RU2009133090A - Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры - Google Patents

Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры Download PDF

Info

Publication number
RU2009133090A
RU2009133090A RU2009133090/21A RU2009133090A RU2009133090A RU 2009133090 A RU2009133090 A RU 2009133090A RU 2009133090/21 A RU2009133090/21 A RU 2009133090/21A RU 2009133090 A RU2009133090 A RU 2009133090A RU 2009133090 A RU2009133090 A RU 2009133090A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
delivery vehicle
controller
movement
speed
transmission
Prior art date
Application number
RU2009133090/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2453897C2 (ru
Inventor
ФЕДЕРИКО Иван ДИ (IT)
Федерико Иван Ди
Мишель Джон ГОМЕС (US)
Мишель Джон ГОМЕС
Original Assignee
Тсд Интегрейтед Контролз, Ллк (Us)
Тсд Интегрейтед Контролз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тсд Интегрейтед Контролз, Ллк (Us), Тсд Интегрейтед Контролз, Ллк filed Critical Тсд Интегрейтед Контролз, Ллк (Us)
Publication of RU2009133090A publication Critical patent/RU2009133090A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2453897C2 publication Critical patent/RU2453897C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Fertilizers (AREA)

Abstract

1. Устройство, предназначенное для внесения материала под сельскохозяйственные культуры, включающее: ! транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю; ! датчик, предназначенный для получения данных о сельскохозяйственных культурах; ! контроллер транспортного средства доставки, предназначенный для автоматического контроля за перемещением транспортного средства доставки; и ! сельскохозяйственный контроллер, предназначенный для определения потребностей сельскохозяйственных культур на основе данных о сельскохозяйственных культурах и предназначенный для передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственных культур. ! 2. Устройство по п.1, дополнительно включающее контроллер подающего устройства, соединенный с сельскохозяйственным контроллером и подающим материал устройством и предназначенный для обеспечения контроля за подающим материал устройством. ! 3. Устройство по п.2, в котором команды на перемещение дополнительно основаны на данных подающего устройства, полученных от котроллера подающего устройства. ! 4. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает устройство регистрации данных, предназначенное для регистрации данных о сельскохозяйственных культурах. ! 5. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает двигатель оптимизации подающего материал устройства, предназначенный для оптимизации внесения материала. ! 6. Устройство по п.1, в котором контроллер трансп�

Claims (25)

