Claims (6)
1. Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей, содержащая сборочно-сварочные посты, транспорт для спутников, сварочное оборудование, включающее сварочные роботы, автоматические сварочные группы и ручные сварочные инструменты, устройства для загрузки и разгрузки и цепные транспортеры для перемещения кузовных узлов и кузовов к вышеупомянутым устройствам, отличающаяся тем, что сборочно-сварочные посты представляют собой механизированный участок сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла и последовательно расположенные за ним попарно относительно технологической оси линии кондукторы прихватки боковин и формирования проема задних дверей и участки доварки кузова с одновременной приваркой крыши, транспорт для спутников выполнен в виде расположенных по обе стороны относительно технологической оси линии поворотно-выкатных столов, на каждом из которых размещено по два спутника с возможностью их возвратно-вращательного движения вместе со столом и тангенциального выката в противоположных направлениях в кондуктор прихватки боковин и на участок доварки кузова в крайних положениях стола, устройства для загрузки и разгрузки выполнены в виде многокареточных портальных манипуляторов, первый из которых, соответствующий механизированному участку сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла, расположен вдоль технологической оси линии, а два других, соответствующих поворотно-выкатным столам и участкам доварки кузова, - перпендикулярно этой оси, при этом портальный манипулятор, относящийся к последнему участку, снабжен формообразующим кондуктором крыши, цепные транспортеры перемещения основания с приваренной рамой ветрового стекла и готового кузова расположены на одной оси, соответствующей технологической оси линии, параллельно которой расположен цепной транспортер перемещения крыши, причем цепной транспортер перемещения готового кузова охватывает по ширине цепной транспортер перемещения основания с приваренной рамой ветрового стекла на позиции загрузки и разгрузки соответственно кузова и основания портальным манипулятором, соответствующим поворотно-выкатным столам.1. Automated line for assembly and welding of car bodies, containing assembly and welding stations, vehicles for satellites, welding equipment, including welding robots, automatic welding groups and manual welding tools, loading and unloading devices and chain conveyors for moving body units and bodies to the aforementioned devices, characterized in that the assembly and welding posts are a mechanized section of the assembly-welding base with a windshield frame and sequentially the conductors for tacking the sidewalls and forming the opening of the rear doors and sections of the body weld-in with the roof simultaneously welded in pairs relative to the technological axis of the line, the transport for satellites is made in the form of rotary-roll tables located on both sides relative to the technological axis of the line, each of which has two satellites with the possibility of their reciprocal rotation together with the table and tangential roll out in opposite directions to the sidewall tack conductor and to the To weld the body in extreme positions of the table, the devices for loading and unloading are made in the form of multi-gantry portal manipulators, the first of which, corresponding to the mechanized section of the assembly-welding of the base with the windshield frame, is located along the technological axis of the line, and the other two, corresponding to the swing-out tables and body welding areas - perpendicular to this axis, while the portal arm related to the last area is equipped with a roof forming conductor, chain conveyors are not premises of the base with the welded-in windshield frame and the finished body are located on the same axis corresponding to the technological axis of the line parallel to which there is a chain conveyor for moving the roof, and the chain-conveyor for moving the finished body covers the width of the chain conveyor for moving the base with the welded-in windshield at the loading position and unloading, respectively, of the body and base with a gantry manipulator corresponding to the swing-out tables.
2. Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей по п. 1, отличающаяся тем, что механизированный участок сборки-сварки основания с рамой ветрового стекла включает в себя стационарный кондуктор с поворотным рычагом, на котором размещена формообразующая оснастка рамы ветрового стекла, и выкатной стол с кондуктором основания, установленный с возможностью перемещения перпендикулярно технологической оси линии. 2. An automated line for assembling and welding automobile bodies according to claim 1, characterized in that the mechanized assembly-welding section of the base with the windshield frame includes a stationary conductor with a pivot arm, on which the forming equipment of the windshield frame is placed, and a roll-out table with a base conductor installed with the ability to move perpendicular to the technological axis of the line.
3. Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что каретка портального манипулятора, предназначенная для захвата основания с приваренной рамой ветрового стекла из кондуктора выкатного стола, выполнена с возможностью поворота на 90o.3. Automated line for assembling and welding of car bodies according to claims 1 and 2, characterized in that the gantry manipulator carriage, designed to capture the base with a welded-on windshield frame from the roll-out table conductor, is rotatable by 90 o .
4. Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей по п. 1, отличающаяся тем, что кондуктор прихватки боковин снабжен устройством автоматической подачи и установки боковин, выполненным в виде опускных секций монорельсовой дороги. 4. An automated line for assembling and welding car bodies according to claim 1, characterized in that the sidewall tack conductor is equipped with an automatic side feed and installation device made in the form of lowering sections of the monorail.
5. Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей по п.1, отличающаяся тем, что цепные транспортеры перемещения готового кузова и основания с приваренной рамой ветрового стекла снабжены каждый двумя группами ложементов, смонтированными на цепях во взаимно противоположных положениях относительно горизонтальной плоскости симметрии транспортеров и установленных с возможностью попеременного поступления на позицию загрузки и разгрузки соответственно кузова и основания либо каждой группы ложементов одного транспортера, либо группы ложементов, относящихся к разным транспортерам. 5. The automated line for assembling and welding car bodies according to claim 1, characterized in that the chain conveyors for moving the finished body and the base with a welded windshield frame are each equipped with two groups of lodgements mounted on chains in mutually opposite positions relative to the horizontal plane of symmetry of the conveyors and installed with the possibility of alternating admission to the loading and unloading position, respectively, of the body and base, or of each group of lodges of one conveyor , or a group of lodges related to different conveyors.
6. Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей по п. 1, отличающаяся тем, что формообразующий кондуктор крыши включает в себя самоустанавливающиеся прижимы, выполненные в виде пневмоцилиндров, шток каждого из которых посредством шарнирно-рычажного механизма связан с установленной с возможностью вращения в раме каретки осью, с которой жестко соединен нижний зажимной кулачок и относительно которой шарнирно смонтирован корпус пневмоцилиндра, несущий верхний зажимной кулачок, при этом в последнем выполнено отверстие, в котором с зазором расположен закрепленный в раме каретки ограничитель углового положения пневмоцилиндра. 6. An automated line for assembling and welding car bodies according to claim 1, characterized in that the forming roof conductor includes self-locking clamps made in the form of pneumatic cylinders, the rod of each of which is connected to a rotationally mounted mechanism through a pivot-lever mechanism the carriage with an axis with which the lower clamping cam is rigidly connected and with respect to which the pneumatic cylinder body bearing the upper clamping cam is pivotally mounted, the hole being made in the latter, which is mounted with a clearance in the frame of the carriage stop angular position of the air cylinder.