исходное положение, а выкатной стол 23 в автоматическом режиме после расфиксации перемещается назад под манипулятор 46. Далее каретка 49 с захватом 50, занявшая место каретки 47, переместившейся за следующим основанием, разгружает последнее с приваренной к нему рамой ветрового стекла из кондуктора 24 выкатного стола 23 и, развернув основание на 90o, перемещает его передней частью вперед к позиции загрузки, находящейся в начале цепного транспортера 70. Если к этому времени на эту позицию вышла группа ложементов 74 цепного транспортера 70, то захват 50 каретки 49, опускаясь, устанавливает основание с рамой ветрового стекла на эти ложементы. Команда на включение цепного транспортера 70 и дальнейшее перемещение основания с приваренной рамой ветрового стекла на позицию 73, являющуюся общей позицией цепных транспортеров 70 и 71, с которой основание разгружается, а затем загружается в спутник поворотно-выкатного стола и на которую с последнего загружается готовый кузов, дается при наличии свободного спутника на одном из поворотно-выкатных столов и при отсутствии на вышеупомянутой позиции готового кузова.From the assembly-welding line of the
Здесь следует сказать, что обе ветки линии, расположенные после механизированного участка сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла и включающие кондукторы прихватки боковин и формирования проема задних дверей, поворотно-выкатные столы и участки доварки кузова с одновременной приваркой крыши, работают в несинхронном режиме, предполагающем множество вариантов взаимного прохождения кузовных узлов через эти участки в процессе их сборки-сварки. It should be said that both branches of the line, located after the mechanized section of the assembly-welding base with the windshield frame and including the conductors for tacking the sides and forming the opening of the rear doors, swing-out tables and sections of the body welding with simultaneous welding of the roof, work in non-synchronous mode, involving many options for the mutual passage of body parts through these areas in the process of assembly-welding.
Поэтому предположим, что на правой ветке линии спутники 18 с подсобранными кузовными узлами выкатились по направляющим 29 с поворотного круга 39 поворотно-выкатного стола 19 в противоположные стороны на стационарные приемные секции 28 этого стола, расположенные в кондукторе 16 прихватки боковин и на участке 17 доварки кузова, а готовый кузов, разгруженный перед этим с правого спутника правого поворотно-выкатного стола 19 кареткой 52 с захватом 53 портального манипулятора 51, загрузился после выката спутников этой же кареткой на позицию 73 с находящейся на ней группой ложементов 75 цепного транспортера 71. При наличии готового кузова на позиции 73, включается цепной транспортер 71 и отводит кузов к позиции выгрузки на подъемно-поворотную тележку 76 и далее подъемником 78 на подвесной конвейер 79. К этому времени на левой ветке линии после окончания технологического процесса в кондукторе 16 прихватки боковин и на участке 17 доварки кузова спутники 18 соответственно с подсобранным и готовым кузовом выкатываются со стационарных приемных секций 28 по направляющим 28 на поворотный круг 39 поворотно-выкатного стола 19 и фиксируются на нем фиксаторами 40. После этого готовый кузов разгружается с помощью левой каретки 52 с захватом 53 портального манипулятора 51 и быстро отводится в левую сторону. Затем поворотный круг 39 на опоре 37 и по роликам 38 основания 36 поворачивается на 180o, после чего расфиксированный спутник 18 с подсобранным кузовом (без крыши) выкатывается с поворотного круга 39 на приемную секцию 28 участка 17 доварки кузова. Таким образом, правый спутник 18 левого поворотно-выкатного стола 19 к данному моменту времени оказывается свободным, так же, как и общая позиция 73 цепных транспортеров 70 и 71, с которой, как уже упоминалось выше, цепным транспортером 71 на позицию выгрузки был отведен готовый кузов 1, сваренный на правой ветке линии. Отсутствие на позиции 73 готового кузова и наличие свободного спутника на левом поворотно-выкатном столе дает команду на включение цепного транспортера 70, который перемещает основание с приваренной к нему рамой ветрового стекла на позицию 73.Therefore, suppose that on the right branch of the line,
После того как с этой позиции цепного транспортера 70 захват 55 каретки 54 портального манипулятора 51 снимет основание с рамой ветрового стекла, снова дается команда на включение этого транспортера, в результате чего одна группа ложементов 74 уходит с позиции 73, а другая наводится на позицию загрузки основания с рамой ветрового стекла с механизированного участка 15 на цепной транспортер 70, где захватом 50 каретки 49 производится очередная установка данного подсобранного узла. В это же время основание с рамой ветрового стекла, взятое с позиции 73 транспортера 70, загружается в свободный правый спутник 18 левого поворотно-выкатного стола 19 и фиксируется в нем с помощью формообразующей оснастки 41, после чего спутник по направляющим 29 выкатывается с поворотного круга 39 поворотно-выкатного стола 19 на его стационарную приемную секцию 28, расположенную в кондукторе 16 прихватки боковин и формирования проема задних дверей. Если к этому моменту времени на правой ветке линии в кондукторе 16 прихватки боковин и на участке 17 доварки кузова технологический процесс еще не завершился и на поворотно-выкатном столе 19 после разгрузки с него вправо кареткой 52 готового кузова и разворота круга 39 на 180o не образовался свободный спутник, то сразу же после начала перемещения левой каретки 52 с готовым кузовом 1 и каретки 56 вправо, включается цепной транспортер 71 и на позицию 73 приходит группа ложементов 75.After the
