RU2011119629A - Подъемная тележка - Google Patents

Подъемная тележка Download PDF

Info

Publication number
RU2011119629A
RU2011119629A RU2011119629/11A RU2011119629A RU2011119629A RU 2011119629 A RU2011119629 A RU 2011119629A RU 2011119629/11 A RU2011119629/11 A RU 2011119629/11A RU 2011119629 A RU2011119629 A RU 2011119629A RU 2011119629 A RU2011119629 A RU 2011119629A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
trolley according
trolley
support elements
movable support
Prior art date
Application number
RU2011119629/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2492133C2 (ru
Inventor
Нильс Хенрик БАГГЕ
Original Assignee
Хх Интеллитек Апс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хх Интеллитек Апс filed Critical Хх Интеллитек Апс
Publication of RU2011119629A publication Critical patent/RU2011119629A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492133C2 publication Critical patent/RU2492133C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/125—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/182—Load gripping or retaining means by magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

1. Подъемная тележка (1), содержащая шасси (2) с подвижными опорными элементами (3), со смонтированной на нем башенной опорой (4), снабженной поворотно-телескопической стрелой (5) и стойкой (6) переноса материала со средствами (7) для захвата материала, проходящими от стойки (6), причем стойка (6) соединена со стрелой (5) средством с регулируемой угловой ориентацией, представляющими собой многоосный шарнир (9, 10, 11, 13), обеспечивающий угловую регулировку стойки более чем на 180° в вертикальной плоскости относительно свободного конца стрелы и обеспечивающий качание стойки (6) в горизонтальной плоскости на 180° относительно свободного конца стрелы и вращение стойки вокруг оси стрелы (5).2. Тележка по п.1, в которой подвижные опорные элементы (3) способны вращаться валами (12, 12а, 12b), по меньшей мере один из которых является ведущим валом, и по меньшей мере один из валов (12а, 12b) представляет собой телескопический вал, способный раздвигаться, по существу, перпендикулярно относительно продольного направления тележки (1) для увеличения колесной базы.3. Тележка по п.1, в которой подвижные опорные элементы представляют собой колеса (3), например, из стали с шинами из резины или пластика.4. Тележка по п.1, в которой подвижные опорные элементы (3) представляют собой гусеничные ленты , выполненные, например, из резины, или пластика, или стали.5. Тележка по п.2, в которой телескопический вал (12) состоит из двух частей, каждая из которых соответствует одному из колес (3) или гусеничных лент.6. Тележка по любому из предшествующих пунктов, в которой колеса (3) или гусеничные ленты в своем исходном положении расположены внутри периферии шасси.7. Тележка по п.1, в которой �

Claims (14)

