RU2004124709A - Управляющее устройство - Google Patents

Управляющее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2004124709A
RU2004124709A RU2004124709/11A RU2004124709A RU2004124709A RU 2004124709 A RU2004124709 A RU 2004124709A RU 2004124709/11 A RU2004124709/11 A RU 2004124709/11A RU 2004124709 A RU2004124709 A RU 2004124709A RU 2004124709 A RU2004124709 A RU 2004124709A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
actuator
control device
input shaft
gear
Prior art date
Application number
RU2004124709/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Джефф ХЕМФИЛЛ (US)
Джефф ХЕМФИЛЛ
Тревор МакКОННЕЛ (US)
Тревор МакКОННЕЛ
Патрик ЛИНДЕМАН (US)
Патрик ЛИНДЕМАН
Original Assignee
Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De)
Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De), Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг filed Critical Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De)
Publication of RU2004124709A publication Critical patent/RU2004124709A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2838—Arrangements with single drive motor for selecting and shifting movements, i.e. one motor used for generating both movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2884—Screw-nut devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Claims (51)

1. Управляющее устройство (1) для воздействия, по меньшей мере, на два установленных с промежутком между собой элемента (42, 44) переключения передач, содержащих, по меньшей мере, первый участок (50, 52) зацепления, для их управления, отличающееся тем, что первичный вал (10) выполнен с возможностью приведения в движение посредством приводного устройства (12) в виде двигателя в обоих направлениях вращения, при этом первичный вал (10) содержит первый резьбовой профиль (20), на первом резьбовом профиле (20) первичного вала (10) установлено с возможностью вращения исполнительное устройство (28) посредством второго, комплементарного по отношению к первому (20) резьбового профиля (22), управляющий элемент (30), жестко соединенный с исполнительным устройством (28), обеспечивает при вращении первичного вала (10) в первом направлении вращение исполнительного устройства (28) вместе с первичным валом (10), причем, по меньшей мере, второй, расположенный на исполнительном устройстве (28) участок зацепления (54) позиционирован, по меньшей мере, на первом участке (50, 52) зацепления, по меньшей мере, одного элемента (42, 44) переключения передач, причем управляющий элемент (30) выполнен с возможностью управления при вращении первичного вала (10) во втором, противоположном первому направлении вращения осевым смещением исполнительного устройства (28) по отношению к первичному валу (10) и с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного элемента (42, 44) переключения передач, на первом участке (50, 52) зацепления которого позиционирован второй участок (54) зацепления.
2. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что осевое перемещение между исполнительным устройством (28) и первичным валом (10) ограничено, при этом при вращении первичного вала (10) в первом направлении исполнительное устройство (28) после максимального перемещения выполнено с возможностью приведения в движение в направлении вращения.
3. Управляющее устройство по п.2, отличающееся тем, что осевое перемещение исполнительного устройства (28) по отношению к первичному валу (10) ограничено упором (34).
4. Управляющее устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что при вращении первичного вала (10) в первом направлении на управляющем элементе (30) расположено с возможностью приведения в действие тормозное устройство (174), тормозное усилие которого превышает усилие трения, возникающее при вращении между первичным валом (10) и исполнительным устройством (28).
5. Управляющее устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что при вращении первичного вала (10) во втором направлении вращения управляющий элемент (30) выполнен с возможностью торможения в заранее заданной позиции.
6. Управляющее устройство по п.5, отличающееся тем, что муфта (102а) свободного хода в виде стопора для предотвращения вращения выполнена с возможностью торможения.
7. Управляющее устройство по п.5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью торможения, по меньшей мере, при позиционировании между первым и вторым участками зацепления.
8. Управляющее устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два элемента (42, 44) переключения передач выполнены с возможностью приведения в действие последовательно при разном относительном движении между первичным валом (10) и исполнительным устройством (28).
9. Управляющее устройство (1) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один элемент (42, 44) переключения передач, предназначенный для включения передачи в автоматической коробке передач.
10. Управляющее устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент (42, 44) переключения передач выполнен с возможностью приведения в действие фрикционного сцепления в трансмиссии автомобиля.
