CN110192234A - 估算车辆的行驶里程 - Google Patents

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CN110192234A CN201880005563.6A CN201880005563A CN110192234A CN 110192234 A CN110192234 A CN 110192234A CN 201880005563 A CN201880005563 A CN 201880005563A CN 110192234 A CN110192234 A CN 110192234A
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Abstract

公开了一种用于估算车辆的行驶里程的方法。该方法包括通过由多个摄像机中的第一摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆在第一时刻的第一位置和估算多个距离中的主要距离。主要距离可以与第一位置相关联。

Description

估算车辆的行驶里程
技术领域
本公开总体上涉及车辆，更具体地涉及车辆交通监控。
背景技术
车辆行驶里程可以是车辆评估的有用参数。基于车辆行驶里程，可以评估车辆的不同元件的质量，并且可以避免对车辆的可能的损坏。
用于测量车辆行驶里程的常用方法是使用车辆里程表，该车辆里程表由车辆制造商安装在大多数车辆中。还存在其他基于客户端的方法，这些方法要求客户在车辆上安装测量工具。例如，Montag等人[“识别里程表欺诈：来自捷克共和国二手车市场的证据”(2017)]、Murphy(美国专利6,087,965)、Kelly等人(美国专利7,542,833)和Haendel等人(美国专利5,359,528)公开了这种用于车辆行驶里程估算的方法。然而，大多数里程表和其他测量工具可以手动改变(例如，由车辆的车主或驾驶员改变)以显示车辆行驶里程的不正确值。因此，需要一种不受内部车辆***影响的估算车辆行驶里程的方法。
发明内容
本发明内容旨在提供对本公开的主题的概述，并不旨在标识主题的必要元素或关键元素，也不旨在用于确定所要求保护的实施方式的范围。鉴于下面的详细描述和附图，可以从下面阐述的权利要求确定本公开的适当范围。
在一个总体实施例中，本公开描述了一种用于估算车辆行驶里程的方法。该方法包括通过由多个摄像机中的第一摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆在第一时刻的第一位置并且估算多个距离中的主要距离。主要距离可以与第一位置相关联。
在一个示例性实施例中，估算主要距离可以包括根据由ED0＝2×d0定义的运算来计算主要距离，其中d0是预定义位置与第一位置之间的路线的长度，且ED0是主要距离。在一个实施例中，通过第一摄像机拍摄车辆的图像可以包括通过牌照识别(LPR)摄像机拍摄车辆的图像。
在一个示例性实施例中，示例性方法还可以包括通过由多个摄像机中的第i摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆在第i时刻的第i位置，其中2≤i≤Nc是整数且Nc是多个摄像机的数量，通过由多个摄像机中的第(i+l)摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆在第(i+1)时刻的第(i+1)位置，并根据由定义的运算估算多个距离中的第一距离，其中di是第i位置与第(i+1)位置之间的路线的长度，ED1是第一距离。在一个实施例中，第i时刻和第(i+1)时刻可以满足条件ti+1-ti＜t0，其中t0是时间阈值，ti是第i时刻，并且ti+1是第(i+l)时刻。
在一个示例性实施例中，估算第一距离可以包括从多个路径中的最长路径、多个路径中的最短路径以及多个路径的平均值中选择第i位置和第(i+1)位置之间的路线。多个路径中的每一个可以包括在第i位置和第(i+1)位置之间的多条道路。
在一个示例性实施例中，示例性方法还可以包括根据由ED2＝(Nc-1)dave+k定义的运算来估算多个距离中的第二距离，其中dave是与多个摄像机相关联的平均距离，k是常数，ED2是第二距离。
在一个示例性实施例中，示例性方法还可以包括根据由 定义的运算来估算多个距离中的第三距离，其中EDave是与多个距离相关联的平均距离，T是给定时间段，M是与给定时间段相关联的整数常数，1≤m≤M是整数，并且ED3是第三距离。
在一个示例性实施例中，示例性方法还可以包括根据由 定义的运算来估算车辆的城内行驶里程，其中fcity是多个距离的函数，M1和M2是整数常数，1≤m1≤M1且1≤m2≤M2是整数，EDcity是城内行驶里程。
在一个示例性实施例中，示例性方法还可以包括根据由 定义的运算来估算车辆的城际行驶里程，其中finter是多个距离的函数，EDinter是城际行驶里程。
