RU2016101616A - Вычислительное устройство, способ и вычислительная система - Google Patents
Вычислительное устройство, способ и вычислительная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016101616A RU2016101616A RU2016101616A RU2016101616A RU2016101616A RU 2016101616 A RU2016101616 A RU 2016101616A RU 2016101616 A RU2016101616 A RU 2016101616A RU 2016101616 A RU2016101616 A RU 2016101616A RU 2016101616 A RU2016101616 A RU 2016101616A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- virtual
- virtual sensor
- sensor data
- data
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/06—Ray-tracing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/042—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles providing simulation in a real vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Claims (28)
1. Вычислительное устройство, содержащее схему обработки и накопитель данных, причем вычислительное устройство запрограммировано с возможностью:
приема данных виртуального датчика, причем данные виртуального датчика представляют собой данные, собранные виртуальным датчиком, связанным с автономной эксплуатацией виртуального транспортного средства в виртуальной окружающей среде;
обработки данных виртуального датчика для идентификации ограничения реального датчика.
2. Устройство по п. 1, в котором вычислительное устройство запрограммировано с возможностью генерации данных виртуального датчика, по меньшей мере, частично на основе виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной окружающей среде.
3. Устройство по п. 1, в котором виртуальная окружающая среда включает в себя, по меньшей мере, один объект, обнаруженный виртуальным датчиком, и причем данные виртуального датчика представляют собой, по меньшей мере, одно из относительного положения, размера и типа объекта, связанных с обнаруженным объектом.
4. Устройство по п. 3, в котором вычислительное устройство запрограммировано с возможностью идентификации обнаруженного объекта с помощью наложения, отображаемого на экране дисплея.
5. Устройство по п. 1, в котором виртуальный датчик, по меньшей мере, частично основан на, по меньшей мере, одном датчике автономного движения, включенном в автономное транспортное средство.
6. Устройство по п. 1, в котором виртуальный датчик включает в себя виртуальную камеру, и причем данные виртуального датчика включают в себя изображение виртуальной камеры.
7. Устройство по п. 1, в котором виртуальный датчик включает в себя виртуальную камеру, и, причем данные виртуального датчика включают в себя изображение трассированного луча.
8. Устройство по п. 1, в котором обработка данных виртуального датчика включает в себя применение метки времени к данным виртуального датчика.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают данные виртуального датчика, причем данные виртуального датчика представляют собой данные, собранные виртуальным датчиком, связанным с автономной эксплуатацией виртуального транспортного средства в виртуальной окружающей среде; и
обрабатывают данные виртуального датчика для идентификации ограничения реального датчика.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором генерируют данные виртуального датчика, по меньшей мере, частично на основе виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной окружающей среде.
11. Способ по п. 9, в котором виртуальная окружающая среда включает в себя, по меньшей мере, один объект, обнаруженный виртуальным датчиком, и, причем данные виртуального датчика представляют, по меньшей мере, одно из относительного положения, размера и типа объекта, связанных с обнаруженным объектом.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором идентифицируют обнаруженный объект с помощью наложения, отображаемого на экрана дисплея.
13. Способ по п. 9, в котором виртуальный датчик, по меньшей мере, частично основан на, по меньшей мере, одном датчике автономного движения, включенном в автономное транспортное средство.
14. Способ по п. 9, в котором виртуальный датчик включает в себя виртуальную камеру, и, причем данные виртуального датчика включают в себя изображение виртуальной камеры.
15. Способ по п. 9, в котором виртуальный датчик включает в себя виртуальную камеру, и, причем данные виртуального датчика включают в себя изображение трассированного луча.
16. Способ по п. 9, в котором обработка данных виртуального датчика включает в себя применение метки времени к данным виртуального датчика.
17. Вычислительная система, содержащая:
экран дисплея; и
вычислительное устройство, имеющее схему обработки и накопитель данных, причем вычислительное устройство запрограммировано с возможностью:
приема данных виртуального датчика, причем данные виртуального датчика представляют собой данные, собранные виртуальным датчиком, связанным с автономной эксплуатацией виртуального транспортного средства в виртуальной окружающей среде; и
обработки данных виртуального датчика для идентификации ограничения реального датчика.