11. Управляющее устройство, содержащее расположенный с возможностью вращения первичный вал (10), выполненный с возможностью приведения в движение вокруг своей продольной оси (26) в обоих направлениях вращения, а именно, в первом направлении (14) вращения и во втором, противоположном первому (14) направлении вращения (16), и устройство "гайка - ходовой винт" (18), содержащее первый резьбовой профиль (20) в виде ходового винта и второй резьбовой профиль (22) в виде гайки, которая своей резьбой (120) введена в зацепление с резьбой (40) указанного ходового винта, причем деталь этого устройства "гайка - ходовой винт" (18), т.е. ходовой винт или гайка, расположенная в силовом потоке ближе к первичному валу (10) или обращенная к нему, выполнена с возможностью приведения во вращение первичным валом (10), при этом другая деталь устройства "гайка - ходовой винт" (18), т.е. гайка или ходовой винт, жестко соединена с исполнительным устройством (28), а исполнительное устройство (28) выполнено с возможностью изменения осевого положения, ориентированного в направлении продольной оси (26) гайки или ходового винта, при этом установлен упор (34), предназначенный для ограничения осевой подвижности исполнительного устройства (28) при ориентации в осевом направлении, причем упор (34) выполнен с возможностью приведения в действие посредством вращения первичного вала (10) в первом направлении (14) вращения и обеспечивает положение, при котором при достижении упора (34) и продолжающемся вращении первичного вала (10) в первом направлении (14) вращения исполнительное устройство (28) выполнено с возможностью приведения во вращательное или поворотное движение при постоянном осевом положении, при этом исполнительное устройство (28) выполнено вращательно-симметричным по отношению к соотнесенной с этим движением продольной оси (26) вращения или поворота и/или содержит исполнительный элемент (36), расположенный вращательно-симметрично по отношению к указанной оси (26) вращения или поворота, положение которого в направлении вращения изменяется при вращательном или поворотном движении исполнительного устройства (28), причем установлен, по меньшей мере, один односторонне действующий стопор для предотвращения вращения или, по меньшей мере, одна односторонне действующая муфта (102а) свободного хода, которые выполнены с возможностью удерживания исполнительного устройства (28), по меньшей мере, в двух положениях вращения или поворота таким образом, что в этих положениях удержания, в частности, при одностороннем действии, предотвращается вращение или поворот исполнительного устройства (28) вокруг продольной оси (26) вращения или поворота, когда первичный вал (10) приводится в движение во втором направлении (16) вращения, в результате чего исполнительное устройство (28) перемещается по оси или поступательно, в частности, при сохранении постоянного положения вращения, если первичный вал (10) приводится в движение или продолжает вращение во втором направлении (16) вращения.
12. Управляющее устройство по п.11, содержащее приводное устройство (12) и расположенное подвижно по отношению к этому устройству (12) исполнительное устройство (28), выполненное с возможностью приведения в движение посредством приводного устройства (12), причем исполнительное устройство (28), выполненное с возможностью изменения положения в направлении вращения или поворота, а также выполненное с возможностью изменения положения в осевом направлении или в направлении соотнесенной с направлением вращения или поворота оси вращения или поворота, отличающееся тем, что приводное устройство (12) содержит только одно приводное устройство (12) в виде электродвигателя с первичным валом (10), выполненным с возможностью приведения во вращение посредством указанного двигателя, исполнительное устройство (28), выполненное с возможностью приведения в действие этим первичным валом (10) для изменения своего положения в направлении вращения или поворота, а также для изменения своего положения в осевом направлении или в направлении к оси вращения или поворота, при этом, по меньшей мере, одно положение исполнительного устройства (28) в направлении вращения или поворота изменяется независимо от изменения положения в осевом направлении или в направлении к оси вращения или поворота посредством приводного устройства (12) в виде электродвигателя или его первичного вала (10), исполнительное устройство (28) выполнено с возможностью приведения в различные положения вращения или поворота посредством первичного вала (10) поступательным движением в осевом направлении или в направлении к оси вращения или поворота, причем, по меньшей мере, одно положение исполнительного устройства (28) изменяется в осевом направлении или в направлении к оси вращения или поворота независимо от изменения положения в направлении вращения или поворота, при этом исполнительное устройство (28) выполнено с возможностью приведения в разные осевые положения посредством первичного вала (10) при вращательном или поворотном движении.
13. Управляющее устройство по п.11 или 12, предназначенное для коробки передач автомобиля, содержащей множество ступеней с разными передаточными числами, причем посредством управляющего устройства (1) переключается одна из ступеней или ступень, расположенная в силовом или моментном потоке коробки передач автомобиля, при этом управляющее устройство (1) во время работы выполняет исполнительные движения, обеспечивающие переключение передач, причем посредством исполнительных движений обеспечивается возможность прямого переключения, по меньшей мере, из одной включенной ступени коробки передач альтернативно, по меньшей мере, на три другие разные ступени, без необходимости промежуточного включения или переключения другой ступени, отличающееся тем, что управляющее устройство (1) содержит только одно приводное устройство (12) в виде электродвигателя, посредством которого реализуются все исполнительные движения управляющего устройства (1).
14. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что деталью устройства "гайка - ходовой винт" (18), расположенной в силовом потоке ближе к первичному валу (10) или обращенной к нему, является ходовой винт и что второй деталью устройства "гайка - ходовой винт" (18) является гайка.
15. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что оно содержит одно приводное устройство (12) в виде электродвигателя с вращающимся во время работы выходным валом, выполненным в виде первичного вала (10), при этом электродвигатель выполнен с возможностью выборочного управления или включения таким образом, что выходной вал (10) нагружается и приводится в движение в первом направлении (14) вращения или во втором, противоположном первому направлении вращения (16).
16. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что оно выполнено в виде управляющего устройства коробки передач автомобиля или ее составной части и с возможностью переключения передачи в коробке передач автомобиля.
17. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что односторонне действующий стопор для предупреждения вращения или односторонне действующая муфта (102а) свободного хода для нескольких, переключаемых передач и, в частности, для каждой передачи, имеет отдельное положение стопорения, обеспечивающее удерживание исполнительного устройства (28) в определенном положении вращения или после достижения этого положения вращения удерживание в этом положении, когда первичный вал (10) приводится в движение во втором направлении (16) вращения.
18. Управляющее устройство по п.17, отличающееся тем, что в положениях удерживания или блокировки стопора для предотвращения вращения или муфты (102а) свободного хода исполнительное устройство (28) совершает поступательное движение в осевом направлении, когда первичный вал (10) приводится во вращение или продолжает вращаться во втором направлении вращения, при этом исполнительный элемент (36) исполнительного устройства (28) совершает поступательное движение и вводится в зацепление с элементом (42, 44, 82, 84) переключения передач, в виде балансира или ему подобного устройства, и в результате этого зацепления и, при необходимости, за счет, по меньшей мере, одного промежуточно расположенного элемента, такого, как шток вилки переключения передач, обеспечивается синхронизация в коробке передач автомобиля и/или включение передачи, причем положение удержания или стопорения, обеспечиваемое фиксатором для предупреждения вращения или муфтой (102а) свободного хода, соответствует этой передаче.
19. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что после приведения в действие упора (34) посредством вращения первичного вала (10) в первом направлении (14) при дальнейшем вращении или повороте первичного вала (10) в первом направлении (14) вращения выбирается передача в коробке передач автомобиля.
20. Управляющее устройство по п.19, отличающееся тем, что выполнено с возможностью включения выбранной передачи при вращении первичного вала (10) во втором направлении (16), продолжающемся после выбора передачи.
21. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что упор (34) жестко закреплен на первом резьбовом профиле (20), выполненном в виде ходового винта.
22. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что содержит несколько элементов (42, 44) переключения передач в виде качающихся балансиров, выполненных с возможностью приведения в действие посредством исполнительного устройства (28).
23. Управляющее устройство по п.22, отличающееся тем, что элементы (42, 44) переключения передач в виде балансиров и ось качаний (48) этих балансиров позиционированы таким образом, что при поступательном движении исполнительного устройства (28) в направлении к балансирам и при блокировке вращения исполнительного устройства (28) односторонне действующим стопором для предупреждения вращения или односторонне действующей муфтой (102а) свободного хода исполнительный элемент (36) выполнен с возможностью перемещения на участок (50, 52, 54) зацепления элемента (42, 44) переключения передач в виде балансира и при достижении этого участка (50, 52, 54) зацепления нагружения его, при этом каждый из балансиров при расположении исполнительного устройства (28) в соответствующем положении вращения нагружается этим или другим исполнительным элементом (36) исполнительного устройства (28) для включения соответствующей передачи.
24. Управляющее устройство по п.23, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент (42, 44) переключения передач в виде балансира выполнен с возможностью нагружения или приведения в движение исполнительным устройством (28) в обоих направлениях качания.
25. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что исполнительное устройство (28) содержит управляющий элемент (30) в виде кулисы, на которой расположен исполнительный элемент (36), выполненный, в частности, в виде болта.
26. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один упругий элемент в виде пружины (156) и что этот упругий элемент выполнен с возможностью нагружения в том случае, когда посредством управляющего устройства (1) выполняется синхронизация при включении передачи в коробке передач автомобиля.
