RU2005132989A - Способ управления непрерывно регулируемой трансмиссией - Google Patents

Способ управления непрерывно регулируемой трансмиссией Download PDF

Info

Publication number
RU2005132989A
RU2005132989A RU2005132989/11A RU2005132989A RU2005132989A RU 2005132989 A RU2005132989 A RU 2005132989A RU 2005132989/11 A RU2005132989/11 A RU 2005132989/11A RU 2005132989 A RU2005132989 A RU 2005132989A RU 2005132989 A RU2005132989 A RU 2005132989A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
torque
transmission
variator
value
Prior art date
Application number
RU2005132989/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Мэттью Пирс БЕРК (GB)
Мэттью Пирс БЕРК
Мэттью Гибсон ФИЛД (GB)
Мэттью Гибсон ФИЛД
Стефен Уилль м МЮРРЕЙ (GB)
Стефен Уилльям МЮРРЕЙ
Original Assignee
Торотрак (Дивелопмент) Лимитед (Gb)
Торотрак (Дивелопмент) Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB0307038A external-priority patent/GB0307038D0/en
Priority claimed from GB0326206A external-priority patent/GB0326206D0/en
Application filed by Торотрак (Дивелопмент) Лимитед (Gb), Торотрак (Дивелопмент) Лимитед filed Critical Торотрак (Дивелопмент) Лимитед (Gb)
Publication of RU2005132989A publication Critical patent/RU2005132989A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/108—Friction gearings
    • B60W10/109—Friction gearings of the toroïd type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Claims (45)

1. Способ управления трансмиссией с непрерывно регулируемым передаточным числом типа содержащего узел непрерывного регулирования передаточного числа ("вариатор"), который имеет вращающиеся входной и выходной элементы, посредством которых вариатор подсоединен между двигателем и ведомым компонентом, причем вариатор принимает первичный сигнал управления и выполнен и расположен таким образом, чтобы прилагать к его входному и выходному элементам крутящие моменты, которые для заданного передаточного числа вариатора непосредственно соответствуют сигналу управления, при этом способ содержит определение заданного ускорения двигателя; определение установок первичного сигнала управления вариатором и управления крутящим моментом двигателя для обеспечения требуемого ускорения двигателя и коррекции сигнала управления и/или управления крутящим моментом двигателя на основе этих установок; прогнозирование последующего изменения скорости работы двигателя; и коррекцию установок сигнала управления и крутящего момента двигателя на основе сравнения фактической и прогнозированной скоростей работы двигателя.
2. Способ по п.1, при котором при прогнозировании изменения скорости работы двигателя принимают в расчет характеристики двигателя.
3. Способ по п.1, при котором вычисляют ожидаемый мгновенный крутящий момент, который создаст двигатель, и используют вычисленное значение крутящего момента при прогнозировании изменения скорости работы двигателя.
4. Способ по п.1, при котором при прогнозировании изменения скорости работы двигателя принимают в расчет характеристики трансмиссии.
5. Способ по п.1, при котором конструкция и расположение вариатора таковы, что крутящие моменты, прилагаемые вариатором к его входному и выходному элементам, пропорциональны значению первичного сигнала управления для данного передаточного числа вариатора.
6. Способ по п.1, при котором конструкция и расположение вариатора таковы, что сумма крутящих моментов, прилагаемых вариатором к его вращающимся входному и выходному элементам, всегда пропорциональна значению первичного сигнала управления.
7. Способ по п.1, при котором сигнал управления является разностью между двумя гидравлическими давлениями.
8. Способ по п.1, при котором значение заданного ускорения двигателя вычисляют на основе разности между текущей и заданной скоростями работы двигателя.
9. Способ по п.1, при котором заданную скорость работы двигателя устанавливают в зависимости от входной команды от пользователя.
10. Способ по п.9, при котором входную команду от пользователя интерпретируют как запрос на выходной крутящий момент трансмиссии и скорость работы двигателя.
11. Способ по п.10, при котором запросы водителя на выходной крутящий момент трансмиссии и скорость работы двигателя модифицируют на основе учитываемого фактора эффективности работы двигателя.
12. Способ по п.11, при котором запрошенный выходной крутящий момент трансмиссии преобразуют в значение заданного крутящего момента двигателя с использованием модели характеристик трансмиссии.
