RU2014119869A - Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством - Google Patents

Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2014119869A
RU2014119869A RU2014119869/11A RU2014119869A RU2014119869A RU 2014119869 A RU2014119869 A RU 2014119869A RU 2014119869/11 A RU2014119869/11 A RU 2014119869/11A RU 2014119869 A RU2014119869 A RU 2014119869A RU 2014119869 A RU2014119869 A RU 2014119869A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
vehicle
stopping
idle
battery
Prior art date
Application number
RU2014119869/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2573687C2 (ru
Inventor
Нобукадзу УЕКИ
Кодзи ИТО
Митихиро МИЯСИТА
Коухеи ТОТИГИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2014119869A publication Critical patent/RU2014119869A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2573687C2 publication Critical patent/RU2573687C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244—Charge state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство управления транспортным средством, включающим в себя двигатель и аккумулятор, который может заряжаться количеством электроэнергии, генерируемой генератором электроэнергии, который приводится в действие мощностью от двигателя, при этом устройство управления транспортным средством содержит электронный блок управления, выполненный с возможностью:выполнения управления остановкой двигателя на холостом ходу;определения состояние заряда (SOC) аккумулятора;задания емкости для остановки двигателя на холостом ходу, которая, как прогнозируется, должна использоваться в периоде остановки-запуска двигателя между остановкой и повторным запуском двигателя, во время управления остановкой двигателя на холостом ходу, в используемом SOC-диапазоне аккумулятора, в то время как транспортное средство движется; иуправления количеством электроэнергии, чтобы не допускать падения оставшейся емкости в используемом SOC-диапазоне, соответствующем состоянию заряда, ниже емкости для остановки двигателя на холостом ходу, в то время как транспортное средство движется.2. Устройство по п. 1, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью уменьшения генерирование электроэнергии генератором электроэнергии, в то время как транспортное средство движется, обеспечения заряда аккумулятора посредством рекуперативного генерирования электроэнергии во время торможениятранспортного средства, изадания параметра в качестве емкости для остановки двигателя на холостом ходу задает параметр, причем параметр определяет коэффициент распределения, с которым используемый SOC-диапазон аккумулятора распределяется между �

Claims (7)

1. Устройство управления транспортным средством, включающим в себя двигатель и аккумулятор, который может заряжаться количеством электроэнергии, генерируемой генератором электроэнергии, который приводится в действие мощностью от двигателя, при этом устройство управления транспортным средством содержит электронный блок управления, выполненный с возможностью:
выполнения управления остановкой двигателя на холостом ходу;
определения состояние заряда (SOC) аккумулятора;
задания емкости для остановки двигателя на холостом ходу, которая, как прогнозируется, должна использоваться в периоде остановки-запуска двигателя между остановкой и повторным запуском двигателя, во время управления остановкой двигателя на холостом ходу, в используемом SOC-диапазоне аккумулятора, в то время как транспортное средство движется; и
управления количеством электроэнергии, чтобы не допускать падения оставшейся емкости в используемом SOC-диапазоне, соответствующем состоянию заряда, ниже емкости для остановки двигателя на холостом ходу, в то время как транспортное средство движется.
2. Устройство по п. 1, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью уменьшения генерирование электроэнергии генератором электроэнергии, в то время как транспортное средство движется, обеспечения заряда аккумулятора посредством рекуперативного генерирования электроэнергии во время торможения
транспортного средства, и
задания параметра в качестве емкости для остановки двигателя на холостом ходу задает параметр, причем параметр определяет коэффициент распределения, с которым используемый SOC-диапазон аккумулятора распределяется между емкостью для управления зарядом и емкостью для остановки двигателя на холостом ходу, причем емкость для управления зарядом требуется в результате уменьшения генерирования электроэнергии генератором электроэнергии.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью прогнозирования окружения движения транспортного средства, в котором транспортное средство останавливается, и определения емкости для остановки двигателя на холостом ходу на основе окружения движения.
4. Устройство по п. 3, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя вспомогательные механизмы, которые работают с использованием состояния заряда аккумулятора,
при этом электронный блок управления выполнен с возможностью вычисления рассматриваемого состояния транспортного средства, которое относится к рабочим условиям вспомогательных механизмов, и определения емкости для остановки двигателя на холостом ходу на основе рассматриваемого состояния транспортного средства в дополнение к окружению движения.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя вспомогательные механизмы, которые работают с использованием состояния заряда аккумулятора,
при этом электронный блок управления выполнен с возможностью
вычисления рассматриваемого состояния транспортного средства, которое относится к рабочим условиям вспомогательных механизмов, и определения емкости для остановки двигателя на холостом ходу на основе рассматриваемого состояния транспортного средства.
6. Транспортное средство, содержащее:
двигатель;
аккумулятор, который заряжается количеством электроэнергии, генерируемой генератором электроэнергии, который приводится в действие мощностью от двигателя; и
электронный блок управления, выполненный с возможностью:
выполнения управления остановкой двигателя на холостом ходу;
определения состояние заряда (SOC) аккумулятора;
задания емкости для остановки двигателя на холостом ходу, которая, как прогнозируется, должна использоваться в периоде остановки-запуска двигателя между остановкой и повторным запуском двигателя, во время управления остановкой двигателя на холостом ходу, в используемом SOC-диапазоне аккумулятора, в то время как транспортное средство движется; и
управления количеством электроэнергии, чтобы не допускать падения оставшейся емкости в используемом SOC-диапазоне, соответствующем состоянию заряда, ниже емкости для остановки двигателя на холостом ходу, в то время как транспортное средство движется.
7. Способ управления транспортным средством, включающим в себя двигатель и аккумулятор, который может заряжаться количеством электроэнергии, генерируемой генератором электроэнергии, который приводится в действие мощностью от
двигателя, причем способ включает этапы, на которых:
(a) выполняют управление остановкой двигателя на холостом ходу посредством электронного блока управления;
(b) определяют посредством электронного блока управления состояние заряда (SOC) аккумулятора;
(c) задают посредством электронного блока управления емкость для остановки двигателя на холостом ходу, которая, как прогнозируется, должна быть использована в периоде остановки-запуска двигателя между остановкой и повторным запуском двигателя, во время управления остановкой двигателя на холостом ходу, в используемом SOC-диапазоне аккумулятора, в то время как транспортное средство движется; и
(d) управляют посредством электронного блока управления количеством электроэнергии, чтобы не допускать падения оставшейся емкости в используемом SOC-диапазоне, соответствующем состоянию заряда, ниже емкости для остановки двигателя на холостом ходу, в то время как транспортное средство движется.
RU2014119869/11A 2011-11-18 2011-11-18 Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством RU2573687C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/006449 WO2013072974A1 (ja) 2011-11-18 2011-11-18 車両制御装置、車両、および車両制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014119869A true RU2014119869A (ru) 2015-12-27
RU2573687C2 RU2573687C2 (ru) 2016-01-27

