RU2005138466A - Автоматическое чистящее устройство - Google Patents
Автоматическое чистящее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005138466A RU2005138466A RU2005138466/11A RU2005138466A RU2005138466A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A RU 2005138466/11 A RU2005138466/11 A RU 2005138466/11A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brush
- air
- housing
- rotating
- rotating shaft
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 4
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B3/00—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water
- E03B3/06—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water from underground
- E03B3/08—Obtaining and confining water by means of wells
- E03B3/12—Obtaining and confining water by means of wells by means of vertical pipe wells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
- A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
- A47L9/0433—Toothed gearings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
- A47L9/0444—Gearing or transmission means therefor for conveying motion by endless flexible members, e.g. belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0455—Bearing means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B9/00—Methods or installations for drawing-off water
- E03B9/02—Hydrants; Arrangements of valves therein; Keys for hydrants
- E03B9/04—Column hydrants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Claims (11)
1. Автоматическое чистящее устройство, содержащее
корпус (10);
всасывающую головку (20), расположенную в корпусе (10) и имеющую по меньшей мере одну основную щетку (21) и электродвигатель (22) щетки для приведения во вращение основной щетки (21);
всасывающий электродвигатель (30), расположенный на внутренней стороне всасывающей головки (20) для всасывания воздуха;
выпускное устройство (40) для отвода воздуха, всасываемого через всасывающий электродвигатель (30), наружу из корпуса (10) после того как пыль, всасываемая вместе с воздухом, отфильтрована фильтрующим элементом (31);
инжектор воздуха (50) для инжекции части воздуха, движущейся к вытяжному устройству (40), наружу из корпуса (10); и
вспомогательное чистящее средство (60) для направления пыли к всасывающей головке (20).
2. Устройство по п.1, в котором инжектор воздуха (50) включает в себя
по меньшей мере одну трубу (51) инжекции воздуха, соединенную с боковой поверхностью выпускного устройства (40);
и канал (52) инжекции воздуха, сформированный на дистальном конце трубы (51) инжекции воздуха, чтобы инжектировать воздух наружу из корпуса (10).
3. Устройство по п.2, в котором инжектор воздуха (2) дополнительно включает в себя клапан (53) регулирования расхода, вставленный в трубу (51) инжекции воздуха.
4. Устройство по п.3, в котором клапан (53) регулирования расхода используется для регулирования количества отводимого воздуха, исходя из сигналов, поступающих от контроллера.
5. Устройство по п.4, в котором контроллер действует для управления клапаном (53) регулирования расхода, исходя из сигналов, поступающих от множества датчиков, которые закреплены на корпусе (10), чтобы определить наличие стен помещения.
6. Устройство по любому из пп.1-5, в котором вспомогательное чистящее средство (60) включает в себя
по меньшей мере одну боковую щетку (61) имеющую вращающийся вал (612), установленный в корпусе (10), и множество вращающихся скребков (611), закрепленных на вращающемся валу (612); и
устройство (62) вращения щетки для вращения боковой щетки (61) в соответствии с приводным вращением электродвигателя (22) щетки.
7. Устройство по п.6, в котором по меньшей мере одна боковая щетка (61) является боковой щеткой, расположенной на одной боковой стороне корпуса (10), или парой боковых щеток, симметрично расположенных на противоположных боковых сторонах корпуса (10), соответственно.
8. Устройство по. п.6, в котором боковая щетка (61) имеет вертикально перемещающийся подъемный механизм.
9. Устройство по п.8, в котором подъемный механизм включает в себя
вращающийся диск (614), насаженный на вращающийся вал (612) для одновременного вращения с вращающимся валом (612), при этом вращающийся диск (614) имеет множество прорезей (613); и
множество подъемных приспособлений (616), проходящих вверх от верхних концов вращающихся скребков (611), соответственно, для введения с вертикальным скольжением, через прорези (613), причем на верхнем конце каждого из подъемных приспособлений (616) образован стопор (615).
10. Устройство по п.9, в котором подъемный механизм дополнительно включает в себя упругую пружину (617), помещенную между вращающимся диском (614) и вращающимися скребками (611).
