RU2002124714A - Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля - Google Patents
Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиляInfo
- Publication number
- RU2002124714A RU2002124714A RU2002124714/02A RU2002124714A RU2002124714A RU 2002124714 A RU2002124714 A RU 2002124714A RU 2002124714/02 A RU2002124714/02 A RU 2002124714/02A RU 2002124714 A RU2002124714 A RU 2002124714A RU 2002124714 A RU2002124714 A RU 2002124714A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- unloading
- roll
- out tables
- loading
- Prior art date
Links
- 238000004805 robotic Methods 0.000 title claims 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Claims (3)
1. Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля, содержащий выкатные столы с позициями загрузки, сварки и разгрузки подсборок, спутники, снабженные сварочными кондукторами и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по выкатным столам, сварочные роботы, размещенные между выкатными столами с возможностью одновременного или поочередного с ними взаимодействия, и устройство для разгрузки свариваемых подсборок и их загрузки на следующую технологическую позицию, отличающийся тем, что позиции загрузки, сварки и разгрузки на выкатных столах расположены последовательно, а устройство для разгрузки выполнено в виде робота, размещенного между выкатными столами с возможностью его взаимодействия после разгрузки со стационарным сварочным устройством в процессе доварки свариваемой подсборки.
2. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что стационарное сварочное устройство выполнено с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси и снабжено несколькими сварочными клещами одного или разных типов.
3. Робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что сварочные кондукторы на спутниках смонтированы с наклоном в сторону сварочных роботов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124714/02A RU2221683C1 (ru) | 2002-09-16 | 2002-09-16 | Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124714/02A RU2221683C1 (ru) | 2002-09-16 | 2002-09-16 | Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2221683C1 RU2221683C1 (ru) | 2004-01-20 |
| RU2002124714A true RU2002124714A (ru) | 2004-04-10 |
Family
ID=32091709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002124714/02A RU2221683C1 (ru) | 2002-09-16 | 2002-09-16 | Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2221683C1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2933365B1 (fr) * | 2008-07-01 | 2010-07-30 | Renault Sas | Systeme pour la production d'au moins trois types distincts d'une caisse d'un vehicule automobile et procede pour sa mise en oeuvre |
| JP5212632B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2013-06-19 | 株式会社Ｉｈｉ | 溶接加工装置 |
| FR2945783B1 (fr) * | 2009-05-19 | 2011-05-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Installation et procede d'assemblage de cotes d'habitacle de vehicules |
| CN102837138B (zh) * | 2012-08-13 | 2014-12-31 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
| CN104972246B (zh) * | 2015-07-24 | 2016-09-14 | 柳州职业技术学院 | 一种车厢板机器人焊接自动生产线 |
| CN110682036A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-14 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机 |
-
2002
- 2002-09-16 RU RU2002124714/02A patent/RU2221683C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20010035449A1 (en) | Robotic turntable | |
| US4740133A (en) | Composite working device using a robot and method of accomplishing composite work using a robot | |
| US20020189085A1 (en) | Line of manufacturing units for carrying out machining operations, provided with modular translating devices for the transfer of workpieces form one unit to another of the line | |
| RU2002124714A (ru) | Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля | |
| CN111774746B (zh) | 一种侧围焊接柔性生产线 | |
| JPH0639274B2 (ja) | 車体組立方法 | |
| US20050230374A1 (en) | Multi-architecture flexible assembly structure and method | |
| US20020104829A1 (en) | Programmable pogo welding apparatus and method | |
| CN114101846A (zh) | 汽车排气消音器机器人焊接设备及焊接方法 | |
| JPH0225711B2 (ru) | ||
| US4869416A (en) | Assembly line conveyance | |
| SU1033309A1 (ru) | Промышленный робот | |
| JPS5848276B2 (ja) | スポツト溶接装置 | |
| JPH09141494A (ja) | 回転溶接装置 | |
| CN216541527U (zh) | 焊装生产线机器人总拼工位 | |
| CN211137167U (zh) | 机械手*** | |
| JPH1015856A (ja) | 産業用ロボット装置 | |
| WO2023106228A1 (ja) | ロボットシステム | |
| JP3195218B2 (ja) | 車体側面組立体の組立装置 | |
| JP2692435B2 (ja) | 簡易マルチスポット溶接装置 | |
| JPH034446Y2 (ru) | ||
| JPS60114478A (ja) | ロボットによる複合作業装置 | |
| RU2024380C1 (ru) | Устройство для сборки под сварку цилиндрических изделий | |
| JP2928336B2 (ja) | 溶接搬送装置 | |
| KR0145360B1 (ko) | 제품 이송장치 |