RU53205U1 - DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY - Google Patents
DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY Download PDFInfo
- Publication number
- RU53205U1 RU53205U1 RU2005140764/22U RU2005140764U RU53205U1 RU 53205 U1 RU53205 U1 RU 53205U1 RU 2005140764/22 U RU2005140764/22 U RU 2005140764/22U RU 2005140764 U RU2005140764 U RU 2005140764U RU 53205 U1 RU53205 U1 RU 53205U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- welding station
- station
- base
- sidewalls
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для сборки-сварки автомобильных кузовов.The invention relates to devices for assembly-welding of automobile bodies.
Устройство содержит сварочную станцию 1, снабженную соответствующими сварочными средствами 2, в качестве которых могут быть использованы программируемые сварочные роботы или ручные сварочные инструменты. Для подачи основания кузова к станции и для отвода прихваченного кузова из станции используется конвейерная линия 3, состоящая из последовательно расположенных роликовых секций 4, несущих палеты 6 с размещенными на них свариваемыми элементами кузова 7. Роликовая секция 4 сварочной станции 1 снабжена подъемно-опускным устройством Вив нижнем положении последнего установлена с возможностью перебазирования основания кузова с палеты 6 на стационарный кондуктор 9, размещенный в нижнем уровне сварочной станции. Боковины кузова с помощью подвесных замкнутых конвейеров 12 и опускных секций 13 доставляются с участков их изготовления непосредственно в боковые затворы 10, расположенные по разные стороны от сварочной станции 1. Для доставки верхней панели заднего проема кузова к сварочной станции также используется замкнутый конвейер 17, связывающий ее непосредственно с участком изготовления этой панели. При этом данная панель загружается в формообразующий кондуктор 16, выполненный заодно с двухшарнирной The device comprises a welding station 1, equipped with appropriate welding means 2, which can be used as programmable welding robots or manual welding tools. To convey the base of the body to the station and to divert the stuck body from the station, a conveyor line 3 is used, consisting of sequentially located roller sections 4, bearing pallets 6 with weldable body elements 7 placed on them. The roller section 4 of the welding station 1 is equipped with a lifting and lowering device Viv the lower position of the latter is installed with the possibility of relocation of the base of the body from the pallet 6 to the stationary conductor 9, located in the lower level of the welding station. The body sides with the help of overhead closed conveyors 12 and lowering sections 13 are delivered from the sites of their manufacture directly to the side shutters 10 located on opposite sides of the welding station 1. A closed conveyor 17 is also used to deliver the upper panel of the rear body opening to the welding station, connecting it directly with the manufacturing site of this panel. At the same time, this panel is loaded into the forming conductor 16, made at the same time with the double-hinged
рукой 15 портального манипулятора 14, которая в этот момент находится в сложенном верхнем положении. В своем нижнем рабочем положении формообразующий кондуктор 16 обеспечивает первоначальную пространственную базу для верхнего отсека кузова, заранее позиционируя и удерживая в положение для сварки упомянутую верхнюю панель заднего проема кузова еще до сближения боковых затворов в рабочее положение, что дает возможность сваривать кузова автомобилей со сложным профилем заднего проема, предусматривающим охват боковина кузова его верхней задней панели.hand 15 of the portal manipulator 14, which at this moment is in the folded upper position. In its lower working position, the forming conductor 16 provides the initial spatial base for the upper body compartment by pre-positioning and holding in the position for welding the aforementioned upper panel of the rear body opening even before the side bolts come closer to the working position, which makes it possible to weld the car bodies with a complex rear profile an opening providing coverage of the sidewall of the body of its upper rear panel.
Использование предлагаемого технического решения позволяет расширить технологические возможности устройства путем создания условий для сборки-сварки кузовов автомобилей со сложным профилем заднего проема, предусматривающим охват боковинами кузова его верхней задней поперечины, в частности - верхней панели заднего проема кузова автомобиля, чем обеспечивается более высокая обтекаемость кузова, а также сокращается цикл работы сварочной станции.Using the proposed technical solution allows you to expand the technological capabilities of the device by creating conditions for assembly-welding of car bodies with a complex profile of the rear opening, providing for the sidewalls of the body to cover its upper rear cross member, in particular the upper panel of the rear opening of the car body, which ensures a higher streamlining of the body, and also reduces the cycle time of the welding station.
Description
Полезная модель относится к устройствам для сборки-сварки автомобильных кузовов.The invention relates to devices for assembly-welding of automobile bodies.
Известна автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей (см. патент РФ №2102210). Основной сборочно-сварочной позицией указанной линии является кондуктор прихватки боковин (главный кондуктор), в котором также формируется проем задних дверей.Known automated line for the assembly and welding of car bodies (see RF patent No. 2102210). The main assembly and welding position of the specified line is the side tack conductor (main conductor), in which the rear door opening is also formed.
