RU2312578C2 - Автоматическое чистящее устройство - Google Patents

Автоматическое чистящее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2312578C2
RU2312578C2 RU2005138466/11A RU2005138466A RU2312578C2 RU 2312578 C2 RU2312578 C2 RU 2312578C2 RU 2005138466/11 A RU2005138466/11 A RU 2005138466/11A RU 2005138466 A RU2005138466 A RU 2005138466A RU 2312578 C2 RU2312578 C2 RU 2312578C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brush
air
housing
rotating
suction head
Prior art date
Application number
RU2005138466/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005138466A (ru
Inventor
Ох-хиун БАЕК (KR)
Ох-хиун БАЕК
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Publication of RU2005138466A publication Critical patent/RU2005138466A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2312578C2 publication Critical patent/RU2312578C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B3/00—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water
    • E03B3/06—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water from underground
    • E03B3/08—Obtaining and confining water by means of wells
    • E03B3/12—Obtaining and confining water by means of wells by means of vertical pipe wells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0433—Toothed gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0444—Gearing or transmission means therefor for conveying motion by endless flexible members, e.g. belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0455—Bearing means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B9/00—Methods or installations for drawing-off water
    • E03B9/02—Hydrants; Arrangements of valves therein; Keys for hydrants
    • E03B9/04—Column hydrants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к автоматическому чистящему устройству и может быть использовано для очистки помещения. Автоматическое чистящее устройство содержит корпус, всасывающую головку, всасывающий электродвигатель, выпускное устройство для отвода воздуха, всасываемого через всасывающий электродвигатель, инжектор воздуха, фильтрующий элемент, вспомогательное чистящее средство для направления пыли к всасывающей головке, электродвигатель щетки для приведения во вращение основной щетки. Вспомогательное чистящее средство содержит по меньшей мере одну боковую щетку, вращаемую устройством вращения щетки. Технический результат заключается в повышении эффективности чистки помещения автоматическим чистящим устройством. 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к автоматическому чистящему устройству, и более конкретно к автоматическому чистящему устройству, включающему инжектор воздуха и по меньшей мере одну боковую щетку для чистки каждого удаленного места и угла или стены помещения, а также всех открытых областей.
В основном автоматическое чистящее устройство является пылесосом с самозапуском, не требующим ручных операций управления. В настоящее время, в соответствии со стремлением сократить время чистки и увеличить удобства, были разработаны и используются различные модели автоматических чистящих устройств.
На фиг.1 известное автоматическое чистящее устройство показано схематически в продольном сечении. Как показано на фиг.1, известное автоматическое чистящее устройство содержит корпус 100 и множество колес на нижней части корпуса 100. Множество колес включает приводное колесо 101 для перемещения корпуса 100 и множество вспомогательных колес 102 для поддержания ориентации корпуса при его движении. Один или более датчиков 103 закреплены на внешней поверхности корпуса 100 для обнаружения предметов на полу. Сигналы от датчиков передаются в контроллер, смонтированный в автоматическом чистящем устройстве, так что автоматическое чистящее устройство чистит помещение, избегая столкновения со стенами и различными предметами на полу.
Известное автоматическое чистящее устройство дополнительно содержит всасывающую головку 200 в нижней части корпуса 100 для всасывания различной пыли и загрязнений с пола в корпус 100, и фильтрующий элемент 300, помещенный в корпус 100 на внутренней поверхности всасывающей головки 200. Всасывающая головка 200 включает по меньшей мере одну основную щетку 202 и электродвигатель 201 щетки для вращения основной щетки 202. Фильтрующий элемент 300 включает в себя пылеулавливающий фильтр 301 для отфильтровывания всасываемой пыли и загрязнений.
В дополнение у боковой стороны фильтрующего элемента 300 расположен приводной узел всасывания 400. Всасывающий привод 400 включает электродвигатель 401 всасывания воздуха, так что пыль и загрязнения поднимаются через всасывающую головку 200 в соответствии с операцией всасывания воздуха. После всасывания пыли и загрязнений вместе с воздухом через всасывающую головку 200 электродвигателем 401 всасывания воздуха воздух фильтруется при прохождении через фильтрующий элемент 300, таким образом подается наружу из корпуса 100 посредством вытяжного устройства 500.
Автоматическое чистящее устройство уровня техники, имеющее вышеописанную конфигурацию, тем не менее имеет проблемы, заключающиеся в том, что затруднена очистка отдельных областей, которые не доступны для всасывающей головки, таких как кромки стен или углы помещения, потому что всасывающая головка выполнена на нижней части корпуса. Чтобы чистить кромки стен и углы помещения, пользователь должен дополнительно чистить эти области за счет использования отдельного чистящего оборудования. Это очень трудно, и таким образом служит причиной ограничения эффективности чистки автоматическим чистящим устройством.
