RU2009133090A - Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры - Google Patents
Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009133090A RU2009133090A RU2009133090/21A RU2009133090A RU2009133090A RU 2009133090 A RU2009133090 A RU 2009133090A RU 2009133090/21 A RU2009133090/21 A RU 2009133090/21A RU 2009133090 A RU2009133090 A RU 2009133090A RU 2009133090 A RU2009133090 A RU 2009133090A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- delivery vehicle
- controller
- movement
- speed
- transmission
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Fertilizers (AREA)
Abstract
1. Устройство, предназначенное для внесения материала под сельскохозяйственные культуры, включающее: ! транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю; ! датчик, предназначенный для получения данных о сельскохозяйственных культурах; ! контроллер транспортного средства доставки, предназначенный для автоматического контроля за перемещением транспортного средства доставки; и ! сельскохозяйственный контроллер, предназначенный для определения потребностей сельскохозяйственных культур на основе данных о сельскохозяйственных культурах и предназначенный для передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственных культур. ! 2. Устройство по п.1, дополнительно включающее контроллер подающего устройства, соединенный с сельскохозяйственным контроллером и подающим материал устройством и предназначенный для обеспечения контроля за подающим материал устройством. ! 3. Устройство по п.2, в котором команды на перемещение дополнительно основаны на данных подающего устройства, полученных от котроллера подающего устройства. ! 4. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает устройство регистрации данных, предназначенное для регистрации данных о сельскохозяйственных культурах. ! 5. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает двигатель оптимизации подающего материал устройства, предназначенный для оптимизации внесения материала. ! 6. Устройство по п.1, в котором контроллер трансп�
Claims (25)
1. Устройство, предназначенное для внесения материала под сельскохозяйственные культуры, включающее:
транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю;
датчик, предназначенный для получения данных о сельскохозяйственных культурах;
контроллер транспортного средства доставки, предназначенный для автоматического контроля за перемещением транспортного средства доставки; и
сельскохозяйственный контроллер, предназначенный для определения потребностей сельскохозяйственных культур на основе данных о сельскохозяйственных культурах и предназначенный для передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственных культур.
2. Устройство по п.1, дополнительно включающее контроллер подающего устройства, соединенный с сельскохозяйственным контроллером и подающим материал устройством и предназначенный для обеспечения контроля за подающим материал устройством.
3. Устройство по п.2, в котором команды на перемещение дополнительно основаны на данных подающего устройства, полученных от котроллера подающего устройства.
4. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает устройство регистрации данных, предназначенное для регистрации данных о сельскохозяйственных культурах.
5. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает двигатель оптимизации подающего материал устройства, предназначенный для оптимизации внесения материала.
6. Устройство по п.1, в котором контроллер транспортного средства доставки дополнительно включает, как минимум, один приемник глобальной навигационной спутниковой системы, контроллер управления направлением движения, блок управления двигателем, контроллер навесного устройства, контроллер трансмиссии, датчик выравнивания штанги и экологический датчик.
7. Устройство по п.1, дополнительно включающее датчик уклона, предназначенный для определения крутизны рельефа, по которому перемещается транспортное средство доставки.
8. Устройство по п.1, дополнительно включающее второе транспортное средство доставки, включающее второй сельскохозяйственный контроллер и второй контроллер транспортного средства доставки, при этом второй сельскохозяйственный контроллер соединен с сельскохозяйственным контроллером и вторым контроллером транспортного средства доставки и предназначен для передачи команд на перемещение второму контроллеру транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения второго транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственной культуры.
9. Способ работы системы доставки для внесения материала под сельскохозяйственные культуры на поле в реальном режиме времени, при этом система доставки включает транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю, при этом способ включает:
сбор данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки;
определение потребностей сельскохозяйственных культур исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и
контролирование перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур.
10. Способ по п.9, в котором контролирование перемещения дополнительно включает передачу команд на перемещение контроллеру транспортного средства доставки, соединенному с транспортным средством доставки таким образом, чтобы обеспечивалось перемещение транспортного средства доставки по заданному маршруту.
