RU2288112C1

RU2288112C1 - Container carrier

Info

Publication number: RU2288112C1
Application number: RU2005111029/11A
Authority: RU
Inventors: Валерий Александрович Ковалев (RU); Валерий Александрович Ковалев
Original assignee: Валерий Александрович Ковалев
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2006-11-27
Also published as: RU2005111029A

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to vehicles designed for carrying and mechanized loading and unloading of large-size containers. Proposed container carrier has frame 1 with load platform 2, two telescopic booms mounted for turning in cross planes of front and rear parts of load platform, respectively, outriggers 11 mounted for turning on frame in said cross planes hinge-connected with boom tilting hydraulic cylinder and arranged symmetrically relative to its axis of tilting. Each outrigger is furnished with support installed for turning in vertical plane and additional support tilting hydraulic cylinder. One end of support is hinge-connected to turning axle of outrigger and other end is connected with boom tilting hydraulic cylinder and with rod of additional support tilting hydraulic cylinder whose housing is hinge-connected with outrigger.

EFFECT: improved arranged of vehicle.

4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки и механизированной погрузки, разгрузки крупнотоннажных контейнеров.The invention relates to vehicles for transportation and mechanized loading, unloading of large containers.

Известно устройство (см. Патент США №3456820, кл. В 60 Р 1/48, 1969 г.), содержащее раму с грузовой площадкой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой площадки рамы, аутригеры, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях на раме и расположенные симметрично относительно оси поворота стрелы и шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрелы, и механизм фиксации аутригеров в поднятом положении.A device is known (see US Patent No. 3456820, class B 60 P 1/48, 1969), containing a frame with a cargo area, two telescopic booms pivotally mounted to rotate in transverse planes, respectively, on the front and rear parts of the cargo area frames, outriggers pivotally mounted with the possibility of rotation in the indicated transverse planes on the frame and located symmetrically with respect to the axis of rotation of the boom and pivotally connected to the hydraulic cylinders for tilting the boom, and the mechanism for fixing the outriggers in the raised position.

Недостатком устройства является то, что опорная часть каждого из аутригеров посредством гидроцилиндра соединена с верхней частью выдвижной секции стрелы. Такое компоновочное решение приводит к необходимости применения многосекционных гидроцилиндров. Однако для их приведения в исходное положение необходимы дополнительные силовые установки. Это увеличивает время простоя под погрузкой, разгрузкой, усложняет конструкцию, снижает надежность и работоспособность устройства.The disadvantage of this device is that the supporting part of each of the outriggers is connected via a hydraulic cylinder to the upper part of the boom extension section. This layout solution necessitates the use of multi-section hydraulic cylinders. However, to bring them to their original position, additional power plants are needed. This increases the downtime under loading, unloading, complicates the design, reduces the reliability and availability of the device.

Наиболее близким к заявляемому объекту является транспортное средство для перевозки контейнеров (см. Патент РФ №2038229, кл. В 60 Р 1/48, 1995), содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндрами наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси ее наклона, основной ползун, установленный с возможностью перемещения вдоль невыдвижной секции каждой стрелы дополнительными гидроцилиндрами и шарнирно соединенный с соответствующими гидроцилиндрами наклона стрелы.Closest to the claimed object is a vehicle for transporting containers (see RF Patent No. 2038229, CL 60 P 1/48, 1995), containing a frame with a loading platform, two telescopic booms pivotally mounted with the possibility of rotation in transverse planes, respectively on the front and rear parts of the loading platform, outriggers pivotally mounted on the frame with the possibility of rotation in the indicated transverse planes, pivotally connected to the hydraulic cylinders of the tilt of the boom and located symmetrically with respect to its axis clone, the main slider mounted to be movable along each boom section nonprotractile additional cylinders and hingedly connected to the respective hydraulic cylinders tilting the boom.

