RU2038229C1

RU2038229C1 - Container carrier

Info

Publication number: RU2038229C1
Application number: RU92000892A
Authority: RU
Inventors: Валерий Александрович Ковалев
Original assignee: Валерий Александрович Ковалев
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: transport. SUBSTANCE: carrier has frame 1 with load platform body 2, two telescopic booms hinge-connected for turning in cross planes on front and rear parts of load platform body, respectively, outriggers 14 hinge-connected on frame for turning in vertical cross planes, hinge-connected with boom tilting hydraulic cylinders 13 and arranged symmetrically relative to axis of boom tilting. Slider 11 and additional slider 12 are installed for independent displacement by means of corresponding hydraulic cylinders along guides installed on fixed section of each boom symmetrically relative to its vertical axis and arranged in cross plane. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для перевозки и механизированной погрузки, разгрузки крупнотоннажных контейнеров. The invention relates to vehicles intended for transportation and mechanized loading, unloading of large containers.

Известно транспортное средство [1] содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы рамы, аутригеры, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях на раме, расположенные симметрично относительно оси поворота стрелы и шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрелы, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении. It is known a vehicle [1] comprising a frame with a loading platform, two telescopic booms pivotally mounted to rotate in transverse planes respectively on the front and rear parts of the loading platform of the frame, outriggers pivotally mounted to rotate in said transverse planes on the frame, arranged symmetrically relative to the axis of rotation of the boom and pivotally connected to the hydraulic cylinders of the tilt of the boom, and the locking mechanism of the outriggers in the raised position.

Недостатком устройства является то, что каждый аутригер посредством гидроцилиндра наклона соединен с верхней частью выдвижной секции стрелы. Такое компоновочное решение приводит к чрезмерным линейным размерам гидроцилиндров при работе устройства. Поэтому для обеспечения должной работоспособности устройства необходимы гидроцилиндры не менее чем с тремя секциями. Поскольку многосекционные гидроцилиндры, как правило, одностороннего действия, то для приведения аутригеров и, следовательно, гидроцилиндров в транспортное положение необходимы дополнительные силовые установки. Это усложняет конструкцию устройства и увеличивает время простоя под погрузкой-разгрузкой. The disadvantage of this device is that each outrigger by means of a tilt cylinder is connected to the upper part of the retractable boom section. This layout solution leads to excessive linear dimensions of the hydraulic cylinders during operation of the device. Therefore, to ensure proper operability of the device, hydraulic cylinders with at least three sections are required. Since multi-section hydraulic cylinders are, as a rule, single-acting, additional power plants are required to bring outriggers and, therefore, hydraulic cylinders to the transport position. This complicates the design of the device and increases the downtime under loading and unloading.

Известно транспортное средство для перевозки контейнеров [1] содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью наклона гидроцилиндрами в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы рамы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно закрепленные с гидроцилиндрами наклона стрелы, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении, ползуны, каждый из которых установлен с возможностью перемещения дополнительными гидроцилиндрами вдоль невыдвижной секции соответствующей стрелы и шарнирно соединен с гидроцилиндрами наклона стрелы. It is known a vehicle for transporting containers [1] containing a frame with a loading platform, two telescopic booms pivotally mounted with the possibility of tilting with hydraulic cylinders in transverse planes, respectively, on the front and rear parts of the loading platform, frames, outriggers, pivotally mounted on the frame with the possibility of rotation in said transverse planes pivotally mounted with hydraulic cylinders for tilting the boom, and the mechanism for fixing the outriggers in the raised position, sliders, each of which is installed with a possible Stu additional displacement cylinders along nonprotractile respective boom section and is pivotally connected to the boom hydraulic cylinders tilting.

Недостатком устройства является то, что наличие одного ползуна на каждой стреле вызывает необходимость совершенно ненужного поворота аутригеров со стороны, противоположной погрузке-разгрузке. Это увеличивает неоправданно габаритные размеры транспортного средства, а при ограниченном пространстве со стороны, противоположной погрузке-разгрузке, сделает невозможным производство погрузки или выгрузки контейнеров. The disadvantage of this device is that the presence of one slider on each boom necessitates a completely unnecessary rotation of the outriggers from the opposite side of the loading and unloading. This increases unnecessarily the overall dimensions of the vehicle, and with limited space on the side opposite to the loading and unloading, it will make it impossible to load or unload containers.

Цель изобретения создать лучшую компоновку транспортного средства при его работе с контейнером и за счет этого расширить эксплуатационные возможности транспортного средства. The purpose of the invention to create a better layout of the vehicle when it is working with the container and thereby expand the operational capabilities of the vehicle.

