RU2005138466A - Автоматическое чистящее устройство - Google Patents

Автоматическое чистящее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2005138466A
RU2005138466A RU2005138466/11A RU2005138466A RU2005138466A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A RU 2005138466/11 A RU2005138466/11 A RU 2005138466/11A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brush
air
housing
rotating
rotating shaft
Prior art date
Application number
RU2005138466/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2312578C2 (ru
Inventor
Ох-хиун БАЕК (KR)
Ох-хиун БАЕК
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR), ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)
Publication of RU2005138466A publication Critical patent/RU2005138466A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2312578C2 publication Critical patent/RU2312578C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B3/00—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water
    • E03B3/06—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water from underground
    • E03B3/08—Obtaining and confining water by means of wells
    • E03B3/12—Obtaining and confining water by means of wells by means of vertical pipe wells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0433—Toothed gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0444—Gearing or transmission means therefor for conveying motion by endless flexible members, e.g. belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0455—Bearing means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B9/00—Methods or installations for drawing-off water
    • E03B9/02—Hydrants; Arrangements of valves therein; Keys for hydrants
    • E03B9/04—Column hydrants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Claims (11)

1. Автоматическое чистящее устройство, содержащее
корпус (10);
всасывающую головку (20), расположенную в корпусе (10) и имеющую по меньшей мере одну основную щетку (21) и электродвигатель (22) щетки для приведения во вращение основной щетки (21);
всасывающий электродвигатель (30), расположенный на внутренней стороне всасывающей головки (20) для всасывания воздуха;
выпускное устройство (40) для отвода воздуха, всасываемого через всасывающий электродвигатель (30), наружу из корпуса (10) после того как пыль, всасываемая вместе с воздухом, отфильтрована фильтрующим элементом (31);
инжектор воздуха (50) для инжекции части воздуха, движущейся к вытяжному устройству (40), наружу из корпуса (10); и
вспомогательное чистящее средство (60) для направления пыли к всасывающей головке (20).
2. Устройство по п.1, в котором инжектор воздуха (50) включает в себя
по меньшей мере одну трубу (51) инжекции воздуха, соединенную с боковой поверхностью выпускного устройства (40);
и канал (52) инжекции воздуха, сформированный на дистальном конце трубы (51) инжекции воздуха, чтобы инжектировать воздух наружу из корпуса (10).
3. Устройство по п.2, в котором инжектор воздуха (2) дополнительно включает в себя клапан (53) регулирования расхода, вставленный в трубу (51) инжекции воздуха.
4. Устройство по п.3, в котором клапан (53) регулирования расхода используется для регулирования количества отводимого воздуха, исходя из сигналов, поступающих от контроллера.
5. Устройство по п.4, в котором контроллер действует для управления клапаном (53) регулирования расхода, исходя из сигналов, поступающих от множества датчиков, которые закреплены на корпусе (10), чтобы определить наличие стен помещения.
6. Устройство по любому из пп.1-5, в котором вспомогательное чистящее средство (60) включает в себя
по меньшей мере одну боковую щетку (61) имеющую вращающийся вал (612), установленный в корпусе (10), и множество вращающихся скребков (611), закрепленных на вращающемся валу (612); и
устройство (62) вращения щетки для вращения боковой щетки (61) в соответствии с приводным вращением электродвигателя (22) щетки.
7. Устройство по п.6, в котором по меньшей мере одна боковая щетка (61) является боковой щеткой, расположенной на одной боковой стороне корпуса (10), или парой боковых щеток, симметрично расположенных на противоположных боковых сторонах корпуса (10), соответственно.
8. Устройство по. п.6, в котором боковая щетка (61) имеет вертикально перемещающийся подъемный механизм.
9. Устройство по п.8, в котором подъемный механизм включает в себя
вращающийся диск (614), насаженный на вращающийся вал (612) для одновременного вращения с вращающимся валом (612), при этом вращающийся диск (614) имеет множество прорезей (613); и
множество подъемных приспособлений (616), проходящих вверх от верхних концов вращающихся скребков (611), соответственно, для введения с вертикальным скольжением, через прорези (613), причем на верхнем конце каждого из подъемных приспособлений (616) образован стопор (615).
