RU2017134484A - Предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения - Google Patents
Предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134484A RU2017134484A RU2017134484A RU2017134484A RU2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A RU 2017134484 A RU2017134484 A RU 2017134484A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- collision
- vehicle
- threshold value
- speed
- warning signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
- B60W2540/106—Rate of change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (39)
1. Транспортное средство, содержащее:
датчик, чтобы обнаруживать объект;
датчик скорости, чтобы измерять текущую скорость; и
средство оповещения о столкновении, чтобы:
определять расстояние до объекта;
определять время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости;
издавать, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное первому пороговому значению до столкновения, первый предупредительный сигнал, ассоциированный с первым пороговым значением до столкновения; и
в ответ на время до столкновения, большее, чем первое пороговое значение до столкновения, определять прогнозируемую скорость и сравнивать прогнозируемую скорость и текущую скорость.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором первый предупредительный сигнал включает в себя непрерывный звуковой сигнал.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении дополнительно издает первый предупредительный сигнал в ответ на определение средством оповещения о столкновении, что расстояние до объекта меньше или равно пороговому расстоянию.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении издает первый предупредительный сигнал, чтобы способствовать замедлению для уменьшения удара столкновения с объектом.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик является ультразвуковым датчиком.
6. Транспортное средство по п. 1, дополнительно включающее в себя датчик педали, чтобы измерять динамические параметры педали для педали.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении определяет прогнозируемую скорость на основе текущей скорости и динамических параметров педали.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором, в ответ на прогнозируемую скорость, меньшую или равную текущей скорости, средство оповещения о столкновении сравнивает время до столкновения со вторым пороговым значением до столкновения, которое больше первого порогового значения до столкновения.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное второму пороговому значению до столкновения, средство оповещения о столкновении выполнено с возможностью издавать второй предупредительный сигнал, ассоциированный со вторым пороговым значением до столкновения.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором второй предупредительный сигнал включает в себя прерывистый звуковой сигнал.
11. Способ выдачи предупреждения о столкновении транспортного средства, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
обнаруживают объект посредством датчика транспортного средства;
определяют расстояние до объекта;
измеряют текущую скорость транспортного средства посредством датчика скорости;
определяют, посредством процессора, время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости;
издают первый предупредительный сигнал в ответ на время до столкновения, меньшее или равное первому пороговому значению до столкновения;
определяют, в ответ на время до столкновения, большее, чем первое пороговое значение до столкновения, прогнозируемую скорость транспортного средства; и
сравнивают прогнозируемую скорость и текущую скорость.
12. Способ по п. 11, в котором выдача первого предупредительного сигнала включает в себя этап, на котором издают непрерывный тональный сигнал через громкоговоритель транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этап, на котором издают первый предупредительный сигнал в ответ на определение, что расстояние до объекта меньше или равно пороговому расстоянию.
14. Способ по п. 11, в котором определение прогнозируемой скорости включает в себя этап, на котором измеряют динамические параметры педали для педали транспортного средства.
15. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этап, на котором сравнивают, в ответ на прогнозируемую скорость, меньшую или равную текущей скорости, время до столкновения со вторым пороговым значением до столкновения, которое больше первого порогового значения до столкновения.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя этап, на котором, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное второму пороговому значению до столкновения, издают второй предупредительный сигнал, ассоциированный со вторым пороговым значением до столкновения.
17. Способ по п. 16, в котором этап, на котором издают второй предупредительный сигнал, включает в себя этап, на котором издают прерывистый звуковой сигнал.
