RU2019120388A - Способ оценки пробега автомобиля - Google Patents

Способ оценки пробега автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2019120388A
RU2019120388A RU2019120388A RU2019120388A RU2019120388A RU 2019120388 A RU2019120388 A RU 2019120388A RU 2019120388 A RU2019120388 A RU 2019120388A RU 2019120388 A RU2019120388 A RU 2019120388A RU 2019120388 A RU2019120388 A RU 2019120388A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
location
distances
equation
vehicle
Prior art date
Application number
RU2019120388A
Other languages
English (en)
Inventor
Зиба ЭБРАХИМЯН
Original Assignee
Зиба ЭБРАХИМЯН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зиба ЭБРАХИМЯН filed Critical Зиба ЭБРАХИМЯН
Publication of RU2019120388A publication Critical patent/RU2019120388A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • G08G1/0129Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G05D1/0253Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting relative motion information from a plurality of images taken successively, e.g. visual odometry, optical flow
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (105)

1. Способ оценки пробега автомобиля; способ включает в себя:
определение i-го местоположения автомобиля в i-й момент времени путем захвата изображения автомобиля i-й камерой из множества камер, где 1≤i≤N1 представляет собой целое число, а N1 это количество множества городских камер;
определение (i+1)-го местоположения автомобиля путем захвата изображения автомобиля (i+1)-й камерой из множества городских камер;
оценка перового городского расстояния из множества городских расстояний посредством операции, определяемой уравнением:
Figure 00000001
где di,u - это длина пути между i-м местоположением и (i+1)-м местоположением, a ED1,u - первое городское расстояние;
оценка второго городского расстояния из множества городских расстояний посредством операции определяемой уравнением:
Figure 00000002
где du_ave - это среднее расстояние, связанное с множеством городских камер, ku - константа, а ED2,u - второе городское расстояние;
оценка третьего городского расстояния из множества городских расстояний посредством операции, определяемой уравнением:
Figure 00000003
где EDu_ave - это среднее расстояние, связанное с множеством расстояний, Tu - данный период времени, Mu - целочисленная константа, связанная с данным периодом времени, 1≤m≤Mu - целое число, a ED3,u - третье городское расстояние;
оценка пробега автомобиля по городу с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000004
где fcity - это функция множества расстояний, Mu1 и Mu2 - целочисленные константы, 1≤m1≤Mu1 и 1≤m2≤Mu2 - целые числа, a EDcity - пробег по городу;
определение j-го местоположения автомобиля путем захвата изображения автомобиля j-й камерой из множества междугородних камер, где 1≤j≤N2 представляет собой целое число, а N2 - это количество множества междугородних камер;
определение (j+1)-го местоположения автомобиля путем захвата изображения автомобиля (j+1)-й камерой из множества междугородних камер;
оценка первого междугороднего расстояния из множества междугородних расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000005
где dj,r - это длина пути между j-м местоположением и (j+1)-м местоположением, a ED1,r - это первое междугороднее расстояние;
оценка второго междугороднего расстояния из множества междугородних расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000006
где dr_ave - это среднее расстояние, связанное со множеством междугородних камер, kr - константа, a ED2,r - второе междугороднее расстояние;
оценка третьего междугороднего расстояния из множества междугородних расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000007
где EDr_ave - это среднее расстояние, связанное с множеством междугородних расстояний, Tr - данный период времени, Mr - целочисленная константа, связанная с данным периодом времени, 1≤m≤Mr - целое число, a ED3,r - третье междугороднее расстояние;
оценка междугороднего пробега автомобиля с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000008
где finter - это функция множества расстояний, Mri и Mr2 целочисленные константы, 1≤m1≤Mr1 и 1≤m2≤Mr2 - целые числа, a EDinter - междугородний пробег;
оценка общего расстояния с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000009
где B1, B2, и В3 - это весовые коэффициенты, а H - константа; и
оценка переменной пробега по показаниям одометра с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000010
где Р - это первоначальное значение переменной пробега по показаниям одометра, I - это корректировочная константа, a EDod - переменная пробега по одометру.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что оценка общего расстояния представляет собой расчет константы H с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000011
где Lmin - это оценка ежедневного пробега автомобиля, а Nday - количество дней, связанных с автомобилем.