При этом, перемещающаяся вправо каретка 55 перебегает продольную ось цепных транспортеров 70 и 71, совпадающую с технологической осью линии 1-1, (позицию 73), а захват 53 каретки 52 опускает готовый кузов с левого поворотно-выкатного стола на ложементы 75 цепного транспортера 71. Если же к началу загрузки готового кузова с левого поворотно-выкатного стола на цепной транспортер 71 на правой ветке линии технологический процесс уже завершился и на поворотно-выкатном столе 19 этой ветки появился свободный спутник, требующий первоочередной загрузки на него основания с рамой ветрового стекла с позиции 73, то включается цепной транспортер 70, с помощью которого на вышеупомянутую позицию подается очередное основание с рамой ветрового стекла. Перемещающаяся вправо вместе с кареткой 52 с готовым кузовом каретка 55 захватывает по пути своим захватом 54 основание с рамой ветрового стекла с позиции 73 цепного транспортера 70 и загружает его в свободный спутник правого поворотно-выкатного стола 19, который затем выкатывается в кондуктор 16 прихватки боковин и формирования проема задних дверей. Сразу же после захвата с позиции 73 вышеуказанного подсобранного узла, выключаются оба цепных транспортера 70 и 71 и на смену группе ложементов 74 цепного транспортера 70, находившихся на позиции 73, в оптимальном временном режиме приходит группа ложементов 75 цепного транспортера 71, на которую левой кареткой 52 портального манипулятора 51 загружается готовый кузов 1 с левого поворотно-выкатного стола 19. In this case, the
После этого включается цепной транспортер 71, который отводит готовый кузов к позиции выгрузки на поворотно-выкатную тележку 76 и далее подъемником 78 на подвесной конвейер 79. Если к этому времени, теперь уже на левой ветке линии, технологический процесс еще не завершился (на правой ветке сваренный кузов готов к загрузке на цепной транспортер 71) и на поворотно-выкатном столе этой ветки не образовался свободный спутник, то сразу же после начала перемещения правой каретки 52 с готовым кузовом 1 и каретки 55 влево снова включается цепной транспортер 71 и на позицию 73 приходит группа ложементов 75. При этом, перемещаясь влево, каретка 55 перебегает продольную ось цепных транспортеров 70 и 71, а захват 53 правой каретки 52 опускает готовый кузов с правого поворотно-выкатного стола 19 на группу ложементов 75 цепного транспортера 71, который, включаясь, отводит его к позиции выгрузки. After that, the
Далее повторяется один из вариантов работы линии, описанный в начале и начинающийся с того, что на позиции 73 отсутствует готовый кузов, а через некоторое время на левом поворотно-выкатном столе появляется свободный спутник, в результате чего дается команда на включение цепного транспортера 70, который перемещает на позицию 73 очередное основание с рамой ветрового стекла. Если же к моменту загрузки готового кузова с правого поворотно-выкатного стола на цепной транспортер 71 технологический процесс на левой ветке линии уже завершен, то процесс первоочередной загрузки свободного спутника левого поворотно-выкатного стола, а затем уже загрузки готового кузова, происходит аналогично процессу загрузки готового кузова с левого поворотно-выкатного стола, с той лишь разницей, что каретка 55, захватывающая по пути основание с рамой ветрового стекла, и каретка 52 с готовым кузовом перемещаются влево. Next, one of the options for the line, described at the beginning and beginning with the fact that at
В условиях несинхронной работы линии, кроме вышеперечисленных, возможны, как указывалось ранее, и другие варианты работы, в частности при включении линии, когда все четыре спутника разгружены, или вариант, когда основания по какой-либо причине не поступают на линию и поворотно-выкатные столы полностью разгружаются. Кроме того, линия может временно или постоянно работать одной веткой. Все варианты работы обеспечиваются автоматически без какой-либо переналадки системой управления линии, включающей программируемые контроллеры (1-й уровень управления) и компьютерное обеспечение (2-й уровень управления). In conditions of non-synchronous operation of the line, in addition to the above, other options are also possible, in particular when the line is turned on when all four satellites are unloaded, or when the bases for some reason do not enter the line and rotate-roll out tables are completely unloaded. In addition, the line can temporarily or permanently operate on one branch. All operating options are provided automatically without any readjustment by the line control system, including programmable controllers (1st level of control) and computer software (2nd level of control).