Одним из достоинств данного кондуктора является снабжение его устройствами автоматической подачи и установки боковин, выполненными в виде опускных секций монорельсовой дороги, которые расположены по обе стороны от кондуктора. Это дает возможность доставлять боковины с участков их изготовления непосредственно в отбрасывающиеся фермы главного кондуктора, исключая применение промежуточных перегрузочных постов и отдельных загрузочных устройств. Кроме того, боковины закладываются в указанные фермы еще до поступления в кондуктор основания кузова, что существенно уменьшает продолжительность цикла.One of the advantages of this conductor is the supply of its automatic feeding and installation of side panels, made in the form of lowering sections of the monorail, which are located on both sides of the conductor. This makes it possible to deliver the sidewalls from the sites of their manufacture directly to the discarded farms of the main conductor, excluding the use of intermediate reloading stations and separate loading devices. In addition, the sidewalls are laid in these farms even before the body base enters the conductor, which significantly reduces the cycle time.
К недостаткам работы данного кондуктора следует отнести ручную установку деталей заднего проема кузова, которая производится операторами по шаблонам, что в свою очередь повышает трудоемкость этой операции. Причем указанная установка начинается только после сведения отбрасывающихся ферм в рабочее положение.The disadvantages of this conductor include the manual installation of parts of the rear opening of the body, which is performed by the operators according to the templates, which in turn increases the complexity of this operation. Moreover, this installation begins only after the discarded farms are brought into working position.
Известно устройство для точечной сварки конструкций из штампованных элементов из листового металла (см. патент РФ №2090331).A device is known for spot welding of structures from stamped elements from sheet metal (see RF patent No. 2090331).
Одной из особенностей этого устройства является то, что конвейерная линия представляет собой подвесной монорельсовый конвейер с поддерживающими устройствами, одновременно доставляющими на сварочную станцию (в главный кондуктор) все подлежащие сварке элементы (основание, боковины, верхние переднюю и заднюю поперечины). Причем указанные элементы поддерживаются отдельно друг от друга, но в положениях, близких к положению окончательной сборки и сварки. Для этого выше сварочной станции предусмотрены вспомогательные сборочные станции, которые укомплектованы контейнерами для хранения элементов кузова и манипуляционными роботами, которые берут указанные элементы из соответствующих контейнеров и навешивают их на крюки поддерживающих устройств монорельсового конвейера. Наличие данных станций значительно усложняет и удорожает конструкцию всего сборочно-сварочного оборудования, и в частности - самой конвейерной линии. Кроме того, несмотря на то, что все элементы кузова приходят на сварочную станцию одновременно, боковины кузова сначала разводят в нерабочее положение - до зацепления с боковыми затворами - и только потом, с помощью последних, сводят их в рабочее положение, где они соединяются с основанием кузова. Затем роботы, относящиеся к сварочной станции и работающие вначале как манипуляционные, берут со стеллажа поддерживающего устройства поперечины и укладывают их сверху на боковины кузова. После этого, эти же роботы берут из зон хранения сварочной станции поперечные балки и устанавливают их сверху на боковые затворы несколько поодаль от поперечин кузова, причем балки своими концами входят в зацепление с боковыми затворами, образуя тем самым жесткую конструкцию. После этого, сменив захваты на сварочные головки, роботы производят необходимое количество сварочных точек, формируя достаточно жесткий для дальнейшего перемещения каркас кузова.One of the features of this device is that the conveyor line is an overhead monorail conveyor with supporting devices that simultaneously deliver to the welding station (main conductor) all the elements to be welded (base, sidewalls, upper front and rear cross members). Moreover, these elements are supported separately from each other, but in positions close to the position of the final assembly and welding. To do this, auxiliary assembly stations are provided above the welding station, which are equipped with containers for storing body elements and handling robots that take these elements from the respective containers and hang them on the hooks of the supporting devices of the monorail conveyor. The presence of these stations greatly complicates and increases the cost of the design of all assembly and welding equipment, and in particular the conveyor line itself. In addition, despite the fact that all body elements come to the welding station at the same time, the body sides are first routed to the inoperative position - until they engage with the side bolts - and only then, with the help of the latter, they are brought into the working position, where they are connected to the base bodywork. Then the robots related to the welding station and initially operating as manipulative ones, take the cross-pieces from the rack of the supporting device and put them on top of the sidewalls of the body. After that, these same robots take transverse beams from the storage areas of the welding station and install them on top of the side bolts a little further from the cross members of the body, and the beams at their ends engage with the side bolts, thereby forming a rigid structure. After that, changing the grips to the welding heads, the robots produce the required number of welding points, forming a body frame that is rigid enough for further movement.
Тем не менее, в данном устройстве отсутствуют формообразующие кондукторы верхних поперечин кузова, что может вызвать смещение последних во время сварки и нарушить необходимую геометрию кузова. Кроме того, все вышеуказанные манипуляции, произведенные до сварки, а также следующие после нее - расфиксация балок, смена сварочных головок на захваты и транспортировка с помощью последних поперечных балок к местам их хранения, существенно увеличивают технологический цикл сварочной станции, который задает темп работы всей линии.However, in this device there are no shape-forming conductors of the upper cross members of the body, which can cause the displacement of the latter during welding and violate the necessary geometry of the body. In addition, all the above manipulations performed before welding, as well as the following after it - fixing the beams, changing the welding heads to the grips and transporting the last transverse beams to their storage places, significantly increase the technological cycle of the welding station, which sets the pace of the entire line .