1. Устройство, предназначенное для внесения материала под сельскохозяйственные культуры, включающее:
транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю;
датчик, предназначенный для получения данных о сельскохозяйственных культурах;
контроллер транспортного средства доставки, предназначенный для автоматического контроля за перемещением транспортного средства доставки; и
сельскохозяйственный контроллер, предназначенный для определения потребностей сельскохозяйственных культур на основе данных о сельскохозяйственных культурах и предназначенный для передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственных культур.
2. Устройство по п.1, дополнительно включающее контроллер подающего устройства, соединенный с сельскохозяйственным контроллером и подающим материал устройством и предназначенный для обеспечения контроля за подающим материал устройством.
3. Устройство по п.2, в котором команды на перемещение дополнительно основаны на данных подающего устройства, полученных от котроллера подающего устройства.
4. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает устройство регистрации данных, предназначенное для регистрации данных о сельскохозяйственных культурах.
5. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает двигатель оптимизации подающего материал устройства, предназначенный для оптимизации внесения материала.
6. Устройство по п.1, в котором контроллер транспортного средства доставки дополнительно включает, как минимум, один приемник глобальной навигационной спутниковой системы, контроллер управления направлением движения, блок управления двигателем, контроллер навесного устройства, контроллер трансмиссии, датчик выравнивания штанги и экологический датчик.
7. Устройство по п.1, дополнительно включающее датчик уклона, предназначенный для определения крутизны рельефа, по которому перемещается транспортное средство доставки.
8. Устройство по п.1, дополнительно включающее второе транспортное средство доставки, включающее второй сельскохозяйственный контроллер и второй контроллер транспортного средства доставки, при этом второй сельскохозяйственный контроллер соединен с сельскохозяйственным контроллером и вторым контроллером транспортного средства доставки и предназначен для передачи команд на перемещение второму контроллеру транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения второго транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственной культуры.
9. Способ работы системы доставки для внесения материала под сельскохозяйственные культуры на поле в реальном режиме времени, при этом система доставки включает транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю, при этом способ включает:
сбор данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки;
определение потребностей сельскохозяйственных культур исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и
контролирование перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур.
10. Способ по п.9, в котором контролирование перемещения дополнительно включает передачу команд на перемещение контроллеру транспортного средства доставки, соединенному с транспортным средством доставки таким образом, чтобы обеспечивалось перемещение транспортного средства доставки по заданному маршруту.
11. Способ по п.9, в котором контролирование перемещения дополнительно включает корректировку передачи, установленную в системе трансмиссии транспортного средства доставки.
12. Способ по п.11, в котором корректировка передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от угла положения транспортного средства доставки.
13. Способ по п.12, в котором корректировка передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от скорости транспортного средства доставки.
14. Способ по п.9, в котором контроль за перемещением транспортного средства доставки дополнительно включает корректировку скорости транспортного средства доставки.
15. Способ по п.14, в котором корректировка скорости транспортного средства доставки дополнительно включает увеличение скорости в том случае, когда норма внесения материала составляет меньше минимальной нормы внесения при текущей скорости.
16. Способ по п.14, в котором корректировка скорости транспортного средства доставки дополнительно включает снижение скорости в том случае, когда норма внесения материала составляет больше максимальной нормы внесения при текущей скорости.
17. Способ по п.9, в котором обеспечение контроля за перемещением транспортного средства доставки дополнительно включает корректировку направления транспортного средства доставки.
18. Устройство для внесения материала под сельскохозяйственные культуры на поле в реальном режиме времени, при этом устройство включает транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю, при этом устройство включает:
средство сбора данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки;
средство определения потребностей сельскохозяйственных культур, исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и
средство контролирования перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур.
19. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки, соединенный с транспортным средством доставки с целью обеспечения того, чтобы транспортное средство доставки следовало по заданному маршруту.
20. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство корректировки передачи, установленной в системе трансмиссии.
21. Устройство по п.20, в котором средство корректировки передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от угла положения.
22. Устройство по п.20, в котором средство корректировки передачи дополнительно включает средство корректировки передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от скорости.
23. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство корректировки скорости транспортного средства доставки.
24. Устройство по п.23, в котором средство корректировки скорости транспортного средства доставки дополнительно включает средство снижения скорости в том случае, когда норма внесения материала превышает максимальную норму внесения при текущей скорости.
25. Устройство по п.23, в котором средство корректировки скорости транспортного средства доставки дополнительно включает средство увеличения скорости в том случае, когда норма внесения материала меньше минимальной нормы внесения при текущей скорости.
RU2009133090/08A 2007-02-09 2007-10-05 Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры RU2453897C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US90041007P 2007-02-09 2007-02-09
US60/900,410 2007-02-09
US11/787,526 US7848865B2 (en) 2007-02-09 2007-04-17 Method and system for applying materials to crops
US11/787,526 2007-04-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009133090A true RU2009133090A (ru) 2011-03-20
RU2453897C2 RU2453897C2 (ru) 2012-06-20

