RU2016101102A - Устройство получения информации о колесе транспортного средства - Google Patents
Устройство получения информации о колесе транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016101102A RU2016101102A RU2016101102A RU2016101102A RU2016101102A RU 2016101102 A RU2016101102 A RU 2016101102A RU 2016101102 A RU2016101102 A RU 2016101102A RU 2016101102 A RU2016101102 A RU 2016101102A RU 2016101102 A RU2016101102 A RU 2016101102A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle wheel
- unit
- vehicle
- sensor
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0474—Measurement control, e.g. setting measurement rate or calibrating of sensors; Further processing of measured values, e.g. filtering, compensating or slope monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
- B60C23/0433—Radio signals
- B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
- B60C23/045—Means for detecting electromagnetic field changes being not part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
- B60C23/0433—Radio signals
- B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
- B60C23/0433—Radio signals
- B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
- B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
- B60C23/0457—Transmission control of wireless signals self triggered by timer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
- B60C23/0433—Radio signals
- B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
- B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
- B60C23/0461—Transmission control of wireless signals externally triggered, e.g. by wireless request signal, magnet or manual switch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
- B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
- B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Claims (18)
1. Устройство получения информации о колесе транспортного средства, содержащее
датчик колеса транспортного средства, который включает в себя блок датчика и блок передачи, причем блок датчика прикреплен к колесу транспортного средства и выполнен с возможностью определять количественный параметр состояния колеса транспортного средства, указывающий состояние колеса транспортного средства, блок передачи выполнен с возможностью передавать количественный параметр состояния колеса транспортного средства, определенный блоком датчика в предварительно определенный момент времени, с помощью радиосигнала, и датчик колеса транспортного средства выполнен с возможностью вращаться вокруг оси с вращением колеса транспортного средства; и
устройство на стороне кузова транспортного средства, которое включает в себя блок приема, блок обработки, блок получения позиции вращения, блок сохранения позиции вращения при приеме и блок определения, причем блок приема прикреплен к кузову транспортного средства и выполнен с возможностью принимать радиосигнал, передаваемый от датчика колеса транспортного средства, блок обработки выполнен с возможностью получать количественный параметр состояния колеса транспортного средства из радиосигнала, принятого блоком приема, и выполнять процесс, соответствующий количественному параметру состояния колеса транспортного средства, блок получения позиции вращения выполнен с возможностью получать позицию вращения колеса транспортного средства, блок сохранения позиции вращения при приеме выполнен с возможностью сохранять позицию вращения колеса транспортного средства, когда принят радиосигнал, и блок определения выполнен с возможностью определять, включена ли позиция кругового вращения датчика колеса транспортного средства в область недостаточной интенсивности принятого сигнала, на основе позиции вращения колеса транспортного средства, когда радиосигнал принят во время операции остановки транспортного средства, и текущей позиции вращения колеса транспортного средства,
при этом область недостаточной интенсивности принятого сигнала является диапазоном позиций кругового вращения датчика колеса транспортного средства, в котором интенсивность принятого радиосигнала в блоке приема является недостаточной.
2. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по п.1, в котором блок передачи датчика колеса транспортного средства выполнен с возможностью передавать радиосигнал, когда позиция кругового вращения датчика колеса транспортного средства достигает предварительно определенной позиции,
при этом устройство на стороне кузова транспортного средства дополнительно включает в себя блок сохранения области недостаточной интенсивности принятого сигнала, выполненный с возможностью сохранять область недостаточной интенсивности принятого сигнала заранее,
при этом блок определения является блоком оценки позиции кругового вращения, выполненным с возможностью оценивать позицию кругового вращения датчика колеса транспортного средства на основе позиции вращения колеса транспортного средства, когда принят радиосигнал, и текущей позиции вращения колеса транспортного средства, и
при этом блок определения выполнен с возможностью оценивать позицию кругового вращения датчика колеса транспортного средства во время операции остановки транспортного средства и определять, включена ли оцененная позиция кругового вращения датчика колеса транспортного средства в область недостаточной интенсивности принятого сигнала.
3. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по п.1, в котором блок передачи датчика колеса транспортного средства выполнен с возможностью передавать радиосигнал с предварительно определенными временными интервалами,
при этом устройство на стороне кузова транспортного средства дополнительно включает в себя блок задания области недостаточной интенсивности принятого сигнала, выполненный с возможностью накапливать данные, указывающие позицию вращения колеса транспортного средства, когда принят радиосигнал, и задавать область позиций вращения колеса транспортного средства, в которой интенсивность принятого радиосигнала в блоке приема является недостаточной, в качестве области недостаточной интенсивности принятого сигнала на основе накопленных данных, и
при этом блок определения выполнен с возможностью определять, включена ли позиция вращения колеса транспортного средства во время операции остановки транспортного средства в заданную область недостаточной интенсивности принятого сигнала.
4. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по любому из пп.1-3, в котором блок определения выполнен с возможностью передавать команду уведомления, чтобы уведомлять водителя о результате определения, сигнальному устройству, когда определено, что позиция кругового вращения датчика колеса транспортного средства включена в область недостаточной интенсивности принятого сигнала, и
при этом сигнальное устройство выполнено с возможностью уведомлять водителя о результате определения.
5. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по любому из пп.1-3, в котором блок определения является блоком команды управления тормозом, выполненным с возможностью выводить контроллеру тормоза команду управления, чтобы управлять тормозным усилием колеса транспортного средства так, чтобы вынуждать позицию кругового вращения датчика колеса транспортного средства во время остановки транспортного средства не быть включенной в область недостаточной интенсивности принятого сигнала.
6. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по п.5, в котором блок команды управления тормозом выполнен с возможностью задавать целевую позицию вращения при остановке колеса транспортного средства, которая является позицией, в которой позиция кругового вращения датчика колеса транспортного средства во время остановки транспортного средства не включена в область недостаточной интенсивности принятого сигнала, и выводить команду управления, чтобы вынуждать позицию вращения колеса транспортного средства во время остановки транспортного средства быть целевой позицией вращения при остановке.
7. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по любому из пп.1-3, в котором датчик колеса транспортного средства дополнительно включает в себя датчик давления в шине, выполненный с возможностью определять давление в шине, и
при этом блок передачи выполнен с возможностью передавать информацию, указывающую обнаруженное давление в шине, блоку приема с помощью радиосигнала.
8. Устройство получения информации о колесе транспортного средства по любому из пп.1-3, в котором блок получения позиции вращения выполнен с возможностью получать позицию вращения колеса транспортного средства на основе импульсного сигнала, выводимого из датчика скорости колеса транспортного средства, когда колесо транспортного средства вращается на предварительно определенный угол.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013148132A JP2015020481A (ja) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 車輪情報取得装置 |
JP2013-148132 | 2013-07-17 | ||
PCT/IB2014/001316 WO2015008129A1 (en) | 2013-07-17 | 2014-07-14 | Vehicle wheel information acquiring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016101102A true RU2016101102A (ru) | 2017-08-22 |
Family
ID=51357964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016101102A RU2016101102A (ru) | 2013-07-17 | 2014-07-14 | Устройство получения информации о колесе транспортного средства |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9555674B2 (ru) |
EP (1) | EP3022071A1 (ru) |
JP (1) | JP2015020481A (ru) |
CN (1) | CN105377591A (ru) |
RU (1) | RU2016101102A (ru) |
WO (1) | WO2015008129A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10113853B2 (en) * | 2016-03-30 | 2018-10-30 | Ford Global Technologies, Llc | Methods for positioning rechargeable tire pressure monitoring sensors |
CN109789742A (zh) * | 2016-10-05 | 2019-05-21 | 株式会社自动网络技术研究所 | 轮胎气压检测***及车身侧装置 |
KR101956809B1 (ko) * | 2016-11-14 | 2019-03-13 | 주식회사 일진글로벌 | 차량용 속도 센서 장치, 이를 포함하는 abs 장치 및 그 작동 방법 |
DE102016225481A1 (de) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur funktechnischen Optimierung einer Radüberwachung in einem Fahrzeug, Radüberwachungssystem eines Fahrzeuges sowie elektronische Radeinheit und Steuereinrichtung für ein derartiges Radüberwachungssystem |
FR3072524B1 (fr) * | 2017-10-13 | 2019-09-27 | Ldl Technology | Procede d’autolocalisation des capteurs equipant les roues d’un vehicule |
JP7091877B2 (ja) * | 2018-01-19 | 2022-06-28 | 株式会社デンソー | タイヤシステム |
US10434826B1 (en) | 2018-06-29 | 2019-10-08 | Nissan North America, Inc. | Vehicle tire monitoring system |
CN108944281A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-07 | 合肥市智信汽车科技有限公司 | 一种车轮内置监控*** |
JP2022057785A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | 株式会社アドヴィックス | 停車判定装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU669734B2 (en) * | 1992-10-16 | 1996-06-20 | Snap-On Technologies, Inc. | Four sensor system for wheel alignment |