Поэтому настоящее изобретение было создано с учетом вышеуказанных проблем, и технической задачей настоящего изобретения стало создание автоматического чистящего устройства, в котором в корпусе устройства расположен инжектор воздуха для периодического инжектирования заданного количества воздуха, проходящего через всасывающую головку, к полу или углу помещения для выметания пыли и загрязнений вперед наподобие метлы, и предусмотрена по меньшей мере одна боковая щетка для проталкивания пыли и загрязнений к всасывающей головке в соответствии с ее вращательным движением, посредством чего пыль и загрязнения могут быть дочиста засосаны во всасывающую головку.
Другой задачей предложенного изобретения стало создание автоматического чистящего устройства, в котором контроллер может управлять автоматическим чистящим устройством в режиме очистки стен, основанном на сигналах, поступающих от множества закрепленных на устройстве датчиков стен, посредством чего заданное количество воздуха может периодически выпускаться из по меньшей мере одного канала инжекции воздуха с соответственно отрегулированной интенсивностью потока.
Дополнительной задачей настоящего изобретения стало создание автоматического чистящего устройства, в котором по меньшей мере одна боковая щетка смонтирована с возможностью вертикального перемещения, посредством чего боковая щетка может быть не только приведена в непосредственный контакт с полом при очистке, но также может быть поднята так, чтобы не сталкиваться с предметами на полу, в результате чего боковая щетка не создает затрудненной работы автоматического чистящего устройства.
Еще одной задачей настоящего изобретения стало создание автоматического чистящего устройства, в котором пара инжекторов воздуха и пара боковых щеток симметрично расположены на противоположных сторонах автоматического чистящего устройства, посредством чего автоматическое чистящее устройство может легко чистить стены и углы с левой и с правой своих сторон без изменения его ориентации.
В соответствии с настоящим изобретением вышеуказанная и другие задачи могут быть выполнены за счет создания автоматического чистящего устройства, содержащего корпус, всасывающую головку, расположенную в нижней части корпуса для всасывания пыли и загрязнений и имеющую по меньшей мере одну основную щетку и электродвигатель щетки для приведения во вращение основной щетки, всасывающий электродвигатель, расположенный на внутренней стороне всасывающей головки для всасывания воздуха, выпускное устройство, расположенное позади всасывающего электродвигателя для выпуска воздуха наружу из корпуса, инжектор воздуха для инжекции воздуха, всасываемого всасывающим электродвигателем наружу из корпуса, и вспомогательное чистящее средство для проталкивания собранной инжектором воздуха пыли к всасывающей головке.
Предпочтительно инжектор воздуха может включать в себя по меньшей мере одну трубу инжекции воздуха, соединенную с боковой поверхностью выпускного устройства, и канал инжекции воздуха, сформированный на дистальном конце трубы инжекции воздуха, чтобы инжектировать воздух наружу из корпуса.
Предпочтительно инжектор воздуха может дополнительно включать клапан регулирования расхода, вставленный в трубу инжекции воздуха для регулирования инжектируемого количества воздуха.
Предпочтительно автоматическое чистящее устройство дополнительно содержит контроллер, который функционирует для управления клапаном регулирования расхода, исходя из сигналов, поступающих от множества датчиков, которые закреплены на корпусе, чтобы определить наличие стен помещения, посредством чего регулировать количество выпускаемого воздуха.
Предпочтительно вспомогательное чистящее устройство может включать в себя по меньшей мере одну щетку, имеющую вращающийся вал, установленный в корпусе, и множество вращающихся скребков, закрепленных на вращающемся валу, и устройство вращения щетки для вращения боковой щетки в соответствии с приводом от электродвигателя щетки.
Предпочтительно боковая щетка может иметь вертикально перемещающийся подъемный механизм, расположенный в нижней части корпуса.
Предпочтительно подъемный механизм может включать в себя вращающийся диск, насаженный на вращающийся вал для одновременного вращения с вращающимся валом, при этом вращающийся диск имеет множество прорезей, и множество подъемных приспособлений, ходящих наверх от верхних концов вращающихся скребков, соответственно через прорези с вертикальным скольжением, стопор, образованный на верхнем конце каждого из подъемных механизмов.
Предпочтительно подъемный механизм может дополнительно включать в себя упругую пружину, помещенную между вращающимся диском и вращающимися скребками.
Предпочтительно устройство вращения щетки может включать в себя пару конических зубчатых колес, при этом одно из конических зубчатых колес является ведущим колесом, зафиксированным на вращающемся валу основной щетки, а другое - ведомым колесом, соединенным с возможностью вращения с вращающимся валом боковой щетки.
Предпочтительно по меньшей мере одна боковая щетка является боковой щеткой, расположенной на одной боковой стороне корпуса или парой боковых щеток, симметрично расположенных на противоположных боковых сторонах корпуса соответственно.
Вышеуказанные и другие задачи, отличия и другие преимущества настоящего изобретения будут более понятны из следующего детального описания, сделанного со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - схематическое продольное сечение, иллюстрирующее известное автоматическое чистящее устройство;
фиг.2 - схематический вид сверху, иллюстрирующий автоматическое чистящее устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.3 - увеличенный вид сверху области А на фиг.1;
фиг.4а-4с - виды конфигураций боковой щетки согласно настоящему изобретению, фиг.4а - вид в перспективе, иллюстрирующий опущенное положение вращающихся скребков, фиг.4b - вид в перспективе, иллюстрирующий поднятое положение вращающихся скребков, и фиг.4с - вид сбоку, иллюстрирующий вертикальное перемещение вращающихся скребков; и
фиг.5 - вид сбоку, иллюстрирующий другой вариант осуществления боковой щетки согласно настоящему изобретению.