在一个示例性实施例中，公开了一种用于估算车辆行驶里程的示例性方法。该示例性方法包括通过由多个城市摄像机中的第i摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆的第i位置，其中1≤i≤N1是整数并且N1是多个摄像机的数量，通过多个城市摄像机中的第(i+1)摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆的第(i+1)位置，根据第i位置和第(i+1)位置估算多个城市距离中的第一城市距离，估算多个城市距离中的第二城市距离，估算多个城市距离中的第三城市距离，根据多个城市距离估算车辆的城内行驶里程，通过由多个城际摄像机中的第j摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆的第j位置，其中1≤j≤N2是整数，N2是多个城际摄像机的数量，通过由多个城际摄像机中的第(j+1)摄像机拍摄车辆的图像来检测车辆的第(j+1)位置，根据第j位置和第(j+1)位置估算多个城际距离中的第一城际距离，估算多个城际距离中的第二城际距离，估算多个城际距离中的第三城际距离，根据多个城际距离估算车辆的城际行驶里程，根据城内行驶里程和城际行驶里程来估算总距离，并且根据总距离来估算车辆里程表行驶里程变量。在一个示例性实施例中，多个城市摄像机中的每一个可以安装在城市道路上，并且多个城际摄像机中的每一个可以安装在城际道路上。
在一个示例性实施例中，公开了一种用于估算车辆行驶里程的示例性***。示例性***可以包括多个摄像机中的第一摄像机和处理器。在一个实施例中，第一摄像机可以被配置为拍摄车辆的第一图像。在一个示例性实施例中，处理器可以被配置为接收车辆的第一图像，基于车辆的第一图像检测车辆在第一时刻的第一位置，并且估算多个距离中的主要距离。第一位置可以与第一摄像机相关联，并且主要距离可以与第一位置相关联。
通过研究以下附图和详细描述，实施方式的其他示例性***、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员将是显而易见的或将变得显而易见。旨在将所有这样的附加***、方法、特征和优点包括在本说明书和本发明内容中，包括在本发明的范围内，并受本文的权利要求保护。
附图说明
附图仅通过示例而非限制的方式描绘了根据本教导的一个或多个实施方式。在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。
图1示出了与本公开的一个或多个示例性实施例一致的用于估算车辆行驶里程的方法的示例性实施例的流程图。
图2示出了与本公开的一个或多个示例性实施例一致的用于估算车辆行驶里程的***的示例性实施例的示意图。
图3示出了与本公开的一个或多个示例性实施例一致的计算机***的示例性实施例。
具体实施方式
在以下详细描述中，通过示例阐述了许多具体细节，以便提供对相关教导的透彻理解。然而，应该显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实践本教导。在其他情况下，已经相对概括地描述了公知的方法、过程、组件和/或电路，而没有详细描述，以避免不必要地模糊本教导的各方面。
呈现以下详细描述以使得本领域技术人员能够制造和使用本公开的示例性实施例中公开的方法和设备。出于解释的目的，阐述了具体的术语以提供对本公开的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，实践所公开的示例性实施例不需要这些具体细节。仅作为代表性示例提供特定示例性实施例的描述。对于本领域技术人员来说，对示例性实现的各种修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的总体原理可以应用于其他实施方式和应用。本公开不旨在限于所示的实施方式，而是与符合本文公开的原理和特征的最宽可能范围相一致。
本文公开了用于估算车辆行驶里程的示例性方法和示例性***。该示例性方法基于可以从多个摄像机拍摄的车辆的多个图像中提取的车辆的一系列位置来估算行驶里程(或车辆行驶的距离，下文中称为距离)。基于在检测到的位置之间车辆可能经过的可能路线，可以获得车辆行驶里程的估算。
图1示出了与本公开的一个或多个示例性实施例一致的用于估算车辆行驶里程的方法100的示例性实施例的流程图。图2示出了与本公开的一个或多个示例性实施例一致的用于估算车辆202的行驶里程的***200的示例性实施例的示意图。参照图1和图2，方法100可以包括通过由多个摄像机中的第一摄像机206拍摄车辆202的图像来检测车辆202在第一时刻t1的第一位置204(步骤102)，并且估算多个距离中的主要距离ED0(步骤104)。主要距离ED0可以与第一位置204相关联。在一个实施例中，***200可以包括第一摄像机206、通信接口208和计算机***210。在一个实施例中，第一摄像机206可以拍摄或获取车辆202的第一图像，通信接口208可以与多个摄像机通信。在一个示例性实施例中，通信接口208可以包括无线网络、局域网、全球网络(诸如因特网)或通信卫星。在一个示例性实施例中，通信接口208可以集成在数据中心中，或者可以分布在多个摄像机中，或者可以包括集成和分布式接口的组合。例如，每个摄像机可以与单独的通信接口通信，并且每个单独的通信接口可以与其他通信接口通信，或者与中央通信接口通信。在一个示例性实施例中，计算机***210可以通过经由通信接口208导入车辆202的第一图像来检测车辆202在第一时刻t1的第一位置204(步骤102)，并且估算主要距离ED0(步骤104)。