Для этого транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси ее наклона, ползун, установленный с возможностью перемещения вдоль невыдвижной секции каждой стрелы дополнительными гидроцилиндрами и шарнирно соединенный с соответствующим гидроцилиндром наклона стрелы, снабжено установленными вдоль невыдвижной секции каждой стрелы симметрично относительно ее вертикальной оси и расположенными в поперечной плоскости направляющими и смонтированным на каждой невыдвижной секции стрелы дополнительным ползуном, при этом последний и указанный ползун установлены с возможностью автономного перемещения вдоль направляющих соответствующими гидроцилиндрами. For this, a container transport vehicle comprising a frame with a loading platform, two telescopic booms pivotally mounted to rotate in transverse planes respectively on the front and rear parts of the loading platform, outriggers pivotally mounted on the frame to rotate in said transverse planes, pivotally connected to the hydraulic cylinders of the tilt of the boom and located symmetrically with respect to the axis of its tilt, a slider mounted to move along the non-retractable of the first section of each boom with additional hydraulic cylinders and pivotally connected to the corresponding hydraulic cylinder for tilting the boom, is equipped with guides mounted along the non-extendable section of each boom symmetrically relative to its vertical axis and mounted on each non-extendable boom section of the boom, with the last and said slider being installed with the possibility of autonomous movement along the guides with the corresponding hydraulic cylinders.

Преимущество установки второго ползуна на каждую из стрел заключается в том, что погрузка и выгрузка контейнера производится без наклона аутригеров со стороны, противоположной разгрузке и погрузке, что обеспечивает компактность транспортного средства при работе и повышает его эксплуатационные возможности. The advantage of installing a second slider on each of the arrows is that the container is loaded and unloaded without tipping the outriggers from the opposite side to unloading and loading, which ensures the compactness of the vehicle during operation and increases its operational capabilities.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3-5 вид фиг. 2 при различных положениях стрел аутригеров и контейнеров. In FIG. 1 shows a vehicle, side view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3-5 is a view of FIG. 2 at different positions of the outrigger booms and containers.

Транспортное средство содержит раму 1 с грузовой платформой 2 для установки контейнера 3 (см. фиг. 1), на передней и задней частях которой смонтированы грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает в себя стрелу, состоящую из невыдвижной секции 4, выдвижной секции 5, на конце которой смонтирован поворотный блок 6 с канатной подвеской 7. Секция 4 стрелы с помощью оси 8 (см. фиг. 2-5) шарнирно закреплена на платформе 2 с возможностью наклона в поперечной плоскости между двух щек, внешней 9 и внутренней 10, закрепленных на платформе 2. The vehicle contains a frame 1 with a loading platform 2 for installing a container 3 (see Fig. 1), on the front and rear parts of which are mounted lifting mechanisms, each of which includes an arrow consisting of a non-extendable section 4, a retractable section 5, on the end of which is mounted a rotary unit 6 with a rope suspension 7. Section 4 of the boom using the axis 8 (see Fig. 2-5) is pivotally mounted on the platform 2 with the possibility of inclination in the transverse plane between two cheeks, external 9 and internal 10, mounted on platform 2.

Невыдвижная секция 4 через правый 11 и левый 12 ползуны шарнирно соединена гидроцилиндрами наклона 13 с аутригерами 14, шарнирно закрепленными на раме 1 с возможностью поворота в поперечной плоскости и расположенными симметрично относительно оси наклона стрелы. Один конец каждого аутригера 14 шарнирно закреплен на раме 1, а другой снабжен опорной пятой 15. The non-extendable section 4 through the right 11 and left 12 sliders is pivotally connected by tilt cylinders 13 to outriggers 14, pivotally mounted on the frame 1 with the possibility of rotation in the transverse plane and located symmetrically with respect to the tilt axis of the boom. One end of each outrigger 14 is pivotally mounted on the frame 1, and the other is provided with a supporting heel 15.

Каждый из ползунов 11 и 12 смонтирован на секции 4 с возможностью продольного перемещения относительно нее и соединен механизмом перемещения, состоящим из гидроцилиндров 16, закрепленных на секции 4. Each of the sliders 11 and 12 is mounted on the section 4 with the possibility of longitudinal movement relative to it and is connected by a movement mechanism consisting of hydraulic cylinders 16 fixed to the section 4.

Вдоль невыдвижной секции 4 симметрично относительно ее вертикальной оси, в поперечной плоскости, расположены направляющие для ползунов 11 и 12. Guides for sliders 11 and 12 are located along the non-extendable section 4 symmetrically with respect to its vertical axis, in the transverse plane.

Для фиксации аутригеров 14 между щеками 9 и 10 каждый из них выполнен с отверстием 17 для фиксирующего пальца. To fix the outriggers 14 between the cheeks 9 and 10, each of them is made with a hole 17 for the locking finger.

Транспортное средство для перевозки контейнеров работает следующим образом. A container transport vehicle operates as follows.

Для выгрузки контейнера 3, например, на левую сторону (при этом правые аутригеры 14 зафиксированы между щеками 9 и 10) левыми гидроцилиндрами 16 опускают левые ползуны 12 в крайнее нижнее положение. При этом левые аутригеры 14 через левые гидроцилиндры наклона 13 принимают наклонное положение (см. фиг. 3). При данном положении левых аутригеров 14 и ползунов 12 приводят в действие левые гидроцилиндры наклона 13, штоки которых опускают левые аутригеры 14 до соприкосновения с опорной поверхностью (см. фиг. 4). To unload the container 3, for example, on the left side (while the right outriggers 14 are fixed between the cheeks 9 and 10), the left hydraulic rams 16 lower the left sliders 12 to the lowermost position. In this case, the left outriggers 14 through the left hydraulic cylinders of the inclination 13 take an inclined position (see Fig. 3). At this position, the left outriggers 14 and the sliders 12 actuate the left tilt cylinders 13, the rods of which lower the left outriggers 14 to contact the supporting surface (see Fig. 4).