10. Устройство по п.9, в котором подъемный механизм дополнительно включает в себя упругую пружину (617), помещенную между вращающимся диском (614) и вращающимися скребками (611).
11. Устройство по п.6, в котором устройство (62) вращения щетки включает пару конических зубчатых колес, причем одно из конических зубчатых колес является ведущим колесом (621), зафиксированным на вращающемся валу (211) основной щетки (21), а другое - ведомым колесом (622), соединенным с возможностью вращения с вращающимся валом (612) боковой щетки (61).
RU2005138466/11A 2005-04-25 2005-12-09 Автоматическое чистящее устройство RU2312578C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050034143A KR100704483B1 (ko) 2005-04-25 2005-04-25 로봇청소기의 구석 청소 장치
KR10-2005-0034143 2005-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005138466A true RU2005138466A (ru) 2007-06-20
RU2312578C2 RU2312578C2 (ru) 2007-12-20

Family

ID=36177313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005138466/11A RU2312578C2 (ru) 2005-04-25 2005-12-09 Автоматическое чистящее устройство

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7610651B2 (ru)
EP (1) EP1716801B1 (ru)
KR (1) KR100704483B1 (ru)
CN (1) CN100420415C (ru)
RU (1) RU2312578C2 (ru)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101078790B1 (ko) * 2008-06-12 2011-11-02 주식회사 한울로보틱스 에어브러시를 구비하는 로봇청소기
JP5707243B2 (ja) * 2011-06-14 2015-04-22 株式会社東芝 電気掃除機
US8631541B2 (en) * 2011-08-23 2014-01-21 Bissell Homecare, Inc. Auxiliary brush for vacuum cleaner
AU2012216246B2 (en) 2011-08-23 2014-03-27 Bissell Inc. Auxiliary suction nozzle and port for vacuum cleaner
AU2012310377B2 (en) * 2011-09-23 2015-08-20 Lg Electronics Inc. Automatic vacuum cleaner
US9173539B2 (en) * 2011-10-18 2015-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method for controlling the same
US9596971B2 (en) * 2011-10-21 2017-03-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and control method for the same
JP5816105B2 (ja) * 2012-01-17 2015-11-18 シャープ株式会社 自走式掃除機
KR101970541B1 (ko) * 2012-04-06 2019-04-22 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
DE102012104326A1 (de) * 2012-05-18 2013-11-21 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät sowie Verfahren zur Steuerung von dessen Bewegung
JP6202544B2 (ja) 2012-08-27 2017-09-27 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット位置決めシステム
KR102022104B1 (ko) * 2012-10-18 2019-09-18 엘지전자 주식회사 자동 청소기
KR102015311B1 (ko) 2012-11-30 2019-08-28 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
KR101450972B1 (ko) * 2012-12-26 2014-10-15 엘지전자 주식회사 자동 청소기
KR101469333B1 (ko) * 2012-12-26 2014-12-04 엘지전자 주식회사 자동 청소기
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
KR101824340B1 (ko) * 2013-09-12 2018-01-31 엘지전자 주식회사 자동 청소기
KR102099495B1 (ko) 2013-12-19 2020-04-09 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지
WO2015090402A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
KR102116596B1 (ko) 2013-12-19 2020-05-28 에이비 엘렉트로룩스 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US10568483B2 (en) * 2014-12-12 2020-02-25 Irobot Corporation Cleaning system for autonomous robot
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
EP3282912B1 (en) 2015-04-17 2020-06-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US9386894B1 (en) 2015-08-17 2016-07-12 Patrick Kerigan Vacuum cleaner with edge blower feature
