JP2001019386A - ガラス取付施工機械およびガラス吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大寸の窓ガラスを必要に応じて９０度回転さ
せてビル等の窓枠に取付けることのできるガラス取付施
工機械を提供する。 【解決手段】 ベースフレーム２と、このベースフレー
ム２の上で進退する可動フレーム５と、この可動フレー
ム５の上に旋回自在に支持された旋回体７と、この旋回
体７に起伏自在に支持された伸縮ブーム１０とからなる
ガラス取付施工機械本体１の前記伸縮ブーム１０の先端
に、アタッチメント作動シリンダ１２で上下回動され、
左右回動用シリンダ２４で左右回動され、スライド用シ
リンダ２７で進退され、かつフレーム回動機構３３によ
り少なくとも９０度回転される吸着盤支持フレーム３２
を有するガラス吸着装置２０を装着してなる構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、高層建築物
等の窓枠に大型で大重量の窓ガラスを装着するに際して
用いるガラス取付施工機械およびガラス吸着装置の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】高層建築物等の窓枠には、例えば安全合
わせガラスからなる窓ガラスが嵌込まれている。高層建
築物等の窓枠に窓ガラスを装着するようにしたガラス嵌
込み施工機械としては、例えば、以下に従来例１として
詳述する室内外施工機が知られている。この従来例１に
係る室内外施工機の概要構成を、その全体側面図の図９
を参照しながら説明すると、この室内外施工機５０は、
自由転動する車輪５１ａおよび複数のアウトリガ５１ｂ
を備えてなる下部フレーム５１と、この下部フレーム５
１の上に搭載された往復動（５００ｍｍ）する上部フレ
ーム５２と、この上部フレーム５２の上に俯仰自在に搭
載された多段式の伸縮ブーム５３と、この伸縮ブーム５
３の先端にロープ５４を介して昇降されるフック５５に
より吊持され、複数の吸着盤５６ａを備えたガラス吸着
装置５６とから構成されている。なお、前記伸縮ブーム
５３を俯仰、伸縮させ、またフック５５を昇降させる駆
動源および操作装置は、前記下部フレーム５１の上部に
設けられている。

【０００３】上記従来例１に係る室内外施工機５０を用
いて高層建築物等の窓枠に窓ガラスを装着する場合に
は、ガラス吸着装置５６を下降させて吸着盤５６ａで窓
ガラスを吸着し、フック５５を上昇させ、伸縮ブーム５
３を俯仰させ、あるいは伸長させてガラス吸着装置５６
を目的とする窓枠に接近させるが、このガラス吸着装置
５６がフック５５を介して伸縮ブーム５３により吊持さ
れていて、窓ガラスを完全に目的とする窓枠に接近させ
ることができない。そのため、窓ガラスが目的とする窓
枠に最接近すると、作業者等の手作業により窓ガラスを
窓枠に合わせると共に、窓ガラスを窓枠に押込んで取付
けなければならず、危険を伴うと共に、窓ガラス取付施
工の作業能率が悪いという解決すべき課題があった。さ
らに、窓枠に接近させるに際して窓ガラスが揺れるの
で、窓ガラスが高層建築物等の柱や壁に衝突して破損す
る恐れもある。

【０００４】ところで、特開平１０−１４６７８１号公
報には、バス等のフロント窓枠やリヤ窓枠にフロント窓
ガラスやリヤ窓ガラスを能率良く取付け得るようにした
ガラスハンドリング機械（ガラス取付施工機械）が開示
されている。（従来例２）以下、この従来例２に係るガ
ラスハンドリング機械を、同公報に記載されている同一
名称ならびに同一符号を以て説明すると、ガラスハンド
リング機械によるバスの窓枠への窓ガラス嵌込作業説明
図の図１０に示すように、履帯走行、かつ旋回自在なガ
ラスハンドリング機械本体の多段伸縮ブーム５の先端に
設けた連結ピン８ａにより、吸着盤２２を有するガラス
ハンドリング装置１０が連結され、このガラスハンドリ
ング装置１０はアタッチメント作動シリンダ９により連
結ピン８ａを支点として回動されるように構成されてい
る。