Теперь предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения будет объяснен со ссылкой на прилагаемые чертежи.
На фиг.2 представлен схематический вид в плане, иллюстрирующий автоматическое чистящее устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.2, автоматическое чистящее устройство согласно настоящему изобретению содержит корпус 10; всасывающую головку 20, расположенную на нижней части корпуса 10, для чистки вдоль стен или каждого удаленного места и угла помещения; всасывающий электродвигатель 30, помещенный в корпус 10 на внутренней стороне всасывающей головки 20, для всасывания воздуха; выпускное устройство 40, сформированное на корпусе 10 позади всасывающего электродвигателя 30, для выпуска всасываемого воздуха наружу; инжектор воздуха 50 для инжекции всасываемого воздуха в отдельный участок помещения, такой как угол комнаты, для разбрасывания пыли и загрязнений в нем; и вспомогательное чистящее устройство 60 для проталкивания рассеянных пыли и загрязнений во всасывающую головку 20.
Всасывающая головка 20 выполнена в нижней части корпуса 10 для всасывания пыли и загрязнений с пола. Всасывающая головка 20 включает в себя по меньшей мере одну основную щетку 21 и электродвигатель 22 щетки, соединенный с основной щеткой 21, для вращения основной щетки 21.
Всасывающий электродвигатель 30 расположен с внутренней стороны всасывающей головки 20 для сообщения с всасывающей головкой 20. Всасывающий электродвигатель 30 функционирует для втягивания пыли и загрязнений из всасывающей головки 20 в корпус 10. Сменный фильтрующий элемент 31 помещен между всасывающей головкой 20 и всасывающим электродвигателем 30, так что пыль и загрязнения, всасываемые через всасывающую головку 20, отфильтровываются во время прохождения через фильтрующий элемент 31.
После того как всасываемая пыль и загрязнения отфильтруются в процессе прохождения через фильтрующий элемент 31, воздух, который всасывается через всасывающую головку 20 в соответствии с функционированием всасывающего электродвигателя 30, выпускается наружу из корпуса 10 посредством выпускного устройства 40. Выпускное устройство 40 представляет собой трубу, проходящую от продольной боковой поверхности фильтрующего элемента 31 к внешней стороне корпуса 10.
Инжектор воздуха 50 служит для периодического инжектирования заданного количества воздуха, который всасывается в корпус 10 всасывающим электродвигателем 30, к стене или углу помещения, где всасывающая головка 20 не может достигнуть в ходе функционирования автоматического чистящего устройства. Посредством этого инжектор воздуха 50 выметает пыль и загрязнения наподобие метлы, чтобы собирать их в заданном месте, где всасывающая головка 20 может легко всасывать собранную пыль и загрязнения. Инжектор воздуха 50 включает в себя по меньшей мере одну трубу 51 инжекции воздуха, которая сообщается с выпускным устройством 40 так, что отфильтрованный воздух, прошедший через фильтрующий элемент 31, вводится в трубу 51 инжекции воздуха; и канал 52 инжекции воздуха, сформированный на дистальном конце трубы 51 инжекции воздуха для инжекции отфильтрованного воздуха наружу корпуса 10.
При эксплуатации, когда множество датчиков, которые закреплены на внешней поверхности автоматического чистящего устройства, обнаруживают наличие стен, сигналы от датчиков передаются контроллеру, предусмотренному в автоматическом чистящем устройстве так, что автоматическое чистящее устройство функционирует в режиме чистки стен. Канал 52 инжекции воздуха установлен в нем с клапаном 53 регулирования расхода для периодической инжекции заданного количества воздуха на стены в указанном выше режиме чистки стен. То есть, когда датчики обнаруживают стену, контроллер действует для управления функционированием клапана 53 регулирования расхода, вставленного в трубу 51 инжекции воздуха, таким образом, позволяя периодически выпускать заданное количество воздуха для чистки стен и углов помещения. В противоположность этому, когда датчики не обнаруживают стены, контроллер предотвращает выпуск воздуха через канал 52 инжекции воздуха.
Вспомогательное чистящее устройство 60 служит для проталкивания пыли и загрязнений, которые собираются на стене и углах в соответствии с функционированием инжектора воздуха 50, к всасывающей головке 20, так что пыль и загрязнения легко всасываются во всасывающую головку 20. Вспомогательное чистящее устройство 60 вращательно закреплено на нижней части корпуса 10 в смежном расположении к трубе 51 инжекции воздуха. При эксплуатации множество вращающихся скребков вспомогательного чистящего устройства 60 вращаются одновременно с перемещением автоматического чистящего устройства, проталкивая посредством этого пыль и загрязнения во всасывающую головку 20.