1. Подъемная тележка (1), содержащая шасси (2) с подвижными опорными элементами (3), со смонтированной на нем башенной опорой (4), снабженной поворотно-телескопической стрелой (5) и стойкой (6) переноса материала со средствами (7) для захвата материала, проходящими от стойки (6), причем стойка (6) соединена со стрелой (5) средством с регулируемой угловой ориентацией, представляющими собой многоосный шарнир (9, 10, 11, 13), обеспечивающий угловую регулировку стойки более чем на 180° в вертикальной плоскости относительно свободного конца стрелы и обеспечивающий качание стойки (6) в горизонтальной плоскости на 180° относительно свободного конца стрелы и вращение стойки вокруг оси стрелы (5).
2. Тележка по п.1, в которой подвижные опорные элементы (3) способны вращаться валами (12, 12а, 12b), по меньшей мере один из которых является ведущим валом, и по меньшей мере один из валов (12а, 12b) представляет собой телескопический вал, способный раздвигаться, по существу, перпендикулярно относительно продольного направления тележки (1) для увеличения колесной базы.
3. Тележка по п.1, в которой подвижные опорные элементы представляют собой колеса (3), например, из стали с шинами из резины или пластика.
4. Тележка по п.1, в которой подвижные опорные элементы (3) представляют собой гусеничные ленты , выполненные, например, из резины, или пластика, или стали.
5. Тележка по п.2, в которой телескопический вал (12) состоит из двух частей, каждая из которых соответствует одному из колес (3) или гусеничных лент.
6. Тележка по любому из предшествующих пунктов, в которой колеса (3) или гусеничные ленты в своем исходном положении расположены внутри периферии шасси.
7. Тележка по п.1, в которой многоосный шарнир (9, 10, 11, 13) содержит кронштейн (9), соединенный шарниром (13) со свободным концом стрелы (5), первый привод (10), жестко соединенный с кронштейном (9), и второй привод (11), соединенный под прямым углом с первым приводом (10) и со стойкой (6) переноса материала.
8. Тележка по п.1, в которой средства (7) для захвата материала способны захватывать материал путем вакуумного всасывания и снабженного источником вакуума для активации захватного действия.
9. Тележка по п.1, в которой средства (7) для захвата материала способны захватывать материал посредством намагниченности и снабжены электрическим источником для активации захватного действия.
10. Тележка по любому из предшествующих пунктов, которая содержит шарнир (14) в верхней части опоры (4), служащий осью поворота фиксированного конца стрелы (5) для поворота в вертикальной плоскости.
11. Тележка по п.1, в которой башенная опора (4) способна вращаться с поворотным столом вокруг вертикальной оси в диапазоне по меньшей мере +/-90° относительно продольного направления тележки (1) для перемещения стойки (6) в положение рядом с тележкой (1).
12. Тележка по п.11, в которой шарнир (14) смещен от вертикальной оси вращения башенной опоры (4).
13. Тележка по п.1, действие которой и ее частей управляется с помощью блока дистанционного управления.
14. Тележка по п.1, в которой поднимаемым материалом может быть материал любого типа, имеющий, по существу, плоскую форму, например, панели из стекла, пластика, дерева, гранита, гипса или стали и тому подобное.
RU2011119629/11A 2008-10-17 2008-10-17 Подъемная тележка RU2492133C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2008/002755 WO2010043919A1 (en) 2008-10-17 2008-10-17 Lifting vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011119629A true RU2011119629A (ru) 2012-11-27
RU2492133C2 RU2492133C2 (ru) 2013-09-10

Family

ID=40810146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011119629/11A RU2492133C2 (ru) 2008-10-17 2008-10-17 Подъемная тележка