Известны способ и устройство для точечной сварки автомобильных кузовов или их узлов (см. Е.Р. №0835717 В 1).A known method and device for spot welding of automobile bodies or their components (see E.R. No. 0835717 In 1).
Отличие данного устройства от предыдущего заключается в том, что конвейер каждый раз подает на сварочную стацию только основание кузова. Остальные элементы конструкции (боковины и верхние поперечины) тем или иным способом поступают в район сварочной станции заранее и раздельно, где их размещают в соответствующих накопителях. Это позволяет отказаться от дорогостоящих вспомогательных станций, расположенных выше сварочной станции, и одновременно значительно упростить саму конвейерную линию. Однако данная технология по-прежнему предусматривает применение перегрузочных постов (накопителей) для боковин и поперечин кузова и специальных средств для их доставки и укладки в эти накопители.The difference between this device and the previous one is that each time the conveyor supplies only the body base to the welding station. The remaining structural elements (sidewalls and upper cross members) in one way or another arrive in the area of the welding station in advance and separately, where they are placed in the respective drives. This allows you to abandon the expensive auxiliary stations located above the welding station, and at the same time significantly simplify the conveyor line itself. However, this technology still provides for the use of reloading posts (drives) for the sidewalls and cross members of the body and special means for their delivery and stacking in these drives.
Также в пределах станции находятся аналогичные предыдущим поперечные балки, но уже снабженные зажимными устройствами, предназначенными для фиксации, по крайней мере, одной из поперечин. Для загрузки боковин кузова в боковые затворы и для установки верхних поперечин используются роботы, расположенные непосредственно на сварочной станции и работающие вначале как манипуляционные, причем загрузка боковин начинается после прихода на сварочную станцию основания кузова. К тому же, как и в предыдущем устройстве, поперечины устанавливаются тоже только после перемещения Also within the station there are transverse beams similar to the previous ones, but already equipped with clamping devices designed to fix at least one of the cross-beams. To load the sidewalls of the body into the side gates and to install the upper crossbars, robots are used that are located directly at the welding station and initially operate as manipulators, and the loading of the sidewalls begins after the body base arrives at the welding station. In addition, as in the previous device, the crossbars are also installed only after moving
затворов с боковинами в рабочее положение. При этом роботы захватывают сначала только поперечные балки, а потом, с помощью зажимных устройств последних, берут сами поперечины и базируют их по верху боковин кузова. Дополнительно, концы балок также входят в зацепление с боковыми затворами, образуя жесткую конструкцию. Далее, в процессе сварки, когда роботы поменяют свои захваты на сварочные головки, зажимные устройства боковых затворов и поперечных балок обеспечивают требуемое положение элементов свариваемого кузова, т.е. поперечные балки по существу становятся формообразующими кондукторами верхних поперечин.shutters with sidewalls in working position. In this case, the robots first capture only the transverse beams, and then, using the clamping devices of the latter, they take the crossbars themselves and base them on top of the side walls of the body. Additionally, the ends of the beams also engage with the side gates, forming a rigid structure. Further, during the welding process, when the robots change their grips to the welding heads, the clamping devices of the side gates and transverse beams provide the required position of the elements of the body to be welded, i.e. the transverse beams essentially become the forming conductors of the upper cross members.
Однако существующая технология, предусматривающая каждый раз, перед сваркой, отсоединение поперечных балок (формообразующих кондукторов) от роботов, а после сварки - очередной их захват, не позволяет еще до прихода затворов с боковинами в рабочее положение заранее размещать и удерживать в положении для сварки, по крайней мере, одну из поперечных балок, несущую верхнюю поперечину кузова, как правило, заднюю. Это сужает технологические возможности данного устройства, поскольку некоторые модели автомобилей, в частности - ГАЗ 31105, могут быть сварены не иначе как с предварительным пространственным базированием верхней панели заднего проема кузова (аналога задней верхней поперечины) посредством соответствующего формообразующего кондуктора, так как указанная панель охватывается (входит в пазы) подошедших боковин.However, the existing technology, which provides, each time, before welding, disconnecting the transverse beams (forming conductors) from the robots, and after welding - their next capture, does not allow you to pre-position and hold in position for welding before the gates with sidewalls come into working position, according to at least one of the transverse beams carrying the upper cross member of the body, usually the rear. This narrows the technological capabilities of this device, as some car models, in particular GAZ 31105, can only be welded with preliminary spatial basing of the upper panel of the rear aperture of the body (analogue of the rear upper cross member) by means of the corresponding forming conductor, since this panel is covered ( included in the grooves) of the approached sidewalls.