Предпочтительно пара вспомогательных чистящих устройств 60 может быть расположена на противоположных сторонах корпуса 10, соответственно, так что автоматическое чистящее устройство чистит все стены и углы с левой и правой его сторон без изменения ориентации своего корпуса 10.
Фиг.3 представляет увеличенный вид области А на фиг.1. Как показано на фиг.3, вышеописанное вспомогательное чистящее устройство 60 включает: боковую щетку 61 и устройство вращения 62 щетки. Боковая щетка 61 имеет вращающийся вал 612, вертикально соединенный с нижней частью корпуса 10, и множество вращающихся скребков 611, закрепленных на вращающемся валу для проталкивания пыли и загрязнений во всасывающую головку 20. Устройство вращения щетки служит для вращения боковой щетки 61 за счет использования мощности электродвигателя 22 щетки, который расположен во всасывающей головке 20 для вращения основной щетки 21.
Множество вращающихся скребков 611 боковой щетки 61 закреплены на равных расстояниях на вращающемся валу 612 по периферии, чтобы выступать наружу. При эксплуатации, когда вращающиеся скребки 611 вращаются, в то же время входя в непосредственный контакт на своих нижних концах с полом, пыль и загрязнения, собранные инжектором воздуха 50, могут быть протолкнуты во всасывающую головку 20.
Предпочтительно вращающиеся скребки 611 могут быть выполнены выступающими наружу из корпуса 10 при вращении у нижней части корпуса 10. С такой удлиненной конфигурацией вращающиеся скребки 611 могут достичь каждое удаленное место и угол помещения, которые недоступны для всасывающей головки, посредством чего протолкнуть пыль и загрязнения из углов во всасывающую головку 20 в соответствии с их вращательным движением.
Устройство 62 вращения щетки используется для вращения боковой щетки 61 за счет использования приводной мощности вышеописанного электродвигателя 22 щетки. Устройство 62 вращения щетки включает пару конических зубчатых колес. Одно из конических зубчатых колес является ведущим колесом 621, зафиксированным на вращающемся валу 211 основной щетки 21, а другое - ведомым колесом 622, зафиксированным на вращающемся валу 612 боковой щетки 61. При использовании обоих колес 621 и 622 устройство 62 вращения щетки передает момент вращения вращающегося вала 211 основной щетки 21 вращающемуся валу 612 боковой щетки 61, при этом оба вращающихся вала 211 и 612 расположены перпендикулярно один другому.
Кроме того, ремень 623 подсоединен между боковой щеткой 61 и ведомым колесом 22. При использовании ремня 623 обеспечивается не только ровная передача момента вращения, но также свободный выбор установочного положения боковой щетки 61 при разработке автоматического чистящего устройства. Конечно, без использования устройства 62 вращения щетки момент вращения электродвигателя 22 щетки непосредственно передается боковой щетке 61, так что пыль и загрязнения в углу помещения эффективно проталкиваются во всасывающую головку 20 в соответствии с вращательным движением боковой щетки 61.
Предпочтительно боковая щетка 61 может быть выполнена из гибкого материала, такого как резина. Это эффективно предотвращает изгиб или деформацию боковой щетки 61 или предотвращает повреждение предметов на полу, даже если боковая щетка 61 сталкивается с этими предметами.
Фиг.4а-4с показывают конфигурацию боковой щетки 61 согласно настоящему изобретению. Конкретно, на фиг.4а представлен вид в перспективе, иллюстрирующий опущенное положение вращающихся скребков 611, на фиг.4в - вид в перспективе, иллюстрирующий поднятое положение вращающихся скребков 611, и на фиг.4с - вид сбоку, иллюстрирующий вертикальное перемещение вращающихся скребков 611. Когда автоматическое чистящее устройство встречается с предметами на полу, такими как дверная коробка, боковая щетка 61 поднимается с пола. Для этого боковая щетка 61 имеет отдельный подъемный механизм, как показано на фиг.4а-4с.
Подъемный механизм включает вращающийся диск 614, насаженный на вращающийся вал 612 для одновременного вращения с вращающимся валом 612. Вращающийся диск 614 перфорирован в центре множеством прорезей 613. Подъемный механизм дополнительно включает в себя множество подъемных приспособлений 616, которые продолжаются вверх от верхних концов вращающихся скребков 611 соответственно. Подъемные приспособления 616 имеют ту же форму, что и прорези 613, так что они вводятся через прорези с вертикальным скольжением соответственно. Верхний конец каждого подъемного приспособления 616 открыт на внешней стороне выше вращающегося диска 614. На открытом верхнем конце подъемного приспособления 616 выполнен стопор 615, захватываемый соответствующей одной из прорезей 613.
С вышеописанной конфигурацией при нормальном режиме работы автоматического чистящего устройства подъемные приспособления 616 опущены по прорезям 613 из-за веса вращающихся скребков 611, так что нижние концы вращающихся скребков 611 приходят в близкий контакт с полом для эффективного подметания пола. Однако, если вращающиеся скребки 611 встречаются с предметами на полу, подъемные приспособления 616 поднимаются по прорезям 613, и одновременно поднимается вращающийся диск 614, обеспечивая плавную работу автоматического чистящего устройства.
