CN107613338A - 视频传输方法、服务器、vr播放终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种视频传输方法、服务器、VR播放器及计算机可读存储介质，该方法包括：根据获取到的虚拟现实VR播放终端的第一位置信息，预测得到所述VR播放终端在设定时长内的第二位置信息；在将所述第二位置信息对应视角的压缩视频发送至所述VR播放终端的情况下，当接收到所述VR播放终端发送的共享指令时，将所述压缩视频发送至其他视频播放终端，以供所述其他视频播放终端播放所述压缩视频。本发明实现了VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放器播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放器进行播放，有效的提高了用户体验。

Description

视频传输方法、服务器、VR播放终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种视频传输方法、服务器、VR播放终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术传感技术和网络技术等多种技术的发展，创建和体验虚拟世界的计算机仿真***，该仿真***利用计算机生成一种模拟环境，集成了多源信息的融合，并能让使用者参与其中，是一种交互式的三维动态视景和实体行为的***仿真，使用户沉浸到模拟环境中，这就是VR(Virtual Reality，虚拟现实技术)及AR(Augmented Reality，增强现实技术)。
VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。其中，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像；感知是理想的VR应该具有一切人所具有的感知，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉和运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知；自然技能是人的头部转动，眼睛、手势、和/或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官；传感设备是三维交互设备。
AR技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息无缝集成的技术。AR技术将原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(例如：视觉信息、声音、味道和触觉等)通过电脑等科学技术模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。
目前VR播放设备一般以沉浸式虚拟现实体验的产品为主，主要包括：
外接式头戴设备，该设备能够外接个人电脑、智能手机和/或游戏机等设备作为计算与存储设备，具备独立屏幕；一体式头戴设备，该设备具有屏幕、计算和存储设备，无需外接设备，可以独立运行；头戴移动终端设备，又称眼镜盒子，该设备能够将移动终端(例如：手机)放入盒子起到屏幕和计算与存储设备的作用。
目前，VR播放设备主要存在以下问题：
VR播放设备虽然能够给用户私人空间，保护用户不被外界打扰，但不能将用户观看的VR视频或AR视频实时共享给其他用户；VR播放设备均通过电缆与输入设备连接，在用户行动时容易被电缆缠绕或绊倒，或者在用户运动时将电缆从输入设备中拉出，影响了用户的使用体验；头戴移动终端设备中的移动终端由于发热导致帧率下降，影响用户的VR视频或AR视频观看体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种视频传输方法、服务器、VR播放终端及计算机可读存储介质，克服现有技术中不能将用户观看的VR视频或AR视频实时共享给其他用户的缺陷。
本发明采用的技术方案是，所述一种视频传输方法，应用于服务器，所述方法包括：
根据获取到的虚拟现实VR播放终端的第一位置信息，预测得到所述VR播放终端在设定时长内的第二位置信息；
在将所述第二位置信息对应视角的压缩视频发送至所述VR播放终端的情况下，当接收到所述VR播放终端发送的共享指令时，将所述压缩视频发送至其他视频播放终端，以供所述其他视频播放终端播放所述压缩视频。
进一步的，在将所述第二位置信息对应视角的压缩视频发送至所述VR播放终端之前，所述方法还包括：
根据所述第二位置信息，在预置的视频源中，获取所述第二位置信息对应视角的视频；
根据传输所述压缩视频的预设无线传输网络的传输速率，对所述第二位置信息对应视角的视频进行压缩，得到所述第二位置信息对应视角的压缩视频。
进一步的，所述第二位置信息对应视角的视频包括：所述第二位置信息对应视角的VR视频，和/或所述第二位置信息对应视角的增强现实AR视频。
进一步的，在所述根据所述第二位置信息，在预置的视频源中，获取所述第二位置信息对应视角的视频之前，所述方法还包括：
在所述第二位置信息对应视角的视频为所述第二位置信息对应视角的AR视频的情况下，将设定视觉信息叠加至所述视频源中。
进一步的，获取所述第一位置信息的方式，包括：
接收所述VR播放终端实时发送的第一位置信息；
或者，通过在所述VR播放终端周围预置的红外摄像头获取所述VR播放终端的红外光信息，并对所述红外光信息进行定位，得到所述VR播放终端的第一位置信息；
或者，通过在所述VR播放终端周围预置的摄像头获取所述VR播放终端的图像信息，并对所述图像信息进行定位，得到所述VR播放终端的第一位置信息。
本发明还提供一种视频传输方法，其特征在于，应用于VR播放终端，所述方法包括：
在接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频的情况下，播放所述压缩视频，并当接收到用户触发的共享指令时，将所述共享指令发送至所述服务器，以供所述服务器在所述共享指令的控制下，将所述压缩视频发送至其他视频播放终端。