13. Способ по любому из пп.1-9, при котором в зависимости от ограничений, относящихся к двигателю, запрос на крутящий момент, поступающий в контроллер крутящего момента двигателя, задают как сумму заданного крутящего момента двигателя и избыточного крутящего момента TrqAcc, требуемого для ускорения инерционных масс трансмиссии.
14. Способ по п.1, при котором моделируют реакцию двигателя на сигнал контроллера крутящего момента для получения оценочного значения мгновенного крутящего момента двигателя.
15. Способ по п.14, при котором значение избыточного крутящего момента TrqAcc, требуемого для ускорения двигателя, вычитают из оценочного значения мгновенного крутящего момента двигателя для получения значения затребованного нагружающего крутящего момента, который должен быть приложен трансмиссией к двигателю, при этом сигнал управления вариатором корректируют для получения затребованного нагружающего крутящего момента.
16. Способ по п.1, при котором оценивают мгновенные значения крутящего момента двигателя и нагружающего крутящего момента, прилагаемого к двигателю трансмиссией, и используют для вычисления ускорения двигателя, причем значение ускорения двигателя интегрируют относительно времени для получения прогнозированного значения скорости работы двигателя, и в отношении скорости работы двигателя применяют управление с замкнутым контуром для ее коррекции в направлении прогнозированного значения.
17. Способ управления трансмиссией с непрерывно регулируемым передаточным числом типа содержащего узел непрерывного регулирования передаточного числа ("вариатор"), который имеет вращающиеся входной и выходной элементы, посредством которых вариатор подсоединен между двигателем и ведомым компонентом, причем вариатор принимает первичный сигнал управления и выполнен и расположен таким образом, чтобы прилагать к его входному и выходному элементам крутящие моменты, которые, для заданного передаточного числа вариатора непосредственно соответствуют сигналу управления, при этом способ содержит определение заданного ускорения двигателя; определение избыточного крутящего момента TrqAcc, требуемого для ускорения инерционных масс трансмиссии для достижения заданного ускорения двигателя; и коррекцию сигнала управления, подаваемого вариатору, и/или регулирование контроллера крутящего момента двигателя так, чтобы крутящий момент двигателя был равен нагружающему крутящему моменту, прилагаемому трансмиссией к двигателю, в сумме с избыточным крутящим моментом TrqAcc таким образом, что избыточный крутящий момент воздействует на соответствующую инерционную массу трансмиссии и вызывает ускорение двигателя.
18. Способ по п.17, при котором конструкция и расположение вариатора таковы, что крутящие моменты, прилагаемые вариатором к его входному и выходному элементам, всегда пропорциональны значению первичного сигнала управления для данного передаточного числа вариатора.
19. Способ по п.17, при котором конструкция и расположение вариатора таковы, что сумма моментов, прилагаемых вариатором к его вращающимся входному и выходному элементам, всегда пропорциональна значению первичного сигнала управления.
20. Способ по любому из пп.17-19, при котором сигнал управления является разностью между двумя гидравлическими давлениями.
21. Способ по любому из пп.17-19, при котором значение заданного ускорения двигателя вычисляют на основе разности между текущей и заданной скоростями работы двигателя.
22. Способ по любому из пп.17-19, при котором заданную скорость работы двигателя задают в зависимости от входной команды от пользователя.
23. Способ по п.22, при котором входную команду от пользователя интерпретируют как запрос на выходной крутящий момент трансмиссии и скорость работы двигателя.
24. Способ по п.23, при котором запросы водителя на выходной крутящий момент трансмиссии и скорость работы двигателя модифицируют на основе учитываемого фактора эффективности работы двигателя.
25. Способ по любому из пп.17-19, при котором запрошенный выходной крутящий момент трансмиссии преобразуют в значение заданного крутящего момента двигателя с использованием модели характеристик трансмиссии.
26. Способ по любому из пп.17-19, при котором моделируют реакцию двигателя на сигнал контроллера крутящего момента для получения оценочного значения мгновенного крутящего момента двигателя.