CN107920709A (zh) 2015-09-03 2018-04-17 伊莱克斯公司 机器人清洁设备***
JP5903186B2 (ja) * 2015-09-24 2016-04-13 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5898811B2 (ja) * 2015-11-17 2016-04-06 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5918899B2 (ja) * 2015-11-17 2016-05-18 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5887016B1 (ja) * 2015-11-17 2016-03-16 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5887017B2 (ja) * 2015-11-17 2016-03-16 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5898812B2 (ja) * 2015-11-17 2016-04-06 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5887018B2 (ja) * 2015-11-17 2016-03-16 シャープ株式会社 自走式掃除機
CN105534415A (zh) * 2015-12-24 2016-05-04 英华达（南京）科技有限公司 扫地机器人
US9518390B1 (en) * 2016-01-05 2016-12-13 Albert Chao Self propelled blower
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
WO2017194102A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
KR101768196B1 (ko) * 2017-02-17 2017-08-16 (주)엔코아네트웍스 스위퍼와 에어나이프가 설치된 후드를 가진 청소 장치
EP3629869B1 (en) 2017-06-02 2023-08-16 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
KR20200058400A (ko) 2017-09-26 2020-05-27 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 이동 제어
US11910972B2 (en) 2018-11-09 2024-02-27 Guangdong Midea White Home Appliance Technology Innovation Center Co., Ltd. Sweeping robot
CN213850490U (zh) 2019-07-29 2021-08-03 尚科宁家运营有限公司 机器人清洁器
CN114206182A (zh) 2019-08-08 2022-03-18 尚科宁家运营有限公司 具有空气喷射组合件的机器人清洁器
US11589670B2 (en) 2019-09-06 2023-02-28 Bissell Inc. Edge cleaning brushes for floor cleaner
CN110811434B (zh) * 2019-10-15 2021-12-10 广东博智林机器人有限公司 清扫机器人
KR102262726B1 (ko) 2019-11-29 2021-06-09 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US11284759B2 (en) 2020-03-30 2022-03-29 Bissell Inc. Edge cleaning brushes for floor cleaner
CN112369963A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 龙岩市远尚工贸有限公司 一种家用的小型拖地设备
CN113303719B (zh) * 2021-05-28 2022-07-08 前海谦亿(深圳)技术有限公司 一种扫地机器人

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT323941B (de) * 1969-02-21 1975-08-11 Leifheit International Laufrad zum antrieb einer burstenwalze eines kehrgerates, insbesondere tischkehrgerates
US3753268A (en) * 1971-12-03 1973-08-21 Cons Foods Corp Vacuum cleaner suction tool with oppositely rotating pile agitators for cleaning deep pile shag rugs
DE2457414C3 (de) * 1974-12-05 1982-12-16 Leifheit International Günter Leifheit GmbH, 5408 Nassau An einer Bodenkehrmaschine angeordnete Lager- und Antriebsvorrichtung für eine rotierende Zusatzbürste
DE2533071C3 (de) * 1975-07-24 1979-07-12 Leifheit International Guenter Leifheit Gmbh, 5408 Nassau Bodenkehrmaschine
US4099284A (en) * 1976-02-20 1978-07-11 Tanita Corporation Hand sweeper for carpets
US4884315A (en) * 1987-12-10 1989-12-05 Ehnert Richard E Vacuum cleaner having circuitous flow
US4951347A (en) * 1989-10-26 1990-08-28 Elgin Sweeper Co. Brush-type cleaning system
JPH0724643B2 (ja) * 1992-10-26 1995-03-22 東京コスモス電機株式会社 還流式掃除機及び吸引式掃除機
US5613269A (en) * 1992-10-26 1997-03-25 Miwa Science Laboratory Inc. Recirculating type cleaner
JPH0947413A (ja) * 1995-08-08 1997-02-18 Minolta Co Ltd 清掃ロボット
US6117200A (en) * 1996-04-15 2000-09-12 Tennant Company Electromagnetic filter cleaning system