在一个示例性实施例中，步骤104可以包括计算主要距离ED0。主要距离ED0可以由计算机***210根据以下定义的运算来计算：
ED0＝2×d0， 等式(1)
其中d0是预定义位置212(例如，车辆202的车主的居住地)和第一位置204之间的路线的长度。在一个实施例中，第一摄像机206可以包括牌照识别(LPR)摄像机。在一个示例性实施例中，可以使用等式(1)来获得车辆202行进的距离的近似值，在足够长的时间段内检测到车辆202的单个位置的情况下，由此可以认为车辆202已到达目的地。如果没有检测到其他位置，则可以认为车辆202可能已经返回到其原始位置，例如，预定义位置212。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括通过由多个摄像机中的第i摄像机216拍摄车辆202的图像来检测车辆202在第i时刻的第i位置214(步骤106)，其中2≤i≤Nc是整数，并且Nc是多个摄像机的数量，通过由多个摄像机中的第(i+1)摄像机220拍摄车辆202的图像来检测车辆202在第(i+1)时刻的第(i+1)位置218(步骤108)，并且估算多个距离中的第一距离ED1(步骤110)。可以经由通信接口208将车辆202的图像导入计算机***210以检测第i位置214和第(i+1)位置218。在一个实施例中，可以根据以下定义的运算来计算第一距离ED1：
其中di是第i位置214和第(i+1)位置218之间的路线的长度。在一个实施例中，第i时刻和第(i+1)时刻可以满足以下条件：
ti+1-ti＜t0，
其中t0是时间阈值，ti是第i时刻，ti+1是第(i+1)时刻。在一个实施例中，可以基于主要距离ED0或长度di或多个距离中的任何距离来确定时间阈值t0。对于短距离(例如城市距离)，可以认为车辆202可以在很短的时间内经过连续的摄像机，因此对于这种情况，可以为时间阈值t0选择小的值。对于更长的距离(例如城际距离)，可以认为车辆202可以在更长的时间段内经过连续的摄像机，因此对于这种情况，可以为时间阈值t0选择更大的值。
在一个示例性实施例中，多个摄像机可以包括多个城市摄像机。多个城市摄像机中的每一个可以安装在城市道路上。因此，估算第一距离ED1(步骤110)可以包括根据以下定义的运算估算第一城市距离EDl,u：
其中，di,u是第i位置214和第(i+1)位置218之间的路线的长度，并且N1是多个城市摄像机的数量。
在一个示例性实施例中，多个摄像机可以包括多个城际摄像机。多个城际摄像机中的每一个可以安装在城际道路上。因此，估算第一距离ED1(步骤110)可以包括根据以下定义的运算估算第一城际距离：
其中dj,r是第i位置214和第(i+1)位置218之间的路线的长度，N2是多个城际摄像机的数量，并且EDl,r是第一城际距离。
在一个示例性实施例中，估算第一距离ED1(步骤110)可以包括从多个路径中的最长路径222、多个路径中的最短路径224以及多个路径的平均值中选择第i位置214和第(i+1)位置218之间的路线。多个路径中的每一个可以包括在第i位置214和第(i+1)位置218之间的多条道路。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括估算多个距离中的第二距离ED2(步骤112)。第二距离ED2可以由计算机***210根据以下定义的运算来计算：
ED2＝(Nc-1)dave+k， 等式(3a)
其中dave是与多个摄像机相关联的平均距离，并且k是常数。在一个示例性实施例中，可以基于多个摄像机中的连续摄像机之间的加权或统计平均距离来设置平均距离dave，并且可以基于预定义位置212与预定义位置212的邻域中的已知位置(例如第一摄像机206的位置)之间的距离来确定常数k。
在一个示例性实施例中，第二距离ED2可以包括第二城市距离ED2,u。基于等式(3a)，可以根据以下定义的运算来估算第二城市距离ED2,u：
ED2，u＝(N1-1)du_ave+ku， 等式(3b)
其中du_ave是与多个城市摄像机相关联的平均距离，并且ku是常数。在一个示例性实施例中，可以基于多个城市摄像机中的连续摄像机之间的加权或统计平均距离来设置平均距离du_ave，并且可以基于预定义位置212与预定义位置212的邻域中的已知位置(例如第一摄像机206的位置)之间的距离来确定常数ku。
在一个示例性实施例中，第二距离ED2可以包括第二城际距离ED2,r。基于等式(3a)，可以根据以下定义的运算来估算第二城际距离ED2,r：
ED2，r＝(N2-1)dr_ave+kr， 等式(3c)
