RU2016123173A - Устройство генерирования изображения и способ - Google Patents

Claims (42)

1. Устройство генерирования изображения, содержащее:

блок получения для получения информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения;

блок генерирования изображения для генерирования изображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени блоком получения; и

блок обработки данных при коррекции для приема, от блока получения, информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленной в другой момент времени, и коррекции, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения, причем

блок генерирования изображения выполнен с возможностью генерирования изображения, посредством выполнения преобразования к виду, для преобразования системы мировых координат в систему координат вида, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени, а

блок обработки данных при коррекции выполнен с возможностью осуществления коррекции изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения, преобразования, обратного указанному преобразованию к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата системы координат вида к системе мировых координат, и затем повторного выполнения преобразования к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленной в другой момент времени, для повторного преобразования системы мировых координат в систему координат вида.

2. Устройство генерирования изображения, содержащееся в клиенте, соединенном через сеть с сервером, содержащее:

блок получения для получения информации о поле зрения, включающей в себя информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения; и

блок обработки данных при коррекции для приема, от сервера, изображения, сгенерированного с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени блоком получения, приема от блока получения информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленной в другой момент времени, и коррекции, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, принятого изображения, причем

изображение сгенерировано посредством осуществления преобразования к виду для преобразования системы мировых координат в систему координат вида, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени, а

блок обработки данных при коррекции выполнен с возможностью осуществления, для коррекции изображения, преобразования, обратного указанному преобразованию к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата системы координат вида к системе мировых координат, и затем преобразования к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленной в другой момент времени, для повторного преобразования системы мировых координат в систему координат вида.

3. Устройство генерирования изображения, содержащее:

блок получения для получения информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота головы пользователя, носящего на себе надеваемое на голову устройство отображения;

блок генерирования изображения для генерирования изображения, подлежащего отображению на указанном надеваемом на голову устройстве отображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в определенный момент времени блоком получения; и

блок обработки данных при коррекции для приема от блока получения обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота в другой момент времени, и коррекции, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения, причем

блок генерирования изображения выполнен с возможностью генерирования изображения, посредством осуществления координатного преобразования для переноса базовой системы координат надеваемого на голову устройства отображения в перемещающуюся систему координат надеваемого на голову устройства отображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в определенный момент времени; а

блок обработки данных при коррекции выполнен с возможностью осуществления коррекции изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения, преобразования, обратного указанному координатному преобразованию, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата перемещающейся системы координат к базовой системе координат, и затем повторного выполнения указанного координатного преобразования, с использованием обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота в другой момент времени, для повторного преобразования базовой системы координат в перемещающуюся систему координат.

4. Устройство генерирования изображения по п. 3, в котором блок обработки данных при коррекции выполнен с возможностью приема обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, от блока получения с частотой, подходящей для частоты смены кадров в надеваемом на голову устройстве отображения, и коррекции, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения.

5. Способ генерирования изображения, содержащий:

этап получения, на котором получают информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения;

этап генерирования изображения, на котором генерируют изображение, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени на этапе получения; и

этап обработки данных при коррекции, на котором принимают информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленную в другой момент времени, и, осуществляют коррекцию, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, изображения, сгенерированного на этапе генерирования изображения, причем

на этапе генерирования изображения генерирование изображения осуществляют, посредством выполнения преобразования к виду для преобразования системы мировых координат в систему координат вида, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени, а

на этапе обработки данных при коррекции осуществляют, для коррекции изображения, сгенерированного на этапе генерирования изображения, преобразование, обратное указанному преобразованию к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата системы координат вида к системе мировых координат, и затем преобразование к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленной в другой момент времени, для повторного преобразования системы мировых координат в систему координат вида.

6. Способ генерирования изображения, содержащий:

этап получения, на котором получают информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота головы пользователя, носящего на себе надеваемое на голову устройство отображения;

этап генерирования изображения, на котором генерируют изображение, подлежащее отображению на указанном надеваемом на голову устройстве отображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в определенный момент времени на этапе получения; и

этап обработки данных при коррекции, на котором принимают обновленную информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота в другой момент времени, и корректируют, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к местоположению и повороту, изображение, сгенерированное на этапе генерирования изображения, причем

на этапе генерирования изображения изображение генерируют, посредством осуществления координатного преобразования для переноса базовой системы координат, надеваемого на голову устройства отображения, в перемещающуюся систему координат надеваемого на голову устройства отображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в определенный момент времени; а

на этапе обработки данных при коррекции выполняют, для коррекции изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения, преобразование, обратное указанному координатному преобразованию, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата перемещающейся системы координат к базовой системе координат, и затем выполняют указанное координатное преобразование, с использованием обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота в другой момент времени, для повторного преобразования базовой системы координат в перемещающуюся систему координат.

7. Носитель записи, хранящий программу, вызывающую выполнение компьютером:

этапа получения, на котором получают информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения;

этапа генерирования изображения, на котором генерируют изображение, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени на этапе получения; и

этапа обработки данных при коррекции, на котором принимают информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленную в другой момент времени, и, осуществляют коррекцию, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, изображения, сгенерированного на этапе генерирования изображения, причем

на этапе генерирования изображения генерирование изображения осуществляют, посредством выполнения преобразования к виду для преобразования системы мировых координат в систему координат вида, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в определенный момент времени, а

на этапе обработки данных при коррекции осуществляют, для коррекции изображения, сгенерированного на этапе генерирования изображения, преобразование, обратное указанному преобразованию к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата системы координат вида к системе мировых координат, и затем преобразование к виду, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения точки наблюдения и направления наблюдения, обновленной в другой момент времени, для повторного преобразования системы мировых координат в систему координат вида.

8. Носитель записи, хранящий программу, вызывающую выполнение компьютером:

этапа получения, на котором получают информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота головы пользователя, носящего на себе надеваемое на голову устройство отображения;

этапа генерирования изображения, на котором генерируют изображение, подлежащее отображению на указанном надеваемом на голову устройстве отображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в определенный момент времени на этапе получения; и

этапа обработки данных при коррекции, на котором принимают обновленную информацию, относящуюся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота в другой момент времени, и корректируют, с использованием указанной обновленной информации, относящейся к местоположению и повороту, изображение, сгенерированное на этапе генерирования изображения, причем

на этапе генерирования изображения изображение генерируют, посредством осуществления координатного преобразования для переноса базовой системы координат, надеваемого на голову устройства отображения, в перемещающуюся систему координат надеваемого на голову устройства отображения, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в определенный момент времени; а

на этапе обработки данных при коррекции выполняют, для коррекции изображения, сгенерированного блоком генерирования изображения, преобразование, обратное указанному координатному преобразованию, с использованием информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота, полученной в указанный определенный момент времени, для однократного возврата перемещающейся системы координат к базовой системе координат, и затем выполняют указанное координатное преобразование, с использованием обновленной информации, относящейся к по меньшей мере одному параметру из местоположения и поворота в другой момент времени, для повторного преобразования базовой системы координат в перемещающуюся систему координат.