27. Способ по п.26, при котором значение избыточного крутящего момента TrqAcc, требуемого для ускорения двигателя, вычитают из оценочного значения мгновенного крутящего момента двигателя для получения значения затребованного нагружающего крутящего момента, который должен быть приложен трансмиссией к двигателю, при этом сигнал управления вариатором корректируют для того, чтобы он соответствовал затребованному нагружающему крутящему моменту.
28. Способ по любому из пп.17-19, при котором оценивают мгновенные значения крутящего момента двигателя и нагружающего крутящего момента, прилагаемого к двигателю трансмиссией, с использованием моделей двигателя и трансмиссии и используют для вычисления ускорения двигателя, причем значение ускорения двигателя интегрируют относительно времени для получения прогнозированного значения скорости работы двигателя, и в отношении скорости работы двигателя применяют управление с замкнутым контуром для ее коррекции в направлении прогнозированного значения.
29. Способ контроля ошибки скорости работы двигателя в линии передачи мощности автомобиля, содержащей двигатель, который приводит в действие, по меньшей мере, одно колесо транспортного средства через трансмиссию, которая создает непрерывно регулируемое передаточное число, причем трансмиссия выполнена и расположена для приложения к двигателю управляемого нагружающего крутящего момента и для обеспечения изменения передаточного числа трансмиссии в соответствии с изменениями скорости работы двигателя таким образом, что ускорение двигателя происходит в результате приложения эффективного крутящего момента, который является суммой нагружающего крутящего момента и крутящего момента двигателя, создаваемого двигателем, к инерционным массам, относящимся к двигателю, при этом в контуре обратной связи согласно способу определяют ошибку скорости работы двигателя; передают значение ошибки скорости работы двигателя в контроллер замкнутого контура, который устанавливает управляющее усилие, являющееся величиной коррекции эффективного крутящего момента, требуемой для уменьшения ошибки скорости работы двигателя; устанавливают, с учетом управляющего усилия, распределение управляющего усилия между (i) коррекцией крутящего момента двигателя и (ii) коррекцией нагрузочного крутящего момента; и выполняют коррекцию (коррекции).
30. Способ по п.29, при котором управляющее усилие, предпочтительно, направлено на регулирование нагружающего крутящего момента.
31. Способ по п.29, при котором выполнение управляющего усилия включает регулирование крутящего момента двигателя только когда значение управляющего усилия превышает пороговое значение, причем в противном случае выполнение управляющего усилия осуществляют посредством регулирования только нагружающего крутящего момента.
32. Способ по п.29, при котором дополнительно ограничивают регулирование нагружающего крутящего момента на основе отклонения крутящего момента ведомого колеса ("крутящего момента колеса"), которое оно создает.
33. Способ по п.32, при котором максимальное допустимое отклонение крутящего момента колеса задают как функцию любого одного или более из положения средства управления акселератором водителя, скорости транспортного средства и заданного крутящего момента колеса.
34. Способ по п.32 или 33, при котором дополнительно вычисляют максимальное значение регулирования нагружающего момента на основе максимального допустимого отклонения крутящего момента колеса.
35. Способ по п.34, при котором регулирование крутящего момента двигателя устанавливают посредством вычитания значения регулирования нагружающего крутящего момента из значения управляющего усилия.
36. Способ по п.29, при котором ошибку скорости работы двигателя определяют с использованием прогнозированного значения скорости работы двигателя.
37. Способ по п.29, при котором ошибку скорости работы двигателя устанавливают посредством сравнения текущей скорости работы двигателя с прогнозированным значением скорости работы двигателя, установленным посредством вычисления ускорения двигателя на основе установок для двигателя и трансмиссии и интегрирования ускорения двигателя по времени.
38. Способ по п.29, при котором способ обратной связи, предпочтительно, включает коррекцию установок для трансмиссии для контроля ошибки скорости двигателя.
39. Способ управления скоростью работы двигателя, содержащий установление базовых требований для установок для двигателя и трансмиссии с учетом входной команды от водителя, прогнозирование скорости работы двигателя на основе фактических установок для двигателя и трансмиссии и модифицирование базовых требований для установок для двигателя и трансмиссии способом по любому из пп.29-33 или 35-37, при котором значение ошибки скорости работы двигателя получают посредством сравнения значений текущей и прогнозированной скоростей работы двигателя.
40. Способ управления скоростью работы двигателя, при котором базовые требования для установок для двигателя и трансмиссии устанавливают способом прямой связи и корректируют способом обратной связи по любому из пп.29-33 или 35-37.