进一步的，所述播放所述压缩视频，包括：
在所述VR播放终端中未设置有图形处理器GPU的情况下，对所述压缩视频进行解压，得到第一解压视频，并播放所述第一解压视频。
进一步的，所述播放所述压缩视频，包括：
在所述VR播放终端中设置有GPU的情况下，对所述压缩视频进行解压，得到第二解压视频；
根据当前获取到的所述VR播放终端的第三位置信息，通过所述GPU基于预置的视角算法，将所述第二解压视频调整至所述第三位置信息对应视角的第三解压视频；
播放所述第三解压视频。
进一步的，在所述接收到所述服务器发送的所述第二位置信息对应视角的压缩视频之前，所述方法还包括：
将实时获取到的所述VR播放终端的第一位置信息实时发送至服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息，预测得到所述VR播放终端在设定时长内的第二位置信息。
进一步的，在所述将实时获取到的所述VR播放终端的第一位置信息实时发送至服务器之前，所述方法还包括：
根据所述VR播放终端的佩戴用户的头部运动轨迹，实时获取所述VR播放终端的第一位置信息。
本发明还提供一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的视频传输程序，以实现上述的视频传输方法的步骤。
本发明还提供一种VR播放终端，所述VR播放终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的视频传输程序，以实现上述的视频传输方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的视频传输方法的步骤。
采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：
本发明所述一种视频传输方法、服务器、VR播放终端及计算机可读存储介质，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对VR视频和/或AR视频进行微调，有效的提高了VR视频和/或AR视频的视觉效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例的视频传输方法流程图；
图2为本发明第二实施例的视频传输方法流程图；
图3为本发明第三实施例的服务器组成结构示意图；
图4为本发明第五实施例的视频传输方法流程图；
图5为本发明第六实施例的VR播放终端组成结构示意图；
图6为本发明第八实施例的服务器接收VR播放终端实时发送的第一位置信息示意图；
图7为本发明第八实施例的服务器通过红外摄像头获取VR播放终端的第一位置信息示意图；
图8为本发明第八实施例的服务器通过摄像头获取VR播放终端的第一位置信息示意图；
图9为本发明第十实施例的通过大屏视频播放终端共享VR视频示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。
本发明第一实施例，一种视频传输方法，应用于服务器，如图1所示，该视频传输方法包括以下具体步骤：
步骤S101，根据获取到的VR播放终端的第一位置信息，预测得到VR播放终端在设定时长内的第二位置信息。
其中，VR播放终端佩戴于用户头部，播放VR视频和/或AR视频。
可选的，步骤S101，包括：
基于预置的位置预测模型，根据获取到的VR播放终端的第一位置信息，预测得到VR播放终端在设定时长内的第二位置信息；
其中，位置预测模型为基于卡尔曼滤波和/或测量数据预处理技术对用户头部未来设定时长内的位置进行预测的模型。
位置预测模型包括但不限于：基于机动目标状态估计的随机加速度模型。
由于用户的头部运动为具有高斯-马尔可夫特性的随机过程，通过位置预测模型对用户头部未来设定时长内的位置进行预测，能够精确获取用户头部未来设定时长内的位置数据，有效克服由于VR视频和/或AR视频由于压缩、加压缩和/或无线传输导致的延时，有效提高VR视频和/或AR视频的播放精准度。
获取到的虚拟现实VR播放终端的第一位置信息，包括但不限于：
接收VR播放终端实时发送的第一位置信息；
或者，通过在VR播放终端周围预置的红外摄像头获取VR播放终端的红外光信息，并对红外光信息进行定位，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，红外摄像头的数量为一个或多个；红外摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接；
或者，通过在VR播放终端周围预置的摄像头获取VR播放终端的图像信息，并对图像信息进行定位，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，摄像头的数量为一个或多个；摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接。
步骤S102，在将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端的情况下，当接收到VR播放终端发送的共享指令时，将压缩视频发送至其他视频播放终端，以供其他视频播放终端播放压缩视频。
其中，其他视频播放终端至少包括以下视频播放器之一：
其他VR播放终端、平面显示设备、曲面显示设备、球面显示设备和投影设备等用于播放VR视频和/或AR视频的设备。
其他视频播放终端的数量为一个或多个。
可选的，步骤S102，包括：
在通过无线传输网络，将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端的情况下，当接收到VR播放终端发送的共享指令时，将压缩视频发送至其他视频播放终端，以供其他视频播放终端播放压缩视频；
其中，通过无线传输网络，将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端的方式至少包括以下方式之一：