11. Устройство по п.6, в котором устройство (62) вращения щетки включает пару конических зубчатых колес, причем одно из конических зубчатых колес является ведущим колесом (621), зафиксированным на вращающемся валу (211) основной щетки (21), а другое - ведомым колесом (622), соединенным с возможностью вращения с вращающимся валом (612) боковой щетки (61).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050034143A KR100704483B1 (ko) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | 로봇청소기의 구석 청소 장치 |
KR10-2005-0034143 | 2005-04-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005138466A true RU2005138466A (ru) | 2007-06-20 |
RU2312578C2 RU2312578C2 (ru) | 2007-12-20 |
Family
ID=36177313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005138466/11A RU2312578C2 (ru) | 2005-04-25 | 2005-12-09 | Автоматическое чистящее устройство |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7610651B2 (ru) |
EP (1) | EP1716801B1 (ru) |
KR (1) | KR100704483B1 (ru) |
CN (1) | CN100420415C (ru) |
RU (1) | RU2312578C2 (ru) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101078790B1 (ko) * | 2008-06-12 | 2011-11-02 | 주식회사 한울로보틱스 | 에어브러시를 구비하는 로봇청소기 |
JP5707243B2 (ja) * | 2011-06-14 | 2015-04-22 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
US8631541B2 (en) * | 2011-08-23 | 2014-01-21 | Bissell Homecare, Inc. | Auxiliary brush for vacuum cleaner |
AU2012216246B2 (en) | 2011-08-23 | 2014-03-27 | Bissell Inc. | Auxiliary suction nozzle and port for vacuum cleaner |
AU2012310377B2 (en) * | 2011-09-23 | 2015-08-20 | Lg Electronics Inc. | Automatic vacuum cleaner |
US9173539B2 (en) * | 2011-10-18 | 2015-11-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and method for controlling the same |
US9596971B2 (en) * | 2011-10-21 | 2017-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
JP5816105B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2015-11-18 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
KR101970541B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2019-04-22 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
DE102012104326A1 (de) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät sowie Verfahren zur Steuerung von dessen Bewegung |
JP6202544B2 (ja) | 2012-08-27 | 2017-09-27 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | ロボット位置決めシステム |
KR102022104B1 (ko) * | 2012-10-18 | 2019-09-18 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
KR102015311B1 (ko) | 2012-11-30 | 2019-08-28 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
KR101450972B1 (ko) * | 2012-12-26 | 2014-10-15 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
KR101469333B1 (ko) * | 2012-12-26 | 2014-12-04 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
CN105101855A (zh) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
US10448794B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-10-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
KR101824340B1 (ko) * | 2013-09-12 | 2018-01-31 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
KR102099495B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-04-09 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지 |
WO2015090402A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device with perimeter recording function |
KR102130190B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 |
EP3084539B1 (en) | 2013-12-19 | 2019-02-20 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
KR102137857B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법 |
KR102116596B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-05-28 | 에이비 엘렉트로룩스 | 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기 |
EP3082541B1 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
CN105848545B (zh) | 2013-12-20 | 2019-02-19 | 伊莱克斯公司 | 灰尘容器 |
CN106415423B (zh) | 2014-07-10 | 2021-01-01 | 伊莱克斯公司 | 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法 |
EP3190938A1 (en) | 2014-09-08 | 2017-07-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
CN106659345B (zh) | 2014-09-08 | 2019-09-03 | 伊莱克斯公司 | 机器人真空吸尘器 |
CN106998980B (zh) | 2014-12-10 | 2021-12-17 | 伊莱克斯公司 | 使用激光传感器检测地板类型 |
US10874271B2 (en) | 2014-12-12 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