Технологический процесс сборки-сварки кузовных узлов в кондукторе 16 прихватки боковин и формирования проема задних дверей и на участке 17 доварки кузова с одновременной приваркой крыши происходит следующим образом. The technological process of assembly-welding of body assemblies in the
После загрузки в свободный спутник 18 одного из поворотно-выкатных столов 19 (например, левого) основания 2 с приваренной к нему рамой ветрового стекла 3 и фиксации его с помощью формообразующей оснастки 41, основание на спутнике по направляющим 29 выкатывается задним проемом вперед на приемную секцию 28 поворотно-выкатного стола 19, расположенную в кондукторе 16 прихватки боковин. Спутник фиксируется с помощью фиксаторов 30, после чего отбрасывающиеся фермы 31, в которые с помощью спускных секций 32 монорельсовой дороги 33 заранее закладываются боковины 4, поворачиваются и спаривают последние с основанием 2. После визуального контроля, в том числе и внутри кузова, куда у операторов имеется безопасный и беспрепятственный доступ, дается команда на срабатывание автоматических сварочных групп 34, осуществляющих прихватку боковин к основанию с рамой ветрового стекла по швам 9 и 10. Одновременно операторами устанавливаются детали арки 5 и нижняя накладка 6, и по шаблонам с помощью подвесного ручного сварочного инструмента 35 формируется и сваривается проем задних дверей (швы 12 и 13), причем размещение со стороны последнего операторов и ручного сварочного инструмента, которые не пересекаются спутниковым транспортом, позволяет с высокой степенью безопасности и удобства формировать проем задних дверей. После прихватки боковин происходит расфиксация спутника и он с подсобранным кузовом по направляющим 29 возвращается на поворотный круг 39 поворотно-выкатного стола 19, фиксируется на нем фиксаторами 40 и после выката на этот же стол готового кузова с участка 17, его разгрузки и быстрого отвода кареткой 52 влево поворачивается вместе с поворотным другом на 180o, после чего также задним проемом вперед выкатывается на участок 17. В свободный спутник с позиции 73 цепного транспортера 70 кареткой 54 загружается следующее основание с приваренной к нему рамой ветрового стекла, после чего спутник выкатывается с поворотно-выкатного стола 19 в кондуктор 16 прихватки боковин и формирования проема задних дверей.After loading into a
Во время выката спутника 18 с подсобранным кузовом на участок 17 доварки задним проемом вперед создаются благоприятные условия для оптимального использования рабочей зоны роботов 45 с удлиненной рукой, которые во время промежуточных остановок (или синхронизированного с работой роботов выката) начинают проваривать наиболее протяженные и трудоемкие внутренние швы 11 приварки боковин 4 к основанию 2, при этом роботы 44 по мере выката спутников также проваривают попадающие в их рабочую зону сварные швы (9, 10). После окончательного выката спутника 18 с подсобранным и частично проваренным кузовом (без крыши) на приемную секцию 28, расположенную на участке 17 доварки кузова, и фиксации его фиксатором 43, на этот участок одной из кареток 57 (в данном случае левой) портального манипулятора 56 подается крыша 7, которая перед этим кареткой 81 портального манипулятора 80 с линии крыш устанавливается на цепной транспортер 72, откуда с помощью подъемной секции 82 доставляется к кареткам 57. С помощью захватов 59, смонтированных на раме 58 каретки 57, крыша разгружается с подъемной секции 82 и перемещается на участок 17 доварки кузова. После того как крыша 7 окажется над кузовом 1, включаются вакуумные присосы 60, а захваты 59 отводятся в сторону (в отведенном положении находятся и самоустанавливающиеся прижимы формообразующего кондуктора), не мешая крыше опускаться на кузов 1. После установки крыши за кузов, срабатывают самоустанавливающиеся прижимы формообразующего кондуктора крыши, выполненные в виде качающихся пневмоцилиндров 61, с помощью которых крыша окончательно базируется и прижимается к кузову. During the roll-out of the
