KR20090118352A - 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 가속 패달 감지부, ISG(integrated start generator), 모터 제어부 및 모터로부터 제공되는 가속 의지 정보, 베터리 정보, 및 회전 속도 정보를 근거로 자동차의 총괄 제어하는 하이브리드 제어 장치; 및 도로 상태를 감지하여 전송하는 도로 상태 감지 장치를 포함하고, 상기 하이브리드 제어 장치는, 상기 도로 상태 감지 장치로부터 제공된 도로 상태 정보에 따라 변하는 모터의 회전 속도 정보 및 상기 ISG로부터 제공된 베터리 정보 및 상기 가속 패달 감지부로부터 제공되는 가속 의지 정보를 근거로 주행 조건을 설정하도록 구비되고, 본 발명에 의하면, 베터리 잔량이 미리 정해진 제1 소정치 이상이고 도로 상태 정보가 정속 주행이며 상기 가속 의지 정보로부터 가속 의지가 없으며 상기 모터의 회전 속도 정보가 미리 정해진 임계값 이상일 때 상기 모터의 회전력으로 주행하는 EV 모드로 주행 조건을 설정함으로써, 블필요한 연료 사용 및 연료 사용에 따른 배기 가스 배출을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
하이브리드, ISG, 모터, 도로 상태 감지부, 네비게이션

Description

도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE ACCORDING TO ROAD CONDITION}
본 발명은 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베터리 잔량 및 도로 상태 정보 및 모터 회전 속도 정보 및 운전자의 가속 의지 정보를 근거로 모터를 이용한 주행 조건을 추가하여 불필요한 연료 사용을 방지할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 내연기관 자동차에 의한 대기 오염을 줄이기 위한 환경 친화적인 하이브리드(Hybrid) 자동차는 내연기관인 엔진과 전기 모터를 사용하는 방식으로, 각각의 주행상황에 대응하여 내연기관의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동 시와 감속 시에 모터가 발전기로 작동하여 회생 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하여 배터리를 충전시켜, 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며 시내 구간에서 엔진을 작동하지 않은 상태에서 배터리의 전압만으로 주행할 수 있게 된다.
이러한, 하이브리드 차량은 동력원인 내연기관 엔진과 별도의 동력원인 모터를 이중으로 채용해, 엔진의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속 시 필 요한 동력은 모터를 통해 부과하여 엔진의 부담을 줄임으로서, 연비와 배기가스를 줄일 수 있는 하이브리드용 동력 시스템(Hybrid electric vehicle)이 사용되며, 이는 통상적으로 엔진과 변속기(Transmission) 사이에, 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속 시 필요한 동력을 부과하여 엔진의 부담을 줄이기 위한 전기모터가 장착되며, 모터와 엔진 사이에는 엔진과 모터간 회전을 일치하기 위한 이중 클러치가 구비되어진다.
이때, 하이브리드 차량은 통상 EV(electric vehicle)모드인 모터의 회전력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드나 또는, HEV(hybrid electric vehicle)모드인 엔진의 회전력을 주동력으로 하고, 상기 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 모드로 작동되어진다.
또한, 하이브리드 차량은 통상 모터의 구동 출력이 약 50KW인 하드(Hard)타입 하이브리드 구조와, 엔진의 출력을 보조하는 모터를 변속기(A/T, Auto Transmission)와 토크컨버터(T/CON, Torque Convertor)사이에 삽입함과 동시에 모터와 엔진과의 연결을 결합/차단할 수 있도록 엔진클러치를 삽입해, 모터의 구동 출력이 약 13KW로 상대적으로 작은 소프트(Soft)타입 하이브리드 구조로 대별될 수 있게 된다.
소프트 타입 하이브리드 차량은 베터리로부터 공급되는 전원을 모터가 제공받아 변속기로 제공하여 출발하고, 주행 속도가 800 RPM에 도달하면 ISG를 이용하여 엔진을 가동하여 엔진으로부터 구동력을 변속기에 전달하여 주행하게 된다. 따라서, 차량의 주행 및 정지 시에는 엔진이 가동되지 않으므로 연료를 절약하게 된 다.