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110264306A1 (ru)
EP (1) EP2349907A1 (ru)
JP (1) JP5371019B2 (ru)
CN (1) CN102186762B (ru)
AU (2) AU2008363079A1 (ru)
CA (1) CA2739247A1 (ru)
RU (1) RU2492133C2 (ru)
WO (1) WO2010043919A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2490979T3 (en) * 2009-10-21 2015-06-15 Hh Intellitech Aps Adjusting main lift device
US9462734B2 (en) 2010-04-27 2016-10-04 Alion Energy, Inc. Rail systems and methods for installation and operation of photovoltaic arrays
US9343592B2 (en) 2010-08-03 2016-05-17 Alion Energy, Inc. Electrical interconnects for photovoltaic modules and methods thereof
US9641123B2 (en) 2011-03-18 2017-05-02 Alion Energy, Inc. Systems for mounting photovoltaic modules
US20130047908A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 General Electric Company Marine turbine lift
US9352941B2 (en) * 2012-03-20 2016-05-31 Alion Energy, Inc. Gantry crane vehicles and methods for photovoltaic arrays
CN102674207B (zh) * 2012-05-05 2015-06-24 无锡市新华起重工具有限公司 叉车吊具
AU2013263123B2 (en) 2012-05-16 2017-06-08 Alion Energy, Inc. Rotatable support systems for photovoltaic modules and methods thereof
BE1021277B1 (nl) * 2013-04-24 2015-10-13 Tom Thomas Magneetgrijper voor het vastnemen en loslaten van magnetische materialen
JP6475246B2 (ja) 2013-09-05 2019-02-27 アリオン エナジー，インコーポレーテッド 太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するためのシステム、輸送手段、及び方法
US9453660B2 (en) 2013-09-11 2016-09-27 Alion Energy, Inc. Vehicles and methods for magnetically managing legs of rail-based photovoltaic modules during installation
EP3134338B1 (en) * 2014-04-24 2021-04-21 Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd A device for lifting and transporting sheet material
CN104035220A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 京东方科技集团股份有限公司 一种旋转设备
US9995047B2 (en) * 2015-06-09 2018-06-12 Integrated Construction Enterprises, Inc. Construction board installation robot
US11919019B2 (en) 2015-06-17 2024-03-05 Revolutionice Inc. Autonomous painting systems and related methods
US10124359B2 (en) 2015-06-17 2018-11-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
WO2017044566A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 Alion Energy, Inc. Wind screens for photovoltaic arrays and methods thereof
CN105293390A (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 徐州重型机械有限公司 一种工作平台调平***及使用该***的登高平台消防车
MX2018004877A (es) * 2015-10-22 2019-02-28 Vacuworx Global Llc Manipulador de materiales de vacio montado en un camion con conexion y desconexion rapida.
DK179078B1 (da) * 2016-03-01 2017-10-09 Smart Lift As Kompakt ergonomisk selvkørende løftemaskine
BE1023719B1 (nl) * 2016-05-11 2017-06-26 Vervaeke-Belavi Nv Werkwijze voor het naar een vleespluimveestal overbrengen van voorgebroede eieren en daarbij toegepaste overlegmachine
BE1024985B1 (nl) * 2017-07-05 2018-09-05 Vervaeke Belavi Nv Overbrengmachine voor het in een pluimveestal op een vloer daarvan leggen van eieren die zich in broedlades bevinden waarin deze werden voorgebroed
CN107226423B (zh) * 2017-08-07 2018-08-24 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机
IT201800004152A1 (it) * 2018-03-30 2019-09-30 Manitou Italia Srl Telehandler telecomandato.
CN108829976B (zh) * 2018-06-20 2021-04-16 吉林大学 一种多自由度***的汽车驾驶稳定区域确定方法
CN109795867A (zh) * 2019-03-12 2019-05-24 广东合一新材料研究院有限公司 服务器自动装卸装置
BE1027307B1 (nl) * 2019-05-24 2020-12-22 Vervaeke Belavi Overlegmachine en gebruik daarvan voor het in een pluimveestal op een vloer daarvan overleggen van bebroede eieren
NL2023445B1 (en) 2019-07-05 2021-02-02 Baars Hendrik An apparatus for operating a tool, as well as a method for moving an object
NL2023446B1 (en) 2019-07-05 2021-02-02 Baars Gerrit An articulated device, an apparatus for operating a tool, as well as a method for moving an object
CN111960333B (zh) * 2020-07-27 2022-03-15 南京欧弈物流设备制造有限公司 一种用于安装现场举起货架立柱片的夹具及其使用方法
GB2602125A (en) * 2020-12-18 2022-06-22 Bamford Excavators Ltd A carriage assembly
CN113479648B (zh) * 2021-07-08 2023-08-01 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种玻璃基板搬运装置
CN114379999B (zh) * 2022-03-22 2022-06-07 天津通广集团专用设备有限公司 一种集装箱自动卸货***