其中dr_ave是与多个城际摄像机相关联的平均距离，并且kr是常数。在一个示例性实施例中，可以基于多个城际摄像机中的连续摄像机之间的加权或统计平均距离来设置平均距离dr_ave，并且可以基于预定义位置212与预定义位置212的邻域中的已知位置(例如第一摄像机206的位置)之间的距离来确定常数kr。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括估算多个距离中的第三距离ED3(步骤114)。第三距离ED3可以由计算机***210根据以下定义的运算来计算：
其中EDave是与多个距离相关联的平均距离，T是给定时间段，M是与给定时间段相关联的整数常数，并且1≤m≤M是整数。在一个示例性实施例中，时段T可以是时间单位，例如，小时、天、周或月，整数常数M可以是可以在时限(例如年份)内使用车辆202的时段的数量，并且EDave可以是基于车辆202的行驶距离的历史的多个距离的加权或统计平均值。
在一个示例性实施例中，第三距离ED3可以包括第三城市距离ED3,u。基于等式(4a)，可以根据以下定义的运算来估算第三城市距离ED3,u：
其中EDu_ave是与多个距离相关联的平均距离，Tu是给定时间段，Mu是与Tu相关联的整数常数。在一个示例性实施例中，时段Tu可以是时间单位，例如，小时、天、周或月，整数常数Mu可以是可以在时限(例如年份)内使用车辆202的时段的数量，EDu_ave可以是基于车辆202的行驶距离的历史的多个城市距离的加权或统计平均值。
在一个示例性实施例中，第二距离ED3可以包括第三城际距离ED3,r。基于等式(4a)，可以根据以下定义的运算来估算第三城际距离ED3,r：
其中EDr_ave是与多个城际距离相关联的平均距离，Tr是给定时间段，并且Mr是与Tr相关联的整数常数。在一个示例性实施例中，时段Tr可以是时间单位，例如，小时、天、周或月，整数常数Mr可以是可以在时限(例如年份)内使用车辆202的时段的数量，EDr_ave可以是基于车辆202的行驶距离的历史的多个城际距离的加权或统计平均值。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括估算车辆202的城内行驶里程EDcity(步骤116)。可以由计算机***210根据以下定义的运算来估算城内行驶里程EDcity：
其中fcity是多个距离的函数，Mul和Mu2是整数常数，并且1≤m1≤Mul和1≤m2≤Mu2是整数。在一个实施例中，整数常数Mul和Mu2可以是在时限(例如年份)内可以使用车辆202的时段的数量。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括估算车辆202的城际行驶里程EDinter。城际行驶里程EDinter可以由计算机***210根据以下定义的运算来估算：
其中finter是多个距离的函数，Mr1和Mr2是整数常数，并且1≤m1≤Mr1和1≤m2≤Mr2是整数。在一个实施例中，整数常数Mr1和Mr2可以是可以在时限(例如年份)内使用车辆202的时段的数量。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括根据以下定义的运算估算总距离EDtotal：
EDtotal＝B1×EDinter+B2×EDcity+B3×H, 等式(7)
其中B1，B2和B3是加权参数，H是常数。在仅需要城际行驶里程的情况下，加权参数B1可以设置为1，并且B2和B3可以设置为零。在仅需要城内行驶里程的情况下，可以将加权参数B2设置为1，并且可以将B1和B3设置为零。在一个实施例中，估算总距离EDtotal可以包括根据以下定义的运算计算常数H：
H＝Lmin×Nday， 等式(8)
其中Lmin是对车辆202的每日行驶里程的估算，并且Nday是与车辆202相关联的天数。在一个实施例中，可以基于车辆202预期行驶的天数来确定Nday。
在一个示例性实施例中，方法100还可以包括根据以下定义的运算估算车辆202的里程表行驶里程变量：
EDod＝EDtotal+P+I， 等式(9)
其中P是里程表行驶里程变量的初始值，I是校正常数，EDod是里程表行驶里程变量。在一个示例性实施例中，可以在启动方法100之前根据里程表读数来设置初始值P。在一个实施例中，如果需要可能的校正，则可以使用校正常数I。例如，在某些情况下，由于各种类型的错误(例如***错误)，估算值可能远离合理估算值。在这种情况下，可以使用校正常数I来校正估算值。通过估算里程表行驶里程变量，可以防止可能的里程表欺诈。
在一个示例性实施例中，计算机***210可以将车辆202的估算行驶里程与阈值进行比较，并且在估算的电压超过阈值的情况下，计算机***210可以经由设施(如短信、电话或电子邮件)向车辆202的车主发送警报。可以通过警报来激励车主检查车辆202的不同部件并用新的部件替换劣化的部件。还可以向相关机构发送另一个警报以采取适当的行动。
在一个示例性实施例中，***200还可以包括报告单元226。报告单元226可以生成要发送给相关机构的处理数据的报告。在一个示例性实施例中，报告单元226可以包括打印机、监视器或通信设施。