Family

ID=48429090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014119869/11A RU2573687C2 (ru) 2011-11-18 2011-11-18 Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9199590B2 (ru)
EP (1) EP2781721B1 (ru)
JP (1) JP5842927B2 (ru)
KR (1) KR101589395B1 (ru)
CN (1) CN103946518B (ru)
RU (1) RU2573687C2 (ru)
WO (1) WO2013072974A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112727655A (zh) * 2020-12-17 2021-04-30 东风汽车有限公司 汽车启停控制方法、存储介质及电子设备

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6219655B2 (ja) * 2013-09-27 2017-10-25 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用電源装置
JP6086092B2 (ja) * 2014-04-21 2017-03-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6011578B2 (ja) * 2014-05-14 2016-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両および車両制御方法
JP6191575B2 (ja) * 2014-08-06 2017-09-06 トヨタ自動車株式会社 電源装置
DE102014220768A1 (de) * 2014-10-14 2016-04-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energieprädiktion zur Reduzierung des Speicherverschleißes
JP6237708B2 (ja) * 2015-06-11 2017-11-29 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2017166434A (ja) * 2016-03-17 2017-09-21 株式会社オートネットワーク技術研究所 停止制御回路
KR101806738B1 (ko) 2016-09-21 2018-01-10 현대자동차주식회사 효율 맵 기반 지능형 발전제어 방법 및 차량
KR20190010045A (ko) 2017-07-20 2019-01-30 현대자동차주식회사 친환경 차량의 충전 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
JP6874639B2 (ja) * 2017-10-25 2021-05-19 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7087551B2 (ja) * 2018-03-28 2022-06-21 株式会社デンソー 制御装置
JP7010108B2 (ja) * 2018-03-28 2022-01-26 株式会社デンソー 制御装置
US20220049665A1 (en) * 2018-09-10 2022-02-17 Amir Khajepour Method and system of anti-idling control for vehicles
CN109353329A (zh) * 2018-09-28 2019-02-19 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车的控制方法及装置
WO2020192905A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Volvo Truck Corporation A method for controlling a vehicle