Кроме того, фиксация и расфиксация поперечных балок в боковых затворах, а также периодическая смена сварочных головок на захваты увеличивает время цикла сварочной станции и снижает темп работы всей линии. К тому же, первоначальный приход на станцию основания кузова, и только после этого последовательная загрузка из специальных накопителей боковин и верхних поперечин в соответствующие устройства, также увеличивает время работы сварочной станции.In addition, the fixing and unlocking of the transverse beams in the side bolts, as well as the periodic change of welding heads for grips, increases the cycle time of the welding station and reduces the pace of the entire line. In addition, the initial arrival of the body base at the station, and only after that, sequential loading from the special drives of the sidewalls and upper crossbars into the corresponding devices, also increases the operating time of the welding station.
Задачей заявляемой полезной модели является устранение указанных недостатков, а именно: расширение технологических возможностей устройства, путем создания условий для сборки-сварки кузовов автомобилей со сложным профилем заднего проема, предусматривающим охват боковинами кузова его верхней задней поперечины, в частности - верхней панели заднего проема кузова автомобиля, что обеспечивает более высокую обтекаемость кузова, а также сокращение цикла работы сварочной станции.The objective of the claimed utility model is to eliminate these drawbacks, namely: expanding the technological capabilities of the device by creating conditions for assembly-welding of car bodies with a complex profile of the rear opening, providing for the sidewalls to cover the body of its upper rear cross member, in particular the upper panel of the rear opening of the car body that provides a higher streamlining of the body, as well as reducing the cycle of the welding station.
Для решения вышеперечисленных задач в известном устройстве для сборки-сварки кузова автомобиля, содержащем сварочную станцию, снабженную соответствующими сварочными средствами, конвейерную линию для подачи основания кузова к сварочной станции и для отвода прихваченного кузова из станции, по меньшей мере, одну пару боковых затворов, расположенных по обе стороны от сварочной станции, которые установлены с возможностью поперечного перемещения из нерабочего положения в рабочее и снабжены зажимными элементами для фиксации боковин кузова, устройство для подачи и загрузки боковин кузова в боковые затворы и манипуляционное устройство для установки в рабочее положение, по крайней мере, одного верхнего элемента кузова посредством соответствующего формообразующего кондуктора, последний выполнен заодно с манипуляционным устройством и в своем рабочем положении установлен с возможностью обеспечения первоначальной пространственной базы для верхнего отсека кузова с последующим сближением и прихваткой боковин к упомянутому верхнему элементу кузова, представляющему собой, в частности - верхнюю панель заднего проема кузова автомобиля. В свою очередь манипуляционное устройство выполнено в виде портального манипулятора с поворотной двухшарнирной рукой, снабженной упомянутым формообразующим кондуктором, который в верхнем положении установлен с возможностью приема и последующей доставки в рабочее положение верхней панели заднего проема кузова To solve the above problems in a known device for assembly-welding of a car body containing a welding station equipped with appropriate welding means, a conveyor line for supplying the body base to the welding station and for removing the stuck body from the station, at least one pair of side bolts located on both sides of the welding station, which are installed with the possibility of lateral movement from the inoperative position to the working one and equipped with clamping elements for fixing the sidewalls of the body , a device for feeding and loading the sidewalls of the body into the side bolts and a manipulation device for installing at least one upper body element in the working position by means of a corresponding forming jig, the latter is made integral with the manipulation device and in its working position is set to provide initial spatial base for the upper compartment of the body with the subsequent rapprochement and tacking of the sidewalls to the said upper body element, which is, in in particular, the upper panel of the rear opening of the car body. In turn, the handling device is made in the form of a portal manipulator with a pivoting double-hinged arm equipped with the said forming conductor, which is installed in the upper position for receiving and subsequent delivery to the working position of the upper panel of the rear body
с разгрузочной позиции наклонного замкнутого конвейера, связывающего сварочную станцию с участком сварки указанных панелей. Кроме того, устройство для подачи и загрузки боковин кузова в боковые затворы выполнено в виде расположенных по обе стороны от сварочной станции опускных секций подвесного замкнутого конвейера соответственно левой и правой боковин, причем указанные конвейера также напрямую связывают участки изготовления боковин со сварочной станцией. При этом конвейерная линия, доставляющая на сварочную станцию основание кузова и отводящая из нее прихваченный кузов, выполнена в виде последовательно расположенных роликовых секций с автономным приводом их вращения, несущих палеты с расположенными на них опорными элементами для основания кузова автомобиля, причем роликовая секция, расположенная на сварочной станции, снабжена подъемно-опускным устройством и в нижнем положении последнего установлена с возможностью перебазирования основания кузова с палеты на стационарный кондуктор, размещенный в нижнем уровне сварочной станции.from the unloading position of an inclined closed conveyor linking the welding station with the welding section of these panels. In addition, the device for feeding and loading the sidewalls of the body into the side shutters is made in the form of the lowering sections of the suspended closed conveyor located on both sides of the welding station, respectively, of the left and right sidewalls, and these conveyors also directly connect the manufacturing sites of the sidewalls with the welding station. At the same time, the conveyor line that delivers the body base to the welding station and removes the stuck body from it is made in the form of sequentially arranged roller sections with an independent drive for their rotation, carrying pallets with supporting elements located on them for the base of the car body, and the roller section located on welding station, equipped with a lifting and lowering device and in the lower position of the latter is installed with the possibility of relocation of the base of the body from the pallet to a stationary conductor, located in the lower level of the welding station.