41. Способ по п.40, при котором способ прямой связи, предпочтительно, обеспечивает управление скоростью работы двигателя с использованием двигателя, и способ обратной связи, предпочтительно, обеспечивает контроль ошибки скорости двигателя с использованием трансмиссии.
42. Способ по п.40, при котором способ прямой связи предпочтительно предусматривает выбор базовых установок для трансмиссии для выдачи крутящего момента колеса, затребованного водителем, и предусматривает выбор базовых установок для двигателя для достижения необходимой скорости работы двигателя.
43. Устройство для управления трансмиссией с непрерывно регулируемым передаточным числом типа содержащего узел непрерывного регулирования передаточного числа ("вариатор"), который имеет вращающиеся входной и выходной элементы, посредством которых вариатор подсоединен между двигателем и ведомым компонентом, причем вариатор принимает первичный сигнал управления и выполнен и расположен таким образом, чтобы прилагать к его входному и выходному элементам крутящие моменты, которые для заданного передаточного числа вариатора непосредственно соответствуют сигналу управления, при этом устройство содержит контроллер, выполненный с возможностью определения заданного ускорения двигателя; определения установок первичного сигнала управления вариатором и управления крутящим моментом двигателя для обеспечения требуемого ускорения двигателя и коррекции сигнала управления и/или управления крутящим моментом двигателя на основе этих установок; прогнозирования последующего изменения скорости работы двигателя; и коррекции установок сигнала управления и крутящего момента двигателя на основе сравнения фактической и прогнозированной скоростей работы двигателя.
44. Устройство для управления трансмиссией с непрерывно регулируемым передаточным числом типа содержащего узел непрерывного регулирования передаточного числа ("вариатор"), который имеет вращающиеся входной и выходной элементы, посредством которых вариатор подсоединен между двигателем и ведомым компонентом, причем вариатор принимает первичный сигнал управления и выполнен и расположен таким образом, чтобы прилагать к его входному и выходному элементам крутящие моменты, которые, для заданного передаточного числа вариатора непосредственно соответствуют сигналу управления, при этом устройство содержит контроллер, выполненный с возможностью определения заданного ускорения двигателя; определения избыточного крутящего момента TrqAcc, требуемого для ускорения инерционных масс трансмиссии для достижения заданного ускорения двигателя; и коррекции сигнала управления, подаваемого вариатору, и/или регулирование контроллера крутящего момента двигателя так, чтобы крутящий момент двигателя был равен нагружающему крутящему моменту, прилагаемому трансмиссией к двигателю, в сумме с избыточным крутящим моментом TrqAcc таким образом, что избыточный крутящий момент воздействует на соответствующую инерционную массу трансмиссии и вызывает ускорение двигателя.
45. Устройство для контроля ошибки скорости работы двигателя в линии передачи мощности автомобиля, содержащей двигатель, который приводит в действие, по меньшей мере, одно колесо транспортного средства через трансмиссию, которая создает непрерывно регулируемое передаточное число, причем трансмиссия выполнена и расположена для приложения к двигателю управляемого нагружающего крутящего момента и для обеспечения изменения передаточного числа трансмиссии в соответствии с изменениями скорости работы двигателя таким образом, что ускорение двигателя происходит в результате приложения эффективного крутящего момента, который является суммой нагружающего крутящего момента и крутящего момента двигателя, создаваемого двигателем, к инерционным массам, относящимся к двигателю, и контроллер, выполненный с возможностью при использовании контура обратной связи: определения ошибки скорости работы двигателя; передачи значения ошибки скорости работы двигателя в контроллер замкнутого контура, который устанавливает управляющее усилие, являющееся величиной коррекции эффективного крутящего момента, требуемой для уменьшения ошибки скорости работы двигателя; установления, с учетом управляющего усилия, распределения управляющего усилия между (i) коррекцией крутящего момента двигателя и (ii) коррекцией нагрузочного крутящего момента; и выполнения коррекции (коррекций).