AUPO681197A0 (en) * 1997-05-16 1997-06-05 Syn-Grass Resources Pty Ltd An apparatus for cleaning synthetic grass
DE19850104C2 (de) * 1998-10-30 2003-12-04 Wessel Werk Gmbh Polsterdüse für Staubsauger
US6261379B1 (en) * 1999-06-01 2001-07-17 Fantom Technologies Inc. Floating agitator housing for a vacuum cleaner head
US6517640B2 (en) * 2000-05-15 2003-02-11 David Deng Vacuum cleaner apparatus and return system for use with the same
GB0014148D0 (en) * 2000-06-10 2000-08-02 Lund John B Suction sweepers
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7571511B2 (en) * 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6725500B2 (en) * 2001-05-03 2004-04-27 Vortex, L.L.C. Air recirculating surface cleaning device
TWI240622B (en) * 2001-06-14 2005-10-01 Sanyo Electric Co Dust collection device
WO2003007776A1 (en) * 2001-07-20 2003-01-30 Nicholas Gerald Grey Surface cleaning apparatus
JP4040289B2 (ja) * 2001-11-21 2008-01-30 松下電器産業株式会社 電気掃除機用吸込口体及びそれを用いた電気掃除機
KR20030082040A (ko) * 2002-04-16 2003-10-22 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
KR100459465B1 (ko) * 2002-10-22 2004-12-03 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 먼지흡입구조
JP2004160102A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Figla Co Ltd 電気掃除機
US7146682B2 (en) * 2003-01-31 2006-12-12 The Hoover Company Powered edge cleaner
US7117556B2 (en) * 2003-05-08 2006-10-10 Nicholas Gerald Grey Surface cleaning apparatus
CA2431445C (en) * 2003-06-06 2012-04-24 Lawrence Orubor Wet-dry vacuum cleaning device
DE10336827A1 (de) * 2003-08-11 2005-03-10 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Staubsauger mit einer Gebläsekapsel
JP2005211365A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自律走行ロボットクリーナー
JP2006020936A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機及びサスペンション構造
JP2006026028A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Sanyo Electric Co Ltd 掃除機
JP3963911B2 (ja) * 2004-07-16 2007-08-22 シャープ株式会社 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
EP1716801B1 (en) 2013-07-03
US7610651B2 (en) 2009-11-03
KR20060111788A (ko) 2006-10-30
EP1716801A2 (en) 2006-11-02
KR100704483B1 (ko) 2007-04-09
US20060236491A1 (en) 2006-10-26
CN1853549A (zh) 2006-11-01
RU2312578C2 (ru) 2007-12-20
EP1716801A3 (en) 2009-04-29
CN100420415C (zh) 2008-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005138466A (ru) Автоматическое чистящее устройство
KR100556811B1 (ko) 진공청소기의 흡입헤드
KR100718283B1 (ko) 진공청소기용 흡입브러시
KR101667716B1 (ko) 로봇청소기
KR20070107956A (ko) 로봇청소기
CN105310602A (zh) 真空吸尘器头
KR100519966B1 (ko) 청소기의 호스 연결장치 및 이를 구비하는 습건식진공청소기
KR100747137B1 (ko) 청소기
KR20050099416A (ko) 진공청소기용 브러쉬
KR100694256B1 (ko) 진공청소기의 흡입노즐
US6813807B2 (en) Vacuum cleaner having a secondary dirt and dust collection inlet
KR101244262B1 (ko) 원형 브러쉬를 구비한 청소기용 헤드
KR100504890B1 (ko) 업라이트 청소기의 취약부흡입장치
KR20090121813A (ko) 청소기의 노즐
CN101108094A (zh) 吸尘器地刷
KR100854144B1 (ko) 청소로봇
KR100504892B1 (ko) 흡입구의 높이가 가변되는 업라이트 청소기
CN216317414U (zh) 清洁机器人
KR100617225B1 (ko) 진공 청소기용 흡입구체
CN221153965U (zh) 一种刷件和应用该刷件的地刷模块及清洁机
KR101573740B1 (ko) 다중 흡입구를 구비한 진공청소기의 흡입수단 및 상기 흡입수단을 구비한 진공청소기
JPS6048173B2 (ja) 真空掃除機
KR101321145B1 (ko) 원형 브러쉬를 구비한 청소기용 헤드
KR0130838B1 (ko) 배기환류식 진공청소기의 흡입구 청소장치
KR100539748B1 (ko) 업라이트 청소기의 구석흡입장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181210