RU2015155134A - Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки - Google Patents
Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015155134A RU2015155134A RU2015155134A RU2015155134A RU2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- temperature
- response
- brakes
- threshold value
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
- B60W30/162—Speed limiting therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/14—Tractor-trailers, i.e. combinations of a towing vehicle and one or more towed vehicles, e.g. caravans; Road trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/18—Braking system
- B60W2510/184—Brake temperature, e.g. of fluid, pads or discs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/16—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/18—Roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
- B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2754/30—Longitudinal distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Claims (27)
1. Транспортное средство, содержащее
силовую передачу;
систему управления скоростью; и
контроллер, запрограммированный в ответ на активацию системы управления скоростью, в то время как условия указывают, что транспортное средство буксирует объект, эксплуатировать силовую передачу для поддержания целевой дистанции следования между транспортным средством и целевым транспортным средством на основании общей длины транспортного средства и объекта.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, деактивировать систему управления скоростью и выводить для отображения предупреждение о температуре тормозов.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на наличие условий побуждать пользователя через интерфейс пользователя вводить длину объекта.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на удовлетворение силовой передачей команды силовой передачи не в пределах ожидаемого периода времени побуждать пользователя через интерфейс пользователя вводить длину транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 2, в котором температура тормозов выводится из температуры окружающей среды и угла наклона транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 2, в котором температура тормозов выдается датчиком температуры, расположенным ближе к тормозному узлу.
7. Транспортное средство по п. 3, в котором условия включают в себя по меньшей мере одно из активации буксирного переключателя, присоединения электрического разъема объекта к электрическому разъему прицепа и выявления, датчиком находящегося сзади объекта, объекта в пределах предопределенной дальности сзади транспортного средства.
8. Транспортное средство, содержащее
силовую передачу;
систему автоматического поддержания скорости движения; и
контроллер, запрограммированныйв ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, в то время как система автоматического поддержания скорости движения активирована, а транспортное средство присоединенным к прицепу, эксплуатировать силовую передачу, из условия чтобы скорость транспортного средства убывала, для снижения температуры тормозов.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, в то время как система автоматического поддержания скорости движения активирована, а транспортное средство присоединенным к прицепу, деактивировать систему автоматического поддержания скорости движения и вводить для отображения предупреждение об автоматическом поддержании скорости движения.
10. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на общее время для удовлетворения команды силовой передачи, превышающее пороговое значение, выводить для отображения запроса, чтобы пользователь вводил общую длину транспортного средства.
11. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на нажатие тормозной педали, большее, чем пороговое положение тормозной педали, и замедление транспортного средства, меньшее, чем пороговое замедление, выводить для отображения запрос, чтобы пользователь вводил общую длину транспортного средства.
12. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на инерционный отклик транспортного средства, больший, чем пороговое значение, выводить для отображения запрос, чтобы пользователь вводил общую длину транспортного средства.
13. Способ управления транспортным средством, состоящий в том, что
в ответ на активацию системы управления скоростью транспортного средства и условия, указывающие наличие буксируемого объекта, побуждают пользователя через интерфейс дисплея ввести совместную длину транспортного средства и буксируемого объекта; и
эксплуатируют транспортное средство для поддержания дистанции следования между транспортным средством и находящимся спереди транспортным средством, которая основана на совместной длине и температуре тормозов.
14. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, выводят для отображения предупреждение, указывающее температуру тормозов.
15. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, эксплуатируют транспортное средством для снижения скорости транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что замедляют выходной вал по меньшей мере до тех пор, пока температура тормозов не является меньшей, чем пороговое значение.
17. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что нажимают аварийный тормоз транспортного средства.
18. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что тормозят двигатель по меньшей мере до тех пор, пока температура тормозов не является меньшей, чем пороговое значение.
19. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что ограничивают команду силовой передачи по меньшей мере до тех пор, пока температура тормозов не является меньшей, чем пороговое значение.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/581,109 US9428190B2 (en) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | Adaptive cruise control while towing |
US14/581,109 | 2014-12-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015155134A true RU2015155134A (ru) | 2017-06-27 |
RU2015155134A3 RU2015155134A3 (ru) | 2019-06-04 |
RU2696891C2 RU2696891C2 (ru) | 2019-08-07 |
Family
ID=56097803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015155134A RU2696891C2 (ru) | 2014-12-23 | 2015-12-22 | Адаптивное устройство автоматического регулирования скорости движения во время буксировки |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9428190B2 (ru) |
CN (1) | CN105730436B (ru) |
DE (1) | DE102015122328B4 (ru) |
MX (1) | MX352937B (ru) |