在一个示例性实施例中，***200还可以包括存储器单元228。存储器单元228可以存储处理的数据，并且可以在需要进一步处理的情况下将处理的数据发送到计算机***210。例如，当估算车辆202的行驶里程时，行驶里程可以存储在存储器单元228中，并且可以在检测到车辆202的新位置的情况下用于进一步估算。如果需要，还可以将存储的数据发送到报告单元226。
图3示出了与本公开的示例性实施例一致的计算机***210的示例性实施例，其中本公开的实施例或其部分可以实现为计算机可读代码。例如，方法100可以使用硬件、软件、固件、其上存储有指令的有形计算机可读介质或其组合在计算机***210中实现，并且可以在一个或多个计算机***或其他处理***中实现。硬件、软件或其任何组合可以体现图1中的任何步骤。
如果使用可编程逻辑，则这种逻辑可以在商业上可用的处理平台或专用设备上执行。本领域普通技术人员可以理解，所公开的主题的实施例可以用各种计算机***配置来实践，包括多核多处理器***、小型计算机、大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机、以及可以嵌入到几乎任何设备中的普遍或微型计算机。
例如，具有至少一个处理器设备和存储器的计算设备可用于实现上述实施例。处理器设备可以是单个处理器、多个处理器或其组合。处理器设备可以具有一个或多个处理器“核”。
就该示例计算机***210描述了本公开的实施例。在阅读本说明书之后，相关领域的技术人员将明白如何使用其他计算机***和/或计算机架构来实现本公开。虽然操作可以被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可以并行、同时和/或在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程存储以供单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施例中，可以重新布置运算的顺序而不背离所公开的主题的精神。
处理器设备304可以是专用或通用处理器设备。如相关领域的技术人员将理解的，处理器设备304还可以是多核/多处理器***中的单个处理器，这样的***单独运行或者在集群或服务器群中运行的计算设备集群中运行。在一个示例性实施例中，处理器设备304可以连接到通信基础设施306，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
在一个示例性实施例中，计算机***210还可以包括主存储器308，例如，随机存取存储器(RAM)，并且还可以包括辅助存储器310。在一个示例性实施例中，辅助存储器310可以包括硬盘驱动器312和可移除存储驱动器314。在一个示例性实施例中，可移除存储驱动器314可以包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存等。另外，可移除存储驱动器314可以以众所周知的方式从可移除存储单元318读取和/或写入可移除存储单元318。在一个示例性实施例中，可移除存储单元318可以包括软盘、磁带、光盘等，其可以由可移除存储驱动器314读取和写入。如相关领域的技术人员将理解的，可移除存储单元318可以包括计算机可用存储介质，该计算机可用存储介质中存储有计算机软件和/或数据。
在替代实施方式中，辅助存储器310可以包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机***210中的其他类似装置。这样的装置可以包括例如可移除存储单元322和接口320。这种装置的示例可以包括程序盒和盒接口(诸如在视频游戏设备中找到的)、可移除存储芯片(诸如EPROM或PROM)和相关联的插槽、以及其他可移除存储单元322和接口320，它们允许软件和数据从可移除存储单元322传输到计算机***210。
在一个示例性实施例中，计算机***210还可以包括通信接口324。通信接口324可以允许软件和数据在计算机***210和外部设备之间传输。在一个实施例中，通信接口324可以包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、PCMCIA插槽和卡等。经由通信接口324传输的软件和数据可以是信号的形式，其可以是电子、电磁、光学或能够由通信接口324接收的其他信号。这些信号可以经由通信路径326提供给通信接口324。在一个示例性实施例中，通信路径326可以携带信号，并且可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路或其他通信信道来实现。
在本文档中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元318、可移除存储单元322和安装在硬盘驱动器312中的硬盘之类的介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，例如主存储器308和辅助存储器310，其可以是存储器半导体(例如DRAMs等)。