11. Способ по п.9, в котором контролирование перемещения дополнительно включает корректировку передачи, установленную в системе трансмиссии транспортного средства доставки.
12. Способ по п.11, в котором корректировка передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от угла положения транспортного средства доставки.
13. Способ по п.12, в котором корректировка передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от скорости транспортного средства доставки.
14. Способ по п.9, в котором контроль за перемещением транспортного средства доставки дополнительно включает корректировку скорости транспортного средства доставки.
15. Способ по п.14, в котором корректировка скорости транспортного средства доставки дополнительно включает увеличение скорости в том случае, когда норма внесения материала составляет меньше минимальной нормы внесения при текущей скорости.
16. Способ по п.14, в котором корректировка скорости транспортного средства доставки дополнительно включает снижение скорости в том случае, когда норма внесения материала составляет больше максимальной нормы внесения при текущей скорости.
17. Способ по п.9, в котором обеспечение контроля за перемещением транспортного средства доставки дополнительно включает корректировку направления транспортного средства доставки.
18. Устройство для внесения материала под сельскохозяйственные культуры на поле в реальном режиме времени, при этом устройство включает транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю, при этом устройство включает:
средство сбора данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки;
средство определения потребностей сельскохозяйственных культур, исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и
средство контролирования перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур.
19. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки, соединенный с транспортным средством доставки с целью обеспечения того, чтобы транспортное средство доставки следовало по заданному маршруту.
20. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство корректировки передачи, установленной в системе трансмиссии.
21. Устройство по п.20, в котором средство корректировки передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от угла положения.
22. Устройство по п.20, в котором средство корректировки передачи дополнительно включает средство корректировки передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от скорости.
23. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство корректировки скорости транспортного средства доставки.
24. Устройство по п.23, в котором средство корректировки скорости транспортного средства доставки дополнительно включает средство снижения скорости в том случае, когда норма внесения материала превышает максимальную норму внесения при текущей скорости.
25. Устройство по п.23, в котором средство корректировки скорости транспортного средства доставки дополнительно включает средство увеличения скорости в том случае, когда норма внесения материала меньше минимальной нормы внесения при текущей скорости.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US90041007P | 2007-02-09 | 2007-02-09 | |
US60/900,410 | 2007-02-09 | ||
US11/787,526 US7848865B2 (en) | 2007-02-09 | 2007-04-17 | Method and system for applying materials to crops |
US11/787,526 | 2007-04-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009133090A true RU2009133090A (ru) | 2011-03-20 |
RU2453897C2 RU2453897C2 (ru) | 2012-06-20 |
Family
ID=39078479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009133090/08A RU2453897C2 (ru) | 2007-02-09 | 2007-10-05 | Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7848865B2 (ru) |
EP (1) | EP2111094B1 (ru) |
JP (1) | JP4904404B2 (ru) |
AU (1) | AU2007346107B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0721225A2 (ru) |
CA (1) | CA2676310C (ru) |
DK (1) | DK2111094T3 (ru) |
ES (1) | ES2694012T3 (ru) |
HU (1) | HUE040261T2 (ru) |
LT (1) | LT2111094T (ru) |
PL (1) | PL2111094T3 (ru) |
RU (1) | RU2453897C2 (ru) |