RU2005132989/11A 2003-03-27 2004-03-29 Способ управления непрерывно регулируемой трансмиссией RU2005132989A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0307038.0 2003-03-27
GB0307038A GB0307038D0 (en) 2003-03-27 2003-03-27 System and method for controlling a continuously variable transmission
GB0326206A GB0326206D0 (en) 2003-11-11 2003-11-11 Method of controlling engine speed error
GB0326206.0 2003-11-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2005132989A true RU2005132989A (ru) 2006-05-27

Family

ID=33099986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005132989/11A RU2005132989A (ru) 2003-03-27 2004-03-29 Способ управления непрерывно регулируемой трансмиссией

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8108108B2 (ru)
EP (1) EP1606135B1 (ru)
JP (1) JP4461219B2 (ru)
KR (1) KR101179284B1 (ru)
AT (1) ATE342187T1 (ru)
BR (1) BRPI0408795A (ru)
CA (1) CA2520539A1 (ru)
DE (1) DE602004002765T2 (ru)
MX (1) MXPA05010360A (ru)
RU (1) RU2005132989A (ru)
WO (1) WO2004085190A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8108108B2 (en) 2003-03-27 2012-01-31 Torotrak (Development) Limited Method of controlling a continuously variable transmission
GB0316382D0 (en) 2003-07-12 2003-08-13 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission assembly and method of control of same
DE10361285B4 (de) * 2003-12-24 2020-07-09 Jochen Strenkert Vorrichtung mit einer Einheit zum Betätigen eines stufenlosen Kraftfahrzeuggetriebes
GB0501763D0 (en) * 2005-01-28 2005-03-02 Torotrak Dev Ltd Powertrain control method and system
GB0512029D0 (en) 2005-06-14 2005-07-20 Torotrak Dev Ltd Power take off arrangement for a motor vehicle
GB0513721D0 (en) * 2005-07-05 2005-08-10 Torotrak Dev Ltd Ratio limiting arrangement
EP1930221B1 (en) * 2005-09-30 2013-03-27 JTEKT Corporation Drive control device for vehicle
JP4600381B2 (ja) * 2006-10-19 2010-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両の車輪トルク推定装置及び制振制御装置
CN102514462B (zh) * 2006-10-19 2014-04-09 丰田自动车株式会社 车辆的减振控制装置
GB0702490D0 (en) * 2007-02-09 2007-03-21 Torotrak Dev Ltd CVT control system
JP4488062B2 (ja) * 2007-11-16 2010-06-23 トヨタ自動車株式会社 駆動力源回転数制御装置
US7972240B2 (en) * 2007-12-19 2011-07-05 Deere & Company Work machine with power limit control using an infinitely variable transmission
GB0805213D0 (en) 2008-03-20 2008-04-30 Torotrak Dev Ltd An electric controller for a continuously variable transmission and a method of control of a continuously variable transmission
JP5262811B2 (ja) 2008-10-31 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
US8234956B2 (en) * 2008-12-31 2012-08-07 Caterpillar Inc. Piston actuated split input transmission synchronizer
WO2010084611A1 (ja) * 2009-01-26 2010-07-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
GB0921118D0 (en) 2009-12-02 2010-01-20 Torotrak Dev Ltd A control system for a vehicle drivetrain
US8296024B2 (en) 2010-06-18 2012-10-23 Caterpillar Inc. Calibrating transmission motor torque
CN105317999B (zh) * 2010-12-15 2017-09-19 艾里逊变速箱公司 用于环面牵引驱动变速器的变速机构切换阀方案
US8568271B2 (en) 2011-04-19 2013-10-29 Caterpillar Inc. System and method to prevent shift hunting in a powertrain
EP2570589A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-20 Vetco Gray Controls Limited Setting the value of an operational parameter of a well
CN104144833A (zh) * 2012-03-07 2014-11-12 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
US8781696B2 (en) 2012-06-01 2014-07-15 Caterpillar Inc. Variable transmission and method
US9037370B2 (en) * 2012-06-15 2015-05-19 Allison Transmission, Inc. Multi-plexing clutch logic control of a multi-mode transmission
US9903471B2 (en) * 2012-09-12 2018-02-27 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for continuously variable transmission with variator speed ratio closed-loop feedback
