JP2013159265A - 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪5a〜5dと連動して回転させられる歯車12a〜12dの歯の通過を検出する車輪速度センサ11a〜11dの検出信号に基づいて、歯車12a〜12dの歯位置を示す歯車情報を所定周期毎に取得する。また、受信した各フレームの識別情報それぞれについて、受信タイミングのときの歯車のエッジ数(もしくは歯数)を車輪毎に蓄積していく。そして、蓄積されたエッジ数(もしくは歯数)の頻度およびそのエッジ数(もしくは歯数)の数値のカウントアップの有無を解析し、その結果に基づいて車輪位置を確定する。これにより、正確に車輪位置を特定することが可能となる。また、車速が低速度域に入ったとしても、車輪位置検出を継続することが可能である。このため、より短時間かつ正確に低速度域に至った場合でも車輪位置の特定が可能となる。
【選択図】図4
Description
本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態における車輪位置検出装置が適用されるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示す図である。図1の紙面左方向が車両1の前方、紙面右方向が車両1の後方に一致する。この図を参照して、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置について説明する。
上記実施形態では、フレーム送信を行う角度として、角度が0°の位置を各車輪5a〜5dの中心軸を中心として加速度センサ22が上方位置に位置しているときとしている。しかしながら、これは単なる一例であり、車輪の周方向の任意の位置を角度0°とすればよい。
2 送信機
3 TPMS−ECU(受信機)
4 メータ
5(5a〜5d) 車輪
6 車体
10 ブレーキECU
11a〜11d 車輪速度センサ
12a〜12d 歯車
21 センシング部
22 加速度センサ
23 マイクロコンピュータ
24 送信回路
25 送信アンテナ
31 受信アンテナ
32 受信回路
33 マイクロコンピュータ
Claims (4)
- 車体(6)に対してタイヤを備えた複数の車輪(5a〜5d)が取り付けられた車両(1)に適用され、
前記複数の車輪(5a〜5d)それぞれに設けられ、固有の識別情報を含めたフレームを作成すると共に送信する第1制御部(23)を有する送信機(2)と、
前記車体(6)側に設けられ、受信アンテナ(31)を介して前記送信機(2)から送信されたフレームを受信することで、該フレームに含まれた前記識別情報毎に、前記フレームを送信してきた前記送信機(2)が前記複数の車輪(5a〜5d)のいずれに取り付けられたものであるかを特定し、前記複数の車輪(5a〜5d)と該複数の車輪(5a〜5d)それぞれに設けられた前記送信機(2)の識別情報とを対応づけて登録する車輪位置検出を行う第2制御部(33)を有する受信機(3)とを備えた車輪位置検出装置であって、
前記送信機(2)は、該送信機(2)が取り付けられた車輪の回転に伴って変化する重力加速度成分を含む加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ(22)を有し、
前記送信機(2)では、前記第1制御部(23)は、該送信機(2)が取り付けられた車輪の中心軸を中心とし、かつ、該車輪の周方向の任意の位置を角度0°として、前記加速度センサ(22)の検出信号に含まれる重力加速度成分に基づいて前記送信機(2)の角度を検出すると共に、該角度が所定の送信角度になるタイミングで繰り返し前記フレームを送信させ、
前記第2制御部(33)は、前記複数の車輪(5a〜5d)と連動して回転させられると共に導体とされた歯の部分と前記歯の間に位置する部分が交互に繰り返される磁気抵抗の異なる外周面を有する歯車(12a〜12d)の歯の通過を検出する車輪速度センサ(11a〜11d)の検出信号に基づいて、前記歯車(12a〜12d)の歯のエッジ数もしくは歯数を取得すると共に、前記フレームを受信すると繰り返し当該受信タイミングのときの前記エッジ数もしくは歯数を取得し、前記複数の車輪(5a〜5d)それぞれに対して前記識別情報毎に前記受信タイミングのときの当該車輪(5a〜5d)の歯車(12a〜12d)のエッジ数もしくは歯数のデータを蓄積していき、前記エッジ数もしくは歯数となった頻度が所定の閾値を超えた数値と、該数値が増加したか否かに基づいて車輪位置検出を行うことを特徴とする車輪位置検出装置。 - 前記第2制御部(33)は、前記複数の車輪(5a〜5d)のうちのいずれかの車輪において、前記識別情報毎に蓄積された前記エッジ数もしくは歯数のデータに基づき、前記頻度が所定の閾値を超えた数値が1以上であり、かつ、該数値が増加したという条件を満たしたときには、当該車輪が前記条件を満たした識別情報を含むフレームを送信した送信機(2)の取り付けられた車輪であると特定して登録を行うことを特徴とする請求項1に記載の車輪位置検出装置。
- 前記第2制御部(33)は、前記頻度が所定の閾値を超えた数値が1以上であり、かつ、該数値が増加したという条件を満たしてから、所定時間が経過した後にも前記数値が増加したという条件を満たすと、前記登録を行うことを特徴とする請求項2に記載の車輪位置検出装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車輪位置検出装置を含むタイヤ空気圧検出装置であって、
前記送信機(2)は、前記複数の車輪(5a〜5d)それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部(21)を備え、前記第1制御部(23)によって前記センシング部(21)の検出信号を信号処理したタイヤ空気圧に関する情報をフレームに格納したのち、当該フレームを前記受信機(3)に送信し、
前記受信機(3)は、前記第2制御部(33)にて、該タイヤ空気圧に関する情報より、前記複数の車輪(5a〜5d)それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧を検出することを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。
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