27. Управляющее устройство по п.26, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины (156) и что исполнительное устройство (28) содержит управляющий элемент (30) в виде кулисы и исполнительный элемент (36) в виде болта или штифта, причем пружина (156) выполнена с возможностью упирания, с одной стороны, в исполнительный элемент (36) и, с другой стороны, в управляющий элемент (30) в виде кулисы.
28. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что для элементов (42, 44) переключения передач в виде балансиров предусмотрено нейтральное положение, при этом дополнительное исполнительное устройство (56) выполнено с возможностью приведения в нейтральное положение указанных балансиров, когда исполнительное устройство (28) перемещается в сторону указанных балансиров, а именно до того, как исполнительное устройство (28) вводится в зацепление с одним из указанных балансиров для включения передачи и/или для синхронизации в коробке передач автомобиля.
29. Управляющее устройство по п.28, отличающееся тем, что дополнительное исполнительное устройство (56) жестко соединено с исполнительным устройством (28).
30. Управляющее устройство по п.28, отличающееся тем, что элементы (42, 44) переключения передач в виде балансиров содержат, по меньшей мере, два направленных в сторону исполнительного устройства (28) или дополнительного исполнительного устройства (56) участка (50, 52, 54) зацепления в виде выступов, при этом оси (48) качаний указанных балансиров расположены таким образом, что один из указанных выступов отклонен из нейтрального положения соответствующего элемента (42, 44) переключения передач в виде балансира в сторону исполнительного устройства (28) или дополнительного исполнительного устройства (56), а другой - в сторону от исполнительного устройства (28) или дополнительного исполнительного устройства (56), а дополнительное исполнительное устройство (56) при движении соответствующего элемента (42, 44) переключения передач в виде балансира в нейтральное положение сначала нагружает отклоненный в сторону исполнительного устройства (28) или дополнительного исполнительного устройства (56) участка (50, 52, 54) зацепления в виде выступа, причем дополнительное исполнительное устройство (56) выполнено с возможностью введения в промежуток между участками (50, 52, 54) зацепления в виде выступов того же элемента (42, 44) переключения передач в виде балансира и входит в зацепление при достижении или непосредственно перед достижением нейтрального положения соответствующего элемента (42, 44) переключения передач в виде балансира.
31. Управляющее устройство по п.28, отличающееся тем, что дополнительное исполнительное устройство (56) содержит закраину (58) и/или кулису (80) или выполнено в виде кулисы.
32. Управляющее устройство по п.28, отличающееся тем, что в дополнительном исполнительном устройстве (56) выполнена, по меньшей мере, одна выемка, посредством которой приводимый в действие элемент (42, 44) переключения передач в виде балансира совершает качающее движение в эту выемку или его качающее движение не блокируется дополнительным исполнительным устройством (56).
33. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, одно устройство (38) регистрации перемещения, в частности, устройство (38) регистрации перемещения с инкрементным датчиком перемещения.
34. Управляющее устройство по п.33, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, одно устройство (38) регистрации перемещения, которое определяет положение вращения исполнительного устройства (28), причем подвижность исполнительного устройства (28) в противоположенном направлении блокируется, по меньшей мере, в одном, заблокированном упором (34) положении, предназначенном для коррекции счетчика перемещения (38).
35. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что исполнительное устройство (28) опирается на корпус (130) с возможностью относительного смещения, в частности, посредством заходящих друг в друга заплечиков, из которых один заплечик расположен на исполнительном устройстве (28), а другой - на корпусе (130), между которыми, при необходимости, установлена подшипниковая втулка (132), выполненная в виде подшипника скольжения.
36. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что посредством вращения первичного вала (10) соответственно выходного вала в первом направлении (14) вращения выбираются передачи в коробке передач автомобиля, причем исполнительное устройство (28) при выборе передачи совершает только поступательное движение, при этом посредством вращения первичного вала (10) или выходного вала во втором, противоположном первому направлении вращения (16) предусмотрена возможность включения выбранной передачи.
37. Управляющее устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что содержит электронный прибор (60) управления, выполненный с возможностью управления приводным устройством (12) в виде электродвигателя.
38. Коробка передач автомобиля с управляющим устройством (1) по любому из пп.1-37.
39. Коробка передач автомобиля по п.38, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью автоматического управления.
40. Трансмиссия автомобиля с двигателем внутреннего сгорания и автоматической коробкой передач с множеством ступеней и, по меньшей мере, одним, расположенным между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач фрикционным сцеплением, отличающаяся тем, что управляющее устройство (1) выполнено с возможностью приведения в действие фрикционного сцепления и переключения передачи.