Известное устройство требует больших затрат времени на выполнение вспомогательных операций по перемещению ползунов по направляющим невыдвижных секций стрел с целью предварительного наклона аутригеров. Постоянное перемещение ползунов по направляющим невыдвижных секций стрел приведет к износу сопрягаемых поверхностей трения и, следовательно, снижению работоспособности и надежности грузоподъемных механизмов. Кроме того, износ поверхностей трения может вызвать «заедание» ползунов, что может привести к нарушению согласованности наклона стрел и, следовательно, поломке грузоподъемных механизмов.The known device requires a lot of time to perform auxiliary operations to move the sliders along the guides of the non-retractable boom sections with the aim of preliminary tilting the outriggers. The constant movement of the sliders along the guides of the non-retractable boom sections will lead to wear of the mating friction surfaces and, therefore, a decrease in the working capacity and reliability of the hoisting mechanisms. In addition, wear of the friction surfaces can cause jamming of the sliders, which can lead to a violation of the consistency of the tilt of the arrows and, consequently, breakdown of load-lifting mechanisms.

Задачей изобретения является улучшение компоновки транспортного средства при его работе с контейнерами, что ведет к сокращению времени простоя под погрузкой, разгрузкой, повышению работоспособности и надежности транспортного средства.The objective of the invention is to improve the layout of the vehicle when it is working with containers, which leads to a reduction in downtime under loading, unloading, increase the efficiency and reliability of the vehicle.

Задача решается тем, что в транспортном средстве для перевозки контейнеров, содержащем раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндром наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси ее наклона, согласно изобретению, каждый из аутригеров снабжен опорой, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и дополнительным гидроцилиндром наклона опоры, при этом опора шарнирно одним концом смонтирована на оси поворота аутригера, а другим - с гидроцилиндром наклона стрелы и со штоком дополнительного гидроцилиндра наклона опоры, корпус которого шарнирно соединен с аутригером.The problem is solved in that in a vehicle for transporting containers containing a frame with a cargo platform, two telescopic arrows pivotally mounted to rotate in transverse planes respectively on the front and rear parts of the cargo platform, outriggers pivotally mounted on the frame with the possibility of rotation in the indicated transverse planes pivotally connected to the boom tilt cylinder and arranged symmetrically about its tilt axis, according to the invention, each of the outriggers is provided a support mounted vertically and with an additional support tilt cylinder, the support being pivotally mounted at one end of the outrigger pivot axis and the other with an arrow tilt cylinder and an additional support tilt cylinder rod, the housing of which is pivotally connected to the outrigger.

На фиг.1 показано транспортное средство в походном положении, вид сзади; на фиг.2 - вид фиг.1 в положении предварительного наклона аутригеров; на фиг.3 - вид фиг.1 в положении аутригеров при соприкосновении с землей; на фиг.4 - вид фиг.1 в рабочем положении.Figure 1 shows a vehicle in the stowed position, rear view; figure 2 is a view of figure 1 in the position of the preliminary tilt of the outriggers; figure 3 is a view of figure 1 in the position of the outrigger in contact with the ground; figure 4 is a view of figure 1 in the working position.

Транспортное средство для перевозки контейнеров содержит раму 1 с грузовой платформой 2 для установки контейнера 3 (см. фиг.1). На передней и задней частях грузовой платформы 2 смонтированы грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает в себя стрелу, состоящую из невыдвижной секции 4, выдвижной секции 5, на конце которой смонтирован поворотный блок 6 с канатной подвеской 7. Секция 4 стрелы с помощью оси 8 шарнирно установлена на платформе 2 с возможностью наклона в поперечной плоскости (см. фиг.3).The container transport vehicle comprises a frame 1 with a loading platform 2 for installing a container 3 (see FIG. 1). On the front and rear parts of the loading platform 2, lifting mechanisms are mounted, each of which includes an arrow, consisting of a non-extendable section 4, a retractable section 5, at the end of which a rotary unit 6 with a cable suspension is mounted 7. Section 4 of the boom is pivotally mounted using axis 8 mounted on the platform 2 with the ability to tilt in the transverse plane (see figure 3).