Этот процесс происходит следующим образом. Каждый пневмоцилиндр 61 в отведенном положении удерживается посредством ограничителя 69, который контактирует с кромкой отверстия 68, выполненного в верхнем зажимном кулачке 67, при этом нижний зажимной кулачок 65 также находится в отведенном положении. После срабатывания пневмоцилиндров 61 шток каждого из них, перемещаясь вниз, посредством шарнирно-рычажного механизма 63 начинает поворачивать ось 64 с жестко закрепленным на ней нижним захватным кулачком 65, подводя его тем самым к фланцу кузова 1. Упершись в него, кулачок 65 останавливается, в то время как корпус 66 пневмоцилиндра 61, несущий верхний зажимной кулачок 67, добирая оставшийся ход штока 62, поворачивается на оси 64, прижимая тем самым сопрягаемые фланцы кузова и крыши. В прижатом состоянии крыша 7 роботами 44 прихватывается к кузову 1 по швам 14, после чего шток 62 перемещается вверх, происходит разжим кулачков, пневмоцилиндры отводятся в стороны и каретка 57 возвращается в исходное положение, не мешая, тем самым, дальнейшей приварке крыши и доварке кузова в целом (швы 9, 10, 11 и 14). This process is as follows. Each
После окончания технологического процесса в кондукторе 16 и на участке 17 спутники соответственно с подсобранным и готовым кузовом выкатываются на поворотно-выкатной стол, с которого готовый кузов разгружается одной из кареток 52 и быстро отводится в сторону (в данном случае влево), после чего поворотный круг 33, поворачиваясь на 180o, возвращается в исходное положение. На свободный спутник устанавливается следующее основание с рамой ветрового стекла, и после выката спутников в кондуктор 16 прихватки боковин и на участок 17 доварки кузова готовый кузов кареткой 52 загружается на подошедшие на позицию 73 ложементы 75 цепного транспортера 71. Далее, с помощью подъемно-поворотной тележки 76 готовый кузов снимается с транспортера 71, поворачивается на 90o и в этом, наиболее удобном для транспортирования положении, устанавливается на валы 77 подъемника 78, который затем автоматически помещает готовый кузов на подвесной конвейер 79.After the technological process in the
Работа правой ветки линии, частично описанная ранее, аналогична работе левой ее ветки, причем на обеих могут свариваться как фургоны, так и микроавтобусы. Кроме того, наличие двух веток позволяет без остановки линии перейти на новую модель свариваемого кузова, произведя для этого, главным образом, переналадку одного наиболее трудоемкого кондуктора 16 прихватки боковин. К тому же, существенно возрастает надежность линии, так как участок 17 доварки кузова и наиболее сложный кондуктор 16 прихватки боковин одного поворотно-выкатного стола всегда дублируются аналогичным участком и кондуктором второго стола. Также следует сказать, что в условиях несинхронной работы линии наличие отдельных цепных транспортеров для перемещения готового кузова и основания с приваренной к нему рамой ветрового стекла позволяет повысить коэффициент загрузки оборудования, что увеличивает производительность линии на 6-8% The operation of the right branch of the line, partially described earlier, is similar to the operation of its left branch, both vans and minibuses can be welded on both. In addition, the presence of two branches allows you to switch to a new model of the body to be welded without stopping the line, for this purpose, mainly, the readjustment of one of the most labor-
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95122499A RU2102210C1 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Car body assembling and welding automatic transfer line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95122499A RU2102210C1 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Car body assembling and welding automatic transfer line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95122499A RU95122499A (en) | 1997-11-27 |