CN104641155B (zh) * 2012-09-27 2016-09-21 加特可株式会社 无级变速器及其控制方法
US8918258B2 (en) 2012-09-28 2014-12-23 Caterpillar Inc. System and method for avoiding engine underspeed and stall
US8892317B2 (en) * 2013-02-28 2014-11-18 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for managing speeds in a multi-mode transmission
DE102013112968A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors
US9283965B2 (en) 2013-12-19 2016-03-15 Cnh Industrial America Llc System and method for enhancing the performance of a work vehicle
US9216738B2 (en) 2014-01-02 2015-12-22 Caterpillar Inc. Primary steering enabler during engine failure
JP5873116B2 (ja) * 2014-01-23 2016-03-01 富士重工業株式会社 無段変速機の異常検知装置、及び、無段変速機の異常検知方法
US9340208B1 (en) 2015-03-31 2016-05-17 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the acceleration of a work vehicle
US10053148B2 (en) * 2015-06-15 2018-08-21 GM Global Technology Operations LLC Toe optimization system for a vehicle
EP3258140B1 (en) * 2016-06-14 2021-08-04 Perkins Engines Company Limited A method of estimating torque in a continuously variable transmission
KR102478125B1 (ko) * 2017-11-24 2022-12-16 현대자동차주식회사 모터 구동 차량 제어방법 및 제어시스템
CN112380673B (zh) * 2020-10-22 2024-07-09 广州汽车集团股份有限公司 变速器传动效率优化方法及装置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1525861A (en) * 1975-10-23 1978-09-20 Mullard Ltd Vehicle power transmission arrangements and electronic control means therefor
US4680959A (en) * 1986-04-23 1987-07-21 General Motors Corporation Emulation system for a motor vehicle drivetrain
JP2518270B2 (ja) 1987-04-20 1996-07-24 三菱自動車工業株式会社 自動変速装置の油圧制御方法
US4922424A (en) 1987-04-20 1990-05-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control method for a driving system provided in a vehicle
JPH0726681B2 (ja) * 1987-12-18 1995-03-29 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機の変速制御装置
IN176702B (ru) 1988-11-21 1996-08-24 Torotrak Dev Ltd
US5423727A (en) 1988-11-21 1995-06-13 Torotrak (Development) Limited Transmission of the toroidal-race rolling-traction type
JP2606383B2 (ja) 1989-08-30 1997-04-30 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JP2917534B2 (ja) * 1991-01-29 1999-07-12 日産自動車株式会社 車両用トラクション制御装置
US5275474A (en) * 1991-10-04 1994-01-04 General Motors Corporation Vehicle wheel slip control on split coefficient surface
GB9208363D0 (en) * 1992-04-16 1992-06-03 Greenwood Christopher J Improvements in or relating to control systems for drivelines including continuously-variable-ratio transmissions
JP3176451B2 (ja) 1992-11-19 2001-06-18 本田技研工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
IN189939B (ru) 1993-12-20 2003-05-17 Torotrak Dev Ltd
JP3845131B2 (ja) * 1995-07-14 2006-11-15 本田技研工業株式会社 車両のブレーキ制御装置
JP3211638B2 (ja) 1995-08-31 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3052844B2 (ja) * 1995-11-14 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置及びその制御方法並びに駆動装置
US5797110A (en) * 1995-11-17 1998-08-18 Eaton Corporation Engine torque control
EP0933284B1 (en) 1995-11-20 2002-07-31 Torotrak (Development) Limited Co-axial gear arrangement
US5577474A (en) * 1995-11-29 1996-11-26 General Motors Corporation Torque estimation for engine speed control
JP3341633B2 (ja) 1997-06-27 2002-11-05 日産自動車株式会社 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置
EP0925992B1 (en) * 1997-12-19 2006-03-15 Nissan Motor Co., Ltd. Engine-CVT drive train control system
JP3460576B2 (ja) 1998-04-28 2003-10-27 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
US6385970B1 (en) 1998-08-20 2002-05-14 Caterpillar Inc. Underspeed control system for a hydromechanical drive system and method of operating same
JP3780117B2 (ja) 1999-04-28 2006-05-31 株式会社日立製作所 自動車の制御装置
DE19943336A1 (de) * 1999-09-10 2001-04-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Übersetzungsregelung oder zur Drehzahlregelung