【０００５】勿論、前記ガラスハンドリング装置１０の
ガラス板吸着装置２０の窓ガラスを吸着する吸着盤２２
を有する首振フレーム１３は、窓枠に窓ガラスを合わせ
るために、左右上下に首振りし得ると共に、吸着した窓
ガラスをある程度回動させることができるように構成さ
れている。

【０００６】従って、バスＢの窓枠に窓ガラスＷｇを取
付ける場合には、ガラスハンドリング機械を窓ガラスＷ
ｇが起立状態でセットされているガラススタンドＳｄに
接近させる。次いで、必要に応じて旋回体を旋回させ、
多段伸縮ブーム５を倒し、アタッチメント作動シリンダ
９のロッドの伸縮によるガラスハンドリング装置１０の
水平な連結ピン８ａを支点とする回動、回動用シリンダ
１５のロッドの伸縮による首振フレーム１３の前後方向
の軸心回りの回動、左右首振用シリンダ１６による首振
フレーム１３の左右の首振りにより吸着盤２２を窓ガラ
スＷｇの面に合わせる。そして、スライド用シリンダ１
８によりガラス板吸着装置２０を前方に押出して窓ガラ
スＷｇの面に吸着盤２２を押付けると共に、真空発生器
により真空引きすると窓ガラスＷｇが吸着盤２２により
吸着される。

【０００７】吸着された窓ガラスＷｇがガラススタンド
Ｓｄに当接しないように、必要に応じて旋回体を旋回さ
せ、アタッチメント作動シリンダ９を操作しながら多段
伸縮ブーム５を起こし、所定の角度になるとこの多段伸
縮ブーム５を伸長させる。そして、アタッチメント作動
シリンダ９のロッドを伸長させて吸着されている窓ガラ
スＷｇをバスの窓枠の傾きに合わせると共に、必要に応
じて回動用シリンダ１５のロッドを伸縮作動させて首振
フレーム１３を回動させ、左右首振用シリンダ１６によ
り首振フレーム１３を左右に首振りさせて窓枠に合わせ
た後に取付けるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例２に係るガ
ラスハンドリング機械によれば、窓ガラスを完全に窓枠
位置まで移動させることができ、そして微操作により窓
ガラスを窓枠に合わせての取付けることができるので、
従来例１に係る室内外施工機よりもガラス取付施工能率
が遙に優れるだけでなく、窓ガラスが揺れることもない
ので衝突の恐れが少ないという利点がある。ところが、
この従来例２に係るガラスハンドリング機械は、バス等
の自動車専用であって、小型である。

【０００９】そこで、大型化すれば、高層建築物等の窓
枠に窓ガラスを装着し得るガラス取付施工機械を実現す
ることができる。しかしながら、高層建築物の場合には
バス等の自動車とは異なり、例えばその窓枠への取付け
に際して吸着した大寸の窓ガラス（２０００ｍｍ×６８
００ｍｍ）を９０°回転させなければならない場合があ
る。つまり、このような窓ガラスを取付ける前に、通常
寸法が２０００ｍｍの幅方向が上下になるようにガラス
スタンドにセットされるため、６８００ｍｍの長さ方向
を上下に回転して取付けなければならない場合があるか
らである。そのため、例えこの従来例２に係るガラスハ
ンドリング機械をそのまま大型化したとしても高層建築
物等の窓枠への窓ガラスの取付施工作業の全てに用いる
ことができない。勿論、上記従来例１に係る室内外施工
機にあっても、吸着したガラスを９０°回転させること
ができない。

