CN104035220A

CN104035220A - 一种旋转设备

Info

Publication number: CN104035220A
Application number: CN201410241126.8A
Authority: CN
Inventors: 刘辉; 侯玉珠; 由振琪
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2014-09-10
Also published as: US20150344234A1

Abstract

本发明的实施例提供一种旋转设备，涉及液晶显示面板制造技术领域，解决了现有技术方案在液晶面板的生产过程会出现玻璃前进方向反转的问题，避免了产线停止运行的情况发生，降低了生产成本，提高了生产速度。同时，提高了产线的生产效率。该设备包括：支架和可升降式伺服马达，其中：所述支架包括：第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和所述第二直杆在所述第一直杆和所述第二直杆的中心位置处垂直相交；所述可升降式伺服马达位于所述支架的中心位置处；所述支架用于支撑玻璃；所述可升降式伺服马达用于支撑所述支架，并控制所述旋转设备升起或者降下。本发明应用于显示面板制造中。

Description

一种旋转设备

技术领域

本发明涉及液晶显示面板制造技术领域，尤其涉及一种旋转设备。

背景技术

在液晶面板的生产过程中，会不可避免的出现玻璃前进方向反转的问题。这种情况大多是因为生产设备或者人为原因造成的，在目前的生产方案中只能通过自动光学检测仪(automated optical inspection，简称AOI)通过扫描玻璃上的二维码(2D code)的结果来判断；如果没有扫描到玻璃上的二维码，则发出警报信息警示该玻璃有问题。

一旦出现玻璃前进方向反转的问题，玻璃将无法进行正常的AOI检测，且只能在下游产线中将检测到反转的玻璃手动反转回来，并将玻璃进行重新处理操作。这样会造成了上游产线中大量生产物料的浪费，会增加产线停止运行的机时间，且后续手动反转玻璃耗费人力物力，生产速度较慢，生产成本增加。

发明内容

本发明的实施例提供一种旋转设备，解决了现有技术方案在液晶面板的生产过程会出现玻璃前进方向反转的问题，避免了产线停止运行的情况发生，降低了生产成本，提高了生产速度。同时，提高了产线的生产效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种旋转设备，所述设备包括：支架和可升降式伺服马达，其中：

所述支架包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和所述第二直杆在所述第一直杆和所述第二直杆的中心位置处垂直相交；

所述可升降式伺服马达位于所述支架的中心位置处；

所述支架用于支撑玻璃；

所述可升降式伺服马达用于支撑所述支架，并控制所述旋转设备升起或者降下。

可选的，所述设备还包括至少一对真空吸盘，所述至少一对真空吸盘中包括两个真空吸盘，其中：

每对所述真空吸盘中的所述两个真空吸盘分别位于所述支架上以所述支架的中心位置为中心点互相对称的位置处，每对所述真空吸盘分别与所述中心点在同一直线上；

所述真空吸盘用于将所述玻璃固定在所述支架上。

可选的，所述设备还包括至少一对隔离垫，所述至少一对隔离垫中包括两个隔离垫，其中：

每对所述隔离垫中的所述两个隔离垫分别位于所述支架上以所述支架的中心位置为中心点互相对称且不与所述真空吸盘所在位置相同的位置处，每对所述隔离垫分别与所述中心点在同一直线上；

所述隔离垫用于将所述玻璃与所述支架隔离开。

可选的，所述支架还包括N个直杆，其中：

所述N个直杆中的每个所述直杆分别在每个所述直杆的中心位置处与所述第二直杆垂直相交，所述N为正整数；

所述每个所述直杆之间的距离与所述N个直杆中的第一个直杆与所述第一直杆之间的距离相等。

可选的，所述可升降式伺服马达为可升降式螺杆伺服马达。

可选的，所述设备还包括：边框，其中：

所述边框与所述支架的端点处相连；

所述边框用于将所述支架固定在所述边框内。

可选的，所述设备还包括：滚轮，其中：

所述滚轮位于所述边框的边角位置处；

所述滚轮用于滑动所述旋转设备。

本发明的实施例提供的旋转设备，通过将本发明中的旋转设备应用于液晶面板的生产线中，并安装在每一生产线中的AOI检测设备的上游生产线中，对出现运行方向反转的玻璃进行及时处理，解决了现有技术方案在液晶面板的生产过程会出现玻璃前进方向反转的问题，避免了产线停止运行的情况发生，降低了生产成本，提高了生产速度。同时，提高了产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种旋转设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的另一种旋转设备的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的又一种旋转设备的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的再一种旋转设备的结构示意图；