在一些示例性实施例中，计算机程序(也称为计算机控制逻辑)可以存储在主存储器308和/或辅助存储器310中。也可以通过通信接口324接收计算机程序。这样的计算机程序在被执行时使计算机***210能够实现本文讨论的公开内容。特别地，计算机程序在被执行时可以使处理器设备304能够实现本公开的过程，例如以上所讨论的方法100的操作。因此，这样的计算机程序代表计算机***210的控制器。在使用软件实现本公开的情况下，软件可以存储在计算机程序产品中并且使用可移除存储驱动器314、接口320和硬盘驱动器312或通信接口324加载到计算机***210中。
本公开的实施例还可以涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。这样的软件在一个或多个数据处理设备中执行时使得数据处理设备如本文所述进行操作。本公开的实施例可以采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储设备(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储设备(例如，硬盘驱动器、软盘、CD ROMS、ZIP磁盘、磁带、磁存储设备以及光存储装置、MEMS、纳米技术存储设备等。
示例
在该示例中，呈现了通过使用示例性方法100在大约7年时段期间的汽车行驶里程估算。表1显示了根据汽车里程表的汽车行驶里程M0、估算行驶里程Me以及由下式给出的估算的相对误差RE：
表1汽车的里程表行驶里程和估算行驶里程
日期 里程表行驶里程 估算行驶里程 相对误差(％)
2008-04-03 0 - -
2008-04-05 20 - -
2008-04-20 30 28 6/67
2008-04-21 45 40 11/1
2009-04-18 15000 14500 3/33
2010-04-04 30600 30000 1/96
2010-04-14 31000 30200 2/58
2011-04-14 45000 43500 3/33
2011-06-23 49000 47000 4/08
2011-06-24 49100 47100 4/07
2011-06-25 49200 47200 4/07
2014-04-13 67000 64500 3/73
2014-04-18 67050 64550 3/73
2013-04-09 88500 85800 3/05
2013-04-14 88700 85700 3/38
2013-04-16 89000 86000 3/37
2014-04-19 109500 106000 3/2
2014-08-25 117000 113500 2/99
2014-08-26 117050 113540 3
2014-08-27 117070 113560 3
2015-04-17 120000 116000 3/33
虽然前面已经描述了可以被认为是最佳模式的示例和/或其他示例，但是应当理解，可以在其中进行各种修改，并且本文公开的主题可以以各种形式和示例实现，并且这些教导可以应用于许多应用中，已经描述了其中一些应用。所附权利要求旨在要求保护落入本教导的真实范围内的任何和所有应用、修改和变化。
除非另有说明，否则在本说明书中包括在随后的权利要求中阐述的所有测量值、值、等级、位置、大小、尺寸和其他规格都是近似的，而不是精确的。它们旨在具有与它们所涉及的功能以及它们所属领域中的惯例一致的合理范围。
保护范围仅受现在的权利要求的限制。该范围旨在且应当被解释为与根据本说明书和后续的起诉历史解释的权利要求中使用的语言的普通含义一致的宽泛并且包含所有结构和功能等同物。尽管如此，没有一项权利要求旨在包含不满足专利法第101、102或103节要求的主题，也不应以这种方式解释。特此放弃对此类主题的任何无意的包含。
除了如上所述之外，已经陈述或说明的任何内容不旨在或不应该被解释为使任何组件、步骤、特征、对象、益处、优点或等同物奉献给公众，无论其是否在权利要求中记载。
应当理解，除非本文另有说明的具体含义，否则本文使用的术语和表达具有与其相应的相应探究和研究领域相关的这些术语和表达的普通含义。诸如第一和第二之类的关系术语可以仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，而是可以包括未明确列出或者这种过程、方法、物品或装置固有的其他元素。在没有进一步限制的情况下，“一”或“一个”后面的元素不排除在包括该元素的过程、方法、物品或装置中存在另外的相同元素。
提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，不同的特征被集合在不同的实施方式中。这是为了精简本公开的目的，不应被解释为反映所要求保护的实施方式需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主题在于少于单一公开的实施方式的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。