Кроме того, когда необходимо вручную поднять корпус 10 для перемещения или ремонта автоматического чистящего устройства, стопоры 615, выполненные на верхних концах подъемных приспособлений 616, захватываются верхней поверхностью вращающегося диска 614, для предотвращения отделения вращающихся скребков 611.
На фиг.5 представлен вид сбоку, иллюстрирующий другой вариант осуществления боковой щетки 61 согласно настоящему изобретению. В настоящем варианте осуществления упругая пружина 617 помещена между вращающимся диском 614 и вращающимися скребками 611 для упругого поджатия вращающегося диска 614 сверху вниз.
При использовании упругой пружины 617 боковая щетка 61 может непрерывно близко контактировать с полом в процессе эксплуатации автоматического чистящего устройства. Однако, если боковая щетка встречается с относительно тяжелыми загрязнениями, а не предметами на полу, вращающиеся скребки 611 поднимаются за счет использования упругости упругой пружины 617, так что загрязнения проталкиваются во всасывающую головку 20.
Аналогично, когда боковая щетка 61 встречается с предметами на полу, вращающийся диск 614 поднимается, преодолевая упругость упругой пружины 617, посредством чего обеспечивается плавная работа автоматического чистящего устройства. Как только автоматическое чистящее устройство минует предметы, вращающиеся скребки 611 быстро опускаются для приведения в близкий контакт с полом так, чтобы не пропустить каких-либо подлежащих очистке областей.
Как видно из приведенного выше описания, автоматическое чистящее устройство согласно настоящему изобретению имеет следующие результаты.
Во-первых, автоматическое чистящее устройство включает по меньшей мере один инжектор воздуха и по меньшей мере одно вспомогательное устройство для чистки для выполнения эффективной безупречной чистки каждого удаленного места и угла помещения. Более того, согласно настоящему изобретению, так как воздух всасывается в соответствии с функционированием всасывающего электродвигателя и инжектируется наружу за счет использования инжектора воздуха, автоматическое чистящее устройство может легко чистить стены и углы помещения без необходимости отдельного сложного инжекционного оборудования.
Во-вторых, согласно настоящему изобретению в инжекторе воздуха предусмотрен клапан регулирования расхода так, чтобы заданное количество воздуха, перемещаемого к вытяжному устройству, использовалось для периодического инжектирования из автоматического чистящего устройства для выметания пыли и загрязнений в отдельных областях, таких как угол помещения, наподобие метлы. Соответственно, автоматическое чистящее устройство может эффективно чистить угол помещения без использования отдельных инструментов для чистки углов.
В-третьих, согласно настоящему изобретению вспомогательное чистящее устройство включает боковую щетку и вращатель щетки для вращения боковой щетки за счет использования вращающего усилия, передаваемого от электродвигателя щетки, предусмотренного во всасывающей головке. Соответственно, вспомогательное чистящее устройство может проталкивать пыль и загрязнения, собранные в углу помещения, во всасывающую головку без использования отдельного электродвигателя. Результатом этого является уменьшение стоимости производства и потребления энергии. Таким образом, автоматическое чистящее устройство согласно настоящему изобретению может функционировать длительное время за счет заряда аккумуляторной батареи.
В-четвертых, предложенное изобретение использует множество вращающихся скребков, которые могут выступать наружу из корпуса автоматического чистящего устройства для обеспечения доступа боковой щетке к углу между стеной и полом до максимальной протяженности. Таким образом, в соответствии с вращением боковой щетки, относительно тяжелая пыль и загрязнения, которые трудно проталкивать инжектором воздуха, могут быть полностью удалены.
В-пятых, согласно настоящему изобретению боковая щетка оснащена подъемным механизмом для предотвращения столкновения боковой щетки с предметами на полу или задевания и повреждения дверной рамы. Это, следовательно, предотвращает блокировку боковой щетки автоматического чистящего устройства, в результате чего чистка является плавной и быстрой.
В-шестых, согласно настоящему изобретению устройство вращения щетки состоит из конических зубчатых колес, способных плавно передавать момент вращения от электродвигателя щетки к боковой щетке. Это сводит к минимуму потери момента вращения от электродвигателя щетки, посредством чего достигается снижение эксплуатационной нагрузки электродвигателя щетки и гарантируется плавное вращение как основной щетки, так и боковой щетки.
В-седьмых, пара вспомогательных чистящих устройств симметрично расположена у противоположных боковых участков корпуса устройства, соответственно, посредством чего автоматическому чистящему устройству обеспечивается легкая чистка всех стен и углов с левой и с правой его сторон без изменения его ориентации. В результате автоматическое чистящее устройство может работать более устойчиво и может достичь улучшения в эффективности очистки.
Несмотря на то, что предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения был раскрыт для иллюстративных целей, специалист в данной области техники примет во внимание, что различные модификации, дополнения и замены возможны, без отхода от объема и идеи изобретения, как раскрыто в сопроводительной формуле изобретения.

