RU2273568C1 - Load-unload device - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to devices designed for carrying, mechanized loading and unloading of large-weight containers. Proposed load-unload device has frame 1 with load platform with load-lifting mechanisms mounted on front and rear parts of platform. Each load-lifting mechanism includes hinge-mounted boom installed for turning in cross plane with fixed section 5 and telescopic section 6, outriggers 9 hinge-secured for turning in cross planes on frame and hinge-connected with boom tilting hydraulic cylinders 10, and mechanism to hold outriggers in raised position. Boom 4 is installed by its fixed section on support end of outrigger. Each outrigger holding mechanism is made in form of hydraulic cylinder 14 secured by housing on frame and by rod connected by split hinge joint with telescopic section of boom for holding outrigger in raised position.

EFFECT: enlarged operating capabilities.

3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки и механизированной погрузки, разгрузки крупнотоннажных контейнеров.The invention relates to vehicles for transportation and mechanized loading, unloading of large containers.

Известно устройство (см. Патент РФ №1729845, кл. В 60 Р 1/48, 1995), содержащее раму с грузовой площадкой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью наклона гидроцилиндрами в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой площадки рамы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси наклона стрелы, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении.A device is known (see RF Patent No. 1729845, class B 60 P 1/48, 1995) containing a frame with a cargo area, two telescopic booms pivotally mounted with the possibility of tilting with hydraulic cylinders in transverse planes, respectively, on the front and rear parts of the cargo area of the frame , outriggers pivotally mounted on the frame with the possibility of rotation in the indicated transverse planes, pivotally connected to the hydraulic cylinders of the tilt of the boom and located symmetrically with respect to the axis of tilt of the boom, and the mechanism for fixing the outriggers in the raised position lion.

Известное устройство требует больших затрат времени на выполнение вспомогательных операций по перемещению выдвижных секций стрел и ползунов с целью изменения наклона стрел для "захвата" или "высвобождения" контейнера, расположенного на земле.The known device requires a lot of time to perform auxiliary operations to move the retractable sections of the arrows and sliders in order to change the tilt of the arrows to "capture" or "release" a container located on the ground.

Наиболее близким к заявляемому объекту является передвижное погрузочно-разгрузочное устройство (см. Патент США №3456820, кл. В 60 Р 1/48, 1969 г.), содержащее раму с грузовой площадкой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой площадки рамы, аутригеры, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях на раме и расположенные симметрично относительно оси поворота стрелы и шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрелы, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении.Closest to the claimed object is a mobile loading and unloading device (see US Patent No. 3456820, class B 60 P 1/48, 1969), containing a frame with a cargo area, two telescopic booms pivotally mounted to rotate in transverse planes, respectively, on the front and rear parts of the cargo platform, outriggers pivotally pivotally mounted in the indicated transverse planes on the frame and located symmetrically with respect to the axis of rotation of the boom and pivotally connected to the hydraulic cylinder E boom angle, outrigger and a locking mechanism in a raised position.

Недостатком устройства является то, что каждый из аутригеров посредством гидроцилиндра соединен с верхней частью выдвижной секции стрелы. Такое компоновочное решение приводит к чрезмерным линейным размерам гидроцилиндров при работе устройства. Поэтому для обеспечения должной работоспособности устройства необходимы гидроцилиндры не менее чем с тремя секциями. Поскольку многосекционные гидроцилиндры, как правило, одностороннего действия, то для приведения аутригеров и, следовательно, гидроцилиндров в транспортное положение необходимы дополнительные силовые установки. Это усложняет конструкцию устройства и увеличивает время простоя под погрузкой, разгрузкой. Кроме того, шарнирная установка стрел на раме, во-первых, ограничивает расстояние выгрузки (погрузки) контейнера от транспортного средства из-за ограниченного вылета выдвижных секций гидроцилиндров наклона и стрел, что снижает эксплуатационную возможность устройства, во-вторых, приводит к значительным нагрузкам рамы транспортного средства. Это предъявляет большие требования к безопасности проведения погрузо-разгрузочных работ.The disadvantage of this device is that each of the outriggers is connected via a hydraulic cylinder to the upper part of the extendable boom section. This layout solution leads to excessive linear dimensions of the hydraulic cylinders during operation of the device. Therefore, to ensure proper operability of the device, hydraulic cylinders with at least three sections are required. Since multi-section hydraulic cylinders are, as a rule, single-acting, additional power plants are needed to bring outriggers and, therefore, hydraulic cylinders to the transport position. This complicates the design of the device and increases the downtime under loading, unloading. In addition, the hinged installation of arrows on the frame, firstly, limits the distance of unloading (loading) of the container from the vehicle due to the limited departure of the retractable sections of the tilt cylinders and arrows, which reduces the operational ability of the device, and secondly, leads to significant frame loads vehicle. This places great demands on the safety of loading and unloading operations.

