RU2013115416A - Способ обнаружения космических обломков - Google Patents
Способ обнаружения космических обломков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013115416A RU2013115416A RU2013115416/08A RU2013115416A RU2013115416A RU 2013115416 A RU2013115416 A RU 2013115416A RU 2013115416/08 A RU2013115416/08 A RU 2013115416/08A RU 2013115416 A RU2013115416 A RU 2013115416A RU 2013115416 A RU2013115416 A RU 2013115416A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- orbit
- debris
- stage
- distribution
- space debris
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 10
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 title 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/277—Analysis of motion involving stochastic approaches, e.g. using Kalman filters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
1. Способ обнаружения космических обломков на геоцентрической орбите, причем эти космические обломки появляются на множестве изображений, фиксируемых в интервалах времени во время наблюдения в неподвижной точке, причем этот способ содержит:этап идентификации объекта, заключающийся в идентификации объекта, возникшего в результате разрушения, который вероятно разрушился на геоцентрической орбите в прошлом,этап генерации виртуальных обломков, заключающийся в генерации виртуального фрагмента космических обломков в соответствии с законом сохранения массы с применением модели разрушения на обломки к объекту, возникшему в результате разрушения, идентифицированному на этапе идентификации объекта,этап вычисления орбиты, заключающийся в применении модели прохождения орбиты обломков к каждому виртуальному фрагменту космических обломков, сгенерированному на этапе генерации виртуальных обломков, посредством чего вычисляется орбита виртуального фрагмента космических обломков во время наблюдения в неподвижной точке,этап генерации распределения вектора движения, заключающийся в генерации распределения частоты появления вектора движения каждого виртуального фрагмента космических обломков на небесной сфере во время наблюдения в неподвижной точке на основе результата вычисления орбиты на этапе вычисления орбиты,этап оценки вектора движения, заключающийся в оценке вектора движения фрагмента космических обломков на изображениях на основе вектора движения, имеющего высокий уровень в распределении частоты появления, на основе кумулятивного распределения множества результатов распределения частоты по
Claims (5)
1. Способ обнаружения космических обломков на геоцентрической орбите, причем эти космические обломки появляются на множестве изображений, фиксируемых в интервалах времени во время наблюдения в неподвижной точке, причем этот способ содержит:
этап идентификации объекта, заключающийся в идентификации объекта, возникшего в результате разрушения, который вероятно разрушился на геоцентрической орбите в прошлом,
этап генерации виртуальных обломков, заключающийся в генерации виртуального фрагмента космических обломков в соответствии с законом сохранения массы с применением модели разрушения на обломки к объекту, возникшему в результате разрушения, идентифицированному на этапе идентификации объекта,
этап вычисления орбиты, заключающийся в применении модели прохождения орбиты обломков к каждому виртуальному фрагменту космических обломков, сгенерированному на этапе генерации виртуальных обломков, посредством чего вычисляется орбита виртуального фрагмента космических обломков во время наблюдения в неподвижной точке,
этап генерации распределения вектора движения, заключающийся в генерации распределения частоты появления вектора движения каждого виртуального фрагмента космических обломков на небесной сфере во время наблюдения в неподвижной точке на основе результата вычисления орбиты на этапе вычисления орбиты,
этап оценки вектора движения, заключающийся в оценке вектора движения фрагмента космических обломков на изображениях на основе вектора движения, имеющего высокий уровень в распределении частоты появления, на основе кумулятивного распределения множества результатов распределения частоты появления вектора движения, получаемого при многократном выполнении этапа генерации виртуальных обломков, этапа вычисления орбиты и этапа генерации распределения вектора движения, и
этап обнаружения, заключающийся в осуществлении перекрестной проверки фрагментов информации пиксела на соответствующих областях в изображениях, фиксируемых в интервалах времени во время наблюдения в неподвижной точке, причем эти области последовательно сдвигают в направлении и на величину оцененного вектора движения в порядке фиксации, посредством чего на геоцентрической орбите обнаруживают космические обломки, появляющиеся на изображениях.