Выполнение формообразующего кондуктора одного из верхних элементов кузова (в данном случае - верхней панели заднего проема) заодно с манипуляционным устройством и размещение кондуктора в его нижнем рабочем положении еще до сближения боковых затворов, позволяет заранее позиционировать и удерживать в положении для сварки упомянутую верхнюю панель, обеспечивая тем самым пространственную базу для верхнего отсека кузова, что расширяет технологические возможности устройства, поскольку дает возможность сваривать кузова автомобилей со сложным профилем заднего проема, предусматривающим охват боковинами кузова его верхней задней панели. При этом исключается время на сцепление и расцепление формообразующего кондуктора верхней панели с захватом портального манипулятора, а также на фиксацию и расфиксацию упомянутого кондуктора с боковыми затворами в их рабочем положении для образования The execution of the forming conductor of one of the upper elements of the body (in this case, the upper panel of the rear opening) at the same time with the manipulation device and the placement of the conductor in its lower working position even before the side shutters come closer, allows you to pre-position and hold the said upper panel in the welding position, providing thereby the spatial base for the upper compartment of the body, which expands the technological capabilities of the device, since it makes it possible to weld the car bodies from the layer nym adjustable opening profile, providing for coverage of sidewalls of the body of its upper rear. This eliminates the time for coupling and uncoupling of the forming conductor of the upper panel with the capture of the portal manipulator, as well as for fixing and unlocking the said conductor with side shutters in their working position to form
жесткой базовой конструкции. К тому же не требуется время на замену захвата манипулятора на его сварочную головку. Кроме того, независимая доставка замкнутыми конвейерами боковин кузова и его верхней панели с участков их изготовления непосредственно к боковым затворам и портальному манипулятору, позволяет обойтись без специальных накопителей для данных комплектующих, а также заранее загружать их в соответствующее оборудование, не дожидаясь прихода на сварочную станцию основания кузова, что также сокращает цикл ее работы. Следует также заметить, что для осуществления процесса сварки, требующего точного и надежного базирования, роликовая секция, размещенная на сварочной станции, выполнена подъемно-опускной, с возможностью «пересаживания» основания кузова (при опускании) на соответствующий стационарный кондуктор, в результате чего появляется возможность в качестве транспорта для перемещения основания кузова, а в дальнейшем - прихваченного кузова, использовать легкие и недорогие палеты.rigid base design. In addition, time is not required to replace the grip of the manipulator with its welding head. In addition, the independent delivery by closed conveyors of the sidewalls of the body and its upper panel from the areas of their manufacture directly to the side bolts and the portal manipulator, allows you to do without special drives for these components, as well as preload them into the appropriate equipment, without waiting for the base to arrive at the welding station body, which also shortens the cycle of its work. It should also be noted that for the implementation of the welding process, requiring accurate and reliable basing, the roller section located at the welding station is made lifting and lowering, with the possibility of "replanting" the base of the body (when lowering) on the corresponding stationary conductor, as a result of which it becomes possible use light and inexpensive pallets as a transport for moving the base of the body, and in the future - a tacked body.
На фиг.1 показана автоматизированная линия для сборки-сварки кузова легкового автомобиля ГАЗ-31105 с входящей в нее сварочной станцией, предназначенной для сварки основания кузова с боковинами и верхней панелью заднего проема кузова автомобиля.Figure 1 shows an automated line for assembling-welding the body of a GAZ-31105 car with a welding station included in it, designed to weld the body base with sidewalls and the upper panel of the rear opening of the car body.
На фиг.2 - вид в плане на фиг.1.Figure 2 is a plan view of figure 1.
На фиг.3 - выносной элемент А на фиг.1 - указанная сварочная станция с конвейерами доставки к ней боковин кузова и верхней панели заднего проема кузова автомобиля.Figure 3 - remote element A in figure 1 - the specified welding station with conveyors for delivery to it of the sidewalls of the body and the upper panel of the rear opening of the car body.
На фиг.4 - выносной элемент Б на фиг.3 - вид сварочной станции в увеличенном масштабе с детально показанным портальным манипулятором для верхней панели, изображенным в нижнем (рабочем) и верхнем (загрузочном) положении.In Fig.4 - remote element B in Fig.3 is a view of the welding station on an enlarged scale with the portal manipulator for the upper panel shown in detail, depicted in the lower (working) and upper (loading) position.
