PT817748E - Mecanismo de alimentacao de transportadores e aparelho para carregar recipientes para o interior de um transportador de fundo aberto - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO s "MECANISMO DE ALIMENTAÇÃO DE TRANSPORTADORES E APARELHO PARA CARREGAR RECIPIENTES PARA O INTERIOR DE UM TRANSPORTADOR DE FUNDO ABERTO" A presente invenção refere-se a transportadores que se carregam pela porção inferior do tipo de cestos destinados a artigos como sejam garrafas de bebidas.

Os métodos e aparelhos anteriores para carregar garrafas para o interior de transportadores em forma de cestos a partir da respectiva porção inferior encontram-se descritos na Patente dos Estados Unidos numero 2 276 129, concedida a Wesselman, na Patente dos Estados Unidos numero 2 603 924 concedida a Currie e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 521 427 concedida a Masch, na Patente dos Estados Unidos numero 3 627 693 concedida a Helms, na Patente dos Estados Unidos numero 3 698 151 concedida a Ameson, na Patente dos Estados Unidos numero 3 751 872 concedida a Helms, na Patente dos Estados Unidos numero 3 747 294 concedida a Calvert e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 805 484 concedida a Rossi, na Patente dos Estados Unidos numero 3 842 571 concedida a Focke e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 3 848 519 concedida a Ganz, na Patente dos Estados Unidos numero 3 924 385 concedida a Walter, na Patente dos Estados Unidos numero 3 940 907 concedida a Ganz, na Patente dos Estados Unidos numero 4 915 218 concedida a Crouch e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 4 919 261 concedida a Lashyro e outros, na Patente dos Estados Unidos numero 5 234 103 concedida a Schuster e na Patente dos Estados Unidos numero Re. 27 624. A Patente Europeia n°. 590 568, concedida a Senzani, revela um mecanismo de alimentação de acordo com o preambulo da reivindicação 1. O mecanismo de alimentação compreende pelo menos uma estação de engate do transportador. O transportador é retirado de um alimentador sendo retido pelo mecanismo de alimentação com uma orientação substancial mente vertical, sendo rodado para a posição de

libertação desejada na qual o transportador é libertado de modo a movimentar-se^pára jusante. C A presente invenção proporciona um mecanismo e um aparelho destinados à abertura contínua e ao carregamento de transportadores parecidos com cestos que são carregados pela porção inferior e procura ultrapassar ou pelo menos minimizar os problemas das técnicas anteriores.

Um aspecto da invenção proporciona um mecanismo de alimentação de transportadores compreendendo pelo menos uma estação de engate de transportador disposta de forma a puxar e a reter o mecanismo com uma orientação substancialmente vertical numa primeira posição passível de ser rodada e libertando o transportador do seu interior numa segunda posição passível de ser rodada caracterizado por a referida estação de engate de transportador compreender ainda um membro de guia de freio do transportador disposto sobre o mesmo de forma a entrar em contacto com uma superfície orientada para cima do transportador que é puxado para ele.

De acordo com uma característica opcional deste aspecto da invenção, a referida superfície virada para cima pode ser um painel de pega de um transportador, incluindo uma região de abertura das mãos da mesma, em que o referido membro de freio de guia entra em contacto com o referido painel de pega que se encontra próximo da abertura das mãos.

De acordo com uma outra característica opcional deste aspecto da presente invenção, o referido membro de freio de guia pode compreender um membro em forma de canal colocado próximo de uma região superior da referida estação de engate do transportador.

Um segundo aspecto da invenção proporciona um aparelho destinado a fazer com que os transportadores entrem numa máquina de embalar e destinado ainda a transferir os referidos transportadores para jusante até uma estação de carga, aparelho que compreende um mecanismo de alimentador e um conjunto de transporte temporizado de transportadores colocado em comunicação operacional com o referido mecanismo de alimentação, estando o conjunto de transporte temporizado adaptado para receber os referidos transportadores do referido mecanismo de alimentador e para imcjar o transporte de transportadores num movimento plano para jusante na direcção da refferida estação de carga. Preferencialmente, o conjunto de transporte temporizado de transportador pode compreender um par de cadeias de temporização sem-fim adaptadas para fazer os desfasamento dos transportadores com uma distancia de separação previamente determinada e um conjunto de cinta transportadora que se encontra adaptada para transportar os referidos transportadores, com um espaçamento previamente determinado que é iniciado pelas referidas cadeias de temporização, até à estação de carga. Mais preferencialmente, o conjunto de transporte temporizado de transportadores pode ainda compreender meios de encaixe adaptados para cooperarem com o referido membro de guia de freio de forma a que os referidos meios de encaixe se encontrem colocados no interior da abertura de pega do transportador para transportar para jusante o referido transportador.

De acordo com uma característica opcional deste aspecto da invenção, um segundo membro de guia de freio do referido conjunto de transporte temporizado de transportadores encontra-se adaptado para cooperar com os referidos meios de encaixe de forma a proporcionar uma força de sentido contrario à medida que os referidos meios de encaixe transportam os transportadores para jusante. Preferencialmente, o referido segundo membro de freio de guia apresenta uma configuração de canal.

Opcionalmente, o referido membro de freio de guia pode compreender um membro em forma de canal que se encontra colocado numa região vizinha a uma região superior da referida estação de engate de transportador.

De acordo com uma outra característica opcional deste aspecto da invenção, pode encontrar-se compreendido um par de carris de guia ligados com uma configuração substancialmente paralela de forma a proporcionar uma força uniforme de sentido contrario à medida que os meios de encaixe transportam o transportador para jusante.

Outras vantagens e características da presente invenção serão obvias a partir da descrição detalhada que se segue, dos desenhos anexos e das reivindicações.