Невыдвижная секция 4 гидроцилиндрами 9 наклона стрелы шарнирно соединена с опорами 10 аутригеров 11, шарнирно закрепленных на раме с возможностью поворота в поперечной плоскости, шарнирно соединенных с гидроцилиндром наклона стрелы и расположенных симметрично относительно оси наклона стрелы. Один конец каждого из аутригеров 11 шарнирно закреплен на раме 1, а другой снабжен опорной пятой 12 для взаимодействия с опорной поверхностью.The non-extendable section 4 of the boom tilt cylinders 9 is pivotally connected to the supports 10 of the outriggers 11, pivotally mounted on the frame with a possibility of rotation in the transverse plane, pivotally connected to the boom tilt cylinder and located symmetrically with respect to the boom tilt axis. One end of each of the outriggers 11 is pivotally mounted on the frame 1, and the other is equipped with a supporting heel 12 for interaction with the supporting surface.

Каждая из опор 10 установлена в аутригере 11 с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительным гидроцилиндром 13 наклона опоры 10. При этом опора 10 шарнирно одним концом смонтирована на оси 14 поворота аутригера 11, а другим соединена со штоком дополнительного гидроцилиндра 13 наклона опоры 10 и с гидроцилиндром 9 наклона стрелы. Корпусом дополнительный гидроцилиндр 13 наклона опоры 10 шарнирно закреплен в аутригере 11.Each of the supports 10 is installed in the outrigger 11 with the possibility of rotation in the vertical plane by an additional hydraulic cylinder 13 of the inclination of the support 10. In this case, the support 10 is pivotally mounted at one end of the rotation axis 14 of the outrigger 11 and connected to the rod of the additional hydraulic cylinder 13 of the inclination of the support 10 and with the hydraulic cylinder 9 tilt boom. The housing additional hydraulic cylinder 13 tilt support 10 pivotally mounted in the outrigger 11.

Транспортное средство для перевозки контейнеров работает следующим образом.A vehicle for transporting containers operates as follows.

Для выгрузки контейнера 3 (см. фиг.2, 3, 4), например, на левую сторону (правые аутригеры 11 зафиксированы) левыми гидроцилиндрами 9 наклона стрел приводят левые аутригеры 11 в наклонное предварительное положение (см. фиг.2). При данном положении левых аутригеров 11 приводят в действие дополнительные гидроцилиндры 13 наклона опор 10, штоки которых, выдвигаясь, упираются через опоры 10 в штоки гидроцилиндров 9 наклона стрел и через корпус каждого из гидроцилиндров 13 наклона опор 10 наклоняют аутригеры 11 до соприкосновения с землей (см. фиг.3).To unload the container 3 (see FIGS. 2, 3, 4), for example, on the left side (the right outriggers 11 are fixed), the left outriggers 11 lead the left outriggers 11 to the inclined preliminary position (see FIG. 2). In this position, the left outriggers 11 drive additional hydraulic cylinders 13 of the inclination of the supports 10, the rods of which, extending, abut through the supports 10 into the rods of the hydraulic cylinders 9 of the inclination of the arrows and tilt the outriggers 11 to contact the ground through the body of each of the hydraulic cylinders 13 of the inclination of the supports 10 (see Fig. 3).

Вышеперечисленные операции выполняются при строго вертикальном положении стрел, обеспечиваемым их кинематической связью с зафиксированными правыми аутригерами 11 через правые гидроцилиндры 9 наклона стрел. Затем приводят в действие выдвижные секции 5 для снятия фитингов контейнера 3 с замков грузовой платформы 2 и поднятия на высоту, обеспечивающую беспрепятственное боковое перемещение контейнера 3 за габаритные размеры грузовой платформы транспортного средства.The above operations are performed with a strictly vertical position of the arrows, provided by their kinematic connection with the fixed right outriggers 11 through the right hydraulic cylinders 9 of the tilt of the arrows. Then the sliding sections 5 are activated to remove the fittings of the container 3 from the locks of the cargo platform 2 and to raise it to a height that provides unhindered lateral movement of the container 3 beyond the overall dimensions of the cargo platform of the vehicle.