JP3752924B2 (ja) 1999-10-18 2006-03-08 日産自動車株式会社 無段変速機の変速ショック軽減装置
DE19958772B4 (de) * 1999-12-07 2011-07-21 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung (ASR) eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von Kurvenradius und Querbeschleunigung
DE19961312C1 (de) 1999-12-18 2001-06-28 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Automatikgetriebes
US6345221B2 (en) 2000-01-26 2002-02-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of vehicle equipped with a continuously variable transmission and control method of the same
JP3572612B2 (ja) 2000-07-31 2004-10-06 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機のイナーシャトルク補償制御装置
US6349700B1 (en) * 2000-08-11 2002-02-26 Ford Global Technologies, Inc. Engine/vehicle speed control for direct injection spark ignition engine applications
US7065446B2 (en) 2000-08-18 2006-06-20 Geospatial Technologies, Inc. Real-time smart mobile device for location information processing
US6634984B1 (en) 2001-02-08 2003-10-21 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling engine idle speed during launch from neutral idle operation
US6584391B2 (en) 2001-07-23 2003-06-24 International Engine Intellectual Property Company, Llc Engine torque calculation
US6820589B2 (en) * 2002-10-17 2004-11-23 Ford Global Technologies, Llc Idle speed control method and system
US6654678B1 (en) * 2003-03-10 2003-11-25 International Engine Intellectual Property Company, Llc Torque-based low idle governor
US8108108B2 (en) * 2003-03-27 2012-01-31 Torotrak (Development) Limited Method of controlling a continuously variable transmission
US7229139B2 (en) * 2004-03-18 2007-06-12 Ford Global Technologies, Llc Control system for brake-steer assisted parking and method therefor
JP4333729B2 (ja) * 2006-11-21 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 車両挙動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8108108B2 (en) 2012-01-31
DE602004002765D1 (de) 2006-11-23
JP4461219B2 (ja) 2010-05-12
CA2520539A1 (en) 2004-10-07
MXPA05010360A (es) 2006-05-19
US20080027614A1 (en) 2008-01-31
US20120220425A1 (en) 2012-08-30
EP1606135A1 (en) 2005-12-21
BRPI0408795A (pt) 2006-03-28
WO2004085190A1 (en) 2004-10-07
KR101179284B1 (ko) 2012-09-03
KR20060017581A (ko) 2006-02-24
US8892315B2 (en) 2014-11-18
ATE342187T1 (de) 2006-11-15
JP2006521241A (ja) 2006-09-21
WO2004085190A8 (en) 2005-06-16
EP1606135B1 (en) 2006-10-11
DE602004002765T2 (de) 2008-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005132989A (ru) Способ управления непрерывно регулируемой трансмиссией
CN100422601C (zh) 变矩器的闭锁控制
JPH10196606A (ja) 油圧ポンプの制御装置
CN103362666B (zh) 功率匹配控制设备、方法、***以及工程机械
KR20050000530A (ko) 건설 기계의 회전 구동 장치
CN101978252A (zh) 车速控制装置
KR20100072473A (ko) 건설기계의 유압펌프 제어장치
US6497636B2 (en) Method and apparatus for controlling a continuously variable automatic transmission
CN102224045A (zh) 在车辆起动阶段控制发动机速度的方法、装置和计算机程序产品
US9079574B2 (en) Method for controlling a motor vehicle powertrain
CN106647837A (zh) 用于控制液压***的方法、控制器以及机械
CN106740855B (zh) 一种移动作业车辆的功率分配控制方法和装置
US7248014B2 (en) Motor control system
US20220355812A1 (en) Method and device for controlling pedals of a vehicle
JP2004137702A (ja) 作業機械のアクチュエータ制御装置
US20220258745A1 (en) Method and device for predictive vehicle control
JPH0658844A (ja) 駆動試験機の電気慣性補償制御方法および装置
JPS6111429A (ja) 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置
US6604039B2 (en) Control of toroidal continuously variable transmission
JP2002036917A (ja) 無段変速機を備えた車両の加減速度制御装置
CN116216521A (zh) 桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法
JP2005069455A (ja) 無段変速機の変速比制御装置
CN117508139A (zh) 动态扭矩的控制方法、装置、介质、电子设备
CN115324758A (zh) 一种挖掘机功率控制方法
JP3988468B2 (ja) 車両速度制御装置のコールドスタート時補正方法及び補正装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20070330