3. Способ оценки пробега автомобиля, который включает в себя:
определение первого местоположения автомобиля в первый момент времени путем захвата изображения автомобиля первой камерой из множества камер; и
оценка первичного расстояния из множества расстояний, причем первичное расстояние связано с первым местоположением.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что оценка первичного расстояния включает в себя расчет первичного расстояния с использованием операции, определяемой по уравнению:
FD0=2×d0,
где d0 - это длина пути между заранее определенным местом и первым местоположением, a ED0 - первичное расстояние.
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что захват изображения автомобиля первой камерой включает в себя захват изображения автомобиля камерой распознавания номерных знаков (КРЗ).
6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя:
определение i-го местоположения автомобиля в i-й момент времени путем захвата изображения автомобиля i-й камерой из множества камер, где 2≤i≤Nc представляет собой целое число, а Nc это количество множества камер;
определение (i+1)-го местоположения автомобиля в (i+1)-й момент времени путем захвата изображения автомобиля (i+1)-й камерой из множества камер, где i-й момент времени и (i+1)-й момент времени удовлетворяют условию:
ti+1-ti<t0, где t0 - это временной порог, ti - это i-й момент, a ti+1 - это (i+1)-й момент;
и
определение первого расстояния из множества расстояний на основании i-го местоположения и (i+1)-го местоположения.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что оценка первого расстояния включает в себя расчет первого расстояния с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000012
где di это длина пути между i-м местоположением и (i+1)-м местоположением, ED0 - это первичное расстояние, a FD1 - это первое расстояние.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что оценка первого расстояния включает в себя выбор пути между i-м местоположением и (i+1)-м местоположением из длиннейшего пути множества путей, кратчайшего пути множества путей, и среднего значения множества путей, причем каждое множество путей может включать в себя множество дорог межу между i-м местоположением и (i+1)-м местоположением.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя:
оценку второго расстояния множества расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000013
где dave - это среднее расстояние, связанное с множеством камер, а k - константа, a ED2 - второе расстояние.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя:
оценку третьего расстояния множества расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000014
где EDave - это среднее расстояние, связанное с множеством расстояний, T - данный период времени, М - целочисленная константа, связанная с данным периодом времени, 1≤m≤М - целое число, a ED3 - третье расстояние.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя:
оценка пробега автомобиля по городу с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000015
где fcity - это функция множества расстояний, M1 и М2 - целочисленные константы, 1≤m1≤M1 и 1≤m2≤M2 - целые числа, a EDcity - пробег по городу.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя:
оценка междугороднего пробега автомобиля с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000016
где finter - это функция множества расстояний, M1 и М2 - целочисленные константы, 1≤m1≤M1 и 1≤m2≤М2 - целые числа, a EDinter - междугородний пробег.
13. Система оценки пробега автомобиля, которая включает в себя:
первую камеру из множества камер, которая настроена на захват первого изображения автомобиля; и
процессор, настроенный на:
получение первого изображения автомобиля;
определение первого местоположения автомобиля в первый момент на основании первого изображения автомобиля, причем первое местоположение связано с первой камерой; и
оценку первичного расстояния из множества расстояний, причем первичное расстояние связано с первым местоположением.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что процессор также настраивается на оценку первичного расстояния с использованием операции, определяемой по уравнению:
ED0=2×d0,
где d0 это длина пути между местом проживания владельца автомобиля и первым местоположением, a ED0 - это первичное расстояние.