【００１０】従って、本発明の目的とするところは、窓
ガラスを窓枠に合わせると共に押込む作業を人手による
までもなく、しかも必要に応じて窓ガラスを９０°回転
させて、少ない労力で、しかも安全かつ高能率で高層建
築物等の窓枠に窓ガラスを嵌込むことを可能ならしめる
ガラス取付施工機械およびガラス吸着装置を提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、従って本発明の請
求項１に係るガラス取付施工機械が採用した手段は、ベ
ースフレームの上に進退自在な可動フレームが搭載さ
れ、この可動フレームの上に垂直軸心回りに旋回自在な
旋回体が搭載され、この旋回体により俯仰自在な伸縮ブ
ームが支持されると共に、この伸縮ブームの先端部に、
ガラス板を吸着する吸着盤を有する吸着盤支持フレーム
を備えたガラス吸着装置が水平支軸を介して回動自在に
支持されてなるガラス取付施工機械において、前記ガラ
ス吸着装置が、前記吸着盤に吸着されたガラス板の左右
が上下向きになるように、前記吸着盤支持フレームを少
なくとも略９０°往復回動させ得るように構成されてな
ることを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２に係るガラス取付施工機
械が採用した手段は、ベースフレームの上に進退自在な
可動フレームが搭載され、この可動フレームの上に垂直
軸心回りに旋回自在な旋回体が搭載され、この旋回体に
より俯仰自在な伸縮ブームが支持されると共に、この伸
縮ブームの先端部に、ガラス板を吸着する吸着盤を有す
る吸着盤支持フレームを備えたガラス吸着装置が水平支
軸を介して回動自在に支持されてなるガラス取付施工機
械において、前記ガラス吸着装置が、前記吸着盤支持フ
レームを左右回動させ、進退させ、かつ上下動させると
共に、前記吸着盤に吸着されたガラス板の左右が上下向
きになるように、少なくとも略９０°往復回動させ得る
ように構成されてなることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３に係るガラス吸着装置が
採用した手段は、ベースフレームの上に進退自在な可動
フレームが搭載され、この可動フレームの上に垂直軸心
回りに旋回自在な旋回体が搭載され、この旋回体により
俯仰自在な伸縮ブームが支持されてなるガラス取付施工
機械本体の前記伸縮ブームの先端部に水平支軸を介して
回動可能に支持されるガラス吸着装置において、前記伸
縮ブームの先端部に水平支軸を介して回動自在に支持さ
れる回動ブラケットと、この回動ブラケットに垂直支軸
を介して回動自在に支持された左右回動フレームと、こ
の左右回動フレームにスライド機構を介して進退自在に
支持されたスライドフレームと、このスライドフレーム
に圧縮ばねを介して上下動可能に支持された上下動フレ
ームと、ガラス板を吸着する吸着盤を有し、前記上下動
フレームに軸受を介して、前記吸着盤に吸着されたガラ
ス板の左右が上下向きになるように少なくとも略９０°
回動自在に支持された吸着盤支持フレームとからなるこ
とを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項４に係るガラス吸着装置が
採用した手段は、請求項３に記載のガラス吸着装置にお
いて、前記スライドフレームと前記上下動フレームとの
間に、前記上下動フレームを介して前記圧縮ばねを自在
に圧縮して、前記吸着盤支持フレームを下降させるフレ
ーム下降機構を設けたことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ガラス取付施工機械を、その全体側面図の図１と、その
ベースフレームと可動フレームとの側面図の図２（ａ）
と、そのベースフレームと可動フレームとの平面図の図
２（ｂ）と、ガラス吸着装置の側面図の図３と、ガラス
吸着装置の平面図の図４と、図４のＡ−Ａ線断面図の図
５と、図４のＢ−Ｂ線断面図の図６と、図３のＣ−Ｃ線
断面図の図７と、図３のＤ矢視図の図８とを順次参照し
ながら説明する。