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Breve Descrição dos Desenhos A Fig. 1 é uma ilustração isométrica de um transportador adequado para ser carregado por intermédio de um aparelho para carregar pela porção inferior transportadores parecidos com cestos de acordo com uma forma preferencial de realização da invenção. A Fig. 2 é uma vista no plano de uma estrutura para a formação do transportador da Fig. 1. A Fig. 3 é uma ilustração do transportador da Fig. 1 numa posição desmontada. A Fig. 4 é uma ilustração de um recipiente para os transportadores da Fig. 1 na situação desmontada da Fig. 3. A Fig. 4A é uma ilustração de um recipiente para os transportadores da Fig. 1 na „ situação desmontada da Fig. 3, configurado para ser usado com uma característica de carregamento automático dos transportadores do alimentador do aparelho da Fig. 5. A Fig. 5 é uma ilustração esquemática de um aparelho para o carregamento a partir da porção inferior de transportadores parecidos com cestos de acordo com uma forma preferencial de realização da invenção. A Fig. 6 é uma ilustração isométrica de um alimentador destinado ao aparelho da Fig. 5. A Fig. 7 é uma vista elevacional do alimentador da Fig. 6 carregado com pelo menos um transportador. A Fig. 8 é uma ilustração isométrica de um alimentador de embalagens do aparelho da Fig. 5. A Fig. 9 é uma ilustração no plano de uma porção de um conjunto de cinta de pinça do aparelho da Fig. 5 a engatar-se com um transportador. A Fig. 10 é uma ilustração isométrica de um conjunto de encaixe destinado a servir/íe / pega de uma secção de transporte temporizado destinado a ser usado com o aparelhd da Fig. 5. A Fig. 11 é uma ilustração isométrica de um encaixe de pega destinado ao conjunto da Fig. 10. A Fig. 12 é uma representação de uma porção de pega modificada do transportador da Fig. 1. A Fig. 13 é uma vista lateral através de uma secção do conjunto de abertura de pega da Fig. 10 com o encaixe assente na abertura de pega de um transportador e com um carril de guia de freio do aparelho tomando mais fácil o assentamento do encaixe com o transportador. A Fig. 14 é uma vista parcial anterior das características do conjunto de encaixe de pega ilustradas na Fig. 13. A Fig. 15 é uma vista elevacional lateral dos conjuntos de declinação e assentamento do aparelho da Fig. 5. A Fig. 16 é uma ilustração isométrica de uma segunda forma de realização alternativa de um segmento de temporização e transporte do aparelho da Fig. 5.

Descrição Detalhada da Forma Preferencial de Realização O Transportador O método e o processo aqui descritos como sendo a forma preferencial de realização são particularmente adequados para o carregamento de transportadores como seja o transportador 3 de carregamento pela porção inferior semelhante a um cesto que se encontra ilustrado na Fig. 1. Embora o uso do método e do aparelho 10 da presente invenção não se encontre limitado ao transportador 3 que se encontra descrito de seguida, as características da invenção encontram-se claramente descritas com referencia ao manuseamento e ao carregamento do transportador 3 de acordo com a invenção que se encontra ilustrado. Uma estrutura 906 destinada à formação^do tf.' transportador 3 encontra-se ilustrada na Fig. 2. A Fig. 3 é uma vista no planov do transportador 3 da Fig. 1 numa posição desmontada. O transportador 3 apresenta as características descritas no Pedido de Patente dos Estados Unidos com o n°. de serie 08/326 987. Este Pedido é também propriedade do requerente do presente Pedido de Patente. O transportador 3 e a estrutura 906 destinada à formação do transportador 3 encontram-se abaixo descritos por forma a tornar mais fácil a compreensão da invenção. E, em primeiro lugar, feita referencia de um modo simultâneo às Figs. 1 e 2. O transportador 3 que se encontra ilustrado destina-se geralmente a albergar duas filas de garrafas. Os exemplos de transportadores 3 que se encontram aqui discutidos descrevem o uso da invenção com transportadores 3 que albergam duas filas de três garrafas e duas filas de quatro garrafas, isto é, uma versão destinada a seis garrafas e uma versão destinada a oito garrafas. Contudo, a invenção pode ser também posta em pratica de forma a albergar filas de outros múltiplos de garrafas. Ambos os lados do transportador são idênticos. Assim, as características descritas relativamente ao lado ilustrado na Fig. 1 são igualmente aplicáveis ao lado que se encontra invisível. A parede lateral 920, 930 apresenta uma porção recortada que define, de uma forma geral, uma faixa de parede lateral inferior 921, 931 e uma faixa de parede lateral superior 923, 933. Unindo por dobragem as faixas inferior 921, 931 e superior 923, 933 às paredes terminais respectivas 940, 942, 950, 952 encontram-se as abas de canto respectivas 922, 932, 924, 934. As abas de canto 922, 932, 924, 934 formam, respectivamente, cantos biselados nas intersecções das paredes laterais 920, 930 e das paredes terminais 940, 942, 950, 952. Uma célula central é formada em cada um dos lados do transportador por intermédio de faixas de célula 925, 935, pelas abas de canto 926, 936 ligadas por dobragem às faixas de célula e uma porção de célula central 927, 937 integralmente formada com a parede lateral 920, 930. Uma aba de pega 984 é também visível a partir da vista que se encontra ilustrada. As linhas interrompidas entre as porções de célula central das paredes laterais 920, 930 e os respectivos painéis 980, 982, 990, 992 da estrutura de pega terminam nas linhas curvas 986, 988, 996, 998 respectivas. As linhas interrompidas entre as faixas superiores 923, 933 das paredes laterais respectivas 920, 930 e as porções de célula central correspondentes terminam nas respectivas linhas curvas interrompidas 987, 989, 997, 999. A estrutura 906 é essencialmente simétrica em tomo de uma linha de dobragem perfurada que divide os painéis de pega 980.982,990, 992, e as metades, do transportador 3 uns dos outros, um

I dos dois painéis de parede inferior 910, 912 é maior no sentido da largura do que o outro e, por motivos de simplificação, encontra-se designado como a parede inferior 912 de maiores dimensões. O outro painel de parede inferior encontra-se designado, por \ motivos de simplificação, como o painel de parede inferior 910 de menores dimensões. As abas de suporte 961, 963, 971, 973 destinadas a prender-se aos painéis de parede inferior 910, 912 encontram-se unidas por dobragem aos rebordos inferiores dos espelhos 960, 962, 970, 972. Um transportador adequado para carregamento por intermédio da presente invenção pode também apresentar as abas de suporte ligadas aos rebordos inferiores das paredes terminais respectivas 940, 942, 950, 952 ao longo de linhas de dobragem sem sair do âmbito definido. As faixas 925, 935 de célula central encontram-se ligadas ao longo de linhas de dobragem perfuradas às porções inferiores dos painéis de pega respectivos 980, 982, 990, 992. As aberturas de pega 981, 983, 991, 993 são formadas nos painéis de pega 980, 982, 990, 992. As abas de pega 984, 994 encontram-se ligadas ao longo de linhas perfuradas aos painéis de pega respectivos 980, 990 no interior das respectivas aberturas de pega 981, 991 da mesma. As linhas interrompidas curvas 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 ajudam a orientar as tensões para uma direcção que se afasta dos pontos terminais estratégicos das linhas recortadas no transportador 3.

Outras características da embalagem serão notórias a partir dos desenhos e em especial a partir das Figuras 1, 2 e 3.

Conforme foi anteriormente mencionado, o método e o aparelho aqui descritos são particularmente adequados para o carregamento de transportadores que apresentam as características gerais do tipo anteriormente descrito. Os elementos do transportador 3 permitem a sua formação numa posição desmontada, que os mesmos sejam despachados, carregados nos aparelhos aqui descritos, sendo posteriormente erguidos e carregados com garrafas. Embora vários tipos de artigos ou de garrafas sejam adequados para serem- tratados e carregados usando a presente invenção, a mesma é particularmente útil para carregar as garrafas designadas como garrafas de polietileno (PET) para o interior do transportador 3 que se encontra ilustrado. O transportador 3 é acolhido pelo aparelho da presente invenção numa condição

I desmontada, conforme ilustrado na Fig. 3, com os painéis de parede inferior 910, 912 articulados para cima colocados numa relação de contacto de superfície com as paredes laterais do transportador 3.

Aspectos Gerais do Aparelho e do Método

Fazendo primeiramente referencia à ilustração esquemática da Fig. 5 do aspecto geral do aparelho 10 de acordo com uma forma de realização preferencial da presente invenção, o aparelho 10 é elaborado sobre uma estrutura alongada. Na ilustração, a direcção do movimento das garrafas 1 e dos transportadores 3 é da esquerda para a direita. De uma forma geral, as garrafas movem-se através do aparelho 10 em duas filas ao longo de um trilho essencialmente linear. À medida que as garrafas se movimentam ao longo do seu trilho definido, os transportadores (numa condição desmontada com os painéis de parede inferior dobrados para cima e assentando de uma forma plana de encontro às porções laterais do transportador desmontado) movimentam-se ao longo do alimentador 30 até um ponto de ligação com o alimentador 50 do transportador. O alimentador 50 movimenta os transportadores individuais 3 desde o alimentador 30 até uma secção de temporização 60. Uma secção de temporização-transporte mede os transportadores em intervalos previamente determinados e com uma velocidade previamente determinada. Numa forma de realização, a secção de temporização-transporte consiste por dois conjuntos consecutivos. O primeiro dos dois segmentos é uma secção de temporização 60 em que cada transportador 3 é retirado das taças de sucção 54 do alimentador 50 sendo transportados de uma forma escalonada até aos aparelhos que se encontram a jusante do aparelho 10. No que pode ser designado de uma forma geral como o segmento de transporte da secção de temporização-transporte, é definido um trilho entre um par de cintas que apresentam uma orientação vertical. Mais concretamente, este segmento é referenciado como sendo um conjunto de cinta de pinça 70. As cintas de pinça verticais 72 são um par de cintas sem-fim que apertam, ou “beliscam”, a zona da pega de cada transportador (a porção mais superior do transportador) e movimentam os transportadores num trilho linear definido num sentido descendente aproximando-se do aparelho 10. Quando os transportadores 3 se encontram no alimentador 30 estão desmontados com os painéis de parede inferior 910, 912 articulados para cima e assentes de encontro às porções laterais do transportador 3. Aquando da remoção do alimentador 30, os painéis de parede inferior 910, 912 do 9 Λ-AJXÍÍ "'Ί transportador 3 caem da sua posição plana de encontro às porções laterais de transportador 3. À medida que um transportador 3 se movimenta através da sçcção de temporização, os painéis de parede inferior 910, 912 são engatados e empurrados para fora por forma a abrir o transportador 3 para que tenha lugar o carregamento. À medida que os transportadores 3 são abertos ao longo do trilho transportador do aparelho 10, as garrafas são movimentadas ao longo de um trilho que se situa por debaixo dos transportadores. No trilho inferior (o trilho das garrafas) uma roda raiada 105 localizada em qualquer um dos lados do aparelho 10 conta uma fila de garrafas 3 separando-as em grupos distintos para que tenha lugar o carregamento. Por exemplo, grupos de três ou de quatro garrafas em cada fila. Uma corrente sem-fim dotada de alças é um dos meios destinados ao transporte das garrafas após a sua contagem ter sido feita pela roda raiada 105. As pegas de garrafas 113 (movimentando-se de uma forma destinada ao transporte como se estivessem colocadas sobre uma cadeia sem-fim) seguem imediatamente as rodas raiadas 114 e mantêm o espaçamento e o alinhamento de cada agrupamento de garrafas. A medida que as garrafas 3 se movimentam mais ao longo da extensão do aparelho 10 os dispositivos 113 que servem para segurar as garrafas asseguram o espaçamento entre as garrafas 1 e os grupos de garrafas. Ao mesmo tempo, os transportadores 3 movem-se para uma posição em que cada painel de parede inferior 910, 912 é acolhido por um par de cintas destinadas a pegar e a declinar 92, 94 e 93, 95 que se encontram inclinadas para baixo. Um mecanismo superior de transportador como seja um conjunto de cadeia sem-fim superior 100 é alinhado sobre as pegas que se encontram numa posição central dos transportadores 3 em alinhamento paralelo com o conjunto de cinta de declinação 90. Os membros de bloqueio 102 que se encontram montados sobre a cadeia superior engatam-se nas porções superiores das zonas das pegas dos transportadores 3. O conjunto de cinta de declinação 90 e o conjunto de correia superior 100 movimentam o transportador 3 para a frente e para baixo sobre o conjunto de garrafas que se encontram em duas filas. O trabalho associado ao rebaixamento do conjunto de cinta de declinação 90 e do conjunto de corrente superior 100 é completado pelo conjunto de roda de impulsão 120. À medida que os transportadores 3 se movimentam desde o conjunto de rodas de impulsão 120, um transportador de embalagens 130, como sejam alças laterais 134 montadas nas respectivas correntes sem-fim 132 que se encontram em posições opostas, engatam o painel de bordo de fuga dos transportadores 3/ embalagens 7, empurrando-os mais ao longo do aparelho 10. A medida que os transportadores 3 se movimentam por acção do 10 10

inferior dobradas transportador de embalagens 130, uma secção de fecho 140 do painel abas de suporte 961, 963, 971, 973 do transportador e os painéis de parede inferior 910, 912 numa posição destinada à fixação das abas de suporte 961, 963, 971, 973 aos painéis de parede inferior 910, 912 e para proporcionar o fecho da porção inferior do transportador 3. Os painéis de garrafas 910, 912 são puxados um de encontro ao outro para serem convenientemente alinhados sendo mantidos nessa posição enquanto é completado o fecho da porção inferior do transportador 3 por intermédio de um mecanismo de fecho por impacto. O transportador carregado e completamente fechado é então ejectado do aparelho 10.

Transportador de Entrada de Garrafas

Fazendo referencia à Fig. 5, as garrafas 1 são postas no aparelho 10 por intermédio de um conjunto 20 de transportador de entrada. Os transportadores de entrada que são tipicamente usados na industria de embalagem de bebidas são adequados para esta finalidade. Na forma preferencial de realização ilustrada no conjunto de transportador 20 apresenta separações 22 que segregam as garrafas que entram em duas filas. Meios de transportador, como sejam uma cinta ou uma corrente sem-fim movimentam as garrafas através do aparelho 10 para as carregar nos transportadores 3. Correntes ou cintas sem-fim diversas e uma combinação de diversas correntes ou cintas sem-fim são usadas para que os transportadores 3 e as garrafas 1 se movimentem ao longo de uma porção do aparelho 10 de uma forma simultânea em trilhos separados, seguindo os transportadores 3 num trilho que se encontra colocado acima do trilho das garrafas 1. Seguidamente, conforme se encontra descrito mais abaixo, os dois trilhos transformam-se num só quando os transportadores 3 se movimentam para baixo sobre grupos de garrafas 1.

Conjunto de Alimentador

Fazendo agora referencia às Figs, 5, 6 e 7, encontram-se presentes meios adequados para fazer com que as embalagens fiquem prontas para serem carregadas pelo conjunto de alimentador 30. O conjunto de alimentador 30 da forma de realização preferencial é essencialmente uma rampa inclinada que é orientada por um transportador. Nas Figs. 6 e 7, o conjunto de alimentador 30 é ilustrado a partir da sua extremidade de “carregamento”, ou seja, a extremidade na qual as embalagens são colocadas para serem transportadas para a montagem seguinte do aparelho 10. No conjunto de alimentador, um par de paredes laterais 31, 32 colocadas em posições opostas formam a raínpa inclinada. Um par de cintas 37, 38 colocadas em posições opostas proporcionam os meios de transporte destinados às embalagens 3. As cintas 37, 38 são moveis por intermédio de meios de impulsão conhecidos sobre cilindros montados numa haste de suporte 41, 42 ou numa outra estrutura semelhante. As hastes de cilindros 41, 42 são, por sua vez, montadas em vagões 43, 44 ou em estruturas semelhantes que, tal como os vagões de parede lateral 33, 34 se encontram montados ou de uma forma permanente ou de uma forma móvel sobre uma haste de suporte 36. Os vagões 33, 34, 43, 44 encontram-se presos ao longo da extensão das paredes laterais 31, 32 e das hastes de cilindros 41, 42. Fazendo agora referencia em concreto à vista elevacional da Fig. 7, pode ser nela vista a forma como um transportador de garrafas 3 desmontado que é adequado para ser manipulado pelo aparelho 10 e por um conjunto de alimentador 30 é carregado no alimentador no qual é engatado pelas paredes laterais 31, 32 e pelas cintas 37, 38 do alimentador 30. O alimentador 30 é ajustável de modo a albergar transportadores 3 de diferentes tamanhos, por exemplo transportadores de seis garrafas ou transportadores de oito garrafas. O alimentador 30 é ajustado mudando a localização dos vagões 33, 34, 43, 44 ao longo da haste de suporte 36. As setas indicativas da direcção assinaladas como 45, 47 ilustram as direcções nas quais os vagões podem ser movimentados, para dentro ou para fora, dependendo do tamanho do transportador 3 a ser albergado. Por exemplo, uma versão de transportador de seis garrafas será um transportador 3 mais pequeno do que uma versão de transportador de oito garrafas. Os vagões e as paredes laterais associadas bem como as cintas serão colocados numa posição mais próxima para um transportador de seis garrafas do que para um transportador de oito garrafas. Embora fosse possível mover ambos os lados das paredes e as hastes dos cilindros, é mais fácil manter um conjunto de parede-e-cinta estacionário enquanto o outro conjunto é movimentado, por exemplo o conjunto ao qual se encontram associadas as setas de direcção 45, 47. Conforme pode observar-se na Fig. 7, as cintas encontram-se posicionadas de forma a engatarem cada um dos transportadores 3 que se encontram adjacentes às abas destacadas 961, 963, 971, 973. Quando os transportadores 3 se encontram carregados para o interior do alimentador 30, as cintas transportadoras 37, 38 movem os transportadores desmontados numa posição vertical ao longo das paredes laterais 31, 32 do alimentador até à extremidade de “saída” do alimentador 30.

Funcionamento do Alimentador Os transportadores 3 são carregados na extremidade de “carregamento” do alimentador, estando as porções inferiores dos transportadores 3 orientadas para baixo. Fazendo agora uma breve referencia à Fig. 4, como uma forma de tornar mais fácil o carregamento em simultâneo de múltiplos transportadores 3 no alimentador 30, os transportadores 3 podem ser carregados “de pernas para o ar” no interior de um recipiente 5 para que o recipiente seja simplesmente virado para cima de forma a despejar os transportadores 3 “na posição vertical” no alimentador 30. A embalagem dos transportadores desmontados 3 para serem despachados desta forma invertida permite também que o recipiente 5 ajude a proteger as abas 961, 963, 971, 973 dos danos que ocorrem durante o transporte. Quando embalados desta forma invertida, os transportadores 3 podem ser despachados de uma forma pratica sem que se danifiquem as abas de suporte sendo então facilmente carregados no alimentador 30.

De modo a aumentar o comprimento do alimentador mantendo, ao mesmo tempo, a mesma ocupação do solo, a rampa do alimentador encontra-se alinhada angularmente relativamente à porção principal do aparelho alongado 10.

Alimentador de Transportador

Fazendo referencia de momento à Fig. 5, conforme foi anteriormente salientado, a configuração do aparelho é geralmente linear com as garrafas 1 e os transportadores 3 a serem movimentados ao longo de trilhos lineares separados, um sobre o outro, uma parte do caminho através do aparelho 10, movendo-se então as embalagens formadas dos transportadores carregados ao longo de um trilho único no caminho restante através do aparelho 10. Fazendo agora referencia às Figs. 5 e 8, o alimentador de transportador 50 retira os transportadores 3 do alimentador 30 e passa-os aos elementos que se encontram num trilho de transportador linear disposto sobre o trilho das garrafas. O alimentador de transportador 50 é um conjunto de tipo rotativo possuindo três estações 52 espaçadas de suporte de taças de sucção. Cada estação de suporte de taças de sucção 52 suporta taças de sucção 54 destinadas a aderir e a remover um transportador desmontado 3 da extremidade de saída do alimentador 30. As estações 52 rodam da forma indicada pela seta de direcção rotacional 57 em torno de um eixo 59. As estações 52 podem, por exemplo, ser feitas rodar de uma forma deslizante em torno do eixo 57 por intermédio de uma haste de suporte 53. Numa configuração adequada, cada haste 53 apresenta uma extremidade presa a um membro no eixo 59 e a outra extremidade/jSresa à estação de suporte 52 respectiva. A rotação da estação 52 pode ser conseguida por meios conhecidos na técnica das máquinas. Por exemplo, por intermédio da utilização de um mecanismo de carne orbital que utiliza êmbolos de impulsão, hastes de carnes, trilhos de carnes curvilíneos profundos e pouco profundos e cilindros de carnes, conforme se encontra descrito nas Patentes dos Estados Unidos números 4 625 575, 5 019 029, 5 102 385 e 5 104 369. Estas Patentes encontram-se incorporadas na presente a título de referencia. A forma de realização preferencial contem três estações 52 de suporte de taças, contudo pode ser usada apenas uma ou mais de três. Três estações movem de um modo eficaz os transportadores 3 num trilho horizontal até à estação de temporização 60 ou 260 do aparelho 10. As taças de sucção 54 não se encontram efectivamente ilustradas na Fig. 8 de modo a ilustrar de um modo mais nítido outras características. Contudo, os bocais 55 sobre os quais se encontram posicionadas as taças 54 encontram-se ilustrados. As taças de sucção 54 encontram-se espaçadas de forma a engatar o transportador 3 em posições periféricas estratégicas de manuseamento. A sucção, ou o vácuo, para o funcionamento das taças de sucção 52 é fornecido por componentes pneumáticos de um tipo convencional. A guia 56 refere-se a uma característica de temporização usada para retirar os transportadores 3 das estações de suporte 52 das taças de sucção, e será explicada de uma forma mais detalhada mais abaixo.

Secção de Temporização-Transporte

Encontram-se descritas versões alternativas da secção de temporização-transporte. A primeira versão encontra-se descrita fazendo referencia à Fig. 5. Conforme foi anteriormente mencionado, a secção de temporização-transporte move os transportadores 3 desde o alimentador 50 até aos componentes que se encontram a jusante do aparelho 10. A secção de temporização-transporte provoca um desfasamento dos transportadores 3 com uma distancia previamente determinada e inicia o seu curso a uma velocidade previamente determinada. Este espaçamento temporizado dos transportadores 3 faz com que os transportadores 3 comecem um movimento alinhado sincronizado com os respectivos grupos de garrafas 1 à medida que os transportadores 3 e as garrafas 1 se movimentam para jusante.

Secção de Temporização-Transporte: Primeira Forma de Realização v A primeira versão da secção de temporização-transporte efectua a temporização e o transporte em dois segmentos distintos, nomeadamente, um conjunto de temporização 60 e uma secção de transporte que, para simplificar, será aqui referenciada como um conjunto de cinta de pinça 70. O conjunto de temporização 60 apresenta dedos de suporte de transportador que são impulsionados por uma cinta destinados a engatar-se nos transportadores 3 e a movimenta-los em intervalos previamente determinados e a inserir os transportadores em cintas de pinça em intervalos previamente determinados. A cinta transportadora 60 de suporte de transportadores faz par com cadeias temporizadoras sem-fim superior 61 e inferior 63. Cada cadeia de temporização 61, 63 contem os respectivos conjuntos de alças, ou dedos, que engatam porções de um transportador 3 desmontado à medida que o transportador é libertado pelas taças de sucção 54 do alimentador 50. A cadeia de temporização superior 61 apresenta uma serie de alças superiores de engate 62, uma das quais se engata no bordo de fuga da porção de pega de um transportador 3 que se encontra engatado. Na forma de realização preferencial ilustrada, uma alça de engate superior 62 engata no transportador 3 na zona de intersecção da porção de pega com os painéis de parede. A esquina formada na intersecção proporciona um ponto de engate estável. A cadeia de temporização inferior 63 apresenta um conjunto de alças de engate inferiores 64, 65, 66 que funcionam em conjunto com cada uma das alças de engate superiores 62 da cadeia superior 61 de modo a segurar o transportador 3 de uma forma estável e a encaminhar o mesmo para o conjunto de cinta de pinça 70. Embora fossem eficazes varias combinações de alças de engate inferiores, na forma preferencial de realização ilustrada há três alças de engate inferiores 64, 65, 66 em cada conjunto. As três alças de engate inferiores 64, 65, 66 suportam o transportador a partir da sua porção inferior. A alça de engate inferior de fuga 66 é particularmente eficaz no auxilio ao movimento de impulsão do transportador 3 desmontado para a frente. O conjunto de cinta de pinça 70 acolhe os transportadores desmontados 3 provenientes do alimentador 50 e do conjunto de temporização 60. O conjunto de cinta de pinça 70 movimenta os transportadores 3 com o espaçamento previamente determinado iniciado pela secção de temporização 60 à medida que os painéis inferiores 910, 912 do transportador 3 são agarrados e movimentados para fora de modo a abrir o fundo do transportador 3 para que o carregamento se processe. Fazendo agora referencia às Figs. 5 e 9, o conjunto de cinta de pinça 70 apresenta um par de cintas sem-fim 72 montadas sobre as hastes alongadas respectivas dos cilindros 74. As cintas 72 pressionam-se uma de encontro' a outra num plano vertical alongado cuja direcção de movimento 71 relativamente a um transportador 3 engatado é para jusante do aparelho. As porções mais superiores das pegas dos transportadores 3 encontram-se entaladas entre as cintas 72 descrevendo um movimento de translação ao longo do trilho existente entre as cintas em movimento 72. Uma guia 76 de cinta superior orienta a porção superior das pegas dos transportadores 3 para o trilho existente entre as cintas 72. A guia 78 de cinta inferior prolonga-se ao longo da extensão das cintas 72. A abertura para a guia 78 de cinta inferior orienta as abas de suporte que se prolongam para baixo 961, 971, 963, 973 dos transportadores 3 para a guia 78. Fazendo agora referencia também à Fig. 2, à medida que a porção superior das pegas dos transportadores 3 são apertadas e rodadas por acção das cintas 72, as abas de suporte 961, 971, 963, 973 movem-se através da guia 78 do conjunto de cinta inferior.