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001268719A (ja) * 2000-03-23 2001-09-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のバッテリ充電制御装置
JP3842015B2 (ja) * 2000-06-12 2006-11-08 本田技研工業株式会社 燃料電池車両のアイドル制御装置
JP4006948B2 (ja) * 2001-02-14 2007-11-14 スズキ株式会社 車両用発電制御装置
JP4145498B2 (ja) * 2001-03-28 2008-09-03 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3466600B1 (ja) * 2002-07-16 2003-11-10 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3880924B2 (ja) 2002-12-18 2007-02-14 松下電器産業株式会社 電源制御装置及びその制御方法
JP2005067293A (ja) 2003-08-21 2005-03-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 鉛蓄電池の制御方法
JP4581461B2 (ja) * 2004-04-02 2010-11-17 日産自動車株式会社 内燃機関の発電制御装置
US7689331B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
JP4245624B2 (ja) * 2006-09-20 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の電源制御装置および電源制御方法
JP4527138B2 (ja) * 2007-07-12 2010-08-18 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8036816B2 (en) * 2007-07-13 2011-10-11 Cummins, Inc. Totally integrated temperature sensor
US9725008B2 (en) * 2008-11-10 2017-08-08 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Hybrid type construction machine
US9764726B2 (en) * 2009-01-02 2017-09-19 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
JP2010163879A (ja) * 2009-01-13 2010-07-29 Honda Motor Co Ltd アイドルストップ制御装置
JP5327012B2 (ja) * 2009-02-24 2013-10-30 日産自動車株式会社 アイドルストップ制御装置およびアイドルストップ制御方法
US8109092B2 (en) * 2009-05-28 2012-02-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine control
JP2011027472A (ja) * 2009-07-22 2011-02-10 Toyota Central R&D Labs Inc 経路探索装置、プログラム、発進回数予測装置、燃料消費量算出装置、及び動作スケジュール決定装置
JP5335594B2 (ja) 2009-07-23 2013-11-06 株式会社日本自動車部品総合研究所 内燃機関の自動停止始動装置
JP5093251B2 (ja) 2010-01-22 2012-12-12 日産自動車株式会社 車両の制御装置
JP5379713B2 (ja) 2010-02-12 2013-12-25 富士重工業株式会社 アイドリングストップ車両
US8210828B2 (en) * 2010-03-30 2012-07-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
JP5693151B2 (ja) * 2010-11-01 2015-04-01 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置
US9043060B2 (en) * 2010-12-31 2015-05-26 Cummins Inc. Methods, systems, and apparatuses for driveline load management
US8591379B2 (en) * 2011-06-28 2013-11-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112727655A (zh) * 2020-12-17 2021-04-30 东风汽车有限公司 汽车启停控制方法、存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9199590B2 (en) 2015-12-01
CN103946518B (zh) 2017-02-15
EP2781721A4 (en) 2017-03-08
KR20140077966A (ko) 2014-06-24
JP5842927B2 (ja) 2016-01-13
EP2781721B1 (en) 2019-05-29
US20140257636A1 (en) 2014-09-11
CN103946518A (zh) 2014-07-23
RU2573687C2 (ru) 2016-01-27
KR101589395B1 (ko) 2016-01-27
JPWO2013072974A1 (ja) 2015-04-02
EP2781721A1 (en) 2014-09-24
WO2013072974A1 (ja) 2013-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014119869A (ru) Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством
RU2013156618A (ru) Контроллер переключения режима движения гибридного электрического транспортного средства
MX2020006157A (es) Metodo y dispositivo para controlar vehiculo hibrido.
RU2012127432A (ru) Способ подачи питания на систему электроусилителя руля
EP2946976A3 (en) Power supply control device
EP2394839A3 (en) Electricity storage control device for hybrid vehicle
MY166068A (en) Controller for hybrid vehicle
EP2557009A3 (en) Parallel hybrid electric vehicle power management system and adaptive power management method and program therefor
BRPI0704483A (pt) método para maximizar a capacidade de variação de um veìculo enquanto opera em um estado operante de veìculo elétrico, e, sistema de trem motor para um veìculo
EP2423027A3 (en) Generation control device
RU2011147985A (ru) Система зарядки аккумуляторных батарей для гибридного электрического транспортного средства
EP2641783A3 (en) Battery pack and method of controlling the same
GB201021842D0 (en) Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
RU2013129525A (ru) Устройство и способ управления двигателем внутреннего сгорания
RU2013135285A (ru) Устройство управления генерированием и способ управления генерированием
RU2012156160A (ru) Устройство управления силой нажатия педали акселератора для гибридного транспортного средства
MY182365A (en) Power generation control device
RU2012142349A (ru) Модуль управления для гибридного транспортного средства
RU2013135287A (ru) Устройство управления генерированием и способ управления генерированием
KR101664562B1 (ko) 저전압 배터리 충전 제어방법 및 장치
MX2020006152A (es) Metodo y dispositivo para controlar vehiculo hibrido.
JP2012255361A (ja) 車両用電源装置
KR20160073434A (ko) 저전압 배터리 충전 제어방법 및 장치
ITTO20111087A1 (it) Unita' di controllo della potenza sviluppata in un veicolo elettrico.
JP2017221086A5 (ru)