【００１６】先ず、ガラス取付施工機械のガラス取付施
工機械本体を、図１、図２（ａ）および図２（ｂ）を参
照しながら説明すると、これらの図に示す符号２は、前
後に支え脚２ａ，２ａを有するベースフレームで、この
ベースフレーム２の上には可動フレーム５が搭載されて
いる。この可動フレーム５は、ベースフレーム２の上に
付設されてなる一対のガイドレール３，３に沿って案内
されるようになっており、ベースフレーム２にボトム側
が枢着された可動フレーム作動シリンダ４のロッドの伸
縮により進退し得るように搭載されている。

【００１７】前記可動フレーム５の上には旋回ベアリン
グ６を介して、各機器類に作動油を供給する図示しない
ポンプを駆動する電動機８を備えた旋回体７が搭載され
ている。この旋回体７には、ボトム側がこの旋回体７に
枢着されてなる俯仰シリンダ９のロッドの伸縮により起
伏される多段式の伸縮ブーム１０が設けられてなる構成
になっている。

【００１８】そして、このような構成になるガラス取付
施工機械本体１の伸縮ブーム１０の先端に水平支軸１１
を介して後述する構成になるガラス吸着装置２０が装着
されている。なお、このガラス吸着装置２０は、同じく
この伸縮ブーム１０の先端の上側に設けられてなるアタ
ッチメント作動シリンダ１２のロッドの伸縮により上下
回動されるものである。

【００１９】前記ガラス吸着装置２０は、図１、図３乃
至図８に示すような構成になっている。即ち、前記伸縮
ブーム１０の先端部に水平支軸１１を介して回動ブラケ
ット２１が上下回動自在に支持されると共に、この回動
ブラケット２１に支持されてなる垂直支軸２２にボール
ベアリング２３ａ，２３ａを介して左右回動フレーム２
３が左右回動自在に支持されている。そして、この左右
回動フレーム２３は前記回動ブラケット２１の幅方向の
中心から外方に外れた位置にヘッド部が固着されてなる
左右回動用シリンダ２４のロッドの伸縮により回動され
るように構成されている。さらに、この左右回動フレー
ム２３には後述するスライド機構２６を介してスライド
フレーム２５が支持され、このスライドフレーム２５は
左右回動フレーム２３にヘッド部が取付けられてなるス
ライド用シリンダ２７のロッドの伸縮により進退される
ように構成されている。

【００２０】前記スライド機構２６は、ガラス吸着装置
２０の幅方向の端部付近のそれぞれに設けられており、
図６に示すように、前記左右回動フレーム２３に突設さ
れ、回動ブラケット２１側に延びるスライドガイド外筒
２６ａと、前記スライドフレーム２５に突設され、前記
スライドガイド外筒２６ａに嵌挿されるフレーム支持内
筒２６ｂと、このフレーム支持内筒２６ｂの上部先端側
に設けられてフレーム支持内筒２６ｂの上部を支える上
部スライドパッド２６ｃと、前記スライドガイド内筒２
６ａの内側開口部付近に固着されてフレーム支持内筒２
６ｂの下部外周を支える下部スライドパッド２６ｄとか
らなる構成になっている。

【００２１】前記スライドフレーム２５の幅方向の両端
付近にはチャンネル材からなるローラガイド２５ａ，２
５ａが、それらの開口部を相対する側に向けて取付けら
れており、これらローラガイド２５ａ，２５ａの内側
に、上下動フレーム２８に設けられた４つのローラ２８
ａが係合して転動するようになっている。また、この上
下動フレーム２８の下側リブ２８ｂの下面と前記スライ
ドフレーム２５の下部に設けられた断面Ｌ字型のばね取
付ブラケット２５ｂの上面との間に、後述するフレーム
下降機構３０の操作により圧縮される一対の圧縮ばね２
９，２９が介装されている。つまり、上下動フレーム２
８は、圧縮ばね２９，２９の縮小量だけ下降し得るよう
になっている。