RU (1) | RU2696891C2 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6138840B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2017-05-31 | 株式会社Subaru | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
JP6477088B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-03-06 | いすゞ自動車株式会社 | NOx吸蔵量推定装置 |
CN106004878B (zh) * | 2016-06-22 | 2019-01-15 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种自适应巡航舒适性控制***及控制方法 |
US20180004216A1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and Systems for Autonomously Tracking a Target Object |
JP6520877B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2019-05-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
CN108016439A (zh) * | 2016-11-01 | 2018-05-11 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 拖车辅助方法、装置、***及电子设备 |
DE112016007499T5 (de) | 2016-12-07 | 2019-11-14 | Toyota Motor Europe | Systeme und Verfahren zum Regeln einer autonomen Geschwindigkeitsregelanlage |
DE102017106952A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Connaught Electronics Ltd. | Abstandssteuerung für ein fahrzeug mit anhänger |
JP6954180B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2021-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
US11008952B2 (en) * | 2018-07-16 | 2021-05-18 | Cummins Inc. | Vacuum and compression release braking in spark-ignited engines |
JP6719522B2 (ja) * | 2018-09-18 | 2020-07-08 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
JP7103972B2 (ja) * | 2019-02-20 | 2022-07-20 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
CN110962848B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-08-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 自动驾驶纵向运动控制的方法及*** |
US11358576B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-06-14 | Caterpillar Inc. | Brake power derating |
DE102021104243A1 (de) | 2021-02-23 | 2022-08-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur automatischen Anpassung zumindest einer Fahrassistenzfunktion eines Fahrzeugs an einen Anhängerbetriebszustand |
JP2022148586A (ja) * | 2021-03-24 | 2022-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の自動制御装置 |
JP7394095B2 (ja) * | 2021-09-17 | 2023-12-07 | 株式会社アドヴィックス | 車両運動制御装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8990367B2 (en) * | 2006-09-29 | 2015-03-24 | Dell Products L.P. | Consistent binding of shared storage across clustered servers |
DE10219039A1 (de) | 2002-04-29 | 2003-11-13 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast |
DE10308256A1 (de) * | 2003-02-25 | 2004-09-09 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines in einem Fahrzeug befindlichen verkehrsadaptiven Assistenzsystems |
US20090271078A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Mike Dickinson | System and method for identifying a trailer being towed by a vehicle |
JP4538762B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車間距離制御装置 |
US8103414B2 (en) | 2008-10-30 | 2012-01-24 | International Business Machines Corporation | Adaptive vehicle configuration |
US8380390B2 (en) * | 2009-06-24 | 2013-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Method and system of determining load characteristics of a trailer |
US8493196B2 (en) * | 2010-11-15 | 2013-07-23 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | ACB following distance alert and warning adjustment as a function of forward vehicle size and host vehicle mass |
JP6060091B2 (ja) * | 2010-12-29 | 2017-01-11 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 車間距離制御システム |
JP5605381B2 (ja) * | 2012-02-13 | 2014-10-15 | 株式会社デンソー | クルーズ制御装置 |
GB201202878D0 (en) * | 2012-02-20 | 2012-04-04 | Jaguar Cars | Improvements in vehicle autonomous cruise control |
US8740744B2 (en) * | 2012-05-07 | 2014-06-03 | Ford Global Technologies, Llc | Adjusting motor torque to compensate for uphill and downhill demands during cruise control in hybrid vehicle |
US8717158B2 (en) * | 2012-06-11 | 2014-05-06 | Caterpillar Inc. | Braking intensity display |
DE102012017518A1 (de) | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Wabco Gmbh | Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung eines elektronischen Bremssystems für ein Fahrzeug |
-
2014
- 2014-12-23 US US14/581,109 patent/US9428190B2/en active Active
-
2015
- 2015-12-16 MX MX2015017474A patent/MX352937B/es active IP Right Grant
- 2015-12-18 DE DE102015122328.7A patent/DE102015122328B4/de active Active
- 2015-12-22 RU RU2015155134A patent/RU2696891C2/ru active
- 2015-12-23 CN CN201510977512.8A patent/CN105730436B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015122328A1 (de) | 2016-06-23 |
CN105730436B (zh) | 2019-12-10 |
RU2696891C2 (ru) | 2019-08-07 |
MX352937B (es) | 2017-12-14 |
DE102015122328B4 (de) | 2024-02-01 |
MX2015017474A (es) | 2016-06-22 |
US9428190B2 (en) | 2016-08-30 |
US20160176403A1 (en) | 2016-06-23 |
CN105730436A (zh) | 2016-07-06 |
RU2015155134A3 (ru) | 2019-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015155134A (ru) | Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки | |
CN105142995B (zh) | 车速控制装置 | |
US10773647B2 (en) | Method for triggering an automatic emergency braking process with variable warning time period | |
US9908532B2 (en) | Method for determining the activity of a driver of a motor vehicle and the adaptive response time and a corresponding assistance system | |
ATE519646T1 (de) | Abstandregeltempomat | |
MX2016008886A (es) | Metodo de control para mecanismo de freno de combinacion de vehiculo tractor y remolque, y mecanismo de freno controlado por medio del metodo. | |
GB2481915A (en) | Driver support during manoeuvre near object | |
JP2013089237A5 (ru) | ||
JP2014091380A (ja) | 運転走行支援装置 | |
WO2015008060A3 (en) | Vehicle | |
EP2444275A3 (en) | Motor torque control device | |
WO2012138074A3 (ko) | 차량의 주행 안전거리 자동제어를 위한 프로그래머블 로직 콘트롤러 | |
JP2016001498A5 (ru) | ||
CN202743235U (zh) | 汽车安全行驶仪 | |
RU2018123380A (ru) | Способ настройки тормозного устройства лифта | |
KR101813354B1 (ko) | 후방 추돌 사고를 방지하는 장치 및 그 운영 시스템 | |
US20160046231A1 (en) | Vehicle deceleration warning system | |
JP2017191383A5 (ru) | ||
RU2014130230A (ru) | Устройство для управления автомобилем | |
RU2013142889A (ru) | Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной | |
US20140132424A1 (en) | Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle | |
WO2013120484A3 (de) | Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeugs während und unmittelbar nach einer flugphase | |
JP2015122116A5 (ru) | ||
WO2015025245A3 (en) | Light signaling system for vehicles | |
CN203766616U (zh) | 一种行人安全检测与预警装置 |