이러한 일반적인 하이브리드 차량에서는 도로 상태를 근거로 모터의 회전력 또는 엔진의 회전력 중 하나를 선택하는 주행 조건을 설정하는 프로그램은 없었다. 따라서, 정속 주행이 가능한 도로임에도 불구하고 상기 엔진 회전력으로 주행하는 조건에 부합되면 무조건 내연 기관의 연료를 이용하여 주행하였다. 따라서, 정속 주행 시 불필요한 내연 기관의 연료 사용으로 인해 배기 가스가 배출되어 환경 오염의 위험성이 내포하고 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 베터리 잔량이 미리 정해진 제1 소정치 이상이고 상기 도로 상태 감지 장치로부터 제공된 도로 상태 정보에 따라 변하는 모터의 회전 속도가 임계값 이상의 정속 주행이며 상기 가속 의지 정보로부터 가속 의지가 없을 때 상기 모터의 회전력으로 주행하는 EV 모드로 주행 조건을 설정함으로써, 블필요한 연료 사용 및 연료 사용에 따른 배기 가스 배출을 방지할 수 있는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치를 제공하고자 함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,
가속 패달 감지부, ISG(integrated start generator), 모터 제어부 및 모터로부터 제공되는 가속 의지 정보, 베터리 정보, 및 회전 속도 정보를 근거로 자동 차의 총괄 제어하는 하이브리드 제어 장치; 및
도로 상태를 감지하여 전송하는 도로 상태 감지 장치를 포함하고,
상기 하이브리드 제어 장치는,
상기 도로 상태 감지 장치로부터 제공된 도로 상태 정보에 따라 변하는 모터의 회전 속도 정보 및 상기 ISG로부터 제공된 베터리 정보 및 상기 가속 패달 감지부로부터 제공되는 가속 의지 정보를 근거로 주행 조건을 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 주행 조건은 모터로만 주행하는 EV 모드인 것을 특징으로 한다.
상기 하이브리드 제어 장치는,
베터리 정보가 미리 정해진 제1 소정치 이상이고, 도로 상태 정보에 따른 모터의 회전 속도가 미리 정해진 임계값 이상으로 정속 주행이며, 상기 가속 의지 정보로부터 가속 의지가 없는 경우 상기 EV 모드로 주행 조건을 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 소정치는 80%인 것을 특징으로 하고, 상기 임계값은 5000 RPM인 것을 특징으로 한다.
상기 도로 상태 감지 장치는 GPS로부터 수신된 위치 정보를 처리하여 도로 상태 정보를 발생하고 상기 도로 상태 정보를 유무선 통신망을 통해 상기 하이브리드 제어 장치에 제공하는 GPS 수신 장치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 베터리 잔량이 미리 정해진 제1 소정치 이상이고 상기 도 로 상태 감지 장치로부터 제공된 도로 상태 정보에 따라 변하는 모터의 회전 속도가 임계값 이상의 정속 또는 감속 주행이며 상기 가속 의지 정보로부터 가속 의지가 없을 때 상기 모터의 회전력으로 주행하도록 하는 EV 모드로 주행 조건을 설정함으로써, 블필요한 연료 사용 및 연료 사용에 따른 배기 가스 배출을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어 장치에 미리 저장된 테이블 값을 보인 그래프이다.
우선, 본 발명에 따른 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차는, 도 1을 참조하면, 자동차의 총괄 제어하는 하이브리드 제어 장치와(11)와, 가속 패달의 누룸을 감지하여 운전자의 가속 의지 정보를 발생하여 상기 하이브리드 제어 장치(11)로 전송하는 가속 패달 감지부(13)와, 상기 하이브리드 제어 장치(13)의 제어에 따라 동작하여 엔진 시동 및 엔진 정지 상태에서는 발전기로서 동작하여 충전하고, 모터 로 동작하는 엔진을 구동하는 ISG(integrated start generator)(15)와, 상기 하이브리드 제어 장치(11)의 제어에 따라 동작하여 엔진 시동 시 회전력을 주행하는 모터 및 모터 제어부(17)를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 하이브리드 자동차는, 도로 상태를 감지하여 전송하는 도로 상태 감지 장치(21)를 더 포함한다. 상기 도로 상태 감지 장치(21)는 GPS로부터 제공되는 위치 정보를 처리하여 도로 상태 정보를 발생하고, 이 도로 상태 정보는 유무선 통신망을 통해 상기 하이브리드 제어 장치(11)로 전송된다.
그리고, 상기 하이브리드 제어 장치(11)는 상기 도로 상태 감지 장치(21)로부터 제공된 도로 상태 정보 및 상기 ISG(15)로부터 공급된 베터리 정보 및 상기 모터(17)의 회전 속도 정보 및 상기 가속 패달 감지부(13)로부터 제공되는 가속 의지 정보를 근거로 EV 모드로 주행 조건을 설정하도록 구비된다.