Family

ID=39078479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009133090/08A RU2453897C2 (ru) 2007-02-09 2007-10-05 Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7848865B2 (ru)
EP (1) EP2111094B1 (ru)
JP (1) JP4904404B2 (ru)
AU (1) AU2007346107B2 (ru)
BR (1) BRPI0721225A2 (ru)
CA (1) CA2676310C (ru)
DK (1) DK2111094T3 (ru)
ES (1) ES2694012T3 (ru)
HU (1) HUE040261T2 (ru)
LT (1) LT2111094T (ru)
PL (1) PL2111094T3 (ru)
RU (1) RU2453897C2 (ru)
TR (1) TR201815073T4 (ru)
UA (1) UA96472C2 (ru)
WO (1) WO2008097283A1 (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8942483B2 (en) 2009-09-14 2015-01-27 Trimble Navigation Limited Image-based georeferencing
US7911881B2 (en) * 2007-04-20 2011-03-22 Tsd Integrated Controls, Llc Method and apparatus for ultrasonic sensing
US8265835B2 (en) 2007-11-20 2012-09-11 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Method and system for preventing herbicide application to non-tolerant crops
US8924030B2 (en) * 2008-01-24 2014-12-30 Cnh Industrial America Llc Method and apparatus for optimization of agricultural field operations using weather, product and environmental information
US8386090B1 (en) 2009-02-13 2013-02-26 Brinly-Hardy Company System and method for wireless remote operation of an accessory associated with a vehicle
US8868300B2 (en) * 2009-08-28 2014-10-21 Raven Industries, Inc. Multi-variable rate agricultural product application system, device and method
US8897541B2 (en) 2009-09-14 2014-11-25 Trimble Navigation Limited Accurate digitization of a georeferenced image
US20110160919A1 (en) * 2009-12-30 2011-06-30 Orr David C Mobile fluid delivery control system and method
NZ602143A (en) * 2010-01-21 2014-04-30 Mackenzie Res Group Ltd Improvements in and relating to methods and apparatus for applying substances to an area of interest
US9846848B2 (en) 2010-10-25 2017-12-19 Trimble Inc. Exchanging water allocation credits
US9058633B2 (en) 2010-10-25 2015-06-16 Trimble Navigation Limited Wide-area agricultural monitoring and prediction
US9408342B2 (en) * 2010-10-25 2016-08-09 Trimble Navigation Limited Crop treatment compatibility
US9213905B2 (en) 2010-10-25 2015-12-15 Trimble Navigation Limited Automatic obstacle location mapping
US20120101784A1 (en) 2010-10-25 2012-04-26 Trimble Navigation Limited Wide-area agricultural monitoring and prediction
US10115158B2 (en) 2010-10-25 2018-10-30 Trimble Inc. Generating a crop recommendation
US8768667B2 (en) 2010-10-25 2014-07-01 Trimble Navigation Limited Water erosion management incorporating topography, soil type, and weather statistics
US8855937B2 (en) 2010-10-25 2014-10-07 Trimble Navigation Limited Crop characteristic estimation
US8671741B2 (en) 2011-06-29 2014-03-18 Trimble Navigation Limited Extendable moisture content sensing system
US8571764B2 (en) * 2011-10-25 2013-10-29 Agco Corporation Dynamic spray buffer calculation
US9113591B2 (en) 2012-06-18 2015-08-25 Raven Industries, Inc. Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections
US10219449B2 (en) * 2013-03-07 2019-03-05 Blue River Technology Inc. System and method for plant dislodgement
US11160204B2 (en) 2013-03-15 2021-11-02 Raven Industries, Inc. Localized product injection system for an agricultural sprayer
US9504212B2 (en) 2013-03-15 2016-11-29 Raven Industries, Inc. Real time injection for agricultural sprayers
US9580256B2 (en) 2013-03-15 2017-02-28 Raven Industries, Inc. Granular spreader section control
US9380773B2 (en) 2013-03-21 2016-07-05 Raven Industries, Inc. Gear flow divider for agricultural product injection
US8802140B2 (en) * 2013-05-05 2014-08-12 Nazir Mir Situ mixing and application of hydrocolloid systems for pre- and post harvest use on agricultural crops
US20140346319A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Kyle H. Holland Variable rate chemical management for agricultural landscapes using multiform growth response function
US20140345340A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Kyle H. Holland Variable rate chemical management methods for agricultural landscapes using multiform growth response function
JP6134609B2 (ja) * 2013-08-28 2017-05-24 ヤンマー株式会社 遠隔サーバ
BR112016008517B1 (pt) 2013-10-17 2021-06-22 Raven Industries, Inc Método e sistema para controlar taxa de fluxo de bocal de um produto agrícola em um aspersor agrícola, sistema de controle de aspersor e método para controlar características de aspersão de bocais de aspersão em um sistema aspersor
US10173236B2 (en) 2013-10-17 2019-01-08 Raven Industries, Inc. Nozzle control system and method
US9788536B1 (en) 2014-01-30 2017-10-17 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Interior Handheld data-logging spray apparatus
US9804097B1 (en) * 2014-06-02 2017-10-31 Iowa State University Research Foundation, Inc. Crop stand analyzer using reflective laser proximity sensors
US9717172B2 (en) * 2014-08-06 2017-08-01 Agco Corporation Machine turn maneuver management
EP3072376A3 (en) 2015-03-26 2016-11-23 Basf Se Method and vehicle for applying an agrochemical mixture to a working area of a field
US10028426B2 (en) 2015-04-17 2018-07-24 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses
CA3209233A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Climate Llc Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
FR3037827B1 (fr) * 2015-06-25 2017-06-30 Pellenc Sa Module de pulverisation compact, systeme de pulverisation et de pilotage d'une pluralite de tels modules et procede de pilotage des modules d'un tel systeme
US9756773B1 (en) * 2016-02-26 2017-09-12 International Business Machines Corporation System and method for application of materials through coordination with automated data collection vehicles
EP3326461A1 (de) 2016-11-23 2018-05-30 Bayer CropScience AG Applikation von flüssigkeiten
DE102016224781A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Pflanzenschutzsystems, Pflanzenschutzsystem
WO2018129323A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 Raven Industries, Inc. Localized product injection system and methods for same
JP7076969B2 (ja) * 2017-09-06 2022-05-30 株式会社トプコン 施肥を行う装置、施肥を行う方法およびプログラム
GB201907664D0 (en) 2019-05-30 2019-07-17 Agco Int Gmbh Agricultural sprayer control system
GB201907667D0 (en) * 2019-05-30 2019-07-17 Agco Int Gmbh Agricultural sprayer control system
GB201907671D0 (en) * 2019-05-30 2019-07-17 Agco Int Gmbh Agricultural sprayer control system
US11612160B2 (en) 2019-10-04 2023-03-28 Raven Industries, Inc. Valve control system and method
US11583882B2 (en) 2020-02-13 2023-02-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the ground speed of an agricultural sprayer based on a spray quality parameter
US20220104441A1 (en) * 2020-10-05 2022-04-07 Lindsay Corporation Irrigation system computing device for processing geospatial data