41. Трансмиссия по п.40, отличающаяся тем, что ступенчатая коробка передач выполнена в виде коробки передач с двумя фрикционными сцеплениями и двумя кинематическими ветвями с множеством передач, причем управляющее устройство (1) выполнено с возможностью управления фрикционным сцеплением и переключения передач, относящихся к ее кинематической ветви.
42. Применение управляющего устройства (1) по любому из пп.1-37 для управления операциями переключения передач в коробке передач автомобиля, в частности, применение в качестве устройства переключения передач или управляющего устройства для коробки передач автомобиля или фрикционного сцепления.
43. Способ автоматического управления операциями переключения передач в коробке передач автомобиля посредством одного приводного устройства (12) в виде электродвигателя с первичным валом (10), в котором приводят в движение первичный вал (10) указанного электродвигателя в первом направлении (14) вращения для выбора, по меньшей мере, одного элемента (42, 44) переключения передач в коробке передач автомобиля, приводят в движение первичный вал (10) указанного электродвигателя во втором, противоположном первому (14) направлении (16) вращения, при этом в результате приведения в движение выходного вала (10) приводят в действие выбранный при вращении в первом направлении (14) элемент (42, 44) переключения передач и, следовательно, переключают соответствующую передачу в коробке передач автомобиля или включают ее.
44. Способ по п.43, отличающийся тем, что приводят в движение первичный вал (10) в первом направлении (14) вращения, при этом исполнительное устройство (28) приводят в положение выбора включаемой передачи.
45. Способ по п.43 или 44, отличающийся тем, что посредством приведения в движение приводного устройства (12) в виде электродвигателя или первичного вала (10) во втором направлении (16) вращения исполнительным устройством (28), таким, как кулиса (30), управляют и перемещают вдоль ходового винта (20) при второй ориентации осевого направления и нагружают элемент (42, 44) переключения передач в виде балансиров, в результате чего этот элемент (42, 44) переключения передач приводят в движение, при котором в коробке передач автомобиля включают определенную передачу, при этом посредством приведения в движение указанного электродвигателя или первичного вала (10) в первом, противоположенном второму (16) направлении вращения (14) исполнительным устройством (28) управляют и перемещают вдоль первого резьбового профиля (20) в виде ходового винта при первой, противоположной второй ориентации осевого направления до тех пор, пока исполнительное устройство (28) или связанный с ним второй резьбовой профиль (22) в виде гайки ходового винта не достигнут упора (34), расположенного, при необходимости, на ходовом винте (20), при этом в результате дальнейшего вращения указанного электродвигателя или первичного вала (10) в первом направлении (14) и после достижения упора (34) обеспечивают положение, при котором исполнительное устройство (28) совершает только вращательное или поворотное движение, и выбирают передачу.
46. Способ по п.45, отличающийся тем, что после выбора передачи приводное устройство (12) или электродвигатель, или первичный вал (10) приводят в движение во втором направлении (16) вращения, при этом исполнительное устройство (28) перемещают вдоль первого резьбового профиля (20) в виде ходового винта при второй ориентации осевого направления и выполняют включение или переключение выбранной передачи в коробке передач автомобиля.
47. Способ по п.45, отличающийся тем, что в момент приведения в движение приводного устройства (12) в виде электродвигателя или первичного вала (10) во втором направлении (16) вращения односторонне действующий стопор для предотвращения вращения или односторонне действующую муфту (102а) свободного хода приводят автоматически в положение удержания, в котором, по меньшей мере, ограничивают вращение исполнительного устройства (28) при движении в первом и/или втором поступательном направлении, а именно, по меньшей мере, при одной из ориентации направления вращения, в частности, при включении или переключении выбранной передачи.
48. Способ по п.45, отличающийся тем, что элемент (42, 44) переключения передач в виде балансира имеет участок, при нагружении которого включают определенную передачу, при этом исполнительное устройство (28) приводят в положение вращения при выборе передачи или приведении в движение приводного устройства (12) в виде электродвигателя или первичного вала (10) в первом направлении (14) вращения, причем при последующем приведении в движение указанного электродвигателя или первичного вала (10) во втором направлении (16) вращения исполнительное устройство (28) перемещают так, что оно вводится в зацепление с участком, соответствующим выбранной передаче, и обеспечивает переключение на эту передачу.
49. Способ по п.43, отличающийся тем, что определяют положение элемента, перемещаемого в направлении выбора и/или включения передачи.
50. Способ по п.49, отличающийся тем, что положение определяют посредством устройства (38) регистрации перемещения в виде инкрементного датчика перемещения, при этом, по меньшей мере, одно базовое положение используют для коррекции указанного инкрементного датчика перемещения.