18. Система по п. 17, в которой виртуальная окружающая среда включает в себя, по меньшей мере, один объект, обнаруженный виртуальным датчиком, и причем данные виртуального датчика представляют, по меньшей мере, одно из относительного положения, размера и типа объекта, связанных с обнаруженным объектом.
19. Система по п. 18, в которой вычислительное устройство запрограммировано с возможностью идентификации обнаруженного объекта с помощью наложения, отображаемого на экране дисплея.
20. Система по п. 17, в которой виртуальный датчик включает в себя виртуальную камеру, и, причем данные виртуального датчика включают в себя, по меньшей мере, одно из изображения виртуальной камеры и изображения трассированного луча.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562106072P | 2015-01-21 | 2015-01-21 | |
| US62/106,072 | 2015-01-21 | ||
| US14/945,774 | 2015-11-19 | ||
| US14/945,774 US20160210775A1 (en) | 2015-01-21 | 2015-11-19 | Virtual sensor testbed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016101616A true RU2016101616A (ru) | 2017-07-26 |
Family
ID=55534717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016101616A RU2016101616A (ru) | 2015-01-21 | 2016-01-20 | Вычислительное устройство, способ и вычислительная система |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160210775A1 (ru) |
| CN (1) | CN105807630A (ru) |
| DE (1) | DE102016100416A1 (ru) |
| GB (1) | GB2536770A (ru) |
| MX (1) | MX2016000874A (ru) |
| RU (1) | RU2016101616A (ru) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6897565B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2021-06-30 | ソニーグループ株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法及びコンピュータプログラム |
| US10229363B2 (en) * | 2015-10-19 | 2019-03-12 | Ford Global Technologies, Llc | Probabilistic inference using weighted-integrals-and-sums-by-hashing for object tracking |
| US10096158B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for virtual sensor data generation with depth ground truth annotation |
| US11210436B2 (en) * | 2016-07-07 | 2021-12-28 | Ford Global Technologies, Llc | Virtual sensor-data-generation system and method supporting development of algorithms facilitating navigation of railway crossings in varying weather conditions |
| US10521677B2 (en) * | 2016-07-14 | 2019-12-31 | Ford Global Technologies, Llc | Virtual sensor-data-generation system and method supporting development of vision-based rain-detection algorithms |
| CN106254461B (zh) * | 2016-08-06 | 2019-04-05 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法 |
| US10650621B1 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
| DE102016219031B4 (de) * | 2016-09-30 | 2024-04-11 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems |
| US10160448B2 (en) * | 2016-11-08 | 2018-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Object tracking using sensor fusion within a probabilistic framework |
| US11010615B2 (en) * | 2016-11-14 | 2021-05-18 | Lyft, Inc. | Rendering a situational-awareness view in an autonomous-vehicle environment |
| CN106503393A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-03-15 | 浙江大学 | 一种利用仿真生成样本实现无人车自主行进的方法 |
| US20180189647A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Google, Inc. | Machine-learned virtual sensor model for multiple sensors |
| US11157014B2 (en) | 2016-12-29 | 2021-10-26 | Tesla, Inc. | Multi-channel sensor simulation for autonomous control systems |
| US10118628B2 (en) | 2017-02-21 | 2018-11-06 | Allstate Insurance Company | Data processing system for guidance, control, and testing autonomous vehicle features and driver response |
| US10146225B2 (en) * | 2017-03-02 | 2018-12-04 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for vehicle dimension prediction |
| US10678244B2 (en) | 2017-03-23 | 2020-06-09 | Tesla, Inc. | Data synthesis for autonomous control systems |
| JP6913353B2 (ja) | 2017-05-26 | 2021-08-04 | 株式会社データ変換研究所 | 移動体制御システム |
| CN107102566B (zh) * | 2017-06-06 | 2019-10-01 | 上海航天控制技术研究所 | 一种组合导航***的仿真试验*** |
| US10216191B1 (en) * | 2017-06-13 | 2019-02-26 | Wells Fargo Bank, N.A. | Property hunting in an autonomous vehicle |
