PL89822B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie urabiajace do górniczej eksploatacji z ukladem do poziomego sterowania maszyny urabiajacej, szczególnie struga, poprzez ruch wahliwy prowadnicy maszyny urabiajacej, przy czym z prowadnica struga polaczone sa odpowiednio jej przydzielony przenosnik, prowadnice belkowe rozciagajace sie w kierunku podsadzki, prowadzone i podparte na przesuwnej obudowie, posrednio lub bezposre¬ dnio za pomoca zlacz przegubowych z osiami przegubów, biegnacych mniej wiecej wzdluz prowadnicy struga.

Znany jest uklad do sterowania plaszczyzna wciecia struga weglowego prowadzonego wzdluz czola sciany tym, ze prowadnica struga jest wahliwa w plaszczyznie pionowej za pomoca wciagnika. W praktyce dokonuje sie to tak, ze wciagniki tak sie laczy ze strona od podsadzki przenosnika scianowego przydzielonego prowadnicy struga, ze one wspieraja sie na spagu i przy ich wysuwie przenosnik wraz z prowadnica struga wychylaja o krawedz podparcia od strony czola sciany prowadnicy struga, uksztaltowanej w postaci pomostu zaladowcze¬ go. Podparcie wciagników na spagu utrudnia dokladne pochyle sterowanie struga bo spaga najczesciej jest nierówny i mniej lub wiecej zanieczyszczony. Oprócz tego umieszczenie wciagników miedzy obudowa a przeno¬ snikiem jest szczególnie trudne do osiagniecia, gdy na przenosniku po stronie od podsadzki ulozone sa prowadnice jak np. prowadnice belkowe, które podciagaja czlony obudowy.

Jest równiez znane polaczenie przenosnika na jego stronie od podsadzki z belka wysiegnikowa sztywne w plaszczyznie poziomej i wahliwe w plaszczyznie pionowej tak, ze za pomoca sworznia moze byc uruchomione w róznych wahliwych polozeniach. Wysiegnikowe belki moga byc wodzone w prowadnicach slizgowych obudowy.

Dalej znane jest sztywne polaczenie wysiegnikowych belek z przenosnikiem, prowadzonych w prowadni¬ cach rurowych obudowy przesuwnej, które sa nastawne w górze za pomoca wciagników. Wciagniki sa tu zawieszone na stojakach obudowy. Poniewaz na kazda prowadnice rurowa przypadaja dwa wciagniki, które przy nierównym spagu opieraja sie na róznych wysokosciach nierównosci spagu, to natrafia sie tez i tu na trudnosci przy dokladnym ustawianiu plaszczyzny wciecia struga. Zastosowanie wiekszej ilosci zawieszonych na stojakach wciagników jest zwiazane z proporcjonalnie wiekszymi kosztami budowy.2 89 822 Wynalazek ma szczególnie za zