JP3195218B2 - 車体側面組立体の組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アウターパネルの
内面側にインナーパネルが溶接されて成る車体側面組立
体を組立てるための車体側面組立体の組立装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体側面組立体の組立技術は、た
とえば特開平１−３１１９６７号公報等により既に知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
複数の部品を溶接して構成されるアウターパネルの内面
側に、インナーパネルを構成する複数の部品をそれぞれ
溶接して車体側面組立体の組立を完了するようにしてい
る。しかるに、インナーパネルを構成する部品のアウタ
ーパネルに対する位置決めが確実になされていないと組
立精度が劣ることになる。またアウターパネルへの各部
品の溶接時に歪みや変形が生じるものであるが、そのよ
うな課題を解決する技術は上記従来の公報には開示され
ていない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、車体側面組立体の組立にあたって各部品相互
の位置決め精度を向上するとともに歪みや変形が生じる
ことを極力防止し得るようにした車体側面組立体の組立
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、アウターパネルの内面側に
インナーパネルが溶接されて成る車体側面組立体を組立
てるための車体側面組立体の組立装置において、アウタ
ーパネルを着脱可能に位置決め保持するハンドリング治
具と、アウターパネルを一時的に貯蔵する貯蔵手段と、
組立完了後の車体側面組立体を搬出する組立体搬出手段
と、前記貯蔵手段に近接した搬入ステーションから前記
組立体搬出手段に近接した搬出ステーションまで前記ア
ウターパネルを位置決め保持したハンドリング治具を搬
送する搬送手段と、該搬送手段の搬出ステーション近傍
から搬入ステーション近傍までハンドリング治具を返送
する治具返送手段と、前記搬送手段の中間位置に設定さ
れる溶接ステーションでアウターパネルの内面側にイン
ナーパネルを溶接して車体側面組立体を組立てる溶接ロ
ボットと、治具返送手段で返送されて来たハンドリング
治具を着脱可能に保持するとともに前記貯蔵手段のアウ
ターパネルを位置決め保持したハンドリング治具を前記
搬入ステーションで搬送手段に移載する第１の移載ロボ
ットと、前記搬出ステーションで車体側面組立体を搬送
手段から組立体搬出手段に移載するとともに車体側面組
立体から外されたハンドリング治具を治具返送手段に移
載する第２の移載ロボットとを備えることを特徴とす
る。

【０００６】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、搬送手段の溶接ステーショ
ンには、インナーパネルを構成する複数の部品を着脱可
能に位置決め保持するインナーパネル保持治具が、載置
位置および重合位置間での回動を可能とするとともに載
置位置および重合位置間の中間に設定される部品溶接位
置での一時的な回動停止を可能として配設され、載置位
置は、インナーパネル保持治具上に前記各部品を位置決
め載置すべく搬送手段上のハンドリング治具の側方に設
定され、部品溶接位置は溶接ロボットで各部品を溶接し
てインナーパネル保持治具上でインナーパネルを組立て
るべく設定され、重合位置は、部品溶接位置で組立てら
れたインナーパネルをハンドリング治具で保持されたア
ウターパネル上に重ねた状態で前記溶接ロボットによる
アウターパネルへの溶接を行なうべく設定されることを
特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１ないし図１０は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は組立装置の全体配置を示す平面
図、図２は搬入ステーションでの搬送手段の平面図、図
３は搬入ステーションでの搬送手段の縦断側面図であっ
て図４の３−３線に沿う断面図、図４は図３の４−４線
断面図、図５は図２の５−５線拡大断面図、図６は第１
の移載ロボットによるアウターパネルの搬送手段への移
載状態を示す図４に対応した断面図、図７は搬入ステー
ションから溶接ステーションへのアウターパネルの搬送
開始時を示す図４に対応した断面図、図８はインナーパ
ネル保持治具が載置位置に在る状態での溶接ステーショ
ンでの搬送手段の平面図、図９はインナーパネル保持治
具が重合位置に在る状態での図８に対応した平面図、図
１０は図９の１０−１０線断面図である。

【０００９】先ず図１において、この組立装置は、アウ
ターパネル１１を搬送している途中で該アウターパネル
１１の内面側にインナーパネル１２が溶接されることに
よって車体側面組立体１３を組立てるようにしたもので
あり、アウターパネル１１をその外面側から着脱可能に
位置決め保持するハンドリング治具１４と、アウターパ
ネル１１を一時的に貯蔵する貯蔵手段１５と、組立完了
後の車体側面組立体１３を搬出する組立体搬出手段１６
と、アウターパネル１１を位置決め保持したハンドリン
グ治具１４を前記貯蔵手段１５に近接した位置から組立
体搬出手段１６に近接した位置まで搬送する搬送手段１
７と、該搬送手段１７でのアウターパネル１１の搬送に
用いられた後のハンドリング治具１４を貯蔵手段１５に
近接した位置まで返送する治具返送手段１８と、前記搬
送手段１７の中間位置でアウターパネル１１の内面側に
インナーパネル１２を溶接して車体側面組立体１３を組
立てる溶接ロボット１９₁ ，１９₂ と、治具返送手段１
８で返送されて来たハンドリング治具１４を着脱可能に
保持するとともに前記貯蔵手段１５のアウターパネル１
１を位置決め保持したハンドリング治具１４を搬送手段
１７に移載する第１の移載ロボット２０と、車体側面組
立体１３を搬送手段１７から組立体搬出手段１６に移載
するとともに車体側面組立体１３から外されたハンドリ
ング治具１４を搬送手段１７から治具返送手段１８に移
載する第２の移載ロボット２１とを備える。

【００１０】貯蔵手段１５は、たとえばアウターパネル
１１を吊るすハンガ２２をチェーンで移動せしめるよう
にしたチェーンコンベアであり、チェーンの走行経路の
途中にハンガ２２でそれぞれ吊るされた複数のアウター
パネル１１，１１…を一時的に貯蔵可能である。また組
立体搬出手段１６は、たとえばチェーンコンベアであ
り、搬送手段１７から搬出される車体側面組立体１３を
ハンガ２３で吊るして順次搬出可能である。

【００１１】搬送手段１７は、前記貯蔵手段１５に近接
した搬入ステーションＳ_I と、前記組立体搬出手段１６
に近接した搬出ステーションＳ_O との間に敷設されるも
のであり、搬入ステーションＳ_I および搬出ステーショ
ンＳ_O 間の中間位置には溶接ステーションＳ_W が設定さ
れている。また治具返送手段１８は、搬送手段１７とほ
ぼ平行に敷設されるものであり、搬出ステーションＳ₀
に対応する位置で搬送手段１７から移載されるハンドリ
ング治具１４を搬送手段１７の搬入ステーションＳ_I に
対応する位置まで返送するものである。

【００１２】図２、図３および図４を併せて参照して、
ハンドリング治具１４は、アウターパネル１１の長手方
向に沿って延びる支持部材２４に、複数の位置決め保持
機構２５，２５…が設けられて成るものである。

【００１３】図５において、位置決め保持機構２５は、
基端が支持部材２４に固着されるシリンダ本体２６と、
該シリンダ本体２６内に摺動可能に嵌合されるとともに
シリンダ本体２６の先端部を気密にかつ移動自在に貫通
するピストンロッド２７ａが一体に設けられるピストン
２７と、ピストンロッド２７ａの先端を収容してシリン
ダ本体２６の先端に同軸に固設される案内筒２８と、ア
ウターパネル１１に設けられているピン孔１１ａに嵌合
可能として案内筒２８の先端に固定される位置決めピン
２９と、ピン孔１１ａの周囲でアウターパネル１１の外
面に当接することを可能として位置決めピン２９の基端
部を囲む受け面３０ａを先端に有するとともに案内筒２
８を覆ってシリンダ本体２６の先端に固設される蓋枠３
０と、案内筒２８内でピストンロッド２７ａの先端に揺
動可能に連結されるクランプ爪３１とを備える。

【００１４】位置決めピン２９には、案内筒２８内に通
じる導孔３２が、位置決めピン２９の両外側に開放する
ようにして設けられており、クランプ爪３１の先端部は
該導孔３２に収容される。しかもクランプ爪３１の中間
部に取付けられたピン３３の両端を案内する案内溝３４
が案内筒２８の内面に設けられており、シリンダ本体２
６内への空気圧導入制御に応じたピストン２７の作動に
より、クランプ爪３１はピン３３が案内溝３４で案内さ
れるのに応じて揺動作動する。すなわち図５においてピ
ストン２７が上動しているときには鎖線で示すようにク
ランプ爪３１の先端部がその全体を導孔３２に収容させ
た姿勢に在り、受け面３０ａをアウターパネル１１の外
面に近接、対向させた状態でピストン２７を下動せしめ
ると、クランプ爪３１はその先端部の一部を導孔３２か
ら突出させるように揺動し、受け面３０ａおよびクラン
プ爪３１間にアウターパネル１１が挟まれることにな
る。すなわちシリンダ本体２６内への空気圧供給制御に
より、アウターパネル１１が位置決め保持機構２５で着
脱可能として位置決め保持されることになる。

【００１５】また支持部材２４の長手方向中央部におい
て前記各位置決め保持機構２５，２５…が設けられる側
と反対側には、被チャック部３５が設けられており、第
１の移載ロボット２０のアーム先端には、被チャック部
３５を着脱可能に掴むためのチャック部３６が設けられ
る。これにより第１の移載ロボット２０で治具返送手段
１８上からハンドリング治具１４を持上げ可能となると
ともに、第１の移載ロボット２０から搬送手段１７にハ
ンドリング治具１４を移載することが可能となる。

【００１６】ところで、搬送手段１７において、搬入ス
テーションＳ_I 、溶接ステーションＳ_W および搬出ステ
ーションＳ_O には、搬送方向３７に沿って相互に平行に
延びる一対の支持基台３８，３９が相互間に間隔をあけ
てそれぞれ並設されており、それらの支持基台３８，３
９上には、アウターパネル１１に設けられているピン孔
（図示せず）に嵌合して該アウターパネル１１を位置決
め支持するための位置決め支持ピン４０，４０…がそれ
ぞ複数ずつ配設されている。しかも各位置決め支持ピン
４０，４０…は、搬送方向３７と直交する水平方向の位
置を或る範囲で自在に調整可能として第１支持板４１，
４１…上に配設されるものであり、第１支持板４１，４
１…は、搬送方向３７と平行な方向の位置を或る範囲で
自在に調整可能として第２支持板４２，４２…上に配設
され、第２支持板４２，４２…は支持基台３８，３９上
に固定される。したがって各位置決め支持ピン４０，４
０…は、搬送方向３７に沿う方向ならびに搬送方向３７
と直交する水平方向の位置を或る範囲で調整可能として
基台３８，３９上に配設されることになり、これにより
車種の変化に伴なうアウターパネル１１の形状変化に対
処可能となる。

【００１７】搬送手段１７は、搬入ステーションＳ_I お
よび溶接ステーションＳ_W 間を往復走行可能な台車４５
と、溶接ステーションＳ_W および搬出ステーションＳ_O
間を往復移動可能な台車（図示せず）とを備えるもので
あり、両基台３８，３９の相互に対向する内側面には、
それらの台車４５を案内するためのガイドレール４３，
４４が搬送方向３７に沿って延びるようにしてそれぞれ
固定される。

【００１８】台車４５は、一方のガイドレール４３に沿
って転動する一対の車輪４６…と、他方のガイドレール
４４に沿って転動する一対の車輪４７…とを備えるもの
であり、この台車４５には、搬送方向３７に沿って延び
る軸線を有して固定配置されるシリンダ（図示せず）の
ピストンロッド４８が連結される。而して該シリンダの
伸縮作動により台車４５が搬入ステーションＳ_I および
溶接ステーションＳ_W間で往復作動せしめられる。

【００１９】台車４５の上方には昇降台４９が配置され
ており、該昇降台４９および台車４５間には昇降台４９
の昇降作動を可能とするための一対のＸ字形のリンク機
構５１，５１が設けられる。また昇降台４９には、ハン
ドリング治具１４の支持部材２４に設けられた被チャッ
ク部３５を着脱可能に掴むためのチャック部５０が設け
られる。さらに台車４５には、上下に延びる軸線を有す
る昇降シリンダ５２が配設され、該昇降シリンダ５２の
ピストンロッド５２ａが昇降台４９に連結される。

【００２０】ところで、アウターパネル１１を保持した
ハンドリング治具１４が第１の移載ロボット２０により
搬入ステーションＳ_I に搬入されて来たときには、図６
で示すように、昇降台４９は、第１の移載ロボット２０
が移載動作をするのに邪魔にならないように下降せしめ
られており、各位置決め支持ピン４０，４０…でアウタ
ーパネル１１が位置決め支持された後、チャック部３６
による被チャック部３５の掴みを解除して第１の移載ロ
ボット２０が搬入ステーションＳ_I から退避したとき
に、図４で示すように昇降台４９が上昇せしめられ、昇
降台４９のチャック部５０でハンドリング治具１４の被
チャック部３６が掴まれる。さらに搬入ステーションＳ
_I から溶接ステーションＳ_W への移動にあたっては、図
７で示すように、昇降台４９がさらに上昇せしめられる
ことによりアウターパネル１１の各位置決め支持ピン４
０，４０…による位置決め支持状態が解除され、その状
態で台車４５が溶接ステーションＳ_W に移動することに
より、アウターパネル１１およびハンドリング治具１４
が溶接ステーションＳ_W に運ばれることになる。

【００２１】図８、図９および図１０において、溶接ス
テーションＳ_W において、支持基台３９の外側方には一
対の溶接ロボット１９₁ ，１９₂ が配設されており、こ
れらの溶接ロボット１９₁ ，１９₂ は、インナーパネル
１２を構成する各部品たとえばセンターインナーピラー
１２₁ 、ルーフサイドレール１２₂ およびフロントイン
ナーピラー１２₃ を相互に溶接する作業を行なうととも
に、車体側面組立体１３を組立てるために組立後のイン
ナーパネル１２およびアウターパネル１１を相互に溶接
する作業を行なうものである。

【００２２】また溶接ステーションＳ_W には、センター
インナーピラー１２₁ 、ルーフサイドレール１２₂ およ
びフロントインナーピラー１２₃ を着脱可能に位置決め
保持するインナーパネル保持治具５４が配設される。こ
のインナーパネル保持治具５４には、ハンドリング治具
１４の位置決め保持機構２５と同様の構成を有する複数
の位置決め保持機構５５，５５…が設けられており、そ
れらの位置決め保持機構５５，５５…で、センターイン
ナーピラー１２₁ 、ルーフサイドレール１２₂およびフ
ロントインナーピラー１２₃ がインナーパネル１２を構
成する姿勢に位置決め保持されることになる。

【００２３】溶接ステーションＳ_W の支持基台３８に
は、搬送方向３７に沿って間隔をあけて一対の支柱５
７，５７が立設されており、搬送方向３７に沿う軸線を
有する回動軸５６の両端部がそれらの支柱５７，５７の
上端で回動自在に支承される。しかも回動軸５６にはイ
ンナーパネル保持治具５４の一側端が固着されており、
インナーパネル保持治具５４は回動軸５６とともに回動
する。また支持基台３８上には、電動モータ５９と、該
モータ５９に連なる減速機６０とが配設されており、減
速機６０からの動力が伝動機構６１を介して回動軸５６
の一端部に伝達される。

【００２４】而して回動軸５６およびインナーパネル保
持治具５４は、載置位置Ｐ_L および重合位置Ｐ_P 間で回
動せしめられるものであり、載置位置Ｐ_L および重合位
置Ｐ _P 間の中間部には、回動軸５６およびインナーパネ
ル保持治具５４の回動を一時的に停止する部品溶接位置
Ｐ_W が設定されている。