虽然已经描述了各种实施方式，但是描述旨在是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域普通技术人员显而易见的是，在一个实施方式的范围内可以有更多的实施方式和实施方式。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合并且在该具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其他组合是可能的。除非特别限制，否则任何实施方式的任何特征可以与任何其他实施方式中的任何其他特征或元素组合使用或替代它们。因此，应该理解的是，本公开中示出和/或讨论的任何特征可以以任何合适的组合一起实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施方式不受限制。而且，可以在所附权利要求的范围内进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种用于估算车辆的行驶里程的方法，所述方法包括：
通过由多个城市摄像机中的第i摄像机拍摄所述车辆的图像来检测所述车辆的第i位置，其中1≤i≤N1是整数，并且N1是所述多个城市摄像机的数量；
通过由所述多个城市摄像机中的第(i+1)摄像机拍摄所述车辆的图像来检测所述车辆的第(i+1)位置；
根据以下定义的运算估算多个城市距离中的第一城市距离：
其中di,u是所述第i位置和所述第(i+1)位置之间的路线的长度，且ED1,U是所述第一城市距离；
根据以下定义的运算估算所述多个城市距离中的第二城市距离：
ED2，u＝(N1-1)du_ave+ku，
其中du_ave是与所述多个城市摄像机相关联的平均距离，ku是常数，且ED2,u是所述第二城市距离；
根据以下定义的运算估算所述多个城市距离中的第三城市距离：
其中EDu_ave是与所述多个距离相关联的平均距离，Tu是给定时间段，Mu是与所述给定时间段相关联的整数常数，1≤m≤Mu是整数，且ED3,U是所述第三城市距离；
根据以下定义的运算估算所述车辆的城内行驶里程：
其中fcity是所述多个城市距离的函数，Mul和Mu2是整数常数，1≤m1≤Mul且1≤m2≤Mu2是整数，且EDcity是所述城内行驶里程；
通过由多个城际摄像机中的第j摄像机拍摄所述车辆的图像来检测所述车辆的第j位置，其中1≤j≤N2是整数且N2是所述多个城际摄像机的数量；
通过由所述多个城际摄像机中的第(j+1)摄像机拍摄所述车辆的图像来检测所述车辆的第(j+1)位置；
根据以下定义的运算估算多个城际距离中的第一城际距离：
其中dj,r是所述第j位置和所述第(j+1)位置之间的路线的长度，且ED1,r是所述第一城际距离；
根据以下定义的运算估算所述多个城际距离中的第二城际距离：
ED2，r＝(N2-1)dr_ave+kr，
其中dr_ave是与所述多个城际摄像机相关联的平均距离，kr是常数，ED2,r是所述第二城际距离；
根据以下定义的运算估算所述多个城际距离中的第三城际距离：
其中EDr_ave是与所述多个城际距离相关联的平均距离，Tr是给定时间段，Mr是与所述给定时间段相关联的整数常数，1≤m≤Mr是整数，且ED3,r是所述第三城际距离；
根据以下定义的运算估算所述车辆的城际行驶里程：
其中finter是所述多个城际距离的函数，Mr1和Mr2是整数常数，1≤m1≤Mr1和1≤m2≤Mr2是整数，且EDinter是所述城际行驶里程；
根据以下定义的运算估算总距离：
EDtotal＝B1×EDinter+B2×EDcity+B3×H，
其中B1、B2和B3是加权参数，且H是常数；和
根据以下定义的运算估算所述车辆的里程表行驶里程变量：
EDod＝EDtotal+P+I，
其中P是所述里程表行驶里程变量的初始值，I是校正常数，且EDod是所述里程表行驶里程变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中估算所述总距离包括根据以下定义的运算计算常数H：
H＝Lmin×Nday，
其中Lmin是所述车辆的每日行驶里程的估算值，Nday是与所述车辆相关联的天数。
3.一种用于估算车辆的行驶里程的方法，所述方法包括：
通过由多个摄像机中的第一摄像机拍摄所述车辆的图像来检测所述车辆在第一时刻的第一位置；和
估算多个距离中的主要距离，所述主要距离与所述第一位置相关联。
4.根据权利要求3所述的方法，其中估算所述主要距离包括根据以下定义的运算计算所述主要距离：
ED0＝2×d0，
其中d0是预定义位置和所述第一位置之间的路线的长度，且ED0是所述主要距离。
5.根据权利要求3所述的方法，其中通过所述第一摄像机拍摄所述车辆的所述图像包括通过牌照识别(LPR)摄像机拍摄所述车辆的所述图像。
6.根据权利要求3所述的方法，还包括：
通过由所述多个摄像机中的第i摄像机拍摄所述车辆的图像来检测车辆在第i时刻的第i位置，其中2≤i≤Nc是整数，且Nc是所述多个摄像机的数量；
通过由所述多个摄像机中的第(i+l)摄像机拍摄所述车辆的图像来检测所述车辆在第(i+1)时刻的第(i+1)位置，其中所述第i时刻和所述(i+l)时刻满足以下条件：
ti+1-ti＜t0，其中t0是时间阈值，ti是所述第i时刻，且ti+1是所述第(i+l)时刻；和