通过无线传输网络，以DLNA(Digital Living Network Alliance，数字生活网络联盟)协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以Miracast协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以AirPlay协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以WIDI(Intel Wireless Display，无线高清技术)协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以闪联协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以无线串流处理的方式将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端。
其中，AirPlay协议为一种无线视频传输协议。
Miracast协议为一种无线视频传输协议。
将压缩视频发送至其他视频播放终端的方式包括但不限于：
通过无线传输网络将压缩视频发送至其他视频播放终端，或者通过传输电缆将压缩视频发送至其他视频播放终端。
本发明第一实施例所述的一种视频传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验。
本发明第二实施例，一种视频传输方法，应用于服务器，如图2所示，该视频传输方法包括以下具体步骤：
步骤S201，根据获取到的虚拟现实VR播放终端的第一位置信息，预测得到VR播放终端在设定时长内的第二位置信息。
其中，VR播放终端佩戴于用户头部，播放VR视频和/或AR视频。
可选的，步骤S201，包括：
基于预置的位置预测模型，根据获取到的VR播放终端的第一位置信息，预测得到VR播放终端在设定时长内的第二位置信息；
其中，位置预测模型为基于卡尔曼滤波和/或测量数据预处理技术对用户头部未来设定时长内的位置进行预测的模型。
位置预测模型包括但不限于：基于机动目标状态估计的随机加速度模型。
由于用户的头部运动为具有高斯-马尔可夫特性的随机过程，通过位置预测模型对用户头部未来设定时长内的位置进行预测，能够精确获取用户头部未来设定时长内的位置数据，有效克服由于VR视频和/或AR视频由于压缩、加压缩和/或无线传输导致的延时，有效提高VR视频和/或AR视频的播放精准度。
获取到的虚拟现实VR播放终端的第一位置信息，包括但不限于：
接收VR播放终端实时发送的第一位置信息；
或者，通过在VR播放终端周围预置的红外摄像头获取VR播放终端的红外光信息，并对红外光信息进行定位，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，红外摄像头的数量为一个或多个；红外摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接；
或者，通过在VR播放终端周围预置的摄像头获取VR播放终端的图像信息，并对图像信息进行定位，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，摄像头的数量为一个或多个；摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接。
步骤S202，根据第二位置信息，在预置的视频源中，获取第二位置信息对应视角的视频。
其中，第二位置信息对应视角的视频包括：第二位置信息对应视角的VR视频，和/或第二位置信息对应视角的增强现实AR视频。
可选的，步骤S202，包括：
根据第二位置信息，在预置的VR视频源中，获取第二位置信息对应视角的VR视频。
可选的，步骤S202，包括：
将设定视觉信息叠加至视频源中；
根据第二位置信息，在预置的视频源中，获取第二位置信息对应视角的视频。
可选的，步骤S202，包括：
将设定视觉信息叠加至AR视频源中；
根据第二位置信息，在预置的AR视频源中，获取第二位置信息对应视角的AR视频。
其中，AR视频源通过无线摄像头或服务器中设置的360°全景采集装置进行视频采集。
步骤S203，根据传输压缩视频的预设无线传输网络的传输速率，对第二位置信息对应视角的视频进行压缩，得到第二位置信息对应视角的压缩视频。
步骤S204，将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端的情况下，当接收到VR播放终端发送的共享指令时，将压缩视频发送至其他视频播放终端，以供其他视频播放终端播放压缩视频。
可选的，步骤S204，包括：
在通过无线传输网络，将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端的情况下，当接收到VR播放终端发送的共享指令时，将压缩视频发送至其他视频播放终端，以供其他视频播放终端播放压缩视频；
其中，其他视频播放终端至少包括以下视频播放器之一：
其他VR播放终端、平面显示设备、曲面显示设备、球面显示设备和投影设备等用于播放VR视频和/或AR视频的设备。
其他视频播放终端的数量为一个或多个。
其中，通过无线传输网络，将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端的方式至少包括以下方式之一：
通过无线传输网络，以DLNA(Digital Living Network Alliance，数字生活网络联盟)协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以Miracast协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以AirPlay协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以WIDI(Intel Wireless Display，无线高清技术)协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以闪联协议将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端；