【００２５】載置位置Ｐ_L は、インナーパネル保持治具
５４上にセンターインナーピラー１２₁ 、ルーフサイド
レール１２₂ およびフロントインナーピラー１２₃ を位
置決め載置するための位置であり、搬送手段１７上に在
るハンドリング治具１４の外側方でインナーパネル保持
治具５４がほぼ水平姿勢となる位置である。また部品溶
接位置Ｐ_W は溶接ロボット１９₁ ，１９₂ でセンターイ
ンナーピラー１２₁ 、ルーフサイドレール１２₂ および
フロントインナーピラー１２₃ を溶接してインナーパネ
ル保持治具５４上でインナーパネル１２を組立てるため
の位置であり、載置位置Ｐ_W からたとえば１４５度だけ
ハンドリング治具１４側に回動した位置である。さらに
重合位置Ｐ_P は、部品溶接位置Ｐ_W での溶接により組立
てられたインナーパネル１２をハンドリング治具１４で
保持されたアウターパネル１１上に重ねる位置であり、
アウターパネル１１上にインナーパネル１２が重ねられ
た状態で、溶接ロボット１９₁ ，１９₂ によるアウター
パネル１１へのインナーパネル１２の溶接が行なわれ
る。

【００２６】搬送手段１７における溶接ステーションＳ
_W から搬出ステーションＳ_O までのハンドリング治具１
４および車体側面組立体１３の搬送は、搬入ステーショ
ンＳ _I から溶接ステーションＳ_W までのハンドリング治
具１４およびアウターパネル１１の搬送と同様に行なわ
れるものであり、搬出ステーションＳ_O で各位置決め支
持ピン４０…により位置決め支持された車体側面組立体
１３は、ハンドリング治具１４とともに第２の移載ロボ
ット２１により組立体搬出手段１６側にもたらされ、ハ
ンドリング治具１４との連結を解除された車体側面組立
体１３が組立体搬出手段１６に移載された後、ハンドリ
ング治具１４が第２の移載ロボット２１によって治具返
送手段１８上に置かれることになる。

【００２７】次にこの実施例の作用について説明する
と、搬送手段１７の搬入ステーションＳ_I に対応する位
置で治具返送手段１８上に在るハンドリング治具１４
は、第１の移載ロボット２０で掴まれて貯蔵手段１５に
もたらされ、この貯蔵手段１５で一時的に貯蔵されてい
たアウターパネル１１がハンドリング治具１４に位置決
め保持される。而してハンドリング治具１４で位置決め
保持されたアウターパネル１１は、ハンドリング治具１
４とともに搬入位置Ｓ_I で搬送手段１７に移載される。
而してハンドリング治具１４およびアウターパネル１１
は、搬送手段１７によって搬出ステーションＳ_O まで搬
送されることになり、搬入位置Ｓ_I および搬出位置Ｓ_O
間の中間の溶接位置でアウターパネル１１にインナーパ
ネル１２が溶接されて車体側面組立体１３が組立てら
れ、組立てられた車体側面組立体１３が第２の移載ロボ
ット２１によって搬送手段１７の搬出ステーションＳ_O
から組立体搬出手段１６に移載され、残ったハンドリン
グ治具１４が第２の移載ロボット２１によって治具返送
手段１８に移載されて元の位置に戻されることになる。

【００２８】このようにして車体側面組立体１３の組立
にあたって、アウターパネル１１はハンドリング治具１
４によって位置決め保持されており、確実な位置決めが
なされているアウターパネル１１にインナーパネル１２
が溶接されるので、車体側面組立体１３の組立精度を向
上することができ、しかもインナーパネル１２のアウタ
ーパネル１１への溶接時にアウターパネル１１がハンド
リング治具１４で拘束されているので、溶接時に歪みや
変形が生じることを極力防止することができる。しかも
ハンドリング治具１４は循環使用されるので、組立に必
要とされる部品の部品点数を最小限とすることができ
る。

【００２９】また搬送手段１７の溶接ステーションＳ_W
においては、インナーパネル保持治具５４に、センター
インナーピラー１２₁ 、ルーフサイドレール１２₂ およ
びフロントインナーピラー１２₃ が載置位置Ｐ_L で位置
決め保持され、載置位置Ｐ_Lから重合位置Ｐ_P まで回動
する途中の部品溶接位置Ｐ_W での一時停止時に溶接ロボ
ット１９₁ ，１９₂ によってセンターインナーピラー１
２₁ 、ルーフサイドレール１２₂ およびフロントインナ
ーピラー１２₃ が溶接されてインナーパネル１２が組立
てられることにより、インナーパネル１２がインナーパ
ネル保持治具５４に位置決め保持されることになる。而
して重合位置で、ハンドリング治具１４に位置決め保持
されたアウターパネル１１上に、インナーパネル保持治
具５４に位置決め保持されたインナーパネル１２が重合
され、その状態で溶接ロボット１９₁ ，１９₂ によるア
ウターパネル１１へのインナーパネル１２の溶接が行な
われる。したがって組付精度を向上するとともに組付能
率を向上してインナーパネル１２を組立てることがで
き、それにより車体側面組立体１３の組立能率および組
付精度をより一層向上することができる。

【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、アウターパネルがハンドリング治具により位置決め
保持された状態での搬送途中にインナーパネルがアウタ
ーパネルに溶接されて車体側面組立体が組立てられるの
で、アウターパネルのハンドリング治具による拘束によ
り組立過程で変形や歪みが生じることを極力防止して組
付精度を向上することができ、しかもハンドリング治具
を循環使用することにより、組立に必要とされる部品の
部品点数を最小限とすることができる。

【００３２】また請求項２記載の発明によれば、載置位
置でインナーパネル保持治具に複数の部品が位置決め保
持され、載置位置から重合位置まで回動する途中の部品
溶接位置での一時停止時に溶接ロボットによって各部品
が溶接されてインナーパネルが組立てられ、重合位置で
はハンドリング治具に位置決め保持されたアウターパネ
ル上にインナーパネル保持治具に位置決め保持されたイ
ンナーパネルが重合され、その状態で溶接ロボットによ
るアウターパネルへのインナーパネルの溶接が行なわれ
るので、組付精度を向上するとともに組付能率を向上し
てインナーパネルを組立てることができるとともに、車
体側面組立体の組立能率および組付精度をより一層向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】組立装置の全体配置を示す平面図である。

【図２】搬入ステーションでの搬送手段の平面図であ
る。

【図３】搬入ステーションでの搬送手段の縦断側面図で
あって図４の３−３線に沿う断面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】図２の５−５線拡大断面図である。

【図６】第１の移載ロボットによるアウターパネルの搬
送手段への移載状態を示す図４に対応した断面図であ
る。

【図７】搬入ステーションから溶接ステーションへのア
ウターパネルの搬送開始時を示す図４に対応した断面図
である。

【図８】インナーパネル保持治具が載置位置に在る状態
での溶接ステーションでの搬送手段の平面図である。

【図９】インナーパネル保持治具が重合位置に在る状態
での図８に対応した平面図である。

【図１０】図９の１０−１０線断面図である。

【符号の説明】

１１・・・アウターパネル １２・・・インナーパネル １２₁ ・・・部品としてのセンターインナーピラー １２₂ ・・・部品としてのルーフサイドレール １２₃ ・・・部品としてのフロントインナーピラー １３・・・車体側面組立体 １４・・・ハンドリング治具 １５・・・貯蔵手段 １６・・・組立体搬出手段 １７・・・搬送手段 １８・・・治具返送手段 １９₁ ，１９₂ ・・・溶接ロボット ２０・・・第１の移載ロボット ２１・・・第２の移載ロボット ５４・・・インナーパネル保持治具 Ｐ_L ・・・載置位置 Ｐ_P ・・・重合位置 Ｐ_W ・・・部品溶接位置 Ｓ_I ・・・搬入ステーション Ｓ_O ・・・搬出ステーション Ｓ_W ・・・溶接ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−311967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−113782（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−143130（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−11285（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/00 B23P 21/00 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウターパネル（１１）の内面側にイン
   ナーパネル（１２）が溶接されて成る車体側面組立体
   （１３）を組立てるための車体側面組立体の組立装置に
   おいて、アウターパネル（１１）を着脱可能に位置決め
   保持するハンドリング治具（１４）と、アウターパネル
   （１１）を一時的に貯蔵する貯蔵手段（１５）と、組立
   完了後の車体側面組立体（１３）を搬出する組立体搬出
   手段（１６）と、前記貯蔵手段（１５）に近接した搬入
   ステーション（Ｓ_I ）から前記組立体搬出手段（１６）
   に近接した搬出ステーション（Ｓ_O ）まで前記アウター
   パネル（１１）を位置決め保持したハンドリング治具
   （１４）を搬送する搬送手段（１７）と、該搬送手段
   （１７）の搬出ステーション（Ｓ_O ）近傍から搬入ステ
   ーション（Ｓ_I ）近傍までハンドリング治具（１４）を
   返送する治具返送手段（１８）と、前記搬送手段（１
   ７）の中間位置に設定される溶接ステーション（Ｓ _W ）
   でアウターパネル（１１）の内面側にインナーパネル
   （１２）を溶接して車体側面組立体（１３）を組立てる
   溶接ロボット（１９₁ ，１９₂ ）と、治具返送手段（１
   ８）で返送されて来たハンドリング治具（１４）を着脱
   可能に保持するとともに前記貯蔵手段（１５）のアウタ
   ーパネル（１１）を位置決め保持したハンドリング治具
   （１４）を前記搬入ステーション（Ｓ_I ）で搬送手段
   （１７）に移載する第１の移載ロボット（２０）と、前
   記搬出ステーション（Ｓ_O ）で車体側面組立体（１３）
   を搬送手段（１７）から組立体搬出手段（１６）に移載
   するとともに車体側面組立体（１３）から外されたハン
   ドリング治具（１４）を治具返送手段（１８）に移載す
   る第２の移載ロボット（２１）とを備えることを特徴と
   する車体側面組立体の組立装置。
2. 【請求項２】 搬送手段（１７）の溶接ステーション
   （Ｓ_W ）には、インナーパネル（１２）を構成する複数
   の部品（１２₁ ，１２₂ ，１２₃ ）を着脱可能に位置決
   め保持するインナーパネル保持治具（５４）が、載置位
   置（Ｐ_L ）および重合位置（Ｐ_P ）間での回動を可能と
   するとともに載置位置（Ｐ_L ）および重合位置（Ｐ_P ）
   間の中間に設定される部品溶接位置（Ｐ_W ）での一時的
   な回動停止を可能として配設され、載置位置（Ｐ_L ）
   は、インナーパネル保持治具（５４）上に前記各部品
   （１２₁ ，１２₂ ，１２₃ ）を位置決め載置すべく搬送
   手段（１７）上のハンドリング治具（１４）の側方に設
   定され、部品溶接位置（Ｐ_W ）は溶接ロボット（１
   ９₁ ，１９₂ ）で各部品（１２₁ ，１２₂ ，１２₃ ）を
   溶接してインナーパネル保持治具（５４）上でインナー
   パネル（１２）を組立てるべく設定され、重合位置（Ｐ
   _P ）は、部品溶接位置（Ｐ_W ）で組立てられたインナー
   パネル（１２）をハンドリング治具（１４）で保持され
   たアウターパネル（１１）上に重ねた状態で前記溶接ロ
   ボット（１９₁ ，１９₂ ）によるアウターパネル（１
   １）への溶接を行なうべく設定されることを特徴とする
   請求項１記載の車体側面組立体の組立装置。