Claims (11)

1. Автоматическое чистящее устройство, содержащее корпус (10), всасывающую головку (20), расположенную в корпусе (10) и имеющую по меньшей мере одну основную щетку (21) и электродвигатель (22) щетки для приведения во вращение основной щетки (21), всасывающий электродвигатель (30), расположенный на внутренней стороне всасывающей головки (20) для всасывания воздуха, выпускное устройство (40) для отвода воздуха, всасываемого через всасывающий электродвигатель (30), наружу из корпуса (10) после того как пыль, всасываемая вместе с воздухом, отфильтрована фильтрующим элементом (31), инжектор воздуха (50) для инжекции части воздуха, движущейся к выпускному устройству (40), наружу из корпуса (10), и вспомогательное чистящее средство (60) для направления пыли к всасывающей головке (20), содержащее по меньшей мере одну боковую щетку (61), вращаемую устройством (62) вращения щетки.
2. Устройство по п.1, в котором инжектор воздуха (50) включает в себя по меньшей мере одну трубу (51) инжекции воздуха, соединенную с боковой поверхностью выпускного устройства (40), и канал (52) инжекции воздуха, сформированный на дистальном конце трубы (51) инжекции воздуха, чтобы инжектировать воздух наружу из корпуса (10).
3. Устройство по п.2, в котором инжектор воздуха (50) дополнительно включает в себя клапан (53) регулирования расхода, вставленный в трубу (51) инжекции воздуха.
4. Устройство по п.4, в котором клапан (53) регулирования расхода используется для регулирования количества отводимого воздуха, исходя из сигналов, поступающих от контроллера.
5. Устройство по п.5, в котором контроллер действует для управления клапаном (53) регулирования расхода, исходя из сигналов, поступающих от множества датчиков, которые закреплены на корпусе (10), чтобы определить наличие стен помещения.
6. Устройство по любому из пп.1-5, в котором боковая щетка (61) имеет вращающийся вал (612), установленный в корпусе (10), множество вращающихся скребков (611), закрепленных на вращающемся валу (612), и устройство (62) вращения щетки для вращения боковой щетки (61) в соответствии с приводным вращением электродвигателя (22) щетки.
7. Устройство по п.6, в котором по меньшей мере одна боковая щетка (61) является боковой щеткой, расположенной на одной боковой стороне корпуса (10), или парой боковых щеток, симметрично расположенных на противоположных боковых сторонах корпуса (10) соответственно.
8. Устройство по. п.6, в котором боковая щетка (61) имеет вертикально перемещающийся подъемный механизм.
9. Устройство по п.8, в котором подъемный механизм включает в себя вращающийся диск (614), насаженный на вращающийся вал (612) для одновременного вращения с вращающимся валом (612), при этом вращающийся диск (614) имеет множество прорезей (613) и множество подъемных приспособлений (616), проходящих вверх от верхних концов вращающихся скребков (611), соответственно, для введения с возможностью вертикального скольжения через прорези (613), причем на верхнем конце каждого из подъемных приспособлений (616) образован стопор (615).
10. Устройство по п.9, в котором подъемный механизм дополнительно включает в себя упругую пружину (617), помещенную между вращающимся диском (614) и вращающимися скребками (611).
11. Устройство по п.6, в котором устройство (62) вращения щетки включает пару конических зубчатых колес, причем одно из конических зубчатых колес является ведущим колесом (621), зафиксированным на вращающемся валу (211) основной щетки (21), а другое - ведомым колесом (622), соединенным с возможностью вращения с вращающимся валом (612) боковой щетки (61).
RU2005138466/11A 2005-04-25 2005-12-09 Автоматическое чистящее устройство RU2312578C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050034143A KR100704483B1 (ko) 2005-04-25 2005-04-25 로봇청소기의 구석 청소 장치
KR10-2005-0034143 2005-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005138466A RU2005138466A (ru) 2007-06-20
RU2312578C2 true RU2312578C2 (ru) 2007-12-20

Family

ID=36177313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005138466/11A RU2312578C2 (ru) 2005-04-25 2005-12-09 Автоматическое чистящее устройство

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7610651B2 (ru)
EP (1) EP1716801B1 (ru)
KR (1) KR100704483B1 (ru)
CN (1) CN100420415C (ru)
RU (1) RU2312578C2 (ru)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101078790B1 (ko) * 2008-06-12 2011-11-02 주식회사 한울로보틱스 에어브러시를 구비하는 로봇청소기
JP5707243B2 (ja) * 2011-06-14 2015-04-22 株式会社東芝 電気掃除機
AU2012216246B2 (en) 2011-08-23 2014-03-27 Bissell Inc. Auxiliary suction nozzle and port for vacuum cleaner