| RU2102210C1 true RU2102210C1 (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=20175311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95122499A RU2102210C1 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Car body assembling and welding automatic transfer line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2102210C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390007A (en) * | 2011-08-02 | 2012-03-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Assembling assistive device for baggage hatch cover |
| RU2463193C2 (en) * | 2007-08-24 | 2012-10-10 | Дайфуку Ко., Лтд. | Transporter incorporating truck |
| CN105269217A (en) * | 2015-12-01 | 2016-01-27 | 重庆大东汽车配件有限公司 | Pneumatic positioning structure for minibus welding jig |
| CN105312823A (en) * | 2015-12-01 | 2016-02-10 | 重庆大东汽车配件有限公司 | Positioning mechanism for repair welding and clamping of minibus |
| CN105643170A (en) * | 2014-11-11 | 2016-06-08 | 上海申龙客车有限公司 | Welding device for front-section frame of double-windshield vehicle frame |
| CN106425236A (en) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 安徽瑞祥工业有限公司 | Multi-vehicle fixture switching system and switching method thereof |
-
1995
- 1995-12-26 RU RU95122499A patent/RU2102210C1/en active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463193C2 (en) * | 2007-08-24 | 2012-10-10 | Дайфуку Ко., Лтд. | Transporter incorporating truck |
| CN102390007A (en) * | 2011-08-02 | 2012-03-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Assembling assistive device for baggage hatch cover |
| CN102390007B (en) * | 2011-08-02 | 2015-10-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | A kind of assembling assistive device for baggage hatch cover |
| CN105643170A (en) * | 2014-11-11 | 2016-06-08 | 上海申龙客车有限公司 | Welding device for front-section frame of double-windshield vehicle frame |
| CN105643170B (en) * | 2014-11-11 | 2018-01-26 | 上海申龙客车有限公司 | A kind of welder of double windscreen front section of vehicle frame skeletons |
| CN105269217A (en) * | 2015-12-01 | 2016-01-27 | 重庆大东汽车配件有限公司 | Pneumatic positioning structure for minibus welding jig |
| CN105312823A (en) * | 2015-12-01 | 2016-02-10 | 重庆大东汽车配件有限公司 | Positioning mechanism for repair welding and clamping of minibus |
| CN106425236A (en) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 安徽瑞祥工业有限公司 | Multi-vehicle fixture switching system and switching method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6344629B1 (en) | Apparatus for assembling vehicle body | |
| CN111590226B (en) | Welding production line of automobile body side wall outer plate assembly | |
| US6959801B2 (en) | Conveyance apparatus | |
| JPH03264228A (en) | Nonsynchronous assembling system | |
| RU2102210C1 (en) | Car body assembling and welding automatic transfer line | |
| US6446478B1 (en) | Two-stage hemming machine with movable dies | |
| ITMI20000309A1 (en) | LOWERER WITH ACTUATOR CAPABLE OF COMBINED MOVEMENT TO OPERATE A BLOCK AND SUPPORT | |
| CN108213793B (en) | Automobile rear side wall assembly welding production line and rear side wall assembly welding method | |
| RU2164201C2 (en) | Robotized complex for welding formed-sheet members of motor vehicle body | |
| RU53205U1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY | |
| JP3337812B2 (en) | Article assembling method and apparatus | |
| RU57180U1 (en) | AUTOMATED LINE FOR ASSEMBLY-WELDING OF VEHICLE CABINS | |
| JPH10277742A (en) | Automatic welding line for box shape structure made of metal | |
| RU95122499A (en) | AUTOMATED LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING OF CAR BODIES | |
| JPH0466753B2 (en) | ||
| KR0132519B1 (en) | Car-battery transferring device | |
| KR0150936B1 (en) | A spare tire loading device | |
| JP2658670B2 (en) | Body panel assembly equipment | |
| JPH01101277A (en) | Welding machine for automobile body | |
| CN215438614U (en) | Transfer device | |
| CN218285593U (en) | Material loading and unloading clamp of rolling robot for brake drum shell | |
| KR19990059721A (en) | Underbody transfer method in automobile assembly process | |
| JPH0825488B2 (en) | Positioning device for body components in automobile body welding equipment | |
| JPS63247179A (en) | Assembly device for vehicle | |
| JPS62110579A (en) | Car assembly device |