2. Способ обнаружения космических обломков по п.1, дополнительно содержащий:
этап установки вектора диапазона поиска, заключающийся в установке вектора диапазона поиска на основе оцененного вектора движения, причем упомянутый вектор диапазона поиска указывает направление движения и величину движения диапазона поиска космических обломков, появляющихся на изображениях, причем
этап обнаружения включает в себя применение способа наложения на соответствующие области в изображениях, фиксируемых в интервалах времени во время наблюдения в неподвижной точке, причем эти области последовательно сдвигают в направлении и на величину установленного вектора диапазона поиска в порядке фиксации, посредством чего на геоцентрической орбите обнаруживают космические обломки, появляющейся на изображениях.
3. Способ обнаружения космических обломков по п.1, в котором
этап вычисления орбиты включает в себя этап вычисления орбиты на основании времени, заключающийся в выполнении вычисления орбиты каждого виртуального фрагмента космических обломков, сгенерированного на этапе генерации виртуальных обломков, для каждого из моментов времени в регулярных интервалах времени в период от начала до окончания наблюдения в неподвижной точке, и
на этапе генерации распределения вектора движения генерируется распределение частоты появления вектора движения на основе результата вычисления орбиты в моменты времени на этапе вычисления орбиты на основании времени.
4. Способ обнаружения космических обломков по п.1, дополнительно содержащий:
этап генерации распределения обломков, заключающийся в генерации распределения вероятностей существования каждого виртуального фрагмента космических обломков на небесной сфере во время наблюдения в неподвижной точке на основе результата вычисления орбиты на этапе вычисления орбиты, и
этап установки космического пространства для фиксации, заключающийся в установке космического пространства, включающего в себя область, имеющую высокий уровень в распределении вероятностей существования виртуального фрагмента космических обломков на небесной сфере во время наблюдения в неподвижной точке, как космического пространства для фиксации изображений во время наблюдения в неподвижной точке, на основе кумулятивного распределения множества результатов распределения вероятностей существования, полученных при многократном выполнении этапа генерации виртуальных обломков, этапа вычисления орбиты и этапа генерации распределения обломков, причем
упомянутые изображения получают посредством фиксации установленного космического пространства для фиксации в интервалах времени.
5. Способ обнаружения космических обломков по п.4, в котором
этап вычисления орбиты включает в себя этап вычисления орбиты на основании времени, заключающийся в выполнении вычисления орбиты каждого виртуального фрагмента космических обломков, сгенерированного на этапе генерации виртуальных обломков, для каждого из моментов времени в регулярных интервалах времени в период от начала до окончания наблюдения в неподвижной точке, и
этап генерации распределения обломков включает в себя:
этап вычисления позиции существования, заключающийся в вычислении позиции существования каждого виртуального фрагмента космических обломков на небесной сфере в каждый момент времени на основе результата вычисления орбиты в момент времени на этапе вычисления орбиты на основании времени, и
этап генерации распределения вероятностей существования, заключающийся в генерации распределения вероятностей существования каждого виртуального фрагмента космических обломков на небесной сфере во время наблюдения в неподвижной точке на основе результата вычисления на этапе вычисления позиции существования.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010-203481 | 2010-09-10 | ||