18. Транспортное средство, содержащее:
датчик, чтобы обнаруживать объект;
датчик скорости; и
средство оповещения о столкновении, чтобы:
определять расстояние до объекта;
определять время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости; и
издавать первый предупредительный сигнал, когда время до столкновения меньше или равно пороговому значению; и
определять и сравнивать прогнозируемую скорость и текущую скорость, когда время до столкновения больше порогового значения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/299,042 | 2016-10-20 | ||
US15/299,042 US9953534B1 (en) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | Vehicle collision warnings based on a time-to-collision |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017134484A true RU2017134484A (ru) | 2019-04-05 |
RU2017134484A3 RU2017134484A3 (ru) | 2019-04-05 |
RU2689930C2 RU2689930C2 (ru) | 2019-05-29 |
Family
ID=60419112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017134484A RU2689930C2 (ru) | 2016-10-20 | 2017-10-04 | Транспортное средство (варианты) и способ предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9953534B1 (ru) |
CN (1) | CN107972621B (ru) |
DE (1) | DE102017124371A1 (ru) |
GB (1) | GB2556690A (ru) |
MX (1) | MX2017013475A (ru) |
RU (1) | RU2689930C2 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108859954A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 何旭建 | 一种基于stm32芯片的汽车防追尾装置 |
CN109017554B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-11-06 | 北京小米移动软件有限公司 | 行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN109353336A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-02-19 | 钟祥博谦信息科技有限公司 | 车辆控制方法、装置与智能车 |
CN109624902A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 南京云计趟信息技术有限公司 | 一种车辆前向碰撞自动管制***和方法 |
CN109910879B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-07-14 | 大连理工大学 | 一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法 |
US10953895B2 (en) * | 2019-04-25 | 2021-03-23 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic forward collision alert system |
CN112078573B (zh) * | 2019-06-14 | 2022-06-10 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
US11358593B2 (en) | 2019-07-09 | 2022-06-14 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dual direction accident prevention and assistive braking system |
CN110667506B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-01-04 | 广州斯沃德科技有限公司 | 一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质 |
US11878761B2 (en) * | 2019-12-06 | 2024-01-23 | Gekot, Inc. | Collision alert systems and methods for micromobility vehicles |
CN113119901A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 观致汽车有限公司 | 车辆的防碰撞方法、防碰撞***以及车辆 |
EP3872529A1 (fr) | 2020-02-28 | 2021-09-01 | STMicroelectronics (Grenoble 2) SAS | Mesures de vitesse |
JP2022018617A (ja) * | 2020-07-16 | 2022-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US11724692B2 (en) * | 2020-09-25 | 2023-08-15 | GM Global Technology Operations LLC | Detection, warning and preparative action for vehicle contact mitigation |
CN112133129B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-18 | 安徽沁联软件科技有限公司 | 一种基于智能网联技术的交通路口自动警示*** |
CN112298172A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-02 | 江苏亚楠电子科技有限公司 | 一种车载主动安全***、方法及存储介质 |
CN113022560A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-25 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 车辆防撞控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19843564A1 (de) * | 1998-09-23 | 2000-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
US6594614B2 (en) | 2000-04-17 | 2003-07-15 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle back-up aid system |
JP2005145301A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Denso Corp | 車両の運転支援装置 |
KR20050100988A (ko) | 2004-04-16 | 2005-10-20 | 현대자동차주식회사 | 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및그 제어 방법 |
ITMO20040244A1 (it) * | 2004-09-24 | 2004-12-24 | Meta System Spa | 'sistema e metodo di rilevamento degli ostacoli in particolare per sistemi di agevolazioni del parcheggio di veicoli'. |
DE102005014803A1 (de) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Kollisionsvermeidungssystems |
DE102005034277A1 (de) | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs beim Fahren |
DE102005050576B4 (de) | 2005-10-21 | 2022-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Einparkhilfesystem und Einparkhilfeverfahren |
US7375620B2 (en) | 2005-12-08 | 2008-05-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Speed-sensitive rear obstacle detection and avoidance system |