US8631541B2 (en) * 2011-08-23 2014-01-21 Bissell Homecare, Inc. Auxiliary brush for vacuum cleaner
EP2997870B1 (en) * 2011-09-23 2018-09-12 LG Electronics Inc. Automatic cleaner
US9173539B2 (en) * 2011-10-18 2015-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method for controlling the same
US9596971B2 (en) * 2011-10-21 2017-03-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and control method for the same
JP5816105B2 (ja) * 2012-01-17 2015-11-18 シャープ株式会社 自走式掃除機
KR101970541B1 (ko) * 2012-04-06 2019-04-22 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
DE102012104326A1 (de) * 2012-05-18 2013-11-21 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät sowie Verfahren zur Steuerung von dessen Bewegung
KR102142162B1 (ko) 2012-08-27 2020-09-14 에이비 엘렉트로룩스 로봇 위치 선정 시스템
KR102022104B1 (ko) * 2012-10-18 2019-09-18 엘지전자 주식회사 자동 청소기
KR102015311B1 (ko) * 2012-11-30 2019-08-28 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
KR101450972B1 (ko) * 2012-12-26 2014-10-15 엘지전자 주식회사 자동 청소기
KR101469333B1 (ko) * 2012-12-26 2014-12-04 엘지전자 주식회사 자동 청소기
JP6217952B2 (ja) 2013-04-15 2017-10-25 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット真空掃除機
WO2014169944A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush
KR101824340B1 (ko) * 2013-09-12 2018-01-31 엘지전자 주식회사 자동 청소기
WO2015090402A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
KR102116596B1 (ko) 2013-12-19 2020-05-28 에이비 엘렉트로룩스 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기
WO2015090403A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
CN105849660B (zh) 2013-12-19 2020-05-08 伊莱克斯公司 机器人清扫装置
KR102393550B1 (ko) 2013-12-19 2022-05-04 에이비 엘렉트로룩스 청소 영역의 우선순위를 정하는 방법
US10149589B2 (en) 2013-12-19 2018-12-11 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
EP3082537B1 (en) 2013-12-19 2020-11-18 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
EP3082539B1 (en) 2013-12-20 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
EP3190939B1 (en) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3230814B1 (en) 2014-12-10 2021-02-17 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
CN107072454A (zh) 2014-12-12 2017-08-18 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
US10568483B2 (en) * 2014-12-12 2020-02-25 Irobot Corporation Cleaning system for autonomous robot
KR102326401B1 (ko) 2014-12-16 2021-11-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 청소 방법
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
JP6743828B2 (ja) 2015-04-17 2020-08-19 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機およびロボット掃除機を制御する方法
US9386894B1 (en) 2015-08-17 2016-07-12 Patrick Kerigan Vacuum cleaner with edge blower feature
CN107920709A (zh) 2015-09-03 2018-04-17 伊莱克斯公司 机器人清洁设备***
JP5903186B2 (ja) * 2015-09-24 2016-04-13 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5898812B2 (ja) * 2015-11-17 2016-04-06 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5898811B2 (ja) * 2015-11-17 2016-04-06 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5918899B2 (ja) * 2015-11-17 2016-05-18 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5887018B2 (ja) * 2015-11-17 2016-03-16 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5887017B2 (ja) * 2015-11-17 2016-03-16 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP5887016B1 (ja) * 2015-11-17 2016-03-16 シャープ株式会社 自走式掃除機
CN105534415A (zh) * 2015-12-24 2016-05-04 英华达（南京）科技有限公司 扫地机器人
US9518390B1 (en) * 2016-01-05 2016-12-13 Albert Chao Self propelled blower
EP3430424B1 (en) 2016-03-15 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
EP3454707B1 (en) 2016-05-11 2020-07-08 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
KR101768196B1 (ko) * 2017-02-17 2017-08-16 (주)엔코아네트웍스 스위퍼와 에어나이프가 설치된 후드를 가진 청소 장치
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
JP6989210B2 (ja) 2017-09-26 2022-01-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの移動の制御
WO2020093383A1 (zh) * 2018-11-09 2020-05-14 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 扫地机器人
CN213850490U (zh) * 2019-07-29 2021-08-03 尚科宁家运营有限公司 机器人清洁器
CN114206182A (zh) 2019-08-08 2022-03-18 尚科宁家运营有限公司 具有空气喷射组合件的机器人清洁器
US11589670B2 (en) 2019-09-06 2023-02-28 Bissell Inc. Edge cleaning brushes for floor cleaner
CN110811434B (zh) * 2019-10-15 2021-12-10 广东博智林机器人有限公司 清扫机器人
KR102262726B1 (ko) 2019-11-29 2021-06-09 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US11284759B2 (en) * 2020-03-30 2022-03-29 Bissell Inc. Edge cleaning brushes for floor cleaner
CN112369963A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 龙岩市远尚工贸有限公司 一种家用的小型拖地设备
CN113303719B (zh) * 2021-05-28 2022-07-08 前海谦亿(深圳)技术有限公司 一种扫地机器人