TR (1) | TR201815073T4 (ru) |
UA (1) | UA96472C2 (ru) |
WO (1) | WO2008097283A1 (ru) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8942483B2 (en) | 2009-09-14 | 2015-01-27 | Trimble Navigation Limited | Image-based georeferencing |
US7911881B2 (en) * | 2007-04-20 | 2011-03-22 | Tsd Integrated Controls, Llc | Method and apparatus for ultrasonic sensing |
US8265835B2 (en) | 2007-11-20 | 2012-09-11 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Method and system for preventing herbicide application to non-tolerant crops |
US8924030B2 (en) * | 2008-01-24 | 2014-12-30 | Cnh Industrial America Llc | Method and apparatus for optimization of agricultural field operations using weather, product and environmental information |
US8386090B1 (en) | 2009-02-13 | 2013-02-26 | Brinly-Hardy Company | System and method for wireless remote operation of an accessory associated with a vehicle |
US8868300B2 (en) * | 2009-08-28 | 2014-10-21 | Raven Industries, Inc. | Multi-variable rate agricultural product application system, device and method |
US8897541B2 (en) | 2009-09-14 | 2014-11-25 | Trimble Navigation Limited | Accurate digitization of a georeferenced image |
US20110160919A1 (en) * | 2009-12-30 | 2011-06-30 | Orr David C | Mobile fluid delivery control system and method |
NZ602143A (en) * | 2010-01-21 | 2014-04-30 | Mackenzie Res Group Ltd | Improvements in and relating to methods and apparatus for applying substances to an area of interest |
US9846848B2 (en) | 2010-10-25 | 2017-12-19 | Trimble Inc. | Exchanging water allocation credits |
US9058633B2 (en) | 2010-10-25 | 2015-06-16 | Trimble Navigation Limited | Wide-area agricultural monitoring and prediction |
US9408342B2 (en) * | 2010-10-25 | 2016-08-09 | Trimble Navigation Limited | Crop treatment compatibility |
US9213905B2 (en) | 2010-10-25 | 2015-12-15 | Trimble Navigation Limited | Automatic obstacle location mapping |
US20120101784A1 (en) | 2010-10-25 | 2012-04-26 | Trimble Navigation Limited | Wide-area agricultural monitoring and prediction |
US10115158B2 (en) | 2010-10-25 | 2018-10-30 | Trimble Inc. | Generating a crop recommendation |
US8768667B2 (en) | 2010-10-25 | 2014-07-01 | Trimble Navigation Limited | Water erosion management incorporating topography, soil type, and weather statistics |
US8855937B2 (en) | 2010-10-25 | 2014-10-07 | Trimble Navigation Limited | Crop characteristic estimation |
US8671741B2 (en) | 2011-06-29 | 2014-03-18 | Trimble Navigation Limited | Extendable moisture content sensing system |
US8571764B2 (en) * | 2011-10-25 | 2013-10-29 | Agco Corporation | Dynamic spray buffer calculation |
US9113591B2 (en) | 2012-06-18 | 2015-08-25 | Raven Industries, Inc. | Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections |
US10219449B2 (en) * | 2013-03-07 | 2019-03-05 | Blue River Technology Inc. | System and method for plant dislodgement |
US11160204B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-11-02 | Raven Industries, Inc. | Localized product injection system for an agricultural sprayer |
US9504212B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-29 | Raven Industries, Inc. | Real time injection for agricultural sprayers |
US9580256B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-28 | Raven Industries, Inc. | Granular spreader section control |
US9380773B2 (en) | 2013-03-21 | 2016-07-05 | Raven Industries, Inc. | Gear flow divider for agricultural product injection |
US8802140B2 (en) * | 2013-05-05 | 2014-08-12 | Nazir Mir | Situ mixing and application of hydrocolloid systems for pre- and post harvest use on agricultural crops |
US20140346319A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Kyle H. Holland | Variable rate chemical management for agricultural landscapes using multiform growth response function |
US20140345340A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Kyle H. Holland | Variable rate chemical management methods for agricultural landscapes using multiform growth response function |