或者，通过无线传输网络，以无线串流处理的方式将第二位置信息对应视角的压缩视频发送至VR播放终端。
其中，AirPlay协议为一种无线视频传输协议。
Miracast协议为一种无线视频传输协议。
本发明第二实施例所述的一种视频传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验。
本发明第三实施例，一种服务器，如图3所示，包括以下组成部分：
处理器110、存储器109和通信总线201。在本发明的一些实施例中，通信总线201用于实现处理器110和存储器109之间的连接通信。
处理器110可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器109用于存储处理器110的可执行指令；
存储器109，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器110。存储器109可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器109也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器109还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器110用于调用存储器109存储的视频传输程序代码，执行本发明第一实施例至本发明第二实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本发明第三实施例所述的一种服务器，实现了与VR播放终端的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验。
本发明第四实施例，一种视频传输方法，应用于VR播放终端，该视频传输方法包括以下具体步骤：
步骤S401，在接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频的情况下，播放压缩视频，并当接收到用户触发的共享指令时，将共享指令发送至服务器，以供服务器在共享指令的控制下，将压缩视频发送至其他视频播放终端。
其中，接收服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频的方式至少包括以下方式之一：
通过无线传输网络，以DLNA协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以Miracast协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以AirPlay协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以WIDI协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以闪联协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以无线串流处理的方式接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频。
其中，其他视频播放终端至少包括以下视频播放器之一：
其他VR播放终端、平面显示设备、曲面显示设备、球面显示设备和投影设备等用于播放VR视频和/或AR视频的设备。
其他视频播放终端的数量为一个或多个。
本发明第四实施例所述的一种视频传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验。
本发明第五实施例，一种视频传输方法，应用于VR播放终端，如图4所示，该视频传输方法包括以下具体步骤：
步骤S501，根据VR播放终端的佩戴用户的头部运动轨迹，实时获取VR播放终端的第一位置信息。
VR播放终端的第一位置信息包括但不限于：当前用户头部的运动轨迹信息。
步骤S502，将实时获取到的VR播放终端的第一位置信息实时发送至服务器，以供服务器根据第一位置信息，预测VR播放终端在设定时长内的第二位置信息。
可选的，步骤S502，包括：
通过无线传输网络，将实时获取到的VR播放终端的第一位置信息实时发送至服务器，以供服务器根据第一位置信息，预测VR播放终端在设定时长内的第二位置信息。
步骤S503，在接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频的情况下，播放压缩视频，并当接收到用户触发的共享指令时，将共享指令发送至服务器，以供服务器在共享指令的控制下，将压缩视频发送至其他视频播放终端。
其中，接收服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频的方式至少包括以下方式之一：
通过无线传输网络，以DLNA协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以Miracast协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以AirPlay协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以WIDI协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以闪联协议接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频；
或者，通过无线传输网络，以无线串流处理的方式接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频。
其中，其他视频播放终端至少包括以下视频播放器之一：
其他VR播放终端、平面显示设备、曲面显示设备、球面显示设备和投影设备等用于播放VR视频和/或AR视频的设备。
其他视频播放终端的数量为一个或多个。
其中，播放压缩视频的方式包括：方式一，或者方式二。