| JP2010203481A JP5600043B2 (ja) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | スペースデブリ検出方法 |
| PCT/JP2011/070478 WO2012033159A1 (ja) | 2010-09-10 | 2011-09-08 | スペースデブリ検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013115416A true RU2013115416A (ru) | 2014-10-20 |
| RU2536349C2 RU2536349C2 (ru) | 2014-12-20 |
Family
ID=45810755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013115416/08A RU2536349C2 (ru) | 2010-09-10 | 2011-09-08 | Способ обнаружения космических обломков |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8923561B2 (ru) |
| EP (1) | EP2615582B1 (ru) |
| JP (1) | JP5600043B2 (ru) |
| AU (1) | AU2011299821B2 (ru) |
| CA (1) | CA2810795C (ru) |
| RU (1) | RU2536349C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012033159A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6094100B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2017-03-15 | 株式会社Ihi | 移動体検出方法 |
| JP5983209B2 (ja) | 2012-09-07 | 2016-08-31 | 株式会社Ihi | 移動体検出方法 |
| JP6094099B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2017-03-15 | 株式会社Ihi | 移動体検出方法 |
| JP6044293B2 (ja) * | 2012-11-19 | 2016-12-14 | 株式会社Ihi | ３次元物体認識装置および３次元物体認識方法 |
| JP6319709B2 (ja) * | 2014-03-21 | 2018-05-09 | 株式会社Ihi | デブリ検出方法 |
| JP6344957B2 (ja) * | 2014-04-15 | 2018-06-20 | 三菱重工業株式会社 | 監視システムおよび監視方法 |
| JP6401976B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-10-10 | 富士通株式会社 | 宇宙物体同定方法、宇宙物体同定装置及び宇宙物体同定プログラム |
| JP6569139B2 (ja) * | 2016-01-15 | 2019-09-04 | 三菱重工業株式会社 | 移動物体観測システム、および、移動物体観測方法 |
| JP6632468B2 (ja) * | 2016-05-20 | 2020-01-22 | 三菱電機株式会社 | 移動体検出装置、観測システム及び移動体検出方法 |
| US10540459B2 (en) * | 2016-12-29 | 2020-01-21 | The Aerospace Corporation | Quickdart: operational space debris visualization, characterization, and volume modeling |
| WO2018230016A1 (ja) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | 株式会社Ihi | 移動体観測方法 |
| FR3071929A1 (fr) | 2017-10-02 | 2019-04-05 | Ecole Polytechnique | Radar laser pour la detection des debris spatiaux |
| CN110345918B (zh) * | 2019-05-27 | 2021-03-16 | 中国科学院紫金山天文台 | 基于恒星检索的空间碎片检测方法和*** |
| US11782163B2 (en) | 2019-07-26 | 2023-10-10 | The Aerospace Corporation | Object detection and characterization using a LIDAR-based sensor |
| CN111126131B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-08-10 | 北京控制工程研究所 | 一种高效率暗弱空间目标识别方法 |
| CN111457916B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-05-07 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于拓展标记随机有限集的空间碎片目标跟踪方法和装置 |
| CN111353121B (zh) * | 2020-03-31 | 2023-04-11 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种用于确定航天器解体碎片不确定性参数分布的方法 |
| CN111874263A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-03 | 上海宇航***工程研究所 | 利用运载火箭发射搭载的近地空间大气环境原位探测器 |
| CN111831958B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-07-01 | 中国人民解放军32035部队 | 基于最小包围圆的解体时刻精确计算方法 |
| JP7394724B2 (ja) * | 2020-08-26 | 2023-12-08 | 三菱電機株式会社 | 宇宙状況監視事業装置、宇宙状況監視システム、監視装置、および、地上設備 |
| CN115583369B (zh) * | 2022-10-11 | 2023-04-07 | 中国人民解放军63921部队 | 一种低轨多观测平台对geo空间碎片的泛在感知观测方法 |
| CN116029130B (zh) * | 2023-01-09 | 2024-03-19 | 中国民航大学 | 一种商业航天事故危险等级评估方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2879146B1 (ja) * | 1998-03-23 | 1999-04-05 | 宇宙開発事業団 | 複数人工衛星による運動物体の位置決定システム |
| FR2810745B1 (fr) * | 2000-06-22 | 2002-10-11 | Thomson Csf | Dispositif de mesure de pollution spatiale |
| JP3566628B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2004-09-15 | 三菱電機株式会社 | 衛星捕捉方法 |
| FR2814816B1 (fr) * | 2000-10-04 | 2003-01-31 | Sagem | Detection de debris spatiaux en orbite a partir d'un instrument embarque sur satellite |
| JP3425597B2 (ja) * | 2000-11-01 | 2003-07-14 | 独立行政法人航空宇宙技術研究所 | 移動天体検出方法 |