Задачей изобретения является расширение эксплуатационных возможностей погрузочно-разгрузочного устройства и обеспечение безопасности проведения погрузо-разгрузочных работ.The objective of the invention is to expand the operational capabilities of the loading and unloading device and ensuring the safety of loading and unloading.

Задача решается тем, что в погрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем раму с грузовой площадкой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой площадки рамы, аутригеры, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях на раме и расположенные симметрично относительно оси поворота стрел и шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрел, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении, согласно изобретению, каждая из стрел невыдвижной секцией установлена на опорном конце аутригера и шарнирно соединена с ним гидроцилиндром наклона стрелы, а каждый из механизмов фиксации аутригеров выполнен в виде гидроцилиндра, закрепленного корпусом на раме, а штоком соединен разъемным шарниром с выдвижной секцией стрелы для фиксации аутригера в поднятом положении.The problem is solved in that in a loading and unloading device containing a frame with a cargo area, two telescopic arrows pivotally mounted to rotate in transverse planes respectively on the front and rear parts of the cargo platform, outriggers pivotally mounted to rotate in these transverse planes on the frame and located symmetrically relative to the axis of rotation of the arrows and pivotally connected to the hydraulic cylinders of the inclination of the arrows, and the mechanism for fixing the outriggers in the raised position, According to the invention, each of the arrows with a non-extendable section is mounted on the supporting end of the outrigger and pivotally connected to it by an hydraulic cylinder for tilting the boom, and each of the locking mechanisms of the outriggers is made in the form of a hydraulic cylinder fixed by a housing to the frame, and the rod is connected by a detachable hinge with a sliding boom section for fixing the outrigger in the raised position.

На фиг.1 показано устройство в исходном рабочем положении аутригеров и стрел; на фиг.2 - изображено устройство в транспортном положении, вид сзади; на фиг.3 - вид фиг.2 в рабочем положении гидроцилиндров механизма фиксации аутригеров.Figure 1 shows the device in the initial operating position of outriggers and arrows; figure 2 - shows the device in the transport position, rear view; figure 3 is a view of figure 2 in the working position of the hydraulic cylinders of the locking mechanism of the outriggers.

Погрузочно-разгрузочное устройство содержит раму 1 с грузовой площадкой 2 для установки контейнера 3 (см. фиг.1), на передней и задней частях которой смонтированы грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает в себя стрелу 4 (см. фиг.2, 3), состоящую из невыдвижной секции 5, выдвижной секции 6, на конце которой смонтирован поворотный блок 7 для канатной подвески 8. Невыдвижной секцией 5 стрела 4 шарнирно установлена на опорном конце аутригера 9 (см. фиг.1, 2, 3) с возможностью поворота в поперечной плоскости гидроцилиндром 10 наклона стрелы 4 (см. фиг.1), шарнирно закрепленным корпусом 11 на невыдвижной секции 5 стрелы 4 и штоком 12 на аутригере 9. Для взаимодействия с опорной поверхностью аутригер 9 снабжен поворотной пятой 13.The loading and unloading device comprises a frame 1 with a cargo area 2 for installing a container 3 (see Fig. 1), on the front and rear parts of which load-lifting mechanisms are mounted, each of which includes an arrow 4 (see Fig. 2, 3) consisting of a non-retractable section 5, a retractable section 6, at the end of which a rotary block 7 is mounted for the cable suspension 8. A non-retractable section 5 of the arrow 4 is pivotally mounted on the supporting end of the outrigger 9 (see Figs. the transverse plane of the hydraulic cylinder 10 tilt boom 4 (see fi d.1), pivotally mounted housing 11 on the non-retractable section 5 of the boom 4 and the rod 12 on the outrigger 9. To interact with the supporting surface, the outrigger 9 is equipped with a rotary heel 13.