| DE102017213214A1 (de) | 2017-08-01 | 2019-02-07 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Modellieren eines Kraftfahrzeug-Sensors in einer virtuellen Testumgebung |
| US10558217B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-02-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring of an autonomous vehicle |
| CN107807542A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-16 | 北京北汽德奔汽车技术中心有限公司 | 自动驾驶仿真*** |
| US20190235521A1 (en) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for end-to-end autonomous vehicle validation |
| US11954651B2 (en) * | 2018-03-19 | 2024-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sensor-based digital twin system for vehicular analysis |
| DE112019001605T5 (de) * | 2018-03-27 | 2020-12-17 | Nvidia Corporation | Trainieren, testen und verifizieren von autonomen maschinen unter verwendung simulierter umgebungen |
| DE102018208205A1 (de) | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Kartographieren der Umgebung von Kraftfahrzeugen |
| US10817752B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-10-27 | Toyota Research Institute, Inc. | Virtually boosted training |
| CN109003335A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-14 | 上海思致汽车工程技术有限公司 | 一种基于vr技术的虚拟驾驶感知***及其场景生成方法 |
| CN109188932A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-11 | 吉林大学 | 一种面向智能驾驶的多摄像头在环仿真测试方法及*** |
| EP3618013A1 (en) * | 2018-08-27 | 2020-03-04 | Continental Automotive GmbH | System for generating vehicle sensor data |
| US11508049B2 (en) * | 2018-09-13 | 2022-11-22 | Nvidia Corporation | Deep neural network processing for sensor blindness detection in autonomous machine applications |
| CN113168176A (zh) * | 2018-10-17 | 2021-07-23 | 柯尼亚塔有限公司 | 产生用于训练自动驾驶的实际模拟数据的***及方法 |
| US11087049B2 (en) * | 2018-11-27 | 2021-08-10 | Hitachi, Ltd. | Online self-driving car virtual test and development system |
| DK201970129A1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-07-09 | Aptiv Tech Ltd | Determination of an optimal spatiotemporal sensor configuration for navigation of a vehicle using simulation of virtual sensors |
| US11550623B2 (en) * | 2018-12-28 | 2023-01-10 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | Distributed system task management using a simulated clock |
| US11480964B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-10-25 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | Distributed system execution using a serial timeline |
| US20190138848A1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-05-09 | Intel Corporation | Realistic sensor simulation and probabilistic measurement correction |
| US20200209874A1 (en) * | 2018-12-31 | 2020-07-02 | Chongqing Jinkang New Energy Vehicle, Ltd. | Combined virtual and real environment for autonomous vehicle planning and control testing |
| CN113767389A (zh) * | 2019-04-29 | 2021-12-07 | 辉达公司 | 从用于自主机器应用的经变换的真实世界传感器数据模拟逼真的测试数据 |
| US11442449B2 (en) | 2019-05-09 | 2022-09-13 | ANI Technologies Private Limited | Optimizing performance of autonomous vehicles |
| CN114072697B (zh) * | 2019-07-09 | 2023-03-24 | 西门子工业软件公司 | 一种模拟连续波lidar传感器的方法 |
| EP4085442A4 (en) | 2019-12-30 | 2024-01-17 | Waymo LLC | IDENTIFYING PROXY CALIBRATION TARGETS FOR A VEHICLE FLEET |
| US11809790B2 (en) * | 2020-09-22 | 2023-11-07 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | Architecture for distributed system simulation timing alignment |
| CN112130472A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-25 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种自动驾驶的仿真测试***和方法 |
| US20220135030A1 (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Magna Electronics Inc. | Simulator for evaluating vehicular lane centering system |
| US11529973B1 (en) | 2020-11-09 | 2022-12-20 | Waymo Llc | Software application for sensor analysis |
| WO2022186905A2 (en) * | 2021-01-14 | 2022-09-09 | Carnegie Mellon University | System, method, and apparatus for sensor drift compensation |
| US11715257B2 (en) | 2021-05-14 | 2023-08-01 | Zoox, Inc. | Simulation view generation based on simulated sensor operations |