Secção de Temporização-Transporte: Forma de Realização Alternativa A forma de realização alternativa emprega varias características que são distintas da forma de realização de um conjunto de temporização-transporte que acabou de ser descrito de modo a que se consiga um intervalo de espaçamento e que seja iniciado o transporte temporizado dos transportadores. Tal como na forma de realização anteriormente descrita, a forma de realização alternativa engata os transportadores 3 na situação desmontada ilustrada na Fig. 3. Fazendo agora referencia à Fig. 10, a forma de realização alternativa utiliza um conjunto de membros de encaixe montados numa corrente 260 por forma a definir uma separação entre os transportadores 3 e para transportar os transportadores com uma temporização sincronizada com os elementos a jusante do aparelho. Fazendo agora referencia à Fig. 11 e à Fig. 12, encontram-se aí ilustradas, respectivamente, uma abertura de encaixe destinada às mãos 264 e um lado (sendo o outro lado idêntico) da abertura de pega 983 da porção de pega de um transportador 3. A abertura de pega 983 apresenta uma configuração em U com uma aba 984 em forma de U que se prolonga por dobragem a partir da sua porção superior. O encaixe 264 apresenta uma projecção afunilada em forma de U que corresponde ao formato da abertura de pega 983 e da aba 984. Nos cantos superiores das aberturas 983, o espaçamento entre a aba de pega 984 e os lados da abertura 983 pode ser ligeiramente alongado de modo a proporcionar um ponto de engate mais estável. A porção

I 1 ν ? ^rí4’ correspondente nas esquinas superiores da projecção em forma de U do encaixe apresentam dimensões coincidentes. A porção anterior 266 da superfície inferior interna do encaixe 262 é biselado por forma a albergar mais facilmente a aba de pega 984. Fazendo agora de novo referencia à Fig. 10, os encaixes 262 são montados sobre as correntes sem-fim 276 que se deslocam na direcção indicada pelas setas direccionais 277. As hastes 270 sobre as quais são montados os encaixes 262 encontram-se, por sua vez, montados no interior de cilindros 269 sobre os vagões 268 que se deslocam no trilho cilíndrico fechado das correntes sem-fim 276. Durante a porção mais baixa do ciclo de funcionamento das correntes sem-fim 276, as hastes 270 com os encaixes montados 262 rodam para fora (de um modo transversal) das correntes 276 na direcção das guias de freio 56 e 278. Um mecanismo adequado para provocar a translação transversal das hastes 270 reside no uso de um seguidor de carnes (ilustrado na Fig. 13) sobre a haste 270 na qual interage de uma forma conhecida com uma barra ou carril de carnes de modo a conseguir o movimento em pontos previamente determinados ao longo do carril. Cilindros em forma de V 269 cooperam com um membro de engate do cilindro possuindo um rebordo em forma de V correspondente que permite a translação recíproca das hastes 270 da forma que se encontra indicada pelas setas 275 ilustradas na Fig. 13. Fazendo agora, de uma forma também momentânea, referencia à Fig. 8, o encaixe 262 engata-se em primeiro lugar a um transportador 3 que foi engatado pelo alimentador de transportador 50 e rodado de forma a que a sua estação 52 se encontre virada para o encaixe 262 que descreve primeiramente uma translação para fora. A guia de freio 56 montada sobre cada estação 52 do alimentador proporciona suporte para porção de pega dos transportadores 3 quando o encaixe 262 tenta assentar. O encaixe 262 e a guia de freio 56 do alimentador cooperam de modo a proporcionar o assentamento completo do encaixe no interior da abertura de pega do transportador de modo a proporcionar uma força contínua de sentido contrario à medida que os encaixes 262 montados em correntes transportam os transportadores 3 para jusante. A Fig. 13 é uma ilustração do encaixe 262 a engatar-se na pega de um transportador 3 à medida que o encaixe 262 é orientado e o transportador 3 é empurrado na direcção do encaixe 262 por um carril 278 de guia de freio. A cooperação e a interacção entre o encaixe 262, o transportador 3 a guia de freio 56 do alimentador terão a mesma aparência. Fazendo agora de novo referencia à Fig. 10, quando o transportador 3 tiver sido engatado pelo encaixe 262 no alimentador 50, o encaixe 262 descreve um movimento de translação para jusante entrando no canal do carril da guia de freio. Para maior simplicidade na ! compreensão das características discutidas pode ser feita referencia à vista elevacional da Fig. 14 que ilustra a projecção, ou nariz, 264 localizado na porção anterior do encaixe 262.