方式一：在VR播放终端中未设置有GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)的情况下，对压缩视频进行解压，得到第一解压视频，并播放第一解压视频；
方式二，在VR播放终端中设置有GPU的情况下，对压缩视频进行解压，得到第二解压视频；
根据当前获取到的VR播放终端的第三位置信息，通过GPU基于预置的视角算法，将第二解压视频调整至第三位置信息对应视角的第三解压视频；
播放第三解压视频；
其中，视角算法包括但不限于：ATW(Asynchronous Timewarp，异步时间扭曲算法)等算法。
异步时间扭曲算法为在一个线程(ATW线程)中进行处理，这个线程和渲染线程平行运行(或异步运行)，在每次同步之前，ATW线程根据渲染线程的最后一帧生成一个新的帧，这样，当前帧还未同步出来时，可以使用上一帧画面进行渲染，以减小延迟。
本发明第五实施例所述的一种视频传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对VR视频和/或AR视频进行微调，有效的提高了VR视频和/或AR视频的视觉效果。
本发明第六实施例，一种VR播放终端，如图5所示，包括以下组成部分：
处理器210、存储器209和通信总线202。在本发明的一些实施例中，通信总线202用于实现处理器210和存储器209之间的连接通信。
处理器210可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器209用于存储处理器210的可执行指令；
存储器209，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器210。存储器209可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器209也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器209还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器210用于调用存储器209存储的视频传输程序代码，执行本发明第四实施例至本发明第五实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本发明第六实施例所述的一种VR播放终端，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对VR视频和/或AR视频进行微调，有效的提高了VR视频和/或AR视频的视觉效果。
本发明第七实施例，一种计算机可读存储介质。
计算机存储介质可以是RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。
计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明第一实施例至本发明第二实施例中任一实施例中部分或全部步骤，或者以实现本发明第五实施例至本发明第六实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本发明第七实施例中所述的一种计算机可读存储介质，存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频和/或AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频和/或AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对VR视频和/或AR视频进行微调，有效的提高了VR视频和/或AR视频的视觉效果。
本发明第八实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，以VR视频的传输方法为例，结合附图6～8介绍一个本发明的应用实例。
步骤S801，多人游戏时，服务器获取每个VR播放终端的第一位置信息。
其中，服务器获取每个VR播放终端的第一位置信息的方式包括但不限于：
通过无线传输网络，接收每个VR播放终端实时发送的第一位置信息，如图6所示；
或者，通过在VR播放终端周围预置的红外摄像头获取到的每个VR播放终端的红外光信息，并对红外光信息进行定位计算，得到每个VR播放终端的第一位置信息；其中，红外摄像头的数量为一个或多个；红外摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接，如图7所示；；
或者，通过在VR播放终端周围预置的摄像头获取到的每个VR播放终端的图像信息，并对图像信息进行定位计算，得到每个VR播放终端的第一位置信息；其中，摄像头的数量为一个或多个；摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接，如图8所示。
VR播放终端的数量为4个；VR播放终端包括：第一VR播放终端、第二VR播放终端、第三VR播放终端和第四VR播放终端。
步骤S802，服务器将第二VR播放终端、第三VR播放终端和第四VR播放终端与当前游戏场景叠加，并根据第一VR播放终端当前时间t的第一位置信息x，预测第一VR播放终端将来某个时间点t+Δt时的第二位置信息X；其中，Δt＝压缩时间+网路传输时间+解压时间。
步骤S803，服务器使用第二位置信息X作为输入，生成对应于第一VR播放终端所在位置的VR视频。
步骤S804，服务器对第一VR播放终端所在位置的VR视频压缩后，通过Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)串流至第一VR播放终端。
步骤S805，第一VR播放终端获取第一VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置，使用ATW算法通过第一VR播放终端中预置的GPU对解压后的VR视频进行微调，播放调整至第一VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置的VR视频。