51. Способ автоматического управления фрикционным сцеплением и коробкой передач в трансмиссии автомобиля посредством одного приводного устройства (12) в виде электродвигателя с первичным валом (10), в котором приводят в движение первичный вал (10) указанного электродвигателя в первом направлении (14) вращения для выбора, по меньшей мере, одного элемента (42, 44) переключения передач для приведения в действие сцепления и для выбора передачи, включаемой в коробке передач, при этом приводят в движение первичный вал (10) указанного электродвигателя во втором, противоположном первому (14) направлении вращения (16), причем посредством вращения первичного вала (10) приводят в действие выбранные при вращении в первом направлении (14) элементы (42, 44) переключения передач и, следовательно, фрикционное сцепление, а также включают или переключают соответствующую передачу в коробке передач.
RU2004124709/11A 2003-08-16 2004-08-13 Управляющее устройство RU2004124709A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337625 2003-08-16
DE10337625.9 2003-08-16
DE10359634 2003-12-18
DE10359634.8 2003-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2004124709A true RU2004124709A (ru) 2006-01-27

Family

ID=34066326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004124709/11A RU2004124709A (ru) 2003-08-16 2004-08-13 Управляющее устройство

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7026770B2 (ru)
EP (1) EP1508727A2 (ru)
JP (1) JP4849366B2 (ru)
KR (1) KR20050017602A (ru)
CN (1) CN1580614B (ru)
BR (1) BRPI0403499A (ru)
DE (1) DE102004038955A1 (ru)
RU (1) RU2004124709A (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721454C1 (ru) * 2019-12-11 2020-05-19 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий" Механизм автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач
RU223468U1 (ru) * 2023-11-24 2024-02-19 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Механизм блокировки фрикционов мехатронной трансмиссии

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7084597B2 (en) * 2002-06-03 2006-08-01 Denso Corporation Motor control apparatus
US6966882B2 (en) * 2002-11-25 2005-11-22 Tibion Corporation Active muscle assistance device and method
WO2006076877A1 (de) * 2005-01-20 2006-07-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kraftfahrzeug-getriebeaktor zur betätigung eines kraftfahrzeuggetriebes
DE112006000287A5 (de) 2005-02-23 2007-10-31 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Getriebe, sowie Verfahren zur Verminderung oder Vermeidung von massenträgheitsbedingten Steuerungsfehlern bei Gangwechselvorgängen
EP1741963A2 (de) * 2005-07-08 2007-01-10 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Getriebevorrichtung für Kraftfahrzeuge, Getriebeaktor, Axial-/Radiallagereinheit sowie Verfahren zur Herstellung einer Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung
EP1746311A2 (de) 2005-07-21 2007-01-24 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Ein Motor-Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung, Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung und Verfahren zum Betätigen einer Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung
DE102006054898B4 (de) 2005-12-15 2019-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem Getriebeaktor
US7845249B2 (en) 2006-09-08 2010-12-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Single motor transmission shifting mechanism for a motor vehicle transmission
US8353854B2 (en) 2007-02-14 2013-01-15 Tibion Corporation Method and devices for moving a body joint
US7861613B2 (en) * 2007-04-17 2011-01-04 Eaton Corporation Selector mechanism for dual-clutch transmissions
DE102007036336A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Getriebesteller zum Betätigen einer Schalteinrichtung eines Getriebes
CN101796326A (zh) * 2007-09-05 2010-08-04 日本精工株式会社 无级变速器、致动器以及中间端子
WO2009099671A2 (en) 2008-02-08 2009-08-13 Tibion Corporation Multi-fit orthotic and mobility assistance apparatus
US20090306548A1 (en) 2008-06-05 2009-12-10 Bhugra Kern S Therapeutic method and device for rehabilitation
DE102008032162B3 (de) * 2008-07-08 2009-12-03 Keiper Gmbh & Co. Kg Sitzverstelleinrichtung
US8274244B2 (en) * 2008-08-14 2012-09-25 Tibion Corporation Actuator system and method for extending a joint
US8058823B2 (en) * 2008-08-14 2011-11-15 Tibion Corporation Actuator system with a multi-motor assembly for extending and flexing a joint