图5为本发明的另一实施例提供的一种旋转设备的结构示意图；

图6为本发明的另一实施例提供的另一种旋转设备的结构示意图。

附图标记：1-支架；11-第一直杆；12-第二直杆；13-第一个直杆；14-第二个直杆；15-第三个直杆；16-第四个直杆；2-可升降式伺服马达；3-真空吸盘；4-隔离垫；5-边框；6-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种旋转设备，参照图1所示，该设备包括：支架1和可升降式伺服马达2，其中：

支架1包括：第一直杆11和第二直杆12，第一直杆11和第二直杆12在第一直杆11和第二直杆12的中心位置处垂直相交。

具体的，支架1中的第一直杆11和第二直杆12均可以是采用质量轻，强度高的结构材料来制作形成。例如，铝合金、轻型钢等高强度低密度的结构材料。

其中，第一直杆和第二直杆的形状和尺寸不做唯一的限定，只要是可以确保玻璃平稳放置在支架上的形状均可以。在实际的生产线中，可以根据玻璃的尺寸和生产成本等因素来确定第一直杆和第二直杆的形状和尺寸。

可升降式伺服马达2位于支架1的中心位置处。

支架1用于支撑玻璃。

出现前进方向反转的玻璃可以放置在旋转设备的支架上，通过旋转设备转回原来的方向。

可升降式伺服马达2用于支撑支架，并控制旋转设备升起或者降下。

具体的，在出现玻璃前进方向反转的情况时，将旋转设备从原始位置移动到玻璃所在位置处，通过产线上的夹持设备将玻璃移动到旋转设备上，之后通过可升降式伺服马达将旋转设备升起到到生产线上距离生产台一定距离的位置，并根据接收到的指令信息使得反转的玻璃转回原来的方向。当产线上没有玻璃前进方向反转的情况发生时，此时不需要旋转设备，则可升降式伺服马达可以将旋转设备下降到产线中不影响整个正常运行的适当的位置，避免给整生产线带来阻碍，确保整个产线的顺利进行。

进一步，参照图2所示，该旋转设备还包括：至少一对真空吸盘3，该至少一对真空吸盘中包括：两个真空吸盘3，其中：

每对真空吸盘3中的两个真空吸盘3分别位于支架上以支架的中心位置为中心点互相对称的位置处，每对真空吸盘3分别与中心点在同一直线上。

真空吸盘3用于将玻璃固定在支架上。

具体的，真空吸盘可以采用耐老化的橡胶类材料制作形成。真空吸盘的个数没有唯一的确定，但是至少需要两个以便于在旋转设备旋转玻璃时，将玻璃稳稳的固定在支架上，避免在旋转设备上升、下降、或旋转过程中由于速度过快等原因出现玻璃滑落的问题。在实际的应用中，真空吸盘的个数可以根据实际生产线中的玻璃的尺寸和生产需要来确定，只要是可以保证玻璃在支架上平衡的基础上确保玻璃可以很牢固的固定的支架上的数目均可以。当然，为了保证玻璃的平衡，真空吸盘的个数必须是偶数个。

其中，图2中以包括一对真空吸盘即两个真空吸盘为例示出。

进一步，参照图3所示，该旋转设备还包括：至少一对隔离垫4，该至少一对隔离垫中包括两个隔离垫4，图3中以包括一对隔离垫即两个隔离垫为例示出，其中：

每对隔离垫4中的两个隔离垫4分别位于支架1上以支架的中心位置为中心点互相对称且不与真空吸盘3所在位置相同的位置处，每对隔离垫4分别与中心点在同一直线上。

隔离垫4用于将玻璃与支架1隔离开。

其中，隔离垫可以采用质量轻、强度高的材料制作形成，例如：树脂类、碳纤维类等稳定耐磨的材料。隔离垫主要是将玻璃与支架隔离开，使得玻璃和支架之间具有一定的距离，避免玻璃由于接触面积过大而带来的损伤。隔离垫的形状并没有唯一的限定，附图中的隔离垫的形状只是用于示出隔离垫的位置，并没有限定隔离垫的形状。当然，最好采用与玻璃接触面积较小且能保证玻璃较平稳的放置的形状。隔离垫的数量也没有固定的数量，但是隔离垫的数量至少可以保证玻璃放置在上面时保持平衡。在实际的应用中，可以根据实际的生产线中玻璃的尺寸和需求来确定隔离垫的数量。但是，为了保持玻璃的平衡，隔离垫的数量必须为偶数个。