US10568483B2 (en) * | 2014-12-12 | 2020-02-25 | Irobot Corporation | Cleaning system for autonomous robot |
KR102339531B1 (ko) | 2014-12-16 | 2021-12-16 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵 |
US10678251B2 (en) | 2014-12-16 | 2020-06-09 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
EP3282912B1 (en) | 2015-04-17 | 2020-06-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
US9386894B1 (en) | 2015-08-17 | 2016-07-12 | Patrick Kerigan | Vacuum cleaner with edge blower feature |
CN107920709A (zh) | 2015-09-03 | 2018-04-17 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备*** |
JP5903186B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2016-04-13 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP5898811B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2016-04-06 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP5918899B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2016-05-18 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP5887016B1 (ja) * | 2015-11-17 | 2016-03-16 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP5887017B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2016-03-16 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP5898812B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2016-04-06 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP5887018B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2016-03-16 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
CN105534415A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-04 | 英华达(南京)科技有限公司 | 扫地机器人 |
US9518390B1 (en) * | 2016-01-05 | 2016-12-13 | Albert Chao | Self propelled blower |
JP7035300B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 |
WO2017194102A1 (en) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
KR101768196B1 (ko) * | 2017-02-17 | 2017-08-16 | (주)엔코아네트웍스 | 스위퍼와 에어나이프가 설치된 후드를 가진 청소 장치 |
EP3629869B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-08-16 | Aktiebolaget Electrolux | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
KR20200058400A (ko) | 2017-09-26 | 2020-05-27 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 이동 제어 |
US11910972B2 (en) | 2018-11-09 | 2024-02-27 | Guangdong Midea White Home Appliance Technology Innovation Center Co., Ltd. | Sweeping robot |
CN213850490U (zh) | 2019-07-29 | 2021-08-03 | 尚科宁家运营有限公司 | 机器人清洁器 |
CN114206182A (zh) | 2019-08-08 | 2022-03-18 | 尚科宁家运营有限公司 | 具有空气喷射组合件的机器人清洁器 |
US11589670B2 (en) | 2019-09-06 | 2023-02-28 | Bissell Inc. | Edge cleaning brushes for floor cleaner |
CN110811434B (zh) * | 2019-10-15 | 2021-12-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 清扫机器人 |
KR102262726B1 (ko) | 2019-11-29 | 2021-06-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
US11284759B2 (en) | 2020-03-30 | 2022-03-29 | Bissell Inc. | Edge cleaning brushes for floor cleaner |
CN112369963A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-19 | 龙岩市远尚工贸有限公司 | 一种家用的小型拖地设备 |
CN113303719B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-07-08 | 前海谦亿(深圳)技术有限公司 | 一种扫地机器人 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT323941B (de) * | 1969-02-21 | 1975-08-11 | Leifheit International | Laufrad zum antrieb einer burstenwalze eines kehrgerates, insbesondere tischkehrgerates |
US3753268A (en) * | 1971-12-03 | 1973-08-21 | Cons Foods Corp | Vacuum cleaner suction tool with oppositely rotating pile agitators for cleaning deep pile shag rugs |
DE2457414C3 (de) * | 1974-12-05 | 1982-12-16 | Leifheit International Günter Leifheit GmbH, 5408 Nassau | An einer Bodenkehrmaschine angeordnete Lager- und Antriebsvorrichtung für eine rotierende Zusatzbürste |
DE2533071C3 (de) * | 1975-07-24 | 1979-07-12 | Leifheit International Guenter Leifheit Gmbh, 5408 Nassau | Bodenkehrmaschine |
US4099284A (en) * | 1976-02-20 | 1978-07-11 | Tanita Corporation | Hand sweeper for carpets |
US4884315A (en) * | 1987-12-10 | 1989-12-05 | Ehnert Richard E | Vacuum cleaner having circuitous flow |
US4951347A (en) * | 1989-10-26 | 1990-08-28 | Elgin Sweeper Co. | Brush-type cleaning system |
JPH0724643B2 (ja) * | 1992-10-26 | 1995-03-22 | 東京コスモス電機株式会社 | 還流式掃除機及び吸引式掃除機 |
US5613269A (en) * | 1992-10-26 | 1997-03-25 | Miwa Science Laboratory Inc. | Recirculating type cleaner |
JPH0947413A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