즉, 베터리 정보가 미리 정해진 제1 소정치 이상이고, 상기 도로 상태 감지 장치로부터 제공된 도로 상태 정보에 따라 변하는 모터의 회전 속도가 임계값 이상의 정속 주행이며 상기 가속 의지 정보로부터 가속 의지가 없을 때 상기 모터의 회전력으로 주행하도록 하는 EV 모드로 주행 조건이 설정된다.
상기 제1 소정치는 80%이고, 임계값은 5000 RPM으로 미리 설정되는데 이는 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수 있으며, 미리 하이브리드 제어 장치(11)에 저장되어 있다.
상기 다수의 소정치 및 임계값은 도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 제어 장치(11)에 도로 상태 정보에 따른 모터 회전 속도 및 베터리 정보 및 가속 의지 정보에 대응되는 테이블 값으로 미리 저장되어 있다.
이러한 구성에 의하여, 우선, 도로 상태 감지 장치(21)로부터 제공되는 도로 상태 정보, 가속 패달 감지부(13)로부터 공급되는 가속 의지 정보, 상기 ISG(15)로부터 공급되는 베터리 정보, 및 상기 모터 제어부 및 모터(17)로부터 공급되는 회전 속도 정보를 수신한 하이브리드 제어 장치(11)는 상기의 조건을 근거로 주행 모드를 설정한다.
초기 엔진 시동 중 또는 엔진 정지 상태인 경우 상기 하이브리드 제어 장치(11)는 EV 모드로 설정하여 모터(17)의 구동력으로 자동차가 주행한다.
이때 주행 속도가 800 RPM 이상 또는 상기 ISG(15)로부터 공급되는 베터리 잔량이 제2 소정치(45%) 이하인 경우 상기 하이브리드 제어 장치(11)는 엔진 주행 모드로 설정하고, 따라서 상기 ISG(15)의 구동력에 따른 엔진으로 자동차가 주행하게 된다.
또한, 상기 도로 상태 감지 장치(21)로부터 공급되는 도로 상태 정보에 따라 상기 모터(17)의 회전 속도가 미리 정해진 임계값(5000 RPM) 이상으로 정속 또는 감속 주행으로 판정되고 현재 ISG(15)의 베터리 잔량이 80% 이상인 경우 상기 하이브리드 제어 장치(11)는 상기 EV 모드로 설정하고, 따라서 모터(17)의 구동력으로 자동차가 주행하게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어 장치에 저장된 테이블값을 보인 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11 : 하이브리드 제어 장치 13 : 가속 패달 감지부
15 : ISG 17 : 모터 제어부 및 모터
21 : 도로 상태 감지 장치

Claims (6)

  1. 가속 패달 감지부, ISG(integrated start generator), 모터 제어부 및 모터로부터 각각 제공되는 가속 의지 정보, 베터리 정보, 및 회전 속도 정보를 근거로 자동차의 총괄 제어하는 하이브리드 제어 장치; 및
    도로 상태를 감지하여 전송하는 도로 상태 감지 장치를 포함하고,
    상기 하이브리드 제어 장치는,
    상기 도로 상태 감지 장치로부터 제공된 도로 상태 정보에 따라 변하는 모터의 회전 속도 정보 및 상기 ISG로부터 제공된 베터리 정보 및 상기 가속 패달 감지부로부터 제공되는 가속 의지 정보를 근거로 주행 조건을 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행 조건은 모터로만 주행하는 EV(electric vehicle) 모드인 것을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하이브리드 제어 장치는,
    베터리 정보가 미리 정해진 제1 소정치 이상이고, 도로 상태 정보에 따른 모터의 회전 속도가 미리 정해진 임계값 이상으로 정속 주행이며, 상기 가속 의지 정보로부터 가속 의지가 없는 경우 상기 EV 모드로 주행 조건을 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 소정치는 80%인 것을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 임계값은 5000 RPM인 것을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 도로 상태 감지 장치는 GPS로부터 수신된 위치 정보를 처리하여 도로 상태 정보를 발생하고 상기 도로 상태 정보를 유무선 통신망을 통해 상기 하이브리드 제어 장치에 제공하는 GPS 수신 장치인 것을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치.
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