进一步具体的，支架1还包括：N个直杆，其中：该N个直杆中的每个直杆分别在每个直杆的中心位置处与第二直杆垂直相交，N为正整数。

每个直杆之间的距离与N个直杆中的第一个直杆与第一直杆之间的距离相等。

具体的，参照图4所示，以支架1中还包括4个直杆、20个隔离垫、12个真空吸盘为例进行说明，其中：

第一个直杆13在该第一个直杆13的中心位置处与第二直杆12垂直相交。

第二个直杆14在该第二个直杆14的中心位置处与第二直杆12垂直相交。

第三个直杆15在该第三个直杆15的中心位置处与第二直杆12垂直相交。

第四个直杆16在该第四个直杆16的中心位置处与第二直杆12垂直相交。

同时，第一个直杆13与第二个直杆14，第二个直杆14与第三个直杆15，第三个直杆15与第四个直杆16之间的间距均和第一个直杆13与第一直杆11之间的间距相等。

具体的，该N个直杆的材料可以采用与第一直杆和第二直杆相同的材料即质量轻，强度高的结构材料来制作形成，例如：铝合金、轻型钢等高强度低密度的结构材料。该N个直杆中的每个直杆的长度相同，每个直杆的形状和长度不做唯一的限定，可以与第一直杆的形状和长度相同。其中，N的具体数值可以根据实际产线中玻璃的尺寸和生产成本、生产效益等因素来确定，一般情况下，玻璃的尺寸越小，需要的直杆的数量越少，即N的取值越小。

其中，可升降式伺服马达2可以为可升降式螺杆伺服马达。

具体的，本实施例中采用可升降式螺杆伺服马达可以更加确保整个旋转设备在上升或者下降过程中的安全性。一般的升降马达可能会出现由于压力不够而导致整个装置在上升过程中忽然降下的情况，或者下降过程中出现快速落下直至底部的情况。这样，可能造成玻璃破损，影响整个生产进程的正常进行。而此处采用可升降式螺杆伺服马达，旋转设备的上升或者下降均是通过控制螺杆来实现的，上升或者下降的高度和速度可以人为的有效控制，保证旋转设备可以稳定的上升或者下降，最终保证产线的正常运行，极大的提高了生产效率，降低了生产事故。

进一步可选的，参照图5所示，该旋转设备还包括：边框5，其中：

边框5与支架的端点处相连。

边框5用于将支架固定在边框内。

其中，给旋转设备增加边框可以使得在实际生产中AOI检测设备产线中的上游产线中的夹持设备可以更加容易夹持旋转设备，使得旋转设备的使用更加方便、快捷。当然，也可以进一步增强旋转设备的稳定性。边框的材料此处不做具体的限定，只要是可以实现边框应有的功能且不增加生产成本的材料均可以适用。

进一步可选的，参照图6所示，该旋转设备还包括：滚轮6，其中：

滚轮6位于边框的边角位置处。

滚轮6用于滑动旋转设备。

具体的，滚轮可以方便旋转设备在生产线中的使用。当旋转设备从空中下降到生产台上时，滚轮自动打开，使用滚动的方式运行到需要的位置处。滚轮的材料此处不做具体的限定，只要是可以实现滚轮应有的功能且不增加生产成本的材料均可以适用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种旋转设备，其特征在于，所述设备包括：支架和可升降式伺服马达，其中：

所述支架包括：第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和所述第二直杆在所述第一直杆和所述第二直杆的中心位置处垂直相交；

所述可升降式伺服马达位于所述支架的中心位置处；

所述支架用于支撑玻璃；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括至少一对真空吸盘，所述至少一对真空吸盘中包括两个真空吸盘，其中：

所述真空吸盘用于将所述玻璃固定在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括至少一对隔离垫，所述至少一对隔离垫中包括两个隔离垫，其中：

所述隔离垫用于将所述玻璃与所述支架隔离开。

4.根据权利要求1～3任一所述的设备，其特征在于，所述支架还包括N个直杆，其中：

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述可升降式伺服马达为可升降式螺杆伺服马达。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：边框，其中：

所述边框与所述支架的端点处相连；

所述边框用于将所述支架固定在所述边框内。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：滚轮，其中：

所述滚轮位于所述边框的边角位置处；

所述滚轮用于滑动所述旋转设备。