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3959924A (en) 1974-10-24 1976-06-01 Allen Jr John Clarence Automatic spot sprayer
US4738377A (en) 1986-09-17 1988-04-19 Demoss Jr John E Method and apparatus for controlling rate of application of fertilizer
US5033397A (en) 1990-07-31 1991-07-23 Aguila Corporation Soil chemical sensor and precision agricultural chemical delivery system and method
US4815784A (en) * 1988-02-05 1989-03-28 Yu Zheng Automobile sunshield
CA1330362C (en) 1988-06-22 1994-06-21 Warwick Felton Controller for agricultural sprays
JP2649827B2 (ja) * 1988-07-12 1997-09-03 東洋農機株式会社 トラクタ直装スプレヤのブーム制御装置
US5024262B1 (en) * 1989-10-13 1994-07-12 En L Huang Compactly foldable automobile sunshade
JP2919138B2 (ja) * 1991-10-31 1999-07-12 三菱農機株式会社 移動農機の自動操向制御装置
US5213147A (en) * 1991-12-04 1993-05-25 Yu Zheng Method and apparatus for folding and collapsing objects supported by flexible loops
US5585626A (en) 1992-07-28 1996-12-17 Patchen, Inc. Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles
US5793035A (en) 1992-07-28 1998-08-11 Patchen, Inc. Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field
US5296702A (en) 1992-07-28 1994-03-22 Patchen California Structure and method for differentiating one object from another object
WO1995018432A1 (en) 1993-12-30 1995-07-06 Concord, Inc. Field navigation system
US5507115A (en) 1994-02-04 1996-04-16 Canadian Space Agency Selective applications of weed control chemicals
JP3466258B2 (ja) * 1994-03-16 2003-11-10 ヤンマー農機株式会社 自走式防除機のノズル揺動速度調節機構
CA2203774A1 (en) 1994-10-25 1996-05-02 James Ian Rees Controller for agricultural sprayers
US6393927B1 (en) 1995-03-24 2002-05-28 Li-Cor, Inc. Method and apparatus for real-time determination and application of nitrogen fertilizer using rapid, non-destructive crop canopy measurements
US5628357A (en) * 1995-04-07 1997-05-13 Hwang; Charles Sunshield
US5870686A (en) 1995-12-13 1999-02-09 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Intelligent Mobile product application control system
US5833144A (en) 1996-06-17 1998-11-10 Patchen, Inc. High speed solenoid valve cartridge for spraying an agricultural liquid in a field
US5763873A (en) 1996-08-28 1998-06-09 Patchen, Inc. Photodetector circuit for an electronic sprayer
GB2318651A (en) * 1996-10-23 1998-04-29 New Holland Integrated vehicle control system
US5789741A (en) 1996-10-31 1998-08-04 Patchen, Inc. Detecting plants in a field by detecting a change in slope in a reflectance characteristic
US5842307A (en) * 1996-11-15 1998-12-01 May; Kenzel Self-adjusting, automatic spot weed sprayer
US5809440A (en) 1997-02-27 1998-09-15 Patchen, Inc. Agricultural implement having multiple agents for mapping fields
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
EP1040335A4 (en) 1997-12-08 2001-03-07 Weed Control Australia Pty Ltd DIFFERENTIATION OF LANDSCAPE IN THE LANDSCAPE
AU1258900A (en) 1998-09-03 2000-03-27 Norsk Hydro Asa Method and device for fertilizing specific partial areas of plants
DE19913971A1 (de) 1999-03-18 2000-09-28 Norsk Hydro As Verfahren und Vorrichtung zum teilflächenspezifischen Düngen von Pflanzen
US6236924B1 (en) 1999-06-21 2001-05-22 Caterpillar Inc. System and method for planning the operations of an agricultural machine in a field
US6919959B2 (en) 1999-06-30 2005-07-19 Masten Opto-Diagnostics Co. Digital spectral identifier-controller and related methods
IL154805A0 (en) * 2000-10-14 2003-10-31 Syngenta Participations Ag System for the application of pesticides
JP2002136902A (ja) * 2000-10-31 2002-05-14 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 散布作業機
AUPR457401A0 (en) 2001-04-26 2001-05-24 Weed Control Australia Pty Ltd Selective weed discrimination