Каждый из механизмов фиксации аутригеров 9 состоит из гидроцилиндра 14, закрепленного корпусом на раме 1 по краям грузовой площадки 2, а штоком 15 - с выдвижной секцией 6 стрелы 4 разъемным шарниром 16.Each of the locking mechanisms of the outriggers 9 consists of a hydraulic cylinder 14, fixed by a housing on the frame 1 along the edges of the cargo area 2, and by the rod 15 - with a sliding section 6 of the boom 4 with a detachable hinge 16.

Погрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Loading device is as follows.

Для выгрузки контейнера 3 (см. фиг.3) поднимают штоки 15 гидроцилиндров 14 в крайнее верхнее положение. Аутригеры 9 за счет стрел 4 принимают наклонное положение. Затем приводят в действие выдвижные секции 6 стрел 4, за счет которых аутригеры 9 принимают рабочее положение (см. фиг.1). Разъединяют разъемные шарниры 16 штоков 15 гидроцилиндров 14 с выдвижными секциями 6 стрел 4. Гидроцилиндрами наклона 10 поворачивают стрелы 4 до положения, дающего возможность надеть кольца канатных подвесок 8 на поворотные блоки 7 стрел 4. Выдвижением секций 6 стрел 4 и поворотом стрел 4 гидроцилиндрами 10 снимают контейнер 3 с грузовой площадки 2. Поворачивают стрелы 4 с поднятым контейнером 3 до их вертикального положения. Затем задвигают секции 6 стрел 4 с контейнером 3 до крайнего нижнего положения. После чего гидроцилиндрами 10 наклона стрел 4 поворачивают стрелы 4 до положения установки контейнера 3 на землю (см. фиг.3).To unload the container 3 (see figure 3) raise the rods 15 of the hydraulic cylinders 14 to the highest position. Outriggers 9 due to arrows 4 take an inclined position. Then, the retractable sections 6 of the arrows 4 are actuated, due to which the outriggers 9 take the working position (see figure 1). The detachable hinges 16 of the rods 15 of the hydraulic cylinders 14 are disconnected with the retractable sections of 6 arrows 4. The arrows of the tilt 10 turn the arrows 4 to the position that makes it possible to put the rings of the cable hangers 8 on the rotary blocks of 7 arrows 4. By pulling the sections 6 of the arrows 4 and the rotation of the arrows 4 by the hydraulic cylinders 10, container 3 from the loading platform 2. Turn the boom 4 with the raised container 3 to their vertical position. Then, the sections 6 of the arrows 4 with the container 3 are retracted to the lowest position. Then, the hydraulic cylinders 10 of the tilt of the arrows 4 turn the arrows 4 to the installation position of the container 3 on the ground (see figure 3).

Процесс погрузки контейнера 3 производят в обратной аналогичной последовательности.The process of loading the container 3 is carried out in the reverse similar sequence.

Погрузочно-разгрузочное устройство обеспечивает большие эксплуатационные возможности, безопасность проведения погрузо-разгрузочных работ и существенно сокращает время на грузовые операции.The loading and unloading device provides great operational capabilities, the safety of loading and unloading operations and significantly reduces the time for cargo operations.

Claims (1)

Погрузочно-разгрузочное устройство, содержащее раму с грузовой площадкой, на передней и задней частях которой смонтированы грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает в себя шарнирно закрепленную с возможностью поворота в поперечной плоскости стрелу, состоящую из невыдвижной и выдвижной секций, аутригеры, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях на раме и шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрел, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении, отличающееся тем, что стрела невыдвижной секции установлена на опорном конце аутригера, а каждый из механизмов фиксации аутригеров выполнен в виде гидроцилиндра, корпусом закрепленного на раме, а штоком соединенного разъемным шарниром с выдвижной секцией стрелы для фиксации аутригера в поднятом положении.A loading and unloading device containing a frame with a cargo area, on the front and rear parts of which are mounted lifting mechanisms, each of which includes an arrow pivotally mounted with the ability to rotate in the transverse plane, consisting of non-extendable and extendable sections, outriggers, pivotally mounted with the possibility of turning in transverse planes on the frame and pivotally connected to the hydraulic cylinders for tilting the arrows, and the mechanism for fixing the outriggers in the raised position, characterized in that the boom is not extended the main section is mounted on the supporting end of the outrigger, and each of the outrigger fixation mechanisms is made in the form of a hydraulic cylinder, a body mounted on the frame, and a rod connected by a detachable hinge with a retractable boom section to fix the outrigger in the raised position.

Images