Secção de Temporização-Transporte: Segunda Forma de Realização Alternativa Fazendo agora referencia à Fig. 16, numa segunda forma de realização alternativa dos elementos de transporte temporizados, uma guia de freio 280 encontra-se localizada entre as estações de suporte 52 e o canal de guia de freio 278. Na forma de realização preferencial ilustrada, a guia de freio intermédia 280 consiste por duas barras espaçadas que formam um canal que torna mais fácil o encaixe entre as estações de suporte 52 e a guia de canal intermédia e entre as estações de suporte 52 e a guia de canal da forma ilustrada. A guia de freio intermédia 280 combina as funções de guia de freio 56 da estação e de guia de freio 278 do canal proporcionando uma superfície de resistência para a zona da pega do transportador à medida que a pega do transportador é engatada pelo encaixe 262 da abertura da pega da forma anteriormente descrita. Na Fig. 16 encontra-se também ilustrada uma característica da invenção que é aplicável a todas as formas de realização da invenção. Ou seja, uma guia de aba 282 que acolhe e orienta os abas de suporte 961, 963, 971, 973 à medida que os transportadores são transportados para jusante. Em qualquer um dos lados da guia de aba 282 o aparelho pode apresentar também guias dobráveis de painel como sejam barras curvas que são tipicamente usadas no campo da cartonagem para engatar e dobrar um painel ou uma aba para uma posição desejada. Na presente invenção, tais guias dobram os painéis inferiores 910, 912 do transportador para baixo a partir das suas posições essencialmente verticais ilustradas na Fig. 3 para uma posição substancialmente horizontal em que eles podem ser engatados pelas pegas do conjunto de pegas do painel 80 conforme se encontra descrito de uma forma detalhada mais abaixo.

Pegas do Painel Inferior

Fazendo referencia à Fig. 5, num conjunto de pegas de painel 80, as pegas de painel abrem o transportador desmontado 3 como preparação para o carregamento. À medida que os transportadores 3 se movem quer através de qualquer uma das versões alternativas de uma secção de temporização-transporte (que se encontram anteriormente descritas) as pegas 82 do painel transportador que se movimentam sobre cintas transportadoras num trilho paralelo por debaixo da secção de temporização pegam nos painéis inferiores 910, 912 e puxam-nos para fora para abrir o transportador 3. Cada pega 82 de transportador é um grampo que agarra um painel inferior 910, 912 respectivo. Fazendo agora referencia também às Figs. 9 e 13, encontra-se ilustrado um transportador 3 que se encontra prestes a ser agarrado pelas pegas 82. Fazendo agora referencia de novo em particular à Fig. 5, as pegas 82 são montadas sobre dois conjuntos de transportadores (cintas sem-fim) 84, 86. Cada conjunto de correntes 84, 86 é um par de correntes sem-fim colocadas em posições opostas que se encontram, respectivamente, posicionadas em cada um dos lados dos transportadores 3 desmontados movendo-se através da secção de temporização. As pegas 82 de ambos os conjuntos de correntes de pegas 84, 86 movem-se para o exterior da mediana 901 do transportador 3 na direcção indicada pela seta de direcção identificada como 81. Ao mesmo tempo, cada corrente 84, 86 roda na direcção de jusante indicada pela seta de direcção identificada como 83. As pegas 82 e as correntes do primeiro conjunto de correntes 84 abrem os transportadores 3 puxando para fora os painéis 910, 912 dos transportadores. O primeiro conjunto de correntes 84 e de pegas 82 abre os transportadores 3 a partir da sua condição totalmente desmontada ilustrada nas Figs. 9 e 13 para uma condição aberta. As correntes 84 no primeiro conjunto de correntes 84 movem-se a uma velocidade superior do que a velocidade relativa dos transportadores 3 à medida que estes são movimentados pelos mecanismo de transporte quer das cintas de pinça 72 quer dos encaixes 262. (Por sua vez, o movimento dos transportadores 3 por acção da secção de temporização-transporte do aparelho verifica-se numa sequência temporizada com o movimento das garrafas num trilho paralelo por debaixo dos transportadores). As pegas 82 continuam a segurar os painéis inferiores respectivos 910, 912 orientados para o exterior durante a movimentação.

Contagem e Transporte de Garrafas

Conforme foi anteriormente mencionado, uma roda raiada 105 conta as garrafas do transportador de garrafas de entrada agrupando-as para serem carregadas para os transportadores. Após a contagem e agrupamento o transporte temporizado e espaçado dos grupos de garrafas é conseguido usando um transportador 106 que se desloca sob as garrafas e um transportador que agarra as garrafas 112 que engata as porções laterais das garrafas.

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Secção de Rebaixamento dos Transportadores

Após a abertura, os transportadores 3 são rebaixados em grupos de garrafas 1 que se movimentam num trilho paralelo sob o trilho dos transportadores 3. Fazendo agora referencia às Figs. 5 e 15, o rebaixamento dos transportadores é conseguido por intermédio da combinação de um conjunto 90 de cinta transportadora de declinação e de um conjunto 100 de declinação de bloco superior. Quando o transportador 3 erguido sai do conjunto de cinta de pinça 70 e das pegas 80 é montado sendo colocado na sua posição vertical com os seus painéis inferiores 910, 912 prolongados para fora da mediana 901 do transportador 3. À medida que o transportador erguido 3 sai do conjunto de cinta de pinça 70 e as pegas 82 montadas sobre a segunda corrente de pegas 86 é orientado na direcção do conjunto de declinação onde os painéis inferiores alongados 910, 912 são, respectivamente, acolhidos por pares opostos de cintas de declinação 92, 94 e 93, 95. Fazendo agora referencia de um modo geral às Figs. 5 e 15, os pares de cintas 92, 94 e 93, 95 do conjunto de cinta de declinação 90 encontram-se espaçados uns dos outros de forma a que os transportadores 3 possam passar entre eles. A título de referencia, um par de cintas superior 92 e inferior 94 é considerado como representando as cintas de declinação do lado “direito” enquanto que as cintas superior 93 e inferior 95 que se encontram em frente são consideradas como sendo o par do lado “esquerdo”. Cada uma das quatro cintas 92, 93, 94, 95 é uma cinta sem-fim. O espaçamento ilustrado entre as superfícies que se encontram viradas umas para as outras de cada par de cintas tem objectivos meramente ilustrativos. As superfícies que se encontram viradas umas para as outras de cada par de cintas 92, 94 e 93, 95 encontram-se dispostas com um espaçamento suficientemente próximo para que os painéis 910, 912 do transportador 3 se encontrem a fazer de calço entre cada par de cintas em movimento. Os transportadores 3 descrevem, assim, uma translação ao longo do aparelho 10 por acção das cintas em movimento.