US6117200A (en) * | 1996-04-15 | 2000-09-12 | Tennant Company | Electromagnetic filter cleaning system |
AUPO681197A0 (en) * | 1997-05-16 | 1997-06-05 | Syn-Grass Resources Pty Ltd | An apparatus for cleaning synthetic grass |
DE19850104C2 (de) * | 1998-10-30 | 2003-12-04 | Wessel Werk Gmbh | Polsterdüse für Staubsauger |
US6261379B1 (en) * | 1999-06-01 | 2001-07-17 | Fantom Technologies Inc. | Floating agitator housing for a vacuum cleaner head |
US6517640B2 (en) * | 2000-05-15 | 2003-02-11 | David Deng | Vacuum cleaner apparatus and return system for use with the same |
GB0014148D0 (en) * | 2000-06-10 | 2000-08-02 | Lund John B | Suction sweepers |
US6883201B2 (en) * | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US7571511B2 (en) * | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6725500B2 (en) * | 2001-05-03 | 2004-04-27 | Vortex, L.L.C. | Air recirculating surface cleaning device |
TWI240622B (en) * | 2001-06-14 | 2005-10-01 | Sanyo Electric Co | Dust collection device |
WO2003007776A1 (en) * | 2001-07-20 | 2003-01-30 | Nicholas Gerald Grey | Surface cleaning apparatus |
JP4040289B2 (ja) * | 2001-11-21 | 2008-01-30 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機用吸込口体及びそれを用いた電気掃除機 |
KR20030082040A (ko) * | 2002-04-16 | 2003-10-22 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
KR100459465B1 (ko) * | 2002-10-22 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 먼지흡입구조 |
JP2004160102A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Figla Co Ltd | 電気掃除機 |
US7146682B2 (en) * | 2003-01-31 | 2006-12-12 | The Hoover Company | Powered edge cleaner |
US7117556B2 (en) * | 2003-05-08 | 2006-10-10 | Nicholas Gerald Grey | Surface cleaning apparatus |
CA2431445C (en) * | 2003-06-06 | 2012-04-24 | Lawrence Orubor | Wet-dry vacuum cleaning device |
DE10336827A1 (de) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Staubsauger mit einer Gebläsekapsel |
JP2005211365A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自律走行ロボットクリーナー |
JP2006020936A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機及びサスペンション構造 |
JP2006026028A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 掃除機 |
JP3963911B2 (ja) * | 2004-07-16 | 2007-08-22 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
-
2005
- 2005-04-25 KR KR1020050034143A patent/KR100704483B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-11-23 US US11/285,303 patent/US7610651B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-30 EP EP05026098.3A patent/EP1716801B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-09 RU RU2005138466/11A patent/RU2312578C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-12-09 CN CNB200510129775XA patent/CN100420415C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1716801B1 (en) | 2013-07-03 |
US7610651B2 (en) | 2009-11-03 |
KR20060111788A (ko) | 2006-10-30 |
EP1716801A2 (en) | 2006-11-02 |
KR100704483B1 (ko) | 2007-04-09 |
US20060236491A1 (en) | 2006-10-26 |
CN1853549A (zh) | 2006-11-01 |
RU2312578C2 (ru) | 2007-12-20 |
EP1716801A3 (en) | 2009-04-29 |
CN100420415C (zh) | 2008-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2005138466A (ru) | Автоматическое чистящее устройство | |
KR100556811B1 (ko) | 진공청소기의 흡입헤드 | |
KR100718283B1 (ko) | 진공청소기용 흡입브러시 | |
KR101667716B1 (ko) | 로봇청소기 | |
KR20070107956A (ko) | 로봇청소기 | |
CN105310602A (zh) | 真空吸尘器头 | |
KR100519966B1 (ko) | 청소기의 호스 연결장치 및 이를 구비하는 습건식진공청소기 | |
KR100747137B1 (ko) | 청소기 | |
KR20050099416A (ko) | 진공청소기용 브러쉬 | |
KR100694256B1 (ko) | 진공청소기의 흡입노즐 | |
US6813807B2 (en) | Vacuum cleaner having a secondary dirt and dust collection inlet | |
KR101244262B1 (ko) | 원형 브러쉬를 구비한 청소기용 헤드 | |
KR100504890B1 (ko) | 업라이트 청소기의 취약부흡입장치 | |
KR20090121813A (ko) | 청소기의 노즐 | |
CN101108094A (zh) | 吸尘器地刷 | |
KR100854144B1 (ko) | 청소로봇 | |
KR100504892B1 (ko) | 흡입구의 높이가 가변되는 업라이트 청소기 | |
CN216317414U (zh) | 清洁机器人 | |
KR100617225B1 (ko) | 진공 청소기용 흡입구체 | |
CN221153965U (zh) | 一种刷件和应用该刷件的地刷模块及清洁机 | |
KR101573740B1 (ko) | 다중 흡입구를 구비한 진공청소기의 흡입수단 및 상기 흡입수단을 구비한 진공청소기 | |
JPS6048173B2 (ja) | 真空掃除機 | |
KR101321145B1 (ko) | 원형 브러쉬를 구비한 청소기용 헤드 | |
KR0130838B1 (ko) | 배기환류식 진공청소기의 흡입구 청소장치 | |
KR100539748B1 (ko) | 업라이트 청소기의 구석흡입장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181210 |