После этого приводят в действие правые гидроцилиндры 9 наклона стрел (см. фиг.4), которые, упираясь в правые зафиксированные аутригеры 11, наклоняют стрелы с контейнером 3. При этом пассивную роль выполняют левые гидроцилиндры 9 наклона стрел, которые принимают на себя вес стрел и контейнера 3. Одновременно с началом наклона стрел с контейнером 3 дополнительными гидроцилиндрами 13 наклона опор 10 приводят опоры 10 в исходное положение, при котором и завершают процесс снятия контейнера 3 с транспортного средства.After that, the right hydraulic cylinders 9 for tilting the arrows are activated (see Fig. 4), which, resting on the right fixed outriggers 11, tilt the arrows with the container 3. In this case, the left hydraulic cylinders 9 for tilting the arrows, which take the weight of the arrows, play a passive role and container 3. Simultaneously with the beginning of the inclination of the arrows with the container 3, the additional hydraulic cylinders 13 of the inclination of the supports 10 bring the supports 10 to their original position, at which the process of removing the container 3 from the vehicle is completed.

После установки контейнера 3 на землю производят его отстропку.After installing the container 3 on the ground produce his sling.

Установка грузоподъемных механизмов в исходное положение происходит в обратной последовательности.Installation of hoisting mechanisms in the initial position occurs in the reverse order.

Аналогичные операции выполняются и при погрузке контейнера 3.Similar operations are performed when loading the container 3.

Предлагаемое транспортное средство для перевозки контейнеров существенно сокращает время на погрузо-разгрузочные операции за счет улучшения компоновки транспортного средства.The proposed vehicle for transporting containers significantly reduces the time for loading and unloading operations by improving the layout of the vehicle.

Применение в аутригерах поворотных опор с приводом и их кинематическая связь с гидроцилиндрами наклона стрел повышает надежность и работоспособность конструкции грузоподъемных механизмов.The use of swing outriggers with a drive in outriggers and their kinematic connection with boom tilt cylinders increases the reliability and operability of the design of load-lifting mechanisms.

Claims

Транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее раму с грузовой платформой, две телескопические стрелы, шарнирно закрепленные с возможностью поворота в поперечных плоскостях соответственно на передней и задней частях грузовой платформы, аутригеры, шарнирно закрепленные на раме с возможностью поворота в указанных поперечных плоскостях, шарнирно соединенные с гидроцилиндром наклона стрелы и расположенные симметрично относительно оси ее наклона, отличающееся тем, что каждый из аутригеров снабжен опорой, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и дополнительным гидроцилиндром наклона опоры, при этом опора шарнирно одним концом смонтирована на оси поворота аутригера, а другим соединена с гидроцилиндром наклона стрелы и со штоком дополнительного гидроцилиндра наклона опоры, корпус которого шарнирно соединен с аутригером.A container transport vehicle comprising a frame with a loading platform, two telescopic booms pivotally mounted to rotate in transverse planes respectively on the front and rear parts of the loading platform, outriggers pivotally mounted on the frame to rotate in said transverse planes, pivotally connected to boom tilt cylinder and located symmetrically relative to its tilt axis, characterized in that each of the outriggers is equipped with a support installed with possibility of rotation in a vertical plane, and the additional tilt cylinder support, the support is pivotally mounted on one end of the outrigger pivot axis, and the other is connected to the boom cylinder and the tilt cylinder and rod support additional tilt housing pivotally connected to the outrigger.