На фиг.5 - разрез В-В на фиг.4 - поперечный разрез сварочной станции.Figure 5 is a section bb In figure 4 is a transverse section of the welding station.
Устройство для сборки-сварки кузова автомобиля содержит сварочную станцию 1, которая является основной технологической позицией вышеуказанной автоматизированной линии. Сварочная станция снабжена соответствующими сварочными средствами 2, в качестве которых могут быть использованы программируемые сварочные роботы или ручные сварочные инструменты. Конвейерная линия 3 для подачи основания кузова к сварочной станции и для отвода прихваченного кузова из станции и передачи его на следующие технологические позиции состоит из последовательно расположенных роликовых секций 4 с автономным приводом их вращения 5, несущих палеты 6 с размещенными на них свариваемыми элементами кузова 7. При этом роликовая секция 4, размещенная на сварочной станции 1, также как и остальные роликовые секции, связывающие последующие технологические позиции, снабжены подъемно-опускными устройствами 8, выполненными в виде кривошипно-шатунного механизма с электромеханическим приводом. В нижнем уровне сварочной станции 1 размещен стационарный кондуктор 9, в котором (после опускания) базируется основание кузова. По обе стороны от сварочной станции расположены боковые затворы 10, снабженные зажимными элементами 11 для фиксации боковин кузова. Боковые затворы установлены с возможностью поперечного перемещения из нерабочего (разведенного) положения в рабочее (сведенное), в котором боковины кузова соединяются с его основанием, после чего происходит сварка. Для подачи и загрузки боковин кузова в боковые затворы 10, которые в это время находятся в разведенном положении, используются подвесные замкнутые конвейера 12 соответственно левой и правой боковин, оснащенные опускными секциями 13, доставляющими боковины кузова в боковые затворы 10. При этом конвейера 12 связывают сварочную станцию 1 непосредственно с участками изготовления боковин. Кроме того, сварочная станция оборудована портальным манипулятором 14 с поворотной двухшарнирной рукой 15, заодно с которой смонтирован формообразующий A device for assembling-welding a car body comprises a welding station 1, which is the main technological position of the above automated line. The welding station is equipped with appropriate welding means 2, for which programmable welding robots or manual welding tools can be used. The conveyor line 3 for supplying the body base to the welding station and for removing the stuck body from the station and transferring it to the following technological positions consists of sequentially located roller sections 4 with an independent drive for their rotation 5, bearing pallets 6 with welded body elements 7 placed on them. In this case, the roller section 4, located on the welding station 1, as well as the other roller sections connecting the subsequent technological positions, are equipped with lifting and lowering devices 8 made and in the form of a crank mechanism with an electromechanical drive. In the lower level of the welding station 1 there is a stationary conductor 9, in which (after lowering) the base of the body is based. On both sides of the welding station there are side shutters 10 provided with clamping elements 11 for fixing the side walls of the body. The side bolts are installed with the possibility of lateral movement from the inoperative (diluted) position to the working (reduced) position, in which the sidewalls of the body are connected to its base, after which welding takes place. To feed and load the sidewalls of the body into the side shutters 10, which at that time are in a diluted position, suspended closed conveyors 12 are used, respectively of the left and right sidewalls, equipped with lower sections 13 that deliver the sidewalls of the body to the side shutters 10. At the same time, the welding conveyor 12 is connected station 1 directly with the manufacturing sites of the sidewalls. In addition, the welding station is equipped with a gantry manipulator 14 with a pivoting double-hinged arm 15, at the same time with which the forming
кондуктор 16 верхней панели заднего проема кузова автомобиля. Для доставки указанной панели к портальному манипулятору 14 используется наклонный замкнутый конвейер 17, также связывающий сварочную станцию непосредственно с участком изготовления этой панели. Конвейер 17 может быть выполнен как подвесным, так и напольным, при этом с его разгрузочной позиции 18 верхняя панель вручную или в автоматическом режиме загружается в формообразующий кондуктор 16, находящийся в этот момент в верхнем положении.jig 16 of the upper panel of the rear opening of the car body. To deliver the specified panel to the portal manipulator 14, an inclined closed conveyor 17 is used, which also connects the welding station directly to the manufacturing site of this panel. The conveyor 17 can be made both suspended and floor, while from its unloading position 18, the top panel is manually or automatically loaded into the forming jig 16, which is at that moment in the upper position.