US20100075794A1 (en) * 2008-09-24 2010-03-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Transmission actuation system
CN101504068B (zh) * 2008-12-15 2012-12-05 同济大学 一种手动变速器电控操纵装置
US20100198124A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 Kern Bhugra System and method for controlling the joint motion of a user based on a measured physiological property
US8172715B2 (en) * 2009-02-03 2012-05-08 Ford Global Technologies, Llc Multiplexed gear actuation system for a dual clutch transmission
US8639455B2 (en) * 2009-02-09 2014-01-28 Alterg, Inc. Foot pad device and method of obtaining weight data
DE102010014198A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer Doppelkupplung
CN102678913B (zh) * 2011-11-22 2014-10-15 河南科技大学 一种丝杆选换挡机构
KR101907163B1 (ko) * 2012-02-03 2018-12-05 삼성전자주식회사 클러치 어셈블리와 이를 구비한 세탁기
CN102591328B (zh) * 2012-03-02 2014-05-21 三一汽车制造有限公司 一种参数自校准方法及操纵装置
DE102013209937A1 (de) 2012-06-14 2013-12-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsvorrichtung
CN104334932B (zh) * 2012-06-22 2017-07-28 舍弗勒技术有限两合公司 变速器
DE102013213281A1 (de) * 2012-07-26 2014-01-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsvorrichtung
DE102012216366A1 (de) * 2012-09-14 2014-03-20 Aktiebolaget Skf Elektromechanischer Aktuator
DE102013224063A1 (de) 2012-12-11 2014-06-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe
DE102014201864A1 (de) 2013-02-27 2014-08-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2014151584A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Alterg, Inc. Orthotic device drive system and method
DE102014204963A1 (de) 2013-04-19 2014-10-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ratschenfreier Freilauf und Aktor mit ratschenfreiem Freilauf
DE102013207871A1 (de) 2013-04-30 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Steuerung zur Ansteuerung eines Getriebeaktors
DE102013104552A1 (de) * 2013-05-03 2014-11-06 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe
DE102013213961A1 (de) 2013-07-17 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Einfacher Ein-Motor-Aktor mit Push-Pull-Funktionalität
DE112014004831A5 (de) 2013-10-22 2016-07-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsvorrichtung mit linear verstellbarer Stelleinrichtung in Führungsnut
CN105829779B (zh) 2013-12-18 2018-09-21 舍弗勒技术股份两合公司 确定变速器执行器的参考位置的方法以及变速器执行器
WO2015117609A1 (de) 2014-02-06 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsvorrichtung
JP6584424B2 (ja) 2014-03-26 2019-10-02 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ センサ磁石アッセンブリ
CN106133407B (zh) 2014-03-26 2018-10-02 舍弗勒技术股份两合公司 单马达变速器执行器及其控制方法
WO2015154769A1 (de) 2014-04-11 2015-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeaktor für ein kraftfahrzeuggetriebe sowie steuerung zur ansteuerung eines getriebeaktors
DE102014211684A1 (de) 2014-06-18 2015-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Erstinbetriebnahme eines Getriebeaktors
DE102014217735A1 (de) 2014-09-04 2016-03-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Übersetzter Klemmkörperfreilauf
DE102015201749A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-04 Deere & Company Antriebsverbindung für eine Häckseltrommel und Erntemaschine
DE102015207930A1 (de) * 2015-04-29 2016-11-03 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Betätigen mehrerer Schaltelemente einer Getriebeeinrichtung
JP6300853B2 (ja) * 2016-03-22 2018-03-28 本田技研工業株式会社 トランスミッションのための手動シフト操作用工具
US10525970B2 (en) * 2017-02-24 2020-01-07 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for controlling an engine start in a hybrid vehicle
CN110254228B (zh) * 2019-07-12 2023-05-12 江苏赛博宇华科技有限公司 便于固定和转向的智能终端驾驶疲劳检测装置及检测方法
CN113335046B (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 北京明正维元电机技术有限公司 一种四电机四离合两级双速比电动车动力总成

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4664217A (en) * 1984-12-24 1987-05-12 United Technologies Electro Systems, Inc. Electric shift actuator for vehicle transfer case
US4757598A (en) * 1987-11-23 1988-07-19 Emerson Electric Co. Two speed transmission for power driven threading machine
US5335566A (en) * 1992-07-06 1994-08-09 Eaton Corporation Shift control method/system
US5330030A (en) * 1993-03-09 1994-07-19 New Venture Gear, Inc. Two-speed transfer case with electronic torque modulation
US5363938A (en) * 1993-03-09 1994-11-15 New Venture Gear, Inc. Power transfer system for a four-wheel drive vehicle