步骤S806，当第一VR播放终端接收到用户发出的将VR视频共享至第二VR播放终端、第三VR播放终端和第四VR播放终端的共享指令时，将共享指令发送至服务器，服务器在共享指令的控制下，将第一VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置的VR视频发送至第二VR播放终端、第三VR播放终端和第四VR播放终端，以供第二VR播放终端、第三VR播放终端和第四VR播放终端播放；
或者，当第二VR播放终端接收到用户发出的第一VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置的VR视频共享指令时，将共享指令发送至服务器，服务器在共享指令的控制下，将第一VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置的VR视频发送至第二VR播放终端，以供第二VR播放终端播放。
其中，第一VR播放终端与第二VR播放终端可以通过同一个无线局域网与服务器连接，或通过不同的无线局域网与服务器连接。
本发明第八实施例中所述的一种VR视频的传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对VR视频进行微调，有效的提高了VR视频的视觉效果。
本发明第九实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，以AR视频的传输方法为例，介绍一个本发明的应用实例。
步骤S901，服务器获取VR播放终端的第一位置信息。
其中，服务器获取每个VR播放终端的第一位置信息的方式包括但不限于：
通过无线传输网络，接收每个VR播放终端实时发送的第一位置信息；
或者，通过在VR播放终端周围预置的红外摄像头获取到的每个VR播放终端的红外光信息，并对红外光信息进行定位计算，得到每个VR播放终端的第一位置信息；其中，红外摄像头的数量为一个或多个；红外摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接；
或者，通过在VR播放终端周围预置的摄像头获取到的每个VR播放终端的图像信息，并对图像信息进行定位计算，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，摄像头的数量为一个或多个；摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接。
步骤S902，服务器通过预置的一个或多个无线摄像头获取到的视频，生成真实场景的AR视频。
步骤S903，服务器对真实场景的AR视频中的一个或多个设定对象进行识别，并对设定对象进行图像处理。
例如，服务器对真实场景的AR视频中的一个或多个设定人物进行识别，并将设定人物穿上虚拟衣物。
步骤S904，服务器根据VR播放终端当前时间t的第一位置信息x，预测第一VR播放终端将来某个时间点t+Δt时的第二位置信息X；其中，Δt＝压缩时间+网路传输时间+解压时间。
步骤S905，服务器使用第二位置信息X作为输入，生成对应于VR播放终端所在位置的AR视频，并将一个或多个设定图像叠加至AR视频中。
步骤S906，服务器对AR视频压缩后，通过Wi-Fi串流至VR播放终端。
步骤S907，VR播放终端对AR视频压缩后的压缩视频进行解压缩。
步骤S908，VR播放终端获取VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置，使用ATW算法通过VR播放终端中预置的GPU对解压后的AR视频进行微调，播放调整至VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置的AR视频；
在VR播放终端中未预置GPU的情况下，播放解压后的AR视频。
步骤S909，当VR播放终端接收到用户发出的共享指令时，将共享指令发送至服务器，服务器在共享指令的控制下，将串流至VR播放终端的AR视频发送至其他视频播放终端，以供其他视频播放终端播放AR视频。
其中，VR播放终端与其他视频播放终端可以通过同一个无线局域网与服务器连接，或通过不同的无线局域网与服务器连接。
本发明第九实施例中所述的一种AR视频的传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的AR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的AR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对AR视频进行微调，有效的提高了AR视频的视觉效果。
本发明第十实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，以VR视频的传输方法为例，如图9所示，介绍一个本发明的应用实例。
步骤S1001，游戏时，服务器获取VR播放终端的第一位置信息。
其中，服务器获取VR播放终端的第一位置信息的方式包括但不限于：
通过无线传输网络，接收VR播放终端实时发送的第一位置信息；
或者，通过在VR播放终端周围预置的红外摄像头获取到的VR播放终端的红外光信息，并对红外光信息进行定位计算，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，红外摄像头的数量为一个或多个；红外摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接；
或者，通过在VR播放终端周围预置的摄像头获取到的VR播放终端的图像信息，并对图像信息进行定位计算，得到VR播放终端的第一位置信息；其中，摄像头的数量为一个或多个；摄像头与服务器通过电缆连接或通过无线传输网络连接。
步骤S1002，服务器根据VR播放终端当前时间t的第一位置信息x，预测VR播放终端将来某个时间点t+Δt时的第二位置信息X；其中，Δt＝压缩时间+网路传输时间+解压时间。
步骤S1003，服务器使用第二位置信息X作为输入，生成对应于VR播放终端所在位置的VR视频。
步骤S1004，服务器对VR播放终端所在位置的VR视频压缩后，通过Wi-Fi串流至VR播放终端。