После сварочной станции 1 последовательно расположены технологические позиции 19, 20 и 21, на которых производится установка и прихватка соответственно: панели ветрового стекла, крыши и формирование геометрии всего кузова. Далее расположены позиции окончательной сварки кузова программируемыми роботами. В конце линии размещен портальный манипулятор 22, предназначенный для съема сваренного кузова. Возврат пустых палет осуществляется по верхнему уровню линии с помощью последовательно установленных стационарных роликовых секций 23. Подъем пустых палет в указанный уровень и их опускание (с предварительно установленным основанием кузова) в уровень технологических позиций осуществляется с помощью двух подъемников 24, расположенных по краям линии. При этом установка основания кузова 7 на палету 6 производится опускной секцией 25 подвесного замкнутого конвейера 26, проходящего через участок сборки-сварки основания кузова.After welding station 1, technological positions 19, 20 and 21 are successively located, at which installation and tacking are carried out, respectively: windshield panels, roofs and the formation of the geometry of the whole body. Next are the positions of the final body welding with programmable robots. At the end of the line posted portal manipulator 22, designed to remove the welded body. Empty pallets are returned to the upper level of the line using sequentially installed stationary roller sections 23. The empty pallets are lifted to the indicated level and lowered (with the body base pre-installed) to the level of technological positions using two lifts 24 located at the edges of the line. In this case, the installation of the base of the body 7 on the pallet 6 is carried out by the lowering section 25 of the overhead closed conveyor 26 passing through the assembly-welding section of the body base.
Устройство для сборки-сварки кузова автомобиля работает следующим образом.A device for assembly-welding of a car body works as follows.
Установленное в начале линии на палету 6 основание кузова 7 с помощью роликовых секций 4 конвейерной линии 3 приходит на сварочную станцию 1, причем роликовая секция последней в это время находится в верхнем положении. При этом боковины кузова, доставленные к сварочной станции 1 подвесными замкнутыми конвейерами The base of the body 7 installed at the beginning of the line on the pallet 6 with the help of the roller sections 4 of the conveyor line 3 comes to the welding station 1, and the roller section of the latter at that time is in the upper position. In this case, the sidewalls of the body delivered to the welding station 1 by suspended closed conveyors
12, уже заранее загружены в боковые затворы 10 с помощью опускных секций 13 этих конвейеров. К этому же времени формообразующий кондуктор 16, находящийся в верхнем положении, благодаря повороту и сведенному положению двухшарнирной руки 15, с помощью оператора принимает верхнюю панель заднего проема кузова с разгрузочной позиции 18 конвейера 17. Далее роликовая секция 4 сварочной станции 1 с помощью подъемно-опускного устройства 8 опускается вниз - ниже уровня спорно-фиксирующих элементов стационарного кондуктора 9, в результате чего основание кузова с палеты 6 перебазируется на указанный кондуктор, где надежно фиксируется в рабочем положении. Одновременно с этим рука 15 портального манипулятора 14, поворачиваясь и распрямляясь в вертикальной плоскости, приводит формообразующий кондуктор 16 в нижнее рабочее положение, обеспечивая тем самым первоначальную пространственную базу для верхнего отсека кузова. После этого боковые затворы 10 с зажатыми в них боковинами перемещаются в рабочее положение, где последние соединяются с основанием кузова, а также охватывают верхнюю панель заднего проема кузова автомобиля, уже находящуюся в положении сварки. Зафиксированные относительно друг друга в требуемом положении элементы кузова могут быть сварены соответствующими сварочными средствами 2, например роботами или ручными сварочными инструментами. После окончания сварки и возвращения боковых затворов 10 и руки 15 портального манипулятора 14 в исходное положение, роликовая секция 4 с палетой 6, поднимаясь вверх, захватывает прихваченный кузов 7, который затем конвейерной линией 3 отводится из сварочной станции 1 и перемещается к технологическим позициям 19, 20 и 21. На этих позициях последовательно производится установка и прихватка: панели ветрового стекла, крыши и формирование геометрии всего кузова. На последующих позициях производится окончательная сварка кузова программируемыми роботами. При этом базирование кузова на всех технологических позициях аналогично 12 are already pre-loaded into the side shutters 10 by the lowering sections 13 of these conveyors. By this time, the forming jig 16, which is in the upper position, thanks to the rotation and the reduced position of the double-hinged arm 15, with the help of the operator receives the upper panel of the rear body opening from the unloading position 18 of the conveyor 17. Next, the roller section 4 of the welding station 1 using the lifting and lowering device 8 falls down - below the level of the controversial-fixing elements of the stationary conductor 9, as a result of which the body base from the pallet 6 is relocated to the indicated conductor, where it is securely fixed in the working Assumption. At the same time, the arm 15 of the portal manipulator 14, turning and straightening in the vertical plane, brings the forming conductor 16 to the lower working position, thereby providing the initial spatial base for the upper compartment of the body. After that, the side bolts 10 with the sidewalls clamped in them move to the working position, where the latter are connected to the base of the body, and also cover the upper panel of the rear opening of the car body, already in the welding position. The body elements fixed relative to each other in the required position can be welded by appropriate welding means 2, for example, robots or manual welding tools. After welding is completed and the side gates 10 and arm 15 of the gantry manipulator 14 are returned to their initial position, the roller section 4 with the pallet 6, rising up, grabs the tacked body 7, which is then conveyed by the conveyor line 3 from the welding station 1 and moves to technological positions 19, 20 and 21. At these positions, installation and tack-off are performed in succession: windshield, roof panels and the formation of the geometry of the whole body. At subsequent positions, final welding of the body with programmable robots is performed. At the same time, the basing of the body at all technological positions is similar