JP3368021B2 (ja) * 1993-11-04 2003-01-20 マツダ株式会社 電子制御変速機
FR2736594B1 (fr) * 1995-07-12 1999-12-10 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositif d'actionnement notamment pour vehicules
DE19713423C5 (de) 1996-04-03 2015-11-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes
DE19625967A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-02 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung einer Servokupplung
GB2316723B (en) 1996-08-06 2001-03-07 Luk Getriebe Systeme Gmbh Actuating apparatus for automatic actuation of a motor vehicle gearbox
US5867092A (en) * 1996-08-30 1999-02-02 Borg-Warner Automotive, Inc. Hall effect transfer case shift mechanism position sensor
US5884526A (en) * 1996-09-27 1999-03-23 Warn Industries, Inc. Actuator for transfer case
BR9808326A (pt) * 1997-03-11 2000-05-16 Bosch Gmbh Robert Máquina elétrica integrada na engrenagem para motores de combustão interna de automóveis e comando da mesma
US6095004A (en) * 1997-09-13 2000-08-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Shift control method for an electric-power-assist transmission
JP4280330B2 (ja) * 1997-09-13 2009-06-17 本田技研工業株式会社 電動式変速装置の変速制御方法
JPH11129988A (ja) * 1997-10-28 1999-05-18 Sanshin Ind Co Ltd 船外機のシフト機構
WO1999033682A2 (de) * 1997-12-23 1999-07-08 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Getriebe
DE19905627B4 (de) * 1998-02-16 2008-09-25 Luk Gs Verwaltungs Kg Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer Wähleinrichtung
JP2000035128A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Aisin Seiki Co Ltd 同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置
JP2000035127A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Aisin Seiki Co Ltd 同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置
US5966989A (en) * 1998-09-15 1999-10-19 Chrysler Corporation Shift actuator for an electro-mechanical automatic transmission
BR0012371A (pt) * 1999-07-14 2002-03-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Sistema de caixa de câmbio com dispositivo de câmbio
GB2382852B (en) * 2000-04-28 2004-12-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Actuating device for a double clutch transmission
US6802794B2 (en) * 2003-02-21 2004-10-12 Borgwarner, Inc. Single actuator lost motion shift assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721454C1 (ru) * 2019-12-11 2020-05-19 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий" Механизм автоматического выбора и переключения передач в механической коробке передач
RU223468U1 (ru) * 2023-11-24 2024-02-19 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Механизм блокировки фрикционов мехатронной трансмиссии

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0403499A (pt) 2005-05-31
EP1508727A2 (de) 2005-02-23
US7303043B2 (en) 2007-12-04
US7026770B2 (en) 2006-04-11
JP2005061633A (ja) 2005-03-10
CN1580614B (zh) 2010-06-23
US20060132069A1 (en) 2006-06-22
KR20050017602A (ko) 2005-02-22
US20050040783A1 (en) 2005-02-24
CN1580614A (zh) 2005-02-16
JP4849366B2 (ja) 2012-01-11
DE102004038955A1 (de) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004124709A (ru) Управляющее устройство
US5689997A (en) Electric gearshift mechanism for change-speed gearboxes of motor vehicles
EP2256378B1 (en) Gear shift device of gearbox
EP0198114B1 (en) Two speed axle shift apparatus
US5809836A (en) Shift device for a change speed gearbox
EP2405162B1 (en) Park lock apparatus for a transmission
JP2004529294A (ja) 自動車用のトルク変換機付き自動変速装置
KR20110127612A (ko) 변속기의 파킹 기구
US8079283B2 (en) Device for activating gearshift forks
RU97105840A (ru) Устройство управления
JPH01105045A (ja) 車両用変速機
US20170248177A1 (en) Multimode clutch arrangements
US5740695A (en) Shift device for a manual transmission
JP5549877B2 (ja) 負荷感応型変速装置
US8646354B2 (en) Gear shift unit for automated manual transmission
JP5308346B2 (ja) 自動車の切換変速機用の切換装置
US10451122B2 (en) Multi-mode clutch system with sliding cam profiles
US20180058517A1 (en) Multi-mode clutch system with dual bell cranks
US7856901B2 (en) Actuating device for a motor vehicle transmission
US11708872B2 (en) Shiftable bidirectional freewheel clutch device, and drive device for a motor vehicle comprising the clutch device
SE511036C2 (sv) Fordonsväxellåda
JPH11270673A (ja) 伝動装置
RU2262024C2 (ru) Привод клапана
CN108138952B (zh) 用于锁止序列式变速器的换挡鼓的装置及方法
JP2004044689A (ja) 自動変速機のパーキング装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20091224