基于所述第i位置和所述第(i+1)位置来估算所述多个距离中的第一距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其中估算所述第一距离包括根据以下定义的运算计算所述第一距离：
其中di是所述第i位置和所述第(i+1)位置之间的路线的长度，ED0是所述主要距离，且ED1是所述第一距离。
8.根据权利要求6所述的方法，其中估算所述第一距离包括从多个路径中的最长路径、所述多个路径中的最短路径以及所述多个路径的平均值中选择所述第i位置与所述第(i+1)位置之间的路线，所述多个路径中的每一个包括在所述第i位置和所述第(i+1)位置之间的多条道路。
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：
根据以下定义的运算估算所述多个距离中的第二距离：
ED2＝(Nc-1)dave+k，
其中dave是与所述多个摄像机相关联的平均距离，k是常数，且ED2是所述第二距离。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
根据以下定义的运算估算所述多个距离中的第三距离：
其中EDave是与所述多个距离相关联的平均距离，T是给定时间段，M是与所述给定时间段相关联的整数常数，1≤m≤M是整数，且ED3是所述第三距离。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
根据以下定义的运算估算所述车辆的城内行驶里程：
其中fcity是所述多个距离的函数，M1和M2是整数常数，1≤m1≤M1且1≤m2≤M2是整数，且EDcity是所述城内行驶里程。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
根据以下定义的运算估算所述车辆的城际行驶里程：
其中finter是所述多个距离的函数，M1和M2是整数常数，1≤m1≤M1且1≤m2≤M2是整数，且EDinter是所述城际行驶里程。
13.一种用于估算车辆的行驶里程的***，所述***包括：
多个摄像机中的第一摄像机，所述第一摄像机被配置为拍摄车辆的第一图像；和
处理器，所述处理器被配置为：
接收所述车辆的所述第一图像；
基于所述车辆的所述第一图像检测所述车辆在第一时刻的第一位置，所述第一位置与所述第一摄像机相关联；并且
估算多个距离中的主要距离，所述主要距离与所述第一位置相关联。
14.根据权利要求13所述的***，其中所述处理器还被配置为根据以下定义的运算估算所述主要距离：
ED0＝2×d0，
其中d0是所述车辆的车主的居住地与所述第一位置之间的路线的长度，且ED0是所述主要距离。
15.根据权利要求13所述的***，还包括：
所述多个摄像机中的第i摄像机，其中2≤i≤Nc是整数且Nc是所述多个摄像机的数量，所述第i摄像机被配置为拍摄所述车辆在第i时刻的第i图像；
所述多个摄像机中的第(i+1)摄像机，所述第(i+1)摄像机被配置为拍摄所述车辆在第(i+1)时刻的第(i+1)图像。
16.根据权利要求13所述的***，其中所述处理器还被配置为：
接收所述车辆的所述第i图像；
基于所述车辆的所述第i图像来检测所述车辆的第i位置；
接收所述车辆的所述第(i+1)图像；
基于所述车辆的所述第(i+1)图像来检测所述车辆的第(i+1)位置，其中所述第i时刻和所述第(i+1)时刻满足以下条件：
ti+1-ti＜t0，其中t0是时间阈值，ti是所述第i时刻，且ti+1是所述第(i+l)时刻；并且
根据以下定义的运算估算所述多个距离中的第一距离：
其中di是所述第i位置和所述第(i+l)位置之间的路线的长度，ED0是所述主要距离，且ED1是所述第一距离。
17.根据权利要求16所述的***，其中所述处理器还被配置为根据以下定义的运算估算所述多个距离中的第二距离：
ED2＝(Nc-1)dave+k，
其中dave是与所述多个摄像机相关联的平均距离，k是常数，且ED2是所述第二距离。
18.根据权利要求17所述的***，其中所述处理器还被配置为根据以下定义的运算估算所述多个距离中的第三距离：
其中EDave是与所述多个距离相关联的平均距离，T是给定时间段，M是与所述给定时间段相关联的整数常数，1≤m≤M是整数，且ED3是所述第三距离。
19.根据权利要求18所述的***，其中所述处理器还被配置为根据以下定义的运算估算所述车辆的城内行驶里程：
其中fcity是所述多个距离的函数，M1和M2是整数常数，1≤m1≤M1且1≤m2≤M2是整数，且EDcity是所述城内行驶里程。
20.根据权利要求18所述的***，其中所述处理器还被配置为根据以下定义的运算估算所述车辆的城际行驶里程：
其中finter是所述多个距离的函数，M1和M2是整数常数，1≤m1≤M1和1≤m2≤M2是整数，且EDinter是所述城际行驶里程。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190830

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