базированию на сварочной станции 1. Съем сваренного кузова производится портальным манипулятором 22, после чего пустые палеты 6 с помощью левого подъемника 24 поднимаются в верхний уровень линии и по стационарным роликовым секциям 23 перемещаются в ее начало, где посредством опускной секции 25 подвесного замкнутого конвейера 26 на них загружаются основания кузова. После этого с помощью правого подъемника 22 загруженная палета опускается в уровень технологических позиций, где цикл сборки-сварки кузова повторяется.based on the welding station 1. The welded body is removed by the portal manipulator 22, after which the empty pallets 6, using the left elevator 24, rise to the upper level of the line and move along the stationary roller sections 23 to its beginning, where by means of the lowering section 25 of the overhead closed conveyor 26 they loaded the base of the body. After that, using the right elevator 22, the loaded pallet is lowered to the level of technological positions, where the assembly-welding cycle of the body is repeated.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005140764/22U RU53205U1 (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005140764/22U RU53205U1 (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU53205U1 true RU53205U1 (en) | 2006-05-10 |
Family
ID=36657490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005140764/22U RU53205U1 (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU53205U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489298C2 (en) * | 2008-07-01 | 2013-08-10 | Рено С.А.С. | System for assembly of, at least, two different types of vehicle bodies and method of its operation |
| RU2582424C2 (en) * | 2012-08-13 | 2016-04-27 | Гуанчжоу Мино Отомоутив Эквипмент Ко., Лтд | Flexible line for production of various vehicles |
| RU2591106C2 (en) * | 2011-08-01 | 2016-07-10 | Комау С.п.А. | System for assembly of component on frame of vehicle body |
| RU2718076C2 (en) * | 2015-10-27 | 2020-03-30 | Комау С.п.А. | System and corresponding method for gluing two components on automotive body assembly line |
-
2005
- 2005-12-26 RU RU2005140764/22U patent/RU53205U1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489298C2 (en) * | 2008-07-01 | 2013-08-10 | Рено С.А.С. | System for assembly of, at least, two different types of vehicle bodies and method of its operation |
| RU2591106C2 (en) * | 2011-08-01 | 2016-07-10 | Комау С.п.А. | System for assembly of component on frame of vehicle body |
| RU2582424C2 (en) * | 2012-08-13 | 2016-04-27 | Гуанчжоу Мино Отомоутив Эквипмент Ко., Лтд | Flexible line for production of various vehicles |
| RU2718076C2 (en) * | 2015-10-27 | 2020-03-30 | Комау С.п.А. | System and corresponding method for gluing two components on automotive body assembly line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2332689B1 (en) | Apparatus for welding motor vehicle components with a scaffold and roboters mounted thereon downwardly | |
| US7128196B2 (en) | Flexible automotive assembly line method | |
| EP2715465B1 (en) | Integrated vehicle part delivery and build system | |
| PT933161E (en) | DEVICE FOR MOUNTING CAROUSES OF AUTOMOTIVE VEHICLES BY WELDING FOR POINTS | |
| EP0927598A1 (en) | Device for spot-welding of motor-vehicle bodies or sub-assemblies thereof | |
| MX2010014313A (en) | Plant for assembling mechanical parts on bodies of motor-vehicles. | |
| US6564440B2 (en) | Flexible automotive assembly workstation and method | |
| WO2011137283A2 (en) | Variable vehicle body fixed framer and method | |
| US20070125832A1 (en) | Machining station and method for producing vehicle bodies | |
| CN112041112B (en) | Assembly welding or splicing production line for automobile body-in-white components | |
| RU53205U1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY | |
| EP0438989A1 (en) | Equipment for welding motor-vehicle-body subassemblies constituted by pressed sheet-metal parts | |
| CN112122736A (en) | Automatic welding device for civil air defense door frame | |
| KR101850379B1 (en) | Apparatus for manufacturing mechanical parking pallets | |
| US6557690B2 (en) | Interchangeable nests for supporting components on a transport system | |
| JPH06285687A (en) | Welding equipment for automotive body | |
| CN108213793B (en) | Automobile rear side wall assembly welding production line and rear side wall assembly welding method | |
| EP1225121A2 (en) | Flexible automotive assembly line and method | |
| JPS6353074B2 (en) | ||
| JP2658670B2 (en) | Body panel assembly equipment | |
| JP2947981B2 (en) | Automobile assembling method and assembling apparatus | |
| JPH01101277A (en) | Welding machine for automobile body | |
| CN220007806U (en) | Spliced frame of truss robot | |
| RU57180U1 (en) | AUTOMATED LINE FOR ASSEMBLY-WELDING OF VEHICLE CABINS | |
| JPH01101279A (en) | Component positioner of automobile body welding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140710 |
|
| QZ11 | Official registration of changes to a registered agreement (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140710 Effective date: 20150710 |
|
| QZ91 | Changes in the licence of utility model |
Effective date: 20140710 |