JP6134609B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-05-24 | ヤンマー株式会社 | 遠隔サーバ |
BR112016008517B1 (pt) | 2013-10-17 | 2021-06-22 | Raven Industries, Inc | Método e sistema para controlar taxa de fluxo de bocal de um produto agrícola em um aspersor agrícola, sistema de controle de aspersor e método para controlar características de aspersão de bocais de aspersão em um sistema aspersor |
US10173236B2 (en) | 2013-10-17 | 2019-01-08 | Raven Industries, Inc. | Nozzle control system and method |
US9788536B1 (en) | 2014-01-30 | 2017-10-17 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Interior | Handheld data-logging spray apparatus |
US9804097B1 (en) * | 2014-06-02 | 2017-10-31 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Crop stand analyzer using reflective laser proximity sensors |
US9717172B2 (en) * | 2014-08-06 | 2017-08-01 | Agco Corporation | Machine turn maneuver management |
EP3072376A3 (en) | 2015-03-26 | 2016-11-23 | Basf Se | Method and vehicle for applying an agrochemical mixture to a working area of a field |
US10028426B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-07-24 | 360 Yield Center, Llc | Agronomic systems, methods and apparatuses |
CA3209233A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Climate Llc | Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods |
FR3037827B1 (fr) * | 2015-06-25 | 2017-06-30 | Pellenc Sa | Module de pulverisation compact, systeme de pulverisation et de pilotage d'une pluralite de tels modules et procede de pilotage des modules d'un tel systeme |
US9756773B1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-09-12 | International Business Machines Corporation | System and method for application of materials through coordination with automated data collection vehicles |
EP3326461A1 (de) | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Bayer CropScience AG | Applikation von flüssigkeiten |
DE102016224781A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Pflanzenschutzsystems, Pflanzenschutzsystem |
WO2018129323A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-12 | Raven Industries, Inc. | Localized product injection system and methods for same |
JP7076969B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2022-05-30 | 株式会社トプコン | 施肥を行う装置、施肥を行う方法およびプログラム |
GB201907664D0 (en) | 2019-05-30 | 2019-07-17 | Agco Int Gmbh | Agricultural sprayer control system |
GB201907667D0 (en) * | 2019-05-30 | 2019-07-17 | Agco Int Gmbh | Agricultural sprayer control system |
GB201907671D0 (en) * | 2019-05-30 | 2019-07-17 | Agco Int Gmbh | Agricultural sprayer control system |
US11612160B2 (en) | 2019-10-04 | 2023-03-28 | Raven Industries, Inc. | Valve control system and method |
US11583882B2 (en) | 2020-02-13 | 2023-02-21 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling the ground speed of an agricultural sprayer based on a spray quality parameter |
US20220104441A1 (en) * | 2020-10-05 | 2022-04-07 | Lindsay Corporation | Irrigation system computing device for processing geospatial data |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3959924A (en) | 1974-10-24 | 1976-06-01 | Allen Jr John Clarence | Automatic spot sprayer |
US4738377A (en) | 1986-09-17 | 1988-04-19 | Demoss Jr John E | Method and apparatus for controlling rate of application of fertilizer |
US5033397A (en) | 1990-07-31 | 1991-07-23 | Aguila Corporation | Soil chemical sensor and precision agricultural chemical delivery system and method |
US4815784A (en) * | 1988-02-05 | 1989-03-28 | Yu Zheng | Automobile sunshield |
CA1330362C (en) | 1988-06-22 | 1994-06-21 | Warwick Felton | Controller for agricultural sprays |
JP2649827B2 (ja) * | 1988-07-12 | 1997-09-03 | 東洋農機株式会社 | トラクタ直装スプレヤのブーム制御装置 |
US5024262B1 (en) * | 1989-10-13 | 1994-07-12 | En L Huang | Compactly foldable automobile sunshade |
JP2919138B2 (ja) * | 1991-10-31 | 1999-07-12 | 三菱農機株式会社 | 移動農機の自動操向制御装置 |
US5213147A (en) * | 1991-12-04 | 1993-05-25 | Yu Zheng | Method and apparatus for folding and collapsing objects supported by flexible loops |
