JP7200929B2 - 渋滞推定装置、渋滞推定方法およびそのプログラム - Google Patents
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Description
ここで、
は、時刻tにおける渋滞末尾への流入量(単位時間あたりの到着台数)、
は、時刻tに上流センサで測定された交通量(単位時間あたりのセンサ通過台数)、
は、時刻t-1における上流センサ設置点から渋滞末尾までの距離、
vは、上流センサ設置点から渋滞末尾まで走行したGPS搭載車両の平均速度、
は、時刻t-1に上流センサを通過した車両が、渋滞末尾に到達するまでの所要時間、
Δtは、上流センサの計測時間の幅を示す。
ここで、
は、時刻tにおける渋滞起点からの流出量(単位時間あたりの離脱台数)、
は、時刻tに下流センサで測定された交通量(単位時間あたりのセンサ通過台数)、
は、時刻t-1における渋滞起点から下流センサまでの距離、
は、時刻t-1に渋滞起点を離脱した車両が下流センサに到達するまでの所要時間、
vは、渋滞起点から下流センサまで走行したGPS搭載車両の平均速度、
Δtは、下流センサの計測時間の幅を示す。
(ハードウエア構成)
図7は、第1の実施形態の渋滞推定装置をコンピュータで実現したハードウエア構成を示す図である。第1の実施形態の渋滞推定装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各構成要素の一部又は全部は、例えば、図7に示すようなコンピュータ600とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。コンピュータ600は、一例として、以下のような構成を含む。
CPU(Central Processing Unit)601、
ROM(Read Only Memory)602、
RAM(Random Access Memory)603、
RAM603にロードされるプログラム604、
プログラム604を格納する記憶装置605、
記録媒体606の読み書きを行うドライブ装置607、
通信ネットワーク609と接続する通信インターフェース608、
データの入出力を行う入出力インターフェース610、
各構成要素を接続するバス611
渋滞推定装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム604をCPU601が取得して実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム604は、例えば、予め記憶装置605又はRAM603に格納されており、必要に応じてCPU601が読み出す。なお、プログラム604は、通信ネットワーク609を介してCPU601に供給されてもよいし、予め記録媒体606に格納されており、ドライブ装置607が当該プログラムを読み出してCPU601に供給してもよい。
101 情報収集部
102 GPS情報記憶部
103 センサ情報記憶部
104 道路情報記憶部
105 渋滞起点・末尾特定部
106 流入・流出量推定部
107 渋滞領域更新部
108 渋滞情報記憶部
109 情報提供部
600 コンピュータ
601 CPU
602 ROM(Read Only Memory)
603 RAM
604 プログラム
605 記憶装置
606 記録媒体
607 ドライブ装置
608 通信インターフェース
609 通信ネットワーク
610 入出力インターフェース
611 バス
Claims (8)
- 車両ごとに検出された位置情報を基に、渋滞領域を定めるための渋滞末尾、及び、渋滞起点を特定する、渋滞起点・末尾特定手段と、
前記渋滞末尾から上流側のセンサで測定された交通量と、前記渋滞起点から下流側のセンサで測定された交通量と、前記位置情報とを基に、時刻ごとの前記渋滞末尾への流入量および前記時刻ごとの前記渋滞起点からの流出量を推定する、流入・流出量推定手段と、
前記流入量を基に前記渋滞末尾を更新し、前記流出量を基に前記渋滞起点を更新する、渋滞領域更新手段と、を備え
前記流入・流出量推定手段は、
前記上流側のセンサで測定された交通量と、前記上流側のセンサを通過した車両が前記渋滞末尾に到着する割合を示す到着率とを基に、到達流入量を算出し、
前記到達流入量と、ある時刻より前に前記上流側のセンサで測定された交通量のうち、ある時刻に前記渋滞末尾に到着する残留交通量とを基に、前記流入量を算出する、
渋滞推定装置。 - 前記流入・流出量推定手段は、
ある時刻より前に前記上流側のセンサと前記渋滞末尾との間に残留した車両台数と、ある時刻に前記渋滞末尾に到達可能な車両の割合とを基に、前記残留交通量を算出する、
請求項1に記載の渋滞推定装置。 - 前記流入・流出量推定手段は、
前記下流側のセンサで測定された交通量と前記渋滞起点から離脱した車両の割合を示す離脱率とに基づいて離脱交通量を算出し、
前記離脱交通量と、ある時刻に前記渋滞起点を離脱し、前記ある時刻より後に前記下流側のセンサに到着する離脱残留交通量とを基に、前記流出量を算出する、
請求項1又は2に記載の渋滞推定装置。 - 前記流入・流出量推定手段は、
ある時刻より後に前記渋滞起点と前記下流側のセンサとの間に残留した残留台数と、ある時刻より後に前記下流側のセンサに到着する割合とを基に、前記離脱残留交通量を算出する、
請求項3に記載の渋滞推定装置。 - 前記渋滞起点・末尾特定手段は、
前記位置情報を基に、前記車両の平均速度又は交通密度を算出して前記渋滞末尾および前記渋滞起点を特定する、
請求項1乃至4のいずれか1つに記載の渋滞推定装置。 - 前記渋滞領域更新手段は、
前記流入量と前記流出量との差を基に、前記渋滞領域の延伸を更新する、
請求項1乃至5のいずれか1つに記載の渋滞推定装置。 - コンピュータが、
車両ごとに検出された位置情報を基に、渋滞領域を定めるための渋滞末尾、及び、渋滞起点を特定し、
前記渋滞末尾から上流側のセンサで測定された交通量と、前記渋滞起点から下流側のセンサで測定された交通量と、前記位置情報とを基に、時刻ごとの前記渋滞末尾への流入量および前記時刻ごとの前記渋滞起点からの流出量を推定し、
前記流入量を基に前記渋滞末尾を更新し、前記流出量を基に前記渋滞起点を更新する、渋滞推定方法であって、
前記推定のときに、
前記上流側のセンサで測定された交通量と、前記上流側のセンサを通過した車両が前記渋滞末尾に到着する割合を示す到着率とを基に、到達流入量を算出し、
前記到達流入量と、ある時刻より前に前記上流側のセンサで測定された交通量のうち、ある時刻に前記渋滞末尾に到着する残留交通量とを基に、前記流入量を算出する、
渋滞推定方法。 - 車両ごとに検出された位置情報を基に、渋滞領域を定めるための渋滞末尾、及び、渋滞起点を特定し、
前記渋滞末尾から上流側のセンサで測定された交通量と、前記渋滞起点から下流側のセンサで測定された交通量と、前記位置情報とを基に、時刻ごとの前記渋滞末尾への流入量および前記時刻ごとの前記渋滞起点からの流出量を推定し、
前記流入量を基に前記渋滞末尾を更新し、前記流出量を基に前記渋滞起点を更新する、ことをコンピュータに実行させ、
前記推定のときに、
前記上流側のセンサで測定された交通量と、前記上流側のセンサを通過した車両が前記渋滞末尾に到着する割合を示す到着率とを基に、到達流入量を算出し、
前記到達流入量と、ある時刻より前に前記上流側のセンサで測定された交通量のうち、ある時刻に前記渋滞末尾に到着する残留交通量とを基に、前記流入量を算出する、
プログラム。
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