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT323941B (de) * 1969-02-21 1975-08-11 Leifheit International Laufrad zum antrieb einer burstenwalze eines kehrgerates, insbesondere tischkehrgerates
US3753268A (en) * 1971-12-03 1973-08-21 Cons Foods Corp Vacuum cleaner suction tool with oppositely rotating pile agitators for cleaning deep pile shag rugs
DE2457414C3 (de) * 1974-12-05 1982-12-16 Leifheit International Günter Leifheit GmbH, 5408 Nassau An einer Bodenkehrmaschine angeordnete Lager- und Antriebsvorrichtung für eine rotierende Zusatzbürste
DE2533071C3 (de) * 1975-07-24 1979-07-12 Leifheit International Guenter Leifheit Gmbh, 5408 Nassau Bodenkehrmaschine
US4099284A (en) * 1976-02-20 1978-07-11 Tanita Corporation Hand sweeper for carpets
US4884315A (en) * 1987-12-10 1989-12-05 Ehnert Richard E Vacuum cleaner having circuitous flow
US4951347A (en) * 1989-10-26 1990-08-28 Elgin Sweeper Co. Brush-type cleaning system
US5613269A (en) * 1992-10-26 1997-03-25 Miwa Science Laboratory Inc. Recirculating type cleaner
JPH0724643B2 (ja) * 1992-10-26 1995-03-22 東京コスモス電機株式会社 還流式掃除機及び吸引式掃除機
JPH0947413A (ja) * 1995-08-08 1997-02-18 Minolta Co Ltd 清掃ロボット
US6117200A (en) * 1996-04-15 2000-09-12 Tennant Company Electromagnetic filter cleaning system
AUPO681197A0 (en) * 1997-05-16 1997-06-05 Syn-Grass Resources Pty Ltd An apparatus for cleaning synthetic grass
DE19850104C2 (de) * 1998-10-30 2003-12-04 Wessel Werk Gmbh Polsterdüse für Staubsauger
US6261379B1 (en) * 1999-06-01 2001-07-17 Fantom Technologies Inc. Floating agitator housing for a vacuum cleaner head
US6517640B2 (en) * 2000-05-15 2003-02-11 David Deng Vacuum cleaner apparatus and return system for use with the same
GB0014148D0 (en) * 2000-06-10 2000-08-02 Lund John B Suction sweepers
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7571511B2 (en) * 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6725500B2 (en) * 2001-05-03 2004-04-27 Vortex, L.L.C. Air recirculating surface cleaning device
TWI240622B (en) * 2001-06-14 2005-10-01 Sanyo Electric Co Dust collection device
WO2003007776A1 (en) * 2001-07-20 2003-01-30 Nicholas Gerald Grey Surface cleaning apparatus
JP4040289B2 (ja) * 2001-11-21 2008-01-30 松下電器産業株式会社 電気掃除機用吸込口体及びそれを用いた電気掃除機
KR20030082040A (ko) * 2002-04-16 2003-10-22 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
KR100459465B1 (ko) * 2002-10-22 2004-12-03 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 먼지흡입구조
JP2004160102A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Figla Co Ltd 電気掃除機
US7146682B2 (en) * 2003-01-31 2006-12-12 The Hoover Company Powered edge cleaner
US7117556B2 (en) * 2003-05-08 2006-10-10 Nicholas Gerald Grey Surface cleaning apparatus
CA2431445C (en) * 2003-06-06 2012-04-24 Lawrence Orubor Wet-dry vacuum cleaning device
DE10336827A1 (de) * 2003-08-11 2005-03-10 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Staubsauger mit einer Gebläsekapsel
JP2005211365A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自律走行ロボットクリーナー
JP2006020936A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機及びサスペンション構造
JP2006026028A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Sanyo Electric Co Ltd 掃除機
JP3963911B2 (ja) * 2004-07-16 2007-08-22 シャープ株式会社 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
EP1716801A3 (en) 2009-04-29
CN100420415C (zh) 2008-09-24
RU2005138466A (ru) 2007-06-20
KR20060111788A (ko) 2006-10-30
US7610651B2 (en) 2009-11-03
EP1716801A2 (en) 2006-11-02
KR100704483B1 (ko) 2007-04-09
EP1716801B1 (en) 2013-07-03
US20060236491A1 (en) 2006-10-26
CN1853549A (zh) 2006-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2312578C2 (ru) Автоматическое чистящее устройство
CN111493761B (zh) 自动清洁机
RU2436491C2 (ru) Чистящая насадка и способ чистки пылесосом
KR100492577B1 (ko) 로봇 청소기의 흡입헤드
US8505158B2 (en) Cleaning apparatus and dust collecting method using the same
KR20070107956A (ko) 로봇청소기
KR101249864B1 (ko) 로봇청소기
CN106793903B (zh) 机器人清洁器
CN112545394A (zh) 一种清洁机器人***的控制方法
KR20080087596A (ko) 로봇청소기
WO2022121424A1 (zh) 基站及清洁机器人***
KR20070103248A (ko) 청소기 시스템
CN116919249A (zh) 一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法
KR100747137B1 (ko) 청소기
KR101292537B1 (ko) 로봇청소기
KR101330729B1 (ko) 로봇청소기
KR20070016420A (ko) 청소기의 흡입 유닛
CN107072459B (zh) 具有用于捕集残留废物的集成水捕集器的表面维护车辆
KR20060038797A (ko) 로봇 청소기
RU2788502C1 (ru) Самоходное устройство для уборки
US11896189B2 (en) Self-moving cleaning device
KR100854144B1 (ko) 청소로봇
CN219813981U (zh) 一种多功能家用吸尘器
KR20060115110A (ko) 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기
CN219982792U (zh) 清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181210