| JP3867774B2 (ja) * | 2001-10-25 | 2007-01-10 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 平面画像における線像検出方法 |
| RU2204508C1 (ru) * | 2002-04-22 | 2003-05-20 | Денисов Иван Васильевич | Способ разрушения фрагментов космического мусора |
| JP3671220B2 (ja) * | 2002-04-30 | 2005-07-13 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 移動体検出方法 |
| JP2008014691A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Japan Aerospace Exploration Agency | ステレオ画像計測方法とそれを実施する装置 |
| US8386099B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-02-26 | Applied Defense Solutions | Method and apparatus for initial orbit determination using high-precision orbit propagation and maneuver modeling |
| US20120225725A1 (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-06 | Ana Maria Velasco-Tang | PACASPACEDEBRIS Environmental Gaming Protocol |
-
2010
- 2010-09-10 JP JP2010203481A patent/JP5600043B2/ja active Active
-
2011
- 2011-09-08 WO PCT/JP2011/070478 patent/WO2012033159A1/ja active Application Filing
- 2011-09-08 CA CA2810795A patent/CA2810795C/en active Active
- 2011-09-08 US US13/821,703 patent/US8923561B2/en active Active
- 2011-09-08 AU AU2011299821A patent/AU2011299821B2/en not_active Ceased
- 2011-09-08 EP EP11823633.0A patent/EP2615582B1/en active Active
- 2011-09-08 RU RU2013115416/08A patent/RU2536349C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2810795A1 (en) | 2012-03-15 |
| EP2615582B1 (en) | 2016-08-10 |
| AU2011299821B2 (en) | 2014-07-31 |
| RU2536349C2 (ru) | 2014-12-20 |
| AU2011299821A1 (en) | 2013-04-04 |
| EP2615582A1 (en) | 2013-07-17 |
| CA2810795C (en) | 2016-06-14 |
| JP2012056517A (ja) | 2012-03-22 |
| US8923561B2 (en) | 2014-12-30 |
| WO2012033159A1 (ja) | 2012-03-15 |
| US20130170707A1 (en) | 2013-07-04 |
| JP5600043B2 (ja) | 2014-10-01 |
| EP2615582A4 (en) | 2015-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013115416A (ru) | Способ обнаружения космических обломков | |
| CN109670474B (zh) | 一种基于视频的人体姿态估计方法、装置及设备 | |
| US8004528B2 (en) | Method, systems and computer product for deriving three-dimensional information progressively from a streaming video sequence | |
| JP6641163B2 (ja) | オブジェクト追跡装置及びそのプログラム | |
| WO2018031112A9 (en) | Systems and methods for determining feature point motion | |
| US9704251B2 (en) | Depth determination method, depth determination device and electronic device | |
| WO2016017450A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、およびイメージセンサ | |
| KR101206213B1 (ko) | 그래픽 가속기 기반 고속 ｓｌａｍ 시스템 및 방법 | |
| WO2012155121A3 (en) | Systems and methods for estimating the geographic location at which image data was captured | |
| CN108875507B (zh) | 行人跟踪方法、设备、***和计算机可读存储介质 | |
| JP2012053756A5 (ru) | ||
| CN111950321B (zh) | 步态识别方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| RU2013127165A (ru) | Улучшения качества распознавания за счет повышения разрешения изображений | |
| RU2017143919A (ru) | Устройство и способ для измерения параметров движения мяча | |
| JP2009265732A (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
| WO2016144234A3 (en) | Method and system for estimating finger movement | |
| WO2018028102A1 (zh) | 一种仿记忆引导的模式识别方法 | |
| JP2014206907A5 (ru) | ||
| JP2016045884A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
| Liu et al. | ACDnet: An action detection network for real-time edge computing based on flow-guided feature approximation and memory aggregation | |
| WO2014203192A3 (en) | Cortical bone segmentation from mr dixon data | |
| CN111583305B (zh) | 神经网络训练及运动轨迹确定方法、装置、设备和介质 | |
| CN110728249B (zh) | 目标行人的跨摄像机识别方法、装置及*** | |
| JP2014048702A5 (ru) | ||
| Somphone et al. | Live feature tracking in ultrasound liver sequences with sparse demons |