US5585626A (en) | 1992-07-28 | 1996-12-17 | Patchen, Inc. | Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles |
US5793035A (en) | 1992-07-28 | 1998-08-11 | Patchen, Inc. | Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field |
US5296702A (en) | 1992-07-28 | 1994-03-22 | Patchen California | Structure and method for differentiating one object from another object |
WO1995018432A1 (en) | 1993-12-30 | 1995-07-06 | Concord, Inc. | Field navigation system |
US5507115A (en) | 1994-02-04 | 1996-04-16 | Canadian Space Agency | Selective applications of weed control chemicals |
JP3466258B2 (ja) * | 1994-03-16 | 2003-11-10 | ヤンマー農機株式会社 | 自走式防除機のノズル揺動速度調節機構 |
CA2203774A1 (en) | 1994-10-25 | 1996-05-02 | James Ian Rees | Controller for agricultural sprayers |
US6393927B1 (en) | 1995-03-24 | 2002-05-28 | Li-Cor, Inc. | Method and apparatus for real-time determination and application of nitrogen fertilizer using rapid, non-destructive crop canopy measurements |
US5628357A (en) * | 1995-04-07 | 1997-05-13 | Hwang; Charles | Sunshield |
US5870686A (en) | 1995-12-13 | 1999-02-09 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Intelligent Mobile product application control system |
US5833144A (en) | 1996-06-17 | 1998-11-10 | Patchen, Inc. | High speed solenoid valve cartridge for spraying an agricultural liquid in a field |
US5763873A (en) | 1996-08-28 | 1998-06-09 | Patchen, Inc. | Photodetector circuit for an electronic sprayer |
GB2318651A (en) * | 1996-10-23 | 1998-04-29 | New Holland | Integrated vehicle control system |
US5789741A (en) | 1996-10-31 | 1998-08-04 | Patchen, Inc. | Detecting plants in a field by detecting a change in slope in a reflectance characteristic |
US5842307A (en) * | 1996-11-15 | 1998-12-01 | May; Kenzel | Self-adjusting, automatic spot weed sprayer |
US5809440A (en) | 1997-02-27 | 1998-09-15 | Patchen, Inc. | Agricultural implement having multiple agents for mapping fields |
US5995895A (en) * | 1997-07-15 | 1999-11-30 | Case Corporation | Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps |
EP1040335A4 (en) | 1997-12-08 | 2001-03-07 | Weed Control Australia Pty Ltd | DIFFERENTIATION OF LANDSCAPE IN THE LANDSCAPE |
AU1258900A (en) | 1998-09-03 | 2000-03-27 | Norsk Hydro Asa | Method and device for fertilizing specific partial areas of plants |
DE19913971A1 (de) | 1999-03-18 | 2000-09-28 | Norsk Hydro As | Verfahren und Vorrichtung zum teilflächenspezifischen Düngen von Pflanzen |
US6236924B1 (en) | 1999-06-21 | 2001-05-22 | Caterpillar Inc. | System and method for planning the operations of an agricultural machine in a field |
US6919959B2 (en) | 1999-06-30 | 2005-07-19 | Masten Opto-Diagnostics Co. | Digital spectral identifier-controller and related methods |
IL154805A0 (en) * | 2000-10-14 | 2003-10-31 | Syngenta Participations Ag | System for the application of pesticides |
JP2002136902A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-14 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 散布作業機 |
AUPR457401A0 (en) | 2001-04-26 | 2001-05-24 | Weed Control Australia Pty Ltd | Selective weed discrimination |
GB2377034B (en) * | 2001-06-27 | 2005-03-02 | Agco Gmbh & Co | Apparatus & method for the variable rate application of substances to land |
CA2454891C (en) | 2001-07-24 | 2009-07-21 | The Board Of Regents For Oklahoma State University | A process for in-season nutrient application based on predicted yield potential |
US20040237394A1 (en) | 2001-07-24 | 2004-12-02 | Mayfield Ted E. | Low-cost system and method for the precision application of agricultural products |
US6596996B1 (en) | 2001-07-24 | 2003-07-22 | The Board Of Regents For Oklahoma State University | Optical spectral reflectance sensor and controller |
US6601341B2 (en) | 2001-07-24 | 2003-08-05 | The Board Of Regents For Oklahoma State University | Process for in-season fertilizer nitrogen application based on predicted yield potential |
US7408145B2 (en) | 2003-09-23 | 2008-08-05 | Kyle Holland | Light sensing instrument with modulated polychromatic source |