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2047480C3 (de) * 1970-09-26 1979-02-08 Harnischfeger Gmbh, 4600 Dortmund Kranunterwagen mit Raupenfahrwerk
US3630389A (en) * 1970-09-30 1971-12-28 Gen Electric Material-handling apparatus
JPS5549193Y2 (ru) * 1975-04-25 1980-11-17
JPS5347789Y2 (ru) * 1975-06-05 1978-11-15
US4039094A (en) * 1975-12-23 1977-08-02 Fulton Industries, Inc. Aerial lift platform with extendable wheels
JPS5370537U (ru) * 1976-11-15 1978-06-13
DE7805924U1 (de) * 1978-02-27 1978-06-08 Weber, Hans Heinrich, Dipl.-Ing., 2800 Bremen Fahrbare hebevorrichtung
US4280785A (en) * 1979-05-09 1981-07-28 Wismer & Becker Contracting Engineers Multi-directional lifting and handling attachment for a crane boom
GB2082984B (en) * 1980-09-03 1984-02-08 Coles Cranes Ltd Chassis for platform vehicles
US4456093A (en) * 1981-06-16 1984-06-26 Interstate Electronics Corp. Control system for aerial work platform machine and method of controlling an aerial work platform machine
JPS60130290U (ja) * 1984-02-09 1985-08-31 愛知車輛株式会社 自走式高所作業車の転倒防止装置
US4676713A (en) * 1985-12-06 1987-06-30 Voelpel Charles E Material handling machine
JPH052557Y2 (ru) * 1987-10-14 1993-01-21
SU1512907A1 (ru) * 1987-12-08 1989-10-07 Днепропетровский инженерно-строительный институт Грузозахватное устройство
JPH04343975A (ja) * 1991-05-20 1992-11-30 Komatsu Ltd 建築現場作業機械の台車
SE503880C2 (sv) * 1994-03-23 1996-09-23 Jan Erik Johansson Magnetseparator
US5584646A (en) * 1994-08-31 1996-12-17 Wiseda Ltd. Handling apparatus
JPH10146781A (ja) * 1996-09-17 1998-06-02 Kobelco Kenki Eng Kk ガラスハンドリング機械およびそのハンドリング装置
JP2000072393A (ja) * 1998-08-28 2000-03-07 Toyota Autom Loom Works Ltd 三輪式フォークリフト
US6119882A (en) * 1998-12-04 2000-09-19 Upright, Inc. Self-propelled boom with extendible axles
SG82672A1 (en) * 1999-02-04 2001-08-21 Snorkel International Inc Aerial work platform boom having ground and platform controls linked by a controller area network
GB9906213D0 (en) * 1999-03-18 1999-05-12 G G R Glass Services Limited Panel manipulation device
JP2001019386A (ja) * 1999-07-07 2001-01-23 Koa:Kk ガラス取付施工機械およびガラス吸着装置
JP2003312973A (ja) * 2002-04-16 2003-11-06 Furukawa Co Ltd 作業車両用のマグネット装置
US6827176B2 (en) * 2003-01-07 2004-12-07 Jlg Industries, Inc. Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control
WO2005096743A2 (en) * 2004-03-30 2005-10-20 Jlg Industries, Inc. Attachment for a telescopic material handler for manipulating a load with five degrees of freedom
ITPD20050055A1 (it) * 2005-03-01 2006-09-02 Antonio Piazza Attrezzatura per il prelievo ed il trasporto di prodotti lastriformi alloggiati in un magazzino di deposito
FR2896784B1 (fr) * 2006-02-01 2008-07-04 Colin Jean Pierre Marie Appareil de prehension de charge(s), de preference de type panneau, notamment pour le transfert de la ou des charges entre deux sites
US8352129B2 (en) * 2008-10-16 2013-01-08 Eaton Corporation Motion control of work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010043919A8 (en) 2011-05-05
AU2016201114A1 (en) 2016-03-10
CN102186762B (zh) 2014-05-07
US20110264306A1 (en) 2011-10-27
CA2739247A1 (en) 2010-04-22
JP2012505806A (ja) 2012-03-08
RU2492133C2 (ru) 2013-09-10
EP2349907A1 (en) 2011-08-03
WO2010043919A1 (en) 2010-04-22
AU2008363079A1 (en) 2010-04-22
JP5371019B2 (ja) 2013-12-18
CN102186762A (zh) 2011-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011119629A (ru) Подъемная тележка
CN107226438B (zh) 隧道检查作业装置
CN102837140A (zh) H型钢翻转焊接成型生产线
CA2680001A1 (en) Transfer robot
CN104453323A (zh) 户外停车设备的防雨防尘装置
CN203844786U (zh) 一种用于防火门检测的安装车
CN111483929A (zh) 一种可以改变吊钩形态的小型起重机
CN104626041A (zh) 一种玻璃安装机
CN101726733A (zh) 移动多角度观测平台及使用其的观测方法
CN105172472A (zh) 汽车轮胎拆装台车
CN202765908U (zh) 一种多功能接料装置
CN204712039U (zh) 一种全向移动防爆车
CN202687399U (zh) 机动车载带式输送机变幅调平机构
CN204894976U (zh) 汽车轮胎拆装台车
CN215287748U (zh) 一种角度与高度便于调节的悬吊臂支架
CN204604310U (zh) 投球机器人
CN110450680B (zh) 接触网支柱智能作业机械设备
CN210714733U (zh) 一种大范围变断面移动式防水板铺设台车
CN208620636U (zh) 可多角度调节的太阳能支架
RU2013121806A (ru) Поворотное опорное колесо для навесного полнооборотного плуга
CN209097678U (zh) 一种自动化运输转向机
CN207770176U (zh) 一种喷涂装置的行走装置
RU2005137754A (ru) Кран-манипулятор
CN204643158U (zh) 柴油车催化剂的搬运装置
CN205972852U (zh) 一种车轮组垛式翻转运输车

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171018