【００２２】前記フレーム下降機構３０は、図５および
図７に示すように構成されている。即ち、上下動フレー
ム２８の下側リブ２８ｂに設けられた穴に上側部分が嵌
挿されて抜止めされ、スライドフレーム２５の下部に設
けられた断面Ｌ字型のばね取付ブラケット２５ｂに設け
られた穴に下側のねじ螺刻側が嵌挿されてなるねじロッ
ド３０ａと、このねじロッド３０ａのばね取付ブラケッ
ト２５ｂからの突出端に螺着されてなるロッド長調整ナ
ット３０ｂとから構成されている。

【００２３】さらに、前記上下動フレーム２８の中心に
は、図８に示すように、２本の横部材と複数本の縦部材
とが略梯子状に組まれると共に、４本の縦部材の横部材
から突出する部分の先端および左右端の縦部材の長手方
向の中心部に突設されてなる突設部材の先端に窓ガラス
を吸着する吸着盤３２ａが取付けられてなる吸着盤支持
フレーム３２を回動可能に支持するベアリング支持体３
１が固着されている。

【００２４】このベアリング支持体３１は、上下動フレ
ーム２８のスライドフレーム２５側に形成され、後述す
るフレーム回動機構３３の回動用レバー３３ｂをニード
ルベアリング３１ａを介して支持する小径ベアリング支
持部と、反スライドフレーム２５側、つまり吸着盤支持
フレーム３２側に形成され、この吸着盤支持フレーム３
２を大径のボールベアリング３１ｂを介して支持する大
径ベアリング支持部とからなる構成になっている。

【００２５】前記フレーム回動機構３３は、図５および
図７に示すように構成されている。即ち、前記上下動フ
レーム２８の幅方向の一端側に突設されたシリンダ支持
ブラケットにボトム側が枢着されてなる回動用シリンダ
３３ａと、前記ベアリング支持体３１の小径ベアリング
支持部にニードルベアリング３１ａを介して基端側が取
付けられ、前記回動用シリンダ３３ａのロッドの伸縮に
より可逆的に回動される回動用レバー３３ｂと、この回
動用レバー３３ｂの先端部に一端側が固着され、前記上
下動フレーム２８に設けられた円弧状抜き穴２８ｃを貫
通すると共に、他端側が前記ベアリング支持体３１の大
径ベアリング支持部にボールベアリング３１ｂを介して
支持されてなる吸着盤支持フレーム３２に固着されてな
る回動力伝達ロッド３３ｂとから構成されている。

【００２６】つまり、前記フレーム回動機構３３を作動
させることにより吸着盤支持フレーム３２は９０度回転
され、例えば吸着盤３２ａにより水平状態で吸着された
窓ガラスを、その左右が上下向になるように９０度回転
させることができるように構成されている。

【００２７】ところで、本実施の形態に係るガラス吸着
装置２０では、上記のとおり、スライドフレーム２５が
設けられているが、このガラス吸着装置２０は可動フレ
ーム作動シリンダ４のロッドの伸縮による可動フレーム
５の進退により進退させることができるので、必ずしも
このスライドフレーム２５を設ける必要がないものであ
る。しかしながら、吸着盤３２ａにより吸着された窓ガ
ラスＷｇを微小進退させることにより窓ガラスＷｇの損
傷を恐れることなく窓ガラスＷｇを窓枠に取付けること
ができるので、本実施の形態に係るガラス吸着装置２０
のようにスライドフレーム２５が設けられている方が好
ましい。

【００２８】以下、上記実施の形態に係るガラス取付施
工機械による高層建築物の窓枠への窓ガラスの取付作業
を説明すると、先ずガラス取付け施工機械を所定の作業
床にセットし、必要に応じて可動フレーム５を進退さ
せ、旋回体７を旋回させ、伸縮ブーム１０を倒し、アタ
ッチメント作動シリンダ１２のロッドの伸縮によるガラ
ス吸着装置２０の水平支軸１１を支点とする回動等によ
り、図示しないガラススタンドに起立状態でセットされ
ている窓ガラスを吸着盤３２ａで吸着してガラス吸着装
置２０により持上げる。