US6938942B1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-06 | Donald G. W. Ytterberg | Auxiliary windshield sun visor |
DE102004027242A1 (de) * | 2004-06-03 | 2005-12-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen |
JP2006223105A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の制御システム |
JP2006271320A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Iseki & Co Ltd | 農作業車の散布制御装置 |
-
2007
- 2007-04-17 US US11/787,526 patent/US7848865B2/en active Active
- 2007-10-05 BR BRPI0721225-9A patent/BRPI0721225A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-10-05 PL PL07839276T patent/PL2111094T3/pl unknown
- 2007-10-05 TR TR2018/15073T patent/TR201815073T4/tr unknown
- 2007-10-05 CA CA2676310A patent/CA2676310C/en active Active
- 2007-10-05 WO PCT/US2007/021372 patent/WO2008097283A1/en active Application Filing
- 2007-10-05 RU RU2009133090/08A patent/RU2453897C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-10-05 DK DK07839276.8T patent/DK2111094T3/en active
- 2007-10-05 UA UAA200909260A patent/UA96472C2/ru unknown
- 2007-10-05 LT LTEP07839276.8T patent/LT2111094T/lt unknown
- 2007-10-05 ES ES07839276.8T patent/ES2694012T3/es active Active
- 2007-10-05 AU AU2007346107A patent/AU2007346107B2/en active Active
- 2007-10-05 HU HUE07839276A patent/HUE040261T2/hu unknown
- 2007-10-05 EP EP07839276.8A patent/EP2111094B1/en active Active
- 2007-10-05 JP JP2009549060A patent/JP4904404B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7848865B2 (en) | 2010-12-07 |
RU2453897C2 (ru) | 2012-06-20 |
UA96472C2 (ru) | 2011-11-10 |
CA2676310A1 (en) | 2008-08-14 |
JP4904404B2 (ja) | 2012-03-28 |
EP2111094B1 (en) | 2018-08-29 |
JP2010517567A (ja) | 2010-05-27 |
CA2676310C (en) | 2015-03-24 |
DK2111094T3 (en) | 2018-11-26 |
PL2111094T3 (pl) | 2019-02-28 |
ES2694012T3 (es) | 2018-12-17 |
EP2111094A1 (en) | 2009-10-28 |
US20080191054A1 (en) | 2008-08-14 |
LT2111094T (lt) | 2018-11-26 |
HUE040261T2 (hu) | 2019-02-28 |
WO2008097283A1 (en) | 2008-08-14 |
AU2007346107A1 (en) | 2008-08-14 |
TR201815073T4 (tr) | 2018-11-21 |
AU2007346107B2 (en) | 2011-02-17 |
BRPI0721225A2 (pt) | 2014-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009133090A (ru) | Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры | |
US10001783B2 (en) | Method for controlling a work train | |
US9326443B2 (en) | Arrangement and method for the automatic transfer of crops from a harvesting machine to a transport vehicle | |
CN107992049A (zh) | 水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法 | |
EP3468336B1 (en) | Swath tracking system for an off-road vehicle | |
CN105700533B (zh) | 基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制***及方法 | |
AU2011232815A1 (en) | Intelligent grain bag loader | |
CN103155758B (zh) | 无人驾驶联合收割机的激光导航*** | |
WO2018074917A8 (en) | Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system | |
US20190196026A1 (en) | Real-Time Kinematics for End of Train | |
CN114126399B (zh) | 用于检测和消除灌溉机器跨接件的挠曲应力的***和方法 | |
WO2014137506A1 (en) | Apparatus and method for picking up and repositioning a string of roadway barrier segments | |
US20200076470A1 (en) | System and method for position correction using power line carrier communications | |
US10524416B2 (en) | Work vehicle | |
CA3040387C (en) | Improvements to precision guidance system for agricultural vehicles | |
CN109315130A (zh) | 一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法 | |
CN206892659U (zh) | 一种智能小车室内导航*** | |
US11999379B2 (en) | Systems and methods for controlling a work vehicle | |
WO2010040391A3 (en) | Upload and download of position reference data | |
CN106613771A (zh) | 一种轨道式自动定点浇水*** | |
Nagasaka et al. | Automated rice transplanter with GPS and FOG | |
CN220630115U (zh) | 基于北斗导航的无人驾驶收割机控制*** | |
CN209806679U (zh) | 智能灌溉*** | |
JP6919678B2 (ja) | 作業経路作成システムおよびコンバイン | |
Nagasaka et al. | Full Automated rice transplanting operation using GPS guided rice transplanter with long mat type hydroponic rice seedlings |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161006 |