15. Система по п. 13, отличающаяся тем, что дополнительно включает в себя:
i-ю камеру из множества камер, где 2≤i≤Nc - это целое число, а Nc - количество множества камер, причем i-я камера настроена на захват i-го изображения автомобиля в i-й момент времени;
(i+1)-ю камеру из множества камер, причем (i+1)-я камера настроена на захват (i+1)-го изображения автомобиля в (i+1)-й момент времени;
16. Система по п. 13, отличающаяся тем, что процессор также настраивается на:
получение i-го изображения автомобиля;
определение i-го местоположения автомобиля на основании i-го изображения автомобиля;
получение (i+1)-го изображения автомобиля;
определение (i+1)-го местоположения автомобиля на основании (i+1)-го изображения автомобиля,
где i-й момент времени и (i+1)-й момент времени удовлетворяют условию:
ti+1-ti<t0, где t0 - это временной порог, ti - это i-й момент, a ti+1 - это (i+1)-й момент; и
определение первого расстояния из множества расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000017
где di это длина пути между i-м местоположением и (i+1)-м местоположением, ED0 - это первичное расстояние, a ED1 - это первое расстояние.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что процессор также настраивается на оценку второго расстояния из множества расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000018
где dave - это среднее расстояние, связанное с множеством камер, а k - константа, а ED2 - второе расстояние.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что процессор также настраивается на оценку третьего расстояния из множества расстояний с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000019
где EDave - это среднее расстояние, связанное с множеством расстояний, T - данный период времени, М - целочисленная константа, связанная с данным периодом времени, 1≤m≤М - целое число, a ED3 - третье расстояние.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что процессор также настраивается на оценку пробега автомобиля по городу с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000020
где fcity - это функция множества расстояний, M1 и М2 целочисленные константы, 1≤m1≤M1 и 1≤m2≤М2 - целые числа, a EDcity - пробег по городу.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что процессор также настраивается на оценку междугороднего пробега автомобиля с использованием операции, определяемой по уравнению:
Figure 00000021
где finter - это функция множества расстояний, M1 и М2 - целочисленные константы, 1≤m1≤M1 и 1≤m2≤М2 - целые числа, а EDinter - междугородний пробег.
RU2019120388A 2017-09-04 2018-09-03 Способ оценки пробега автомобиля RU2019120388A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762553925P 2017-09-04 2017-09-04
US62/553,925 2017-09-04
PCT/IB2018/056700 WO2019043652A1 (en) 2017-09-04 2018-09-03 ESTIMATION OF THE MILEAGE OF A VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019120388A true RU2019120388A (ru) 2021-10-06

Family

ID=64738762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120388A RU2019120388A (ru) 2017-09-04 2018-09-03 Способ оценки пробега автомобиля

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10878694B2 (ru)
EP (1) EP3679561A4 (ru)
CN (1) CN110192234A (ru)
RU (1) RU2019120388A (ru)
WO (2) WO2019043444A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110171447A (zh) * 2019-06-12 2019-08-27 中国神华能源股份有限公司 确定支线走行公里的方法、装置和***
CN110260880A (zh) * 2019-06-12 2019-09-20 中国神华能源股份有限公司 列车行走公里计算方法及***
EP3772725B1 (en) * 2019-08-06 2023-06-28 Honda Research Institute Europe GmbH Method and system for verifying vehicle usage data
EP3789970B1 (en) * 2019-09-05 2023-01-18 Audi AG Method for a vehicle related identity validation
CN111968258A (zh) * 2020-08-24 2020-11-20 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 支付方法、支付***、路侧设备及车载设备
US20220188953A1 (en) 2020-12-15 2022-06-16 Selex Es Inc. Sytems and methods for electronic signature tracking
CN112729330A (zh) * 2020-12-17 2021-04-30 广东天琴信息技术有限公司 一种机动车行驶里程数计算方法及装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5359528A (en) 1993-02-19 1994-10-25 Rockwell International Corp. System for accurately determining the mileage traveled by a vehicle within a state without human intervention