Выше перечисленные операции выполняются при строго вертикальном положении стрел, обеспечиваемым кинематической связью правых ползунов 11 с фиксированными правыми аутригерами 14 через правые гидроцилиндры наклона 13 стрел. Затем приводят в действие выдвижные секции 5 для снятия фитингов контейнера 3 с замков грузовой платформы 2 и поднятия на высоту, обеспечивающую беспрепятственное боковое перемещение контейнера 3 за габаритные размеры грузовой платформы 2 транспортного средства. The above operations are performed with a strictly vertical position of the arrows, provided by the kinematic connection of the right sliders 11 with the fixed right outriggers 14 through the right hydraulic cylinders of the tilt 13 of the arrows. Then, the sliding sections 5 are actuated to remove the fittings of the container 3 from the locks of the cargo platform 2 and raise it to a height that provides unhindered lateral movement of the container 3 beyond the overall dimensions of the cargo platform 2 of the vehicle.

После этого приводят в действие правые гидроцилиндры наклона 13 (см. фиг. 5), которые, упираясь в правые зафиксированные аутригеры 14, наклоняют стрелы с контейнером 3. При этом пассивную роль выполняют левые гидроцилиндры наклона 13, которые принимают на себя вес стрел и контейнера 3. After that, the right tilt cylinders 13 are activated (see Fig. 5), which, resting on the right fixed outriggers 14, tilt the arrows with the container 3. The left tilt cylinders 13, which take on the weight of the arrows and the container, play a passive role 3.

После установки контейнера 3 на опорную поверхность производят его отстропку. After installing the container 3 on the supporting surface produce its backbone.

Установка грузоподъемных механизмов в исходное положение происходит в обратной последовательности. Аналогичные операции выполняют и при погрузке контейнера 3. Installation of hoisting mechanisms in the initial position occurs in the reverse order. Similar operations are performed when loading the container 3.

Следует отметить следующее. Поскольку высота подъема контейнера 3 под грузовой платформой 2 незначительна (не более 1200 мм), то для компенсации длины канатной подвески 7 достаточно переместить левые ползуны 12 (направление Б, см. фиг. 5) посредством левых гидроцилиндров 16, а в случае необходимости и телескопические вылеты (направление В). The following should be noted. Since the lifting height of the container 3 under the loading platform 2 is insignificant (no more than 1200 mm), to compensate for the length of the cable suspension 7 it is enough to move the left sliders 12 (direction B, see Fig. 5) using the left hydraulic cylinders 16, and, if necessary, telescopic departures (direction B).

Таким образом, предлагаемая кинематическая связь каждой стрелы с аутригерами через два ползуна позволяет оптимизировать компоновку грузоподъемных механизмов при работе и повысить эксплуатационную возможность транспортного средства. Thus, the proposed kinematic connection of each boom with outriggers through two sliders allows you to optimize the layout of lifting mechanisms during operation and increase the operational ability of the vehicle.

Предлагаемое изобретение может быть использовано для перевозки и механизированной погрузки разгрузки крупнотоннажных контейнеров. The present invention can be used for transportation and mechanized loading unloading of large containers.

Claims

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндром наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси ее наклона, основной ползун, установленный с возможностью перемещения вдоль невыдвижной секции каждой стрелы дополнительными гидроцилиндрами и шарнирно соединенный с соответствующими гидроцилиндрами наклона стрелы, отличающееся тем, что оно снабжено установленными вдоль невыдвижной секции каждой стрелы симметрично относительно ее вертикальной оси и расположенными в поперечной плоскости направляющими и смонтированным на каждой невыдвижной секции стрелы дополнительным ползуном, при этом последний и основной ползуны установлены с возможностью автономного перемещения вдоль направляющих соответствующими гидроцилиндрами. VEHICLE FOR CARRYING CONTAINERS, containing a frame with a cargo platform, two telescopic arrows pivotally mounted to rotate in the transverse planes respectively on the front and rear parts of the cargo platform, outriggers pivotally mounted on the frame with the possibility of rotation in these transverse planes, pivotally connected to boom tilt cylinder and located symmetrically relative to its tilt axis, the main slider mounted to move along the non-retractable sections of each boom with additional hydraulic cylinders and pivotally connected to the corresponding hydraulic cylinders for tilting the boom, characterized in that it is provided with guides mounted along the non-retractable section of each boom symmetrically relative to its vertical axis and located in the transverse plane of the boom, with the latter having an additional slider and the main slide installed with the possibility of autonomous movement along the guides of the corresponding hydraulic cylinder E.