【００２９】次いで、吸着した窓ガラスｗｇが垂直にな
るようにガラス吸着装置２０を回動させるが、吸着盤支
持フレーム３２を介して上下動フレーム２８に作用する
窓ガラスＷｇの重量に基づく下向き力により圧縮ばね２
９が圧縮されてこの上下動フレーム２８が下降する。こ
れにより、スライドフレーム２５の下部に設けられた断
面Ｌ字型のばね取付ブラケット２５ｂの下面とロッド長
調整ナット３０ｂとの間に隙間が生じ、窓ガラスＷｇが
上下動する恐れがある。

【００３０】そこで、ガラス吸着装置２０を窓枠方向へ
移動させるに際して、窓ガラスＷｇが上下動したりする
ことがないように、ロッド長調整ナット３０ｂをねじ込
んで隙間を０にした後に、旋回体７を旋回させ、伸縮ブ
ーム１０を伸長させ、また可動フレーム５を前進させて
窓ガラスｗｇの窓枠への粗合わせを行う。勿論、窓ガラ
スを９０度回転させる必要がある場合には、フレーム回
動機構３３を作動させて吸着盤支持フレーム３２を回動
させる。

【００３１】そして、窓ガラスＷｇを窓枠に接近させ、
必要に応じてアタッチメント作動シリンダ１２のロッド
の微小伸縮によるガラス吸着装置２０の上下方向の微小
回動、左右回動用シリンダ２４のロッドの微小伸縮によ
る左右方向の微小回動により窓ガラスＷｇと窓枠とが平
行になるように、かつ窓ガラスＷｇの下端が窓枠の下端
より５ｍｍ程度の上側に位置するように調整すると共
に、スライド用シリンダ２７のロッドを伸長させて窓枠
に押込む。次いで、フレーム下降機構３０のロッド長調
整ナット３０ｂを手動によりねじ込み、上下動フレーム
２８を介して圧縮ばね２９，２９を圧縮することにより
吸着盤支持フレーム３２を下降させて窓ガラスＷｇの下
端を窓枠の下端に当接させるという手順によって、窓ガ
ラスＷｇを窓枠に取付けることができる。

【００３２】ところで、窓ガラスＷｇの上側がガラス取
付施工機械本体１の方向に若干傾斜させた状態で窓ガラ
スＷｇの下端を窓枠の下端に当接させた後に、アタッチ
メント作動シリンダ１２のロッドの微小伸長によりガラ
ス吸着装置２０を回動させて窓ガラスＷｇを垂直に起こ
すようにしても良い。なお、この作業では窓ガラスを垂
直に取付ける例であるが、例え窓枠が傾斜していても、
窓枠の傾斜に窓ガラスの傾斜を合わせて容易に取付ける
ことができる。

【００３３】本発明の実施の形態に係るガラス取付施工
機械によれば、従来例１に係る室内外施工機や従来例２
に係るガラスハンドリング機械と異なり、窓ガラスを９
０度回転させる窓ガラスを窓枠に合わせて取付けること
ができるから、従来例１に係る室内外施工機や従来例２
に係るガラスハンドリング機械よりもガラス取付施工能
率が遙に優れており、高層建築物の建設工事の工期の短
縮に大いに寄与することができるという優れた効果があ
る。