DE19631783A1 (de) * | 1996-08-07 | 1998-03-12 | Duerrwaechter E Dr Doduco | Verfahren zum Verarbeiten von Signalen eines Reifendrucküberwachungssystems |
JP3510164B2 (ja) * | 1999-10-06 | 2004-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪状態情報供給装置および車輪状態情報供給・受信装置 |
EP1498291B1 (en) * | 2000-03-16 | 2008-11-26 | Pirelli Tyre S.p.A. | System, tyre and method for determining the behaviour of a tyre in motion |
JP2003175711A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-06-24 | Pacific Ind Co Ltd | タイヤ状態監視装置 |
JP2003182325A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Pacific Ind Co Ltd | タイヤ状態監視装置 |
JP4000891B2 (ja) * | 2002-04-12 | 2007-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | タイヤ状態取得装置 |
JP4016773B2 (ja) * | 2002-09-13 | 2007-12-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪識別情報登録支援装置 |
JP2004284396A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Denso Corp | 車輪状態検出装置におけるセンサユニットの設置構造 |
JP4050999B2 (ja) * | 2003-04-18 | 2008-02-20 | 太平洋工業株式会社 | タイヤ状態監視装置 |
JP2004362536A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-12-24 | Toyota Motor Corp | 車両状態取得装置 |
JP3975973B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2007-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪−車体間通信システム |
JP2005321958A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Denso Corp | タイヤ空気圧検出装置 |
JP4218586B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2009-02-04 | 株式会社デンソー | タイヤ空気圧検出装置 |
JP4692068B2 (ja) * | 2005-05-06 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 |
JP4175348B2 (ja) | 2005-07-06 | 2008-11-05 | 株式会社デンソー | 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 |
JP5040237B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2012-10-03 | 株式会社デンソー | 車両走行判定装置 |
JP5194451B2 (ja) | 2006-12-29 | 2013-05-08 | 株式会社デンソー | 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 |
BRPI0722237B1 (pt) * | 2007-11-30 | 2020-02-11 | Volvo Lastvagnar Ab | Módulo de monitoramento de roda |
FR2959164B1 (fr) * | 2010-04-24 | 2016-05-20 | Johnson Controls Tech Co | Procede de surveillance de la pression dans un pneumatique d'une roue et systeme de surveillance |
JP5666969B2 (ja) * | 2011-04-13 | 2015-02-12 | 株式会社東海理化電機製作所 | タイヤid自動登録システム |
JP5853402B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2016-02-09 | 日産自動車株式会社 | タイヤ空気圧モニター装置 |
-
2013
- 2013-07-17 JP JP2013148132A patent/JP2015020481A/ja active Pending
-
2014
- 2014-07-14 US US14/905,028 patent/US9555674B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-14 WO PCT/IB2014/001316 patent/WO2015008129A1/en active Application Filing
- 2014-07-14 EP EP14752657.8A patent/EP3022071A1/en not_active Withdrawn
- 2014-07-14 RU RU2016101102A patent/RU2016101102A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-07-14 CN CN201480040549.1A patent/CN105377591A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015008129A1 (en) | 2015-01-22 |
US9555674B2 (en) | 2017-01-31 |
EP3022071A1 (en) | 2016-05-25 |
JP2015020481A (ja) | 2015-02-02 |
US20160159171A1 (en) | 2016-06-09 |
CN105377591A (zh) | 2016-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016101102A (ru) | Устройство получения информации о колесе транспортного средства | |
RU2015117670A (ru) | Система аварийного рулевого управления транспортного средства | |
MY177382A (en) | Parking assistance method and parking assistance device | |
WO2015076109A8 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
WO2015005185A3 (en) | Vehicle control system | |
MX340635B (es) | Dispositivo para el monitoreo de la presión del aire en neumáticos. | |
MY165692A (en) | Tire pressure monitoring device | |
MX2014013769A (es) | Dispositivo de control de vehiculo y metodo de control de vehiculo. | |
RU2013152161A (ru) | Устройство контроля давления воздуха в шинах | |
JP2015217712A5 (ru) | ||
JP2014031144A5 (ru) | ||
RU2017114030A (ru) | Система и способ для выявления и сообщения о проскальзывании не обладающих возможностями связи транспортных средств | |
EP2746139A3 (en) | Vehicle remote operation device | |
RU2015155134A (ru) | Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки | |
JP2012236556A5 (ja) | タイヤ空気圧モニタシステム | |
GB201302975D0 (en) | Driver assistance system | |
JP2018144782A5 (ru) | ||
JP2016085037A5 (ru) | ||
JP2016224794A5 (ru) | ||
TW201412574A (zh) | 輪胎位置判斷系統 | |
WO2016208057A1 (ja) | 車輪位置特定装置 | |
JP2013256157A (ja) | 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 | |
JP2013159265A (ja) | 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 | |
JP2013523519A5 (ru) | ||
JP2018090040A5 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20180507 |