Embora somente a estrutura geral do conjunto de cintas 90 se encontre ilustrado, pode notar-se que são empregues meios de movimentação por intermédio de cintas sem-fim de um tipo habitualmente usado pelos peritos na técnica. Por exemplo, a utilização de um mecanismo 91 de cilindros circulares dispostos nas extremidades dos cursos da cinta estando cilindros adicionais dispostos entre as extremidades dos cursos de modo a manter as cintas que se encontram em posições opostas em contacto de superfície (conforme ilustrado na Fig. 9 relativamente aos cilindros 74 no conjunto de cinta de pinça 70). Os movimentos das cintas 92, 94 e 93, 96 encontram-se sincronizados com o movimento do mecanismo de cinta transportadora de grupos de garrafas (isto é, os transportadores 112 de pegar garrafas). Cada transportador 3 é acolhido pelas cintas de declinação de forma a que cada transportador 3 se encontra assente sobre um grupo de garrafas 5. A colocação do transportador 3 sobre um grupo de garrafas 5 é, assim, completado e o transportador é completamente “assente” relativamente ao grupo de garrafas 5. O conjunto constituído por um grupo de garrafas 5 e por um transportador 3 totalmente assente encontra-se referenciado pelo numero 7, na Fig. 15. O conjunto 7 encontra-se, agora, pronto para ser fechado.

Na Fig. 15, as garrafas 1 encontram-se ilustradas em agrupamentos de 5 garrafas com uma disposição de três por dois, com um total de seis garrafas por cada grupo. Contudo, conforme foi anteriormente mencionado, observa-se que a invenção funciona bem com vários múltiplos de garrafas a serem embaladas. Para reforçar este ponto, a descrição e as ilustrações da forma de realização preferencial usam tanto configurações de seis como configurações de oito garrafas. Por exemplo, as pegas 114 de garrafas ilustradas no esquema isométrico da Fig. 5 encontram-se configuradas para um grupo de oito garrafas enquanto que os transportadores 3 e os grupos de garrafas nas outras ilustrações mostram uma configuração de seis garrafas. Os princípios da invenção são igualmente aplicáveis tanto a configurações de seis como a configurações de oito garrafas bem como a quaisquer outras configurações.

Fecho do Transportador O fecho da porção inferior do transportador 3 pode ser feito de diferentes formas. Por exemplo, a colagem dos painéis inferiores 910, 912 uns aos outros usando adesivo. Um outro meio de fecho eficaz é a utilização de um mecanismo de fecho conhecido no meio relacionado com as técnicas de embalagem como “fecho de impacto” em que as porções mais externas dos dois painéis inferiores apresentam membros de fecho macho que se encontram sobrepostos sobre aberturas fêmea correspondentes e sobre membros formados no painel inferior interno.

Podem ser introduzidas outras modificações ao anteriormente descrito sem sair do âmbito e do espírito da presente invenção. Em particular, o mecanismo de alimentador

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não se encontra limitado à incorporação na máquina de embalar anteriormente descrita podendo apresentar-se como uma unidade modular destinada a outros tipos de máquina de embalar ou ser fornecido como sendo um acessório.

Llsboa’ 1 <t MAR. 2000

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Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Um mecanismo de alimentação (50) destinado a um aparelho para carregar transportadores (3) compreendendo pelo menos uma estação (52) destinada a engatar transportadores configurada para puxar e reter um transportador (3) no seu interior com uma orientação substancialmente vertical numa primeira posição passível de ser rodada, e ainda destinada a libertar o transportador (3) do seu interior numa segunda posição passível de ser rodada, caracterizado por a referida estação de engate do transportador compreender ainda um membro (56) de freio de guia que se encontra colocado sobre a referida estação para entrar em contacto com uma superfície orientada para cima do transportador (3) que é puxado na sua direcção.
2. 2. Um mecanismo de acordo com a reivindicação 1, em que a referida superfície virada para cima é um painel de pega (980, 990) de um transportador, incluindo a respectiva abertura das mãos, em que o referido membro de freio de guia entra em contacto com o referido painel de pega que se encontra próximo da abertura destinada às mãos.
3. 3. O mecanismo de acordo com a reivindicação 1 ou com a reivindicação 2, em que o referido membro (56) de freio de guia compreende um membro em forma de canal disposto numa posição próxima da região superior da referida estação de engate do transportador.
4. 4. Um aparelho destinado a introduzir transportadores numa máquina de embalar e destinado a transferir os referidos transportadores para jusante até uma estação de carregamento, aparelho que compreende um mecanismo (50) de alimentação de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, e um conjunto de transporte temporizado de transportadores que se encontra em comunicação operacional com o referido mecanismo de alimentador, conjunto de transporte temporizado que se encontra adaptado para receber os referidos transportadores do referido mecanismo de alimentação e para iniciar o transporte dos transportadores num movimento planar para jusante da referida estação de carregamento.
5. 5. Um aparelho de acordo com a reivindicação 4, em que o conjunto de transporte temporizado de transportadores compreende um par de correntes (60) de temporização 1

   ..... -. ,,2 * sem-fim que se encontram adaptadas para espaçar os transportadores com uma distancia de separação previamente determinada e um conjunto de cinta (61, 63) que se encontra \ adaptada para transportar os referidos transportadores, com um espaçamento previamente determinado que é iniciado pelas referidas correntes (60) de temporização, até à estação (100) de carregamento.
6. 6. O aparelho de acordo com a reivindicação 4, em que o conjunto de transporte temporizado de transportadores compreende meios de encaixe (262) adaptados para cooperar com o referido membro (56) de freio de guia de forma a que os referidos meios de encaixe se encontrem colocados no interior da abertura de pega do transportador de forma a transporta-lo para jusante.
7. 7. O aparelho de acordo com a reivindicação 6 compreendendo ainda um segundo membro (278) de freio de guia do referido conjunto de transporte temporizado de transportadores que se encontra adaptado para cooperar com os referidos meios de encaixe de forma a proporcionar uma força constante de sentido contrário à medida que os referidos meios de encaixe transportam os transportadores para jusante.
8. 8. O aparelho de acordo com a reivindicação 7 em que o referido segundo membro (278) de freio de guia apresenta uma configuração semelhante a um canal.
9. 9. O aparelho de acordo com as reivindicações de 6 a 8, compreendendo ainda um par de carris (280) de guia ligados com uma disposição substancialmente paralela dispostos entre os referidos primeiro e segundo membros de freio de guia de modo a proporcionar uma força constante de sentido contrario à medida que os referidos meios de encaixe (262) transportam o transportador para jusante. Lisboa, 1 h MAR. 2000

   Maria Sibnna Ferreira Ar:nv L;-V: : b r''ϊ* R. 0·,:::: J I R:LUA Ί - 3í;b R5 13