| US11544896B2 (en) | 2021-05-14 | 2023-01-03 | Zoox, Inc. | Spatial and temporal upsampling techniques for simulated sensor data |
| US11741661B2 (en) | 2021-05-14 | 2023-08-29 | Zoox, Inc. | Sensor simulation with unified multi-sensor views |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101042802A (zh) * | 2006-03-23 | 2007-09-26 | 安捷伦科技有限公司 | 交通信息传感器、交通信息检测方法和*** |
| US8326469B2 (en) * | 2006-07-14 | 2012-12-04 | Irobot Corporation | Autonomous behaviors for a remote vehicle |
| CN100589148C (zh) * | 2007-07-06 | 2010-02-10 | 浙江大学 | 面向训练的汽车驾驶模拟机实现方法 |
| US8126642B2 (en) * | 2008-10-24 | 2012-02-28 | Gray & Company, Inc. | Control and systems for autonomously driven vehicles |
| CN101872559A (zh) * | 2010-06-08 | 2010-10-27 | 广东工业大学 | 一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警***及预警方法 |
| US20120092492A1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-04-19 | International Business Machines Corporation | Monitoring traffic flow within a customer service area to improve customer experience |
| US8775064B2 (en) * | 2011-05-10 | 2014-07-08 | GM Global Technology Operations LLC | Sensor alignment process and tools for active safety vehicle applications |
| US9135754B2 (en) * | 2012-05-07 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Method to generate virtual display surfaces from video imagery of road based scenery |
| TW201415080A (zh) * | 2012-08-07 | 2014-04-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 監控系統及方法 |
| KR101787996B1 (ko) * | 2013-04-11 | 2017-10-19 | 주식회사 만도 | 차선 추정 장치 및 그 방법 |
| US9761053B2 (en) * | 2013-08-21 | 2017-09-12 | Nantmobile, Llc | Chroma key content management systems and methods |
| CN104050319B (zh) * | 2014-06-13 | 2017-10-10 | 浙江大学 | 一种实时在线验证复杂交通控制算法的方法 |
-
2015
- 2015-11-19 US US14/945,774 patent/US20160210775A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-01-12 DE DE102016100416.2A patent/DE102016100416A1/de not_active Withdrawn
- 2016-01-14 CN CN201610023872.9A patent/CN105807630A/zh not_active Withdrawn
- 2016-01-20 RU RU2016101616A patent/RU2016101616A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-01-21 GB GB1601123.1A patent/GB2536770A/en not_active Withdrawn
- 2016-01-21 MX MX2016000874A patent/MX2016000874A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160210775A1 (en) | 2016-07-21 |
| CN105807630A (zh) | 2016-07-27 |
| GB2536770A (en) | 2016-09-28 |
| DE102016100416A1 (de) | 2016-07-21 |
| MX2016000874A (es) | 2016-08-02 |
| GB201601123D0 (en) | 2016-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016101616A (ru) | Вычислительное устройство, способ и вычислительная система | |
| JP2018049591A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| WO2016012865A3 (en) | Wearable apparatus and methods for processing image data | |
| RU2016101520A (ru) | Вычислительное устройство, способ и вычислительная система | |
| JP2016502216A5 (ru) | ||
| WO2017087653A3 (en) | Generating simulated images from design information | |
| WO2017204171A3 (en) | Information processing apparatus, image generation method, control method, and program | |
| JP2016530581A5 (ru) | ||
| JP2016502218A5 (ru) | ||
| WO2015051269A3 (en) | Generating augmented reality content for unknown objects | |
| JP2017531865A5 (ru) | ||
| JP2015506516A5 (ru) | ||
| BR112018008099A2 (pt) | método de controle de exibição e dispositivo de controle de exibição | |
| RU2011141838A (ru) | Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа | |
| JP2016512363A5 (ru) | ||
| JP2014199584A5 (ru) | ||
| RU2015107561A (ru) | Способ обнаружения положения и местонахождения посредством виртуальных опорных изображений | |
| JP2013105285A5 (ru) | ||
| JP2016514865A5 (ru) | ||
| JPWO2018051459A1 (ja) | 物体検出装置および物体検出方法 | |
| WO2015157344A3 (en) | Systems and methods for large scale crowdsourcing of map data location, cleanup, and correction | |
| JP2016518647A5 (ru) | ||
| JP2009116856A5 (ru) | ||
| ES2552881A1 (es) | Dispositivo portable y método de control mediante gestos | |
| JP2019510991A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190121 |