【００３４】なお、以上では、本発明の実施の形態に係
るガラス取付施工機械およびガラス吸着装置を、窓ガラ
スを高層建築物等の窓枠に取付ける取付施工作業に用い
る場合を例として説明した。しかしながら、傷付が生じ
たり割れが生じたりした窓ガラスの窓枠からの取外作業
にも使用することができるので、特に窓ガラスの取付施
工作業の用途だけに限定されるものではない。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
に係るガラス取付施工機械によればガラス吸着装置の吸
着盤により吸着した窓ガラスを、伸縮ブームの起伏作動
により容易に昇降させると共に、可動フレームの前進、
ガラス吸着装置の上下回動、および９０度回転動作によ
って吸着した窓ガラスを窓枠に合わせて取付けることが
でき、また本発明の請求項２に係るガラス取付施工機械
によればガラス吸着の吸着盤により吸着した窓ガラス
を、伸縮ブームの起伏作動により容易に昇降させると共
に、ガラス吸着装置の上下回動、左右回動および進退作
動および９０度回転動作によって吸着した窓ガラスを窓
枠に合わせて取付けることができ、本発明の請求項３に
係るガラス吸着装置によればガラス取付施工機械本体の
伸縮ブームの先端部で回動されるこのガラス吸着装置の
吸着盤により吸着した窓ガラスを、伸縮ブームの起伏作
動により容易に昇降させると共に、ガラス吸着装置の上
下回動、左右回動および進退作動および９０度回転動作
によって吸着した窓ガラスを窓枠に合わせて取付けるこ
とができ、さらに本発明の請求項４に係るガラス吸着装
置によればガラス取付施工機械本体の伸縮ブームの先端
部で回動されるこのガラス吸着装置の吸着盤により吸着
した窓ガラスを、伸縮ブームの起伏作動により容易に昇
降させると共に、ガラス吸着装置の上下回動、左右回動
および進退作動、９０度回転動作およびフレーム下降機
構によって吸着した窓ガラスの下端を窓枠の下端に当接
させて取付けることができる。

【００３６】従って、本発明の請求項１または２に係る
ガラス取付施工機械や本発明の請求項３または４に係る
ガラス吸着装置によれば、従来例１に係る室内外施工機
や従来例２に係るガラスハンドリング機械と異なり、窓
ガラスを９０度回転させる窓ガラスを窓枠に合わせて取
付けることができるから、従来例１に係る室内外施工機
や従来例２に係るガラスハンドリング機械よりもガラス
取付施工能率が遙に優れており、高層建築物の建設工事
の工期の短縮に大いに寄与することができるという優れ
た効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るガラス取付施工機械
の全体側面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係り、図２（ａ）はガラ
ス取付施工機械のベースフレームと可動フレームとの側
面図、図２（ｂ）はガラス取付施工機械のベースフレー
ムと可動フレームとの平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るガラス吸着装置の側
面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るガラス吸着装置の平
面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】図３のＤ矢視図ある。

