RU2012156160A - Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства - Google Patents

Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012156160A
RU2012156160A RU2012156160/11A RU2012156160A RU2012156160A RU 2012156160 A RU2012156160 A RU 2012156160A RU 2012156160/11 A RU2012156160/11 A RU 2012156160/11A RU 2012156160 A RU2012156160 A RU 2012156160A RU 2012156160 A RU2012156160 A RU 2012156160A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
accelerator
opening
degree
vehicle
force
Prior art date
Application number
RU2012156160/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527652C2 (ru
Inventor
Мунетоси УЕНО
Масахиде ХАСИДА
Дайсуке ЙОСИНОЯ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012156160A publication Critical patent/RU2012156160A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527652C2 publication Critical patent/RU2527652C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

1. Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства, включающего в себя двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель, который используется в качестве источника приведения в движение, когда транспортное средство движется, причем указанное устройство содержит:средство варьирования силы нажатия, выполненное с возможностью варьирования силы нажатия педали акселератора,причем устройство управления силой нажатия педали акселератора выполнено с возможностью:увеличения силы нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия, когда степень открытия акселератора становится больше порогового значения степени открытия акселератора;установки первой степени открытия акселератора на основе степени открытия акселератора, при которой осуществляется переключение из первого режима движения, в котором транспортное средство движется посредством приведения в действие только электродвигателя, во второй режим движения, в котором приводится в действие двигатель внутреннего сгорания;установки второй степени открытия акселератора на основе степени открытия акселератора, при которой транспортное средство на каждой своей скорости движется с постоянной скоростью; иустановки порогового значения степени открытия акселератора, превышающего первую степень открытия акселератора или вторую степень открытия акселератора.2. Устройство по п.1, в котором вторая степень открытия акселератора устанавливается так, что она увеличивается по мере увеличения скорости транспортного средства.3. Устройство по п.1, в котором первая степень открытия акселератора устанавли�

Claims (6)

1. Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства, включающего в себя двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель, который используется в качестве источника приведения в движение, когда транспортное средство движется, причем указанное устройство содержит:
средство варьирования силы нажатия, выполненное с возможностью варьирования силы нажатия педали акселератора,
причем устройство управления силой нажатия педали акселератора выполнено с возможностью:
увеличения силы нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия, когда степень открытия акселератора становится больше порогового значения степени открытия акселератора;
установки первой степени открытия акселератора на основе степени открытия акселератора, при которой осуществляется переключение из первого режима движения, в котором транспортное средство движется посредством приведения в действие только электродвигателя, во второй режим движения, в котором приводится в действие двигатель внутреннего сгорания;
установки второй степени открытия акселератора на основе степени открытия акселератора, при которой транспортное средство на каждой своей скорости движется с постоянной скоростью; и
установки порогового значения степени открытия акселератора, превышающего первую степень открытия акселератора или вторую степень открытия акселератора.
2. Устройство по п.1, в котором вторая степень открытия акселератора устанавливается так, что она увеличивается по мере увеличения скорости транспортного средства.
3. Устройство по п.1, в котором первая степень открытия акселератора устанавливается так, что она варьируется в соответствии с состоянием зарядки (SOC) аккумулятора, который является источником приведения в действие электродвигателя.
4. Устройство по п.3, в котором первая степень открытия акселератора устанавливается так, что она снижается по мере снижения состояния зарядки (SOC) аккумулятора.
5. Устройство по любому из пп.1-4, в котором первая степень открытия акселератора устанавливается посредством вычитания заданной величины открытия акселератора из степени открытия акселератора на линии запуска двигателя, при которой гибридное транспортное средство переключается из первого режима движения во второй режим движения.
6. Устройство по любому из пп.1-4, в котором вторая степень открытия акселератора устанавливается посредством степени открытия акселератора, полученной посредством суммирования величины открытия акселератора, которая может обеспечивать движущую силу, при которой транспортное средство может ускоряться с постоянным ускорением, со степенью открытия акселератора, при которой транспортное средство может двигаться с постоянной скоростью на ровной дороге на каждой скорости транспортного средства.
RU2012156160/11A 2010-05-25 2011-04-27 Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства RU2527652C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010118920A JP5471829B2 (ja) 2010-05-25 2010-05-25 ハイブリッド車両のアクセルペダル踏力制御装置
JP2010-118920 2010-05-25
PCT/JP2011/060305 WO2011148753A1 (ja) 2010-05-25 2011-04-27 ハイブリッド車両のアクセルペダル踏力制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012156160A true RU2012156160A (ru) 2014-06-27
RU2527652C2 RU2527652C2 (ru) 2014-09-10