GB2377034B (en) * 2001-06-27 2005-03-02 Agco Gmbh & Co Apparatus & method for the variable rate application of substances to land
CA2454891C (en) 2001-07-24 2009-07-21 The Board Of Regents For Oklahoma State University A process for in-season nutrient application based on predicted yield potential
US20040237394A1 (en) 2001-07-24 2004-12-02 Mayfield Ted E. Low-cost system and method for the precision application of agricultural products
US6596996B1 (en) 2001-07-24 2003-07-22 The Board Of Regents For Oklahoma State University Optical spectral reflectance sensor and controller
US6601341B2 (en) 2001-07-24 2003-08-05 The Board Of Regents For Oklahoma State University Process for in-season fertilizer nitrogen application based on predicted yield potential
US7408145B2 (en) 2003-09-23 2008-08-05 Kyle Holland Light sensing instrument with modulated polychromatic source
US6938942B1 (en) * 2004-03-11 2005-09-06 Donald G. W. Ytterberg Auxiliary windshield sun visor
DE102004027242A1 (de) * 2004-06-03 2005-12-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
JP2006223105A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Iseki & Co Ltd 作業車両の制御システム
JP2006271320A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Iseki & Co Ltd 農作業車の散布制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7848865B2 (en) 2010-12-07
RU2453897C2 (ru) 2012-06-20
UA96472C2 (ru) 2011-11-10
CA2676310A1 (en) 2008-08-14
JP4904404B2 (ja) 2012-03-28
EP2111094B1 (en) 2018-08-29
JP2010517567A (ja) 2010-05-27
CA2676310C (en) 2015-03-24
DK2111094T3 (en) 2018-11-26
PL2111094T3 (pl) 2019-02-28
ES2694012T3 (es) 2018-12-17
EP2111094A1 (en) 2009-10-28
US20080191054A1 (en) 2008-08-14
LT2111094T (lt) 2018-11-26
HUE040261T2 (hu) 2019-02-28
WO2008097283A1 (en) 2008-08-14
AU2007346107A1 (en) 2008-08-14
TR201815073T4 (tr) 2018-11-21
AU2007346107B2 (en) 2011-02-17
BRPI0721225A2 (pt) 2014-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009133090A (ru) Способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры
US10001783B2 (en) Method for controlling a work train
US9326443B2 (en) Arrangement and method for the automatic transfer of crops from a harvesting machine to a transport vehicle
CN107992049A (zh) 水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法
EP3468336B1 (en) Swath tracking system for an off-road vehicle
CN105700533B (zh) 基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制***及方法
AU2011232815A1 (en) Intelligent grain bag loader
CN103155758B (zh) 无人驾驶联合收割机的激光导航***
WO2018074917A8 (en) Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system
US20190196026A1 (en) Real-Time Kinematics for End of Train
CN114126399B (zh) 用于检测和消除灌溉机器跨接件的挠曲应力的***和方法
WO2014137506A1 (en) Apparatus and method for picking up and repositioning a string of roadway barrier segments
US20200076470A1 (en) System and method for position correction using power line carrier communications
US10524416B2 (en) Work vehicle
CA3040387C (en) Improvements to precision guidance system for agricultural vehicles
CN109315130A (zh) 一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法
CN206892659U (zh) 一种智能小车室内导航***
US11999379B2 (en) Systems and methods for controlling a work vehicle
WO2010040391A3 (en) Upload and download of position reference data
CN106613771A (zh) 一种轨道式自动定点浇水***
Nagasaka et al. Automated rice transplanter with GPS and FOG
CN220630115U (zh) 基于北斗导航的无人驾驶收割机控制***
CN209806679U (zh) 智能灌溉***
JP6919678B2 (ja) 作業経路作成システムおよびコンバイン
Nagasaka et al. Full Automated rice transplanting operation using GPS guided rice transplanter with long mat type hydroponic rice seedlings

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161006