US5917434A (en) 1995-06-15 1999-06-29 Trimble Navigation Limited Integrated taximeter/GPS position tracking system
US9053633B2 (en) * 1997-10-22 2015-06-09 Intelligent Technologies International, Inc. Universal tolling system and method
US9595139B1 (en) * 1997-10-22 2017-03-14 Intelligent Technologies International, Inc. Universal tolling system and method
NZ332266A (en) * 1997-10-28 2000-12-22 John B Moetteli Speed camera system having license plate readers connected to central computer which calculates vehicle's speed
US7542833B2 (en) 2003-06-03 2009-06-02 The Cobalt Group, Inc. Method and system of managing service reminders and scheduling service appointments using mileage estimates
GB2425385B (en) * 2005-04-18 2007-08-01 Pips Technology Ltd Vehicle speed monitoring system
CA2720448A1 (en) * 2008-04-23 2009-10-29 Tomtom International B.V. A method of creating a speed estimation
EP2391995A1 (de) * 2009-01-28 2011-12-07 JENOPTIK Robot GmbH Verfahren und anordnung zur beweiskräftigen erfassung einer übertretung einer zulässigen höchstgeschwindigkeit auf einem streckenabschnitt einer fahrbahn
CN102519481B (zh) * 2011-12-29 2013-09-04 中国科学院自动化研究所 一种双目视觉里程计实现方法
CN103376336A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 捷达世软件(深圳)有限公司 车辆行驶速度测量方法和***
CN102778238A (zh) * 2012-07-30 2012-11-14 南京信息工程大学 一种基于车辆识别的行驶里程统计装置及其工作方法
US9641806B2 (en) * 2013-03-12 2017-05-02 3M Innovative Properties Company Average speed detection with flash illumination
CN203242035U (zh) * 2013-05-03 2013-10-16 青岛诚润利得轨道交通设备有限公司 一种不停车感应收费***
JP6312304B2 (ja) * 2014-01-28 2018-04-18 三菱重工機械システム株式会社 位置測定方法、自己位置測定装置及び車載器
CN203858680U (zh) * 2014-04-30 2014-10-01 武汉理工大学 基于机器视觉的高速公路快速收费装置
US9299109B2 (en) * 2014-07-17 2016-03-29 Kenneth Carl Steffen Winiecki Motor vehicle monitoring method for determining driver negligence of an engine
CN106394112A (zh) * 2016-11-14 2017-02-15 湖北赞博信息科技股份有限公司 可记录里程及使用时间的汽车车轮
CN106600727A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 北京安杰新时代信息科技有限公司 一种新型高速公路快速收费***及设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3679561A4 (en) 2021-10-13
CN110192234A (zh) 2019-08-30
US10878694B2 (en) 2020-12-29
WO2019043652A1 (en) 2019-03-07
WO2019043444A1 (en) 2019-03-07
EP3679561A1 (en) 2020-07-15
US20190004536A1 (en) 2019-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019120388A (ru) Способ оценки пробега автомобиля
KR101411668B1 (ko) 교정 장치, 거리 측정 시스템, 교정 방법, 및 교정 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP4637618B2 (ja) 車線認識装置
JP2019528496A (ja) 道路状態を分析および調整するためのシステムおよび方法
RU2019127916A (ru) Способ и устройство для обработки карты свойств изображения
JP7200929B2 (ja) 渋滞推定装置、渋滞推定方法およびそのプログラム
JP6751280B2 (ja) 位置推定装置、位置検出方法及びプログラム
JP7111151B2 (ja) 情報処理装置、道路分析方法、及びプログラム
JP4797846B2 (ja) 区画線検出装置及び車線検出装置
WO2020179188A1 (ja) 構造物の変位量計測装置
CN113841188A (zh) 交通流估计装置、交通流估计方法、交通流估计程序及存储了交通流估计程序的存储介质
FR3069651B1 (fr) Dispositif et procede de simulation de l&#39;estimation d&#39;un delai de realisation d&#39;images satellitaires de la terre
AU2016330733A1 (en) Vehicle-mounted device and headway distance calculation method
CN111183464B (zh) 基于车辆轨迹数据估计信号交叉路口的饱和流量的***和方法
JP5062531B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
DE102008007347A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Position eines anderen Verkehrsteilnehmers
CN103605960A (zh) 一种基于不同焦距视频图像融合的交通状态识别方法
Mure-Dubois et al. Optimized scattering compensation for time-of-flight camera
DE102016215895A1 (de) Strassenoberflächenwelligkeit-Schätzvorrichtung und Strassenoberflächenwelligkeit-Schätzverfahren
KR20170030936A (ko) 차간거리 측정장치
JP2017010193A (ja) 混雑度判定装置、混雑度判定システム、混雑度判定方法、およびプログラム
Ma et al. Prediction of arterial travel time considering delay in vehicle re-identification
JP6226371B2 (ja) Dsrc通信異常監視装置、及びdsrc通信異常監視プログラム
JP6665521B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理プログラム
JP7172530B2 (ja) 解析システム、車載装置、管理装置、解析方法および解析プログラム