Family

ID=45003745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012156160/11A RU2527652C2 (ru) 2010-05-25 2011-04-27 Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8620566B2 (ru)
EP (1) EP2578432B1 (ru)
JP (1) JP5471829B2 (ru)
KR (1) KR101420959B1 (ru)
CN (1) CN102905927B (ru)
BR (1) BR112012030026A2 (ru)
MX (1) MX2012013367A (ru)
RU (1) RU2527652C2 (ru)
WO (1) WO2011148753A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5381321B2 (ja) * 2008-07-31 2014-01-08 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
US20120047087A1 (en) * 2009-03-25 2012-02-23 Waldeck Technology Llc Smart encounters
CN104755305B (zh) * 2012-11-21 2017-06-13 本田技研工业株式会社 油门踏板反力控制装置及车辆
KR101406533B1 (ko) * 2013-04-16 2014-06-12 기아자동차주식회사 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법
KR101406654B1 (ko) * 2013-04-23 2014-06-11 기아자동차주식회사 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법
JP2015048052A (ja) * 2013-09-04 2015-03-16 トヨタ自動車株式会社 ペダル装置の取付構造
US9162674B2 (en) 2013-10-24 2015-10-20 Ford Global Technologies, Llc Dynamic mapping of pedal position to wheel output demand in a hybrid vehicle
DE112013007563T5 (de) * 2013-10-30 2016-07-14 Honda Motor Co., Ltd. Gerät zum Steuern/Regeln einer Pedalauflagekraft
GB2523589B (en) * 2014-02-28 2020-04-22 Bentley Motors Ltd Hybrid drive system
US9221338B2 (en) 2014-04-01 2015-12-29 Atieva, Inc. Configurable accelerator pedal
US9908409B2 (en) * 2014-08-29 2018-03-06 Mazda Motor Corporation Vehicle accelerator pedal reaction force control device
FR3070945B1 (fr) * 2017-09-08 2019-09-13 Psa Automobiles Sa Controle de fourniture d’un couple complementaire par une machine motrice non-thermique d’un vehicule hybride en fonction du potentiel d’acceleration
JP6521491B1 (ja) * 2017-12-01 2019-05-29 マツダ株式会社 車両の制御装置
RU2681805C1 (ru) * 2018-04-10 2019-03-12 Сергей Николаевич Низов Узел акселератора для двигателя внутреннего сгорания с турбонаддувом
JP7447720B2 (ja) 2020-07-20 2024-03-12 日産自動車株式会社 エンジン制御方法、及びエンジン制御装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU142540A1 (ru) * 1958-08-12 1960-11-30 В.К. Зорин Устройство, облегчающее управление автомобилем
SU1244653A1 (ru) * 1983-06-06 1986-07-15 Опытно-Механический Завод Главленстройматериалов Устройство управлени исполнительным органом
CN1301200C (zh) * 2002-09-13 2007-02-21 本田技研工业株式会社 混合车辆
EP1524145A3 (en) * 2003-10-15 2006-01-04 Nissan Motor Company, Limited Drive train for hybrid vehicle
JP4367089B2 (ja) * 2003-10-30 2009-11-18 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP4135107B2 (ja) * 2004-11-04 2008-08-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車用駆動装置及びその制御方法
JP2006180626A (ja) * 2004-12-22 2006-07-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP5082243B2 (ja) * 2006-01-10 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用運転補助装置
JP4462219B2 (ja) * 2006-03-28 2010-05-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
DE102008000577A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
JP5381321B2 (ja) * 2008-07-31 2014-01-08 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP4553057B2 (ja) * 2008-07-31 2010-09-29 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102905927B (zh) 2015-09-30
MX2012013367A (es) 2013-01-24
JP2011245919A (ja) 2011-12-08
EP2578432A1 (en) 2013-04-10
CN102905927A (zh) 2013-01-30
KR101420959B1 (ko) 2014-07-17
EP2578432B1 (en) 2019-06-12
RU2527652C2 (ru) 2014-09-10
EP2578432A4 (en) 2018-03-21
US20130066508A1 (en) 2013-03-14
KR20130004521A (ko) 2013-01-10
US8620566B2 (en) 2013-12-31
WO2011148753A1 (ja) 2011-12-01
JP5471829B2 (ja) 2014-04-16
BR112012030026A2 (pt) 2016-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012156160A (ru) Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства
JP2011245919A5 (ru)
RU2013156618A (ru) Контроллер переключения режима движения гибридного электрического транспортного средства
MY167625A (en) Control apparatus for hybrid vehicle
IN2014CN02509A (ru)
MY166068A (en) Controller for hybrid vehicle
RU2014114578A (ru) Устройство управления для гибридного транспортного средства
RU2012153683A (ru) Устройство управления для транспортного средства с гибридным приводом
MX2018000035A (es) Dispositivo para controlar la fuerza de accionamiento de un vehiculo hibrido.
KR101360051B1 (ko) 친환경 자동차의 토크 중재장치 및 방법
KR20160034773A (ko) 전기 자동차의 모터 진동 저감 제어 장치 및 방법
WO2015049572A3 (en) Predictive and adaptative movement support apparatus, movement support method, and driving support system for a hybrid vehicle for mode driving section optimization
WO2012130845A3 (de) Verfahren zum betreiben eines hybrid-antriebsstranges
BRPI0804547A2 (pt) método de controle de um veìculo rodoviário
RU2014119869A (ru) Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством
RU2016116945A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
MX2018002439A (es) Metodo de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo.
MX2016004447A (es) Dispositivo para controlar vehiculo hibrido.
CN105270384A (zh) 用于车辆的控制设备
WO2009041138A1 (ja) ハイブリッド車両の制御方法
MX2017004931A (es) Metodo para el control del tren motriz de un vehiculo motorizado hibrido, y dispositivo para la realizacion del procedimiento, en particular para un vehiculo de 3 ruedas.
JP2017095030A5 (ru)
KR20090118352A (ko) 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치
JP2015134585A (ja) 車両用駆動装置
WO2013143742A3 (de) Verfahren und regelungseinrichtung zur regelung eines hybridantriebs eines hybridelektrischen kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170428