【図９】従来例１に係る室内外施工機の全体側面図であ
る。

【図１０】従来例２に係るガラスハンドリング機械によ
るバスの窓枠への窓ガラス嵌込作業説明図である。

【符号の説明】

１…ガラス取付施工機械本体，２…ベースフレーム，３
…ガイドレール，４…可動フレーム作動シリンダ，５…
可動フレーム，６…旋回ベアリング，７…旋回体，８…
電動機，９…俯仰シリンダ，１０…伸縮ブーム，１１…
水平支軸，１２…アタッチメント作動シリンダ ２０…ガラス吸着装置，２１…回動ブラケット，２２…
垂直支軸，２３…左右回動フレーム，２３ａ…ボールベ
アリング，２４…左右回動用シリンダ，２５…スライド
フレーム，２５ａ…ローラガイド，２５ｂ…ばね取付ブ
ラケット，２６…スライド機構，２６ａ…スライドガイ
ド外筒，２６ｂ…フレーム支持内筒，２６ｃ…上部スラ
イドパッド，２６ｄ…下部スライドパッド，２７…スラ
イド用シリンダ，２８…上下動フレーム，２８ａ…ロー
ラ，２８ｂ…下部リブ，２８ｃ…円弧状抜き穴，２９…
圧縮ばね，３０…フレーム下降機構，３０ａ…ねじロッ
ド，３０ｂ…ロッド調整ナット，３１…ベアリング支持
体，３１ａ…ニードルベアリング，３１ｂ…ボールベア
リング，３２…吸着盤支持フレーム，３２ａ…吸着板，
３３…フレーム回動機構，３３ａ…回動用シリンダ，３
３ｂ…回動用レバー，３３ｃ…回動力伝達ロッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｆ 9/14 Ｂ６６Ｆ 9/14 Ｐ (72)発明者 阿部 文雄 宮城県仙台市宮城野区中野字高柳34番１号 株式会社こあ内 (72)発明者 石井 豊吉 兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ ルコ建機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F004 EA02 FA01 JA07 NA04 3F061 AA01 CA01 CB03 CB05 DB00 DB04 3F333 AA08 AB04 AE38 AF05 BA07 BA14 BB04 BB15 BB23 BG01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレームの上に進退自在な可動フ
   レームが搭載され、この可動フレームの上に垂直軸心回
   りに旋回自在な旋回体が搭載され、この旋回体により俯
   仰自在な伸縮ブームが支持されると共に、この伸縮ブー
   ムの先端部に、ガラス板を吸着する吸着盤を有する吸着
   盤支持フレームを備えたガラス吸着装置が水平支軸を介
   して回動自在に支持されてなるガラス取付施工機械にお
   いて、前記ガラス吸着装置が、前記吸着盤に吸着された
   ガラス板の左右が上下向きになるように、前記吸着盤支
   持フレームを少なくとも略９０°往復回動させ得るよう
   に構成されてなることを特徴とするガラス取付施工機
   械。
2. 【請求項２】 ベースフレームの上に進退自在な可動フ
   レームが搭載され、この可動フレームの上に垂直軸心回
   りに旋回自在な旋回体が搭載され、この旋回体により俯
   仰自在な伸縮ブームが支持されると共に、この伸縮ブー
   ムの先端部に、ガラス板を吸着する吸着盤を有する吸着
   盤支持フレームを備えたガラス吸着装置が水平支軸を介
   して回動自在に支持されてなるガラス取付施工機械にお
   いて、前記ガラス吸着装置が、前記吸着盤支持フレーム
   を左右回動させ、進退させ、かつ上下動させると共に、
   前記吸着盤に吸着されたガラス板の左右が上下向きにな
   るように、少なくとも略９０°往復回動させ得るように
   構成されてなることを特徴とするガラス取付施工機械。
3. 【請求項３】 ベースフレームの上に進退自在な可動フ
   レームが搭載され、この可動フレームの上に垂直軸心回
   りに旋回自在な旋回体が搭載され、この旋回体により俯
   仰自在な伸縮ブームが支持されてなるガラス取付施工機
   械本体の前記伸縮ブームの先端部に水平支軸を介して回
   動可能に支持されるガラス吸着装置において、前記伸縮
   ブームの先端部に水平支軸を介して回動自在に支持され
   る回動ブラケットと、この回動ブラケットに垂直支軸を
   介して回動自在に支持された左右回動フレームと、この
   左右回動フレームにスライド機構を介して進退自在に支
   持されたスライドフレームと、このスライドフレームに
   圧縮ばねを介して上下動可能に支持された上下動フレー
   ムと、ガラス板を吸着する吸着盤を有し、前記上下動フ
   レームに軸受を介して、前記吸着盤に吸着されたガラス
   板の左右が上下向きになるように少なくとも略９０°回
   動自在に支持された吸着盤支持フレームとからなること
   を特徴とするガラス吸着装置。
4. 【請求項４】 前記スライドフレームと前記上下動フレ
   ームとの間に、前記上下動フレームを介して前記圧縮ば
   ねを自在に圧縮して、前記吸着盤支持フレームを下降さ
   せるフレーム下降機構を設けたことを特徴とする請求項
   ３に記載のガラス吸着装置。