DE102006030560A1 (de) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
KR100860930B1 (ko) * | 2007-05-18 | 2008-09-29 | 주식회사 현대오토넷 | 후방 경보 시스템 및 방법 |
DE102008027779A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke |
CN102160099A (zh) * | 2008-07-01 | 2011-08-17 | Kpit康明斯信息***有限责任公司 | 用于汽车安全的传感器*** |
CN101488290B (zh) * | 2009-02-27 | 2011-01-05 | 清华大学 | 一种防后车追尾预警方法及其预警*** |
DE102009046230A1 (de) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug |
DE102009055649A1 (de) * | 2009-11-24 | 2011-05-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Parkhilfeeinrichtung |
US8648702B2 (en) * | 2010-08-20 | 2014-02-11 | Denso International America, Inc. | Combined time-of-flight and image sensor systems |
US9493114B2 (en) * | 2011-08-22 | 2016-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Warning device for vehicle |
DE102011083770A1 (de) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur rechnergestützten Verarbeitung des Nahfeldes eines Fahrzeugs |
KR101338062B1 (ko) * | 2011-11-15 | 2014-01-06 | 기아자동차주식회사 | 차량의 프리크래쉬 작동장치 및 작동방법 |
US9227604B2 (en) * | 2012-02-14 | 2016-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Travel control device and travel control method |
US8649952B2 (en) | 2012-06-13 | 2014-02-11 | Ford Global Technologies, Llc | Control of a backing vehicle |
WO2015010320A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Harman International Industries, Incorporated | Time-to-collision estimation method and system |
CN104512394B (zh) | 2013-09-27 | 2017-06-06 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车泊车过程的辅助制动控制方法及*** |
US9142132B2 (en) * | 2013-12-26 | 2015-09-22 | Automotive Research & Testing Center | Collision avoidance system and method for vehicles |
JP6183388B2 (ja) * | 2015-02-03 | 2017-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
CN205220593U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-05-11 | 山东君越电子科技有限公司 | 一种车辆防撞报警*** |
-
2016
- 2016-10-20 US US15/299,042 patent/US9953534B1/en active Active
-
2017
- 2017-10-04 RU RU2017134484A patent/RU2689930C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2017-10-12 GB GB1716758.6A patent/GB2556690A/en not_active Withdrawn
- 2017-10-16 CN CN201710959849.5A patent/CN107972621B/zh active Active
- 2017-10-18 DE DE102017124371.2A patent/DE102017124371A1/de active Pending
- 2017-10-19 MX MX2017013475A patent/MX2017013475A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017124371A1 (de) | 2018-04-26 |
MX2017013475A (es) | 2018-09-28 |
CN107972621A (zh) | 2018-05-01 |
US9953534B1 (en) | 2018-04-24 |
US20180114440A1 (en) | 2018-04-26 |
CN107972621B (zh) | 2022-09-16 |
RU2689930C2 (ru) | 2019-05-29 |
RU2017134484A3 (ru) | 2019-04-05 |
GB201716758D0 (en) | 2017-11-29 |
GB2556690A (en) | 2018-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017134484A (ru) | Предупреждения о столкновении транспортного средства на основе времени до столкновения | |
RU2016119329A (ru) | Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом | |
KR101815599B1 (ko) | Tpms를 이용한 주차 지원 장치 | |
RU2015110075A (ru) | Система предупреждения для транспортного средства | |
RU2016118866A (ru) | Двухколесная тележка с противовесом, способ и устройство управления двухколесной тележкой с противовесом | |
US11360212B2 (en) | Ultrasonic type object detection apparatus | |
RU2015120679A (ru) | Система для отслеживания объектов вокруг транспортного средства | |
RU2015131805A (ru) | Электрический велосипед | |
RU2016138138A (ru) | Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты | |
JP5777974B2 (ja) | 自動走行制御装置 | |
RU2015154607A (ru) | Предотвращение бокового удара транспортного средства | |
US10012722B2 (en) | Monitoring apparatus and non-transitory computer-readable medium | |
JP2017539009A (ja) | 極度に急接近中の車両に反応するレーンアシストシステム | |
US10948592B2 (en) | Obstacle detection apparatus for vehicles | |
US20160116441A1 (en) | Object detection apparatus | |
RU2016107450A (ru) | Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства | |
JP2010071881A (ja) | 障害物検知システム | |
RU2015114075A (ru) | Способ парковки транспортного средства | |
RU2017134266A (ru) | Активация звуков транспортного средства | |
IN2014DN06113A (ru) | ||
JP2016080644A (ja) | 物体検知装置 | |
JP2009175045A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP2013182327A5 (ru) | ||
WO2017183888A3 (en) | Positioning method and apparatus | |
NZ725020A (en) | Tire sensing system of kinetic parameters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201005 |