步骤S1005，VR播放终端对VR视频压缩后的压缩视频进行解压缩。
步骤S1006，VR播放终端获取VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置，使用ATW算法通过VR播放终端中预置的GPU对解压后的VR视频进行微调，播放调整至VR播放终端对应用户的当前头部的实时位置的VR视频。
步骤S1007，当VR播放终端接收到用户发出的共享指令时，将共享指令发送至服务器，服务器在共享指令的控制下，将串流至VR播放终端的VR视频发送至大屏视频播放终端，以供大屏视频播放终端播放VR视频；如图9所示；
其中，大屏视频播放终端通过HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)电缆与服务器连接。
通过HDMI电缆与服务器连接，能够极大的缩短视频传输延时。
本发明第十实施例中所述的一种VR视频的传输方法，实现了VR播放终端与服务器之间的VR视频的无线传输，有效的避免了有线传输带来的电缆对用户的束缚；并实现了将VR播放终端播放的VR视频共享至其他视频播放终端进行播放，有效的提高了用户体验；并通过VR播放终端中的GPU对VR视频进行微调，有效的提高了VR视频的视觉效果。
通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (13)

1.一种视频传输方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
根据获取到的虚拟现实VR播放终端的第一位置信息，预测得到所述VR播放终端在设定时长内的第二位置信息；
在将所述第二位置信息对应视角的压缩视频发送至所述VR播放终端的情况下，当接收到所述VR播放终端发送的共享指令时，将所述压缩视频发送至其他视频播放终端，以供所述其他视频播放终端播放所述压缩视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第二位置信息对应视角的压缩视频发送至所述VR播放终端之前，所述方法还包括：
根据所述第二位置信息，在预置的视频源中，获取所述第二位置信息对应视角的视频；
根据传输所述压缩视频的预设无线传输网络的传输速率，对所述第二位置信息对应视角的视频进行压缩，得到所述第二位置信息对应视角的压缩视频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息对应视角的视频包括：所述第二位置信息对应视角的VR视频，和/或所述第二位置信息对应视角的增强现实AR视频。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二位置信息，在预置的视频源中，获取所述第二位置信息对应视角的视频之前，所述方法还包括：
在所述第二位置信息对应视角的视频为所述第二位置信息对应视角的AR视频的情况下，将设定视觉信息叠加至所述视频源中。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一位置信息的方式，包括：
接收所述VR播放终端实时发送的第一位置信息；
或者，通过在所述VR播放终端周围预置的红外摄像头获取所述VR播放终端的红外光信息，并对所述红外光信息进行定位，得到所述VR播放终端的第一位置信息；
或者，通过在所述VR播放终端周围预置的摄像头获取所述VR播放终端的图像信息，并对所述图像信息进行定位，得到所述VR播放终端的第一位置信息。
6.一种视频传输方法，其特征在于，应用于VR播放终端，所述方法包括：
在接收到服务器发送的第二位置信息对应视角的压缩视频的情况下，播放所述压缩视频，并当接收到用户触发的共享指令时，将所述共享指令发送至所述服务器，以供所述服务器在所述共享指令的控制下，将所述压缩视频发送至其他视频播放终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述播放所述压缩视频，包括：
在所述VR播放终端中未设置有图形处理器GPU的情况下，对所述压缩视频进行解压，得到第一解压视频，并播放所述第一解压视频。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述播放所述压缩视频，包括：
在所述VR播放终端中设置有GPU的情况下，对所述压缩视频进行解压，得到第二解压视频；
根据当前获取到的所述VR播放终端的第三位置信息，通过所述GPU基于预置的视角算法，将所述第二解压视频调整至所述第三位置信息对应视角的第三解压视频；
播放所述第三解压视频。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收到所述服务器发送的所述第二位置信息对应视角的压缩视频之前，所述方法还包括：
将实时获取到的所述VR播放终端的第一位置信息实时发送至服务器，以供所述服务器根据所述第一位置信息，预测得到所述VR播放终端在设定时长内的第二位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述将实时获取到的所述VR播放终端的第一位置信息实时发送至服务器之前，所述方法还包括：
根据所述VR播放终端的佩戴用户的头部运动轨迹，实时获取所述VR播放终端的第一位置信息。
11.一种服务器，其特征在于，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的视频传输程序，以实现权利要求1～5中任一项所述的视频传输方法的步骤。
12.一种VR播放终端，其特征在于，所述VR播放终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的视频传输程序，以实现权利要求6～10中任一项所述的视频传输方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～5中任一项所述的视频传输方法的步骤，或者以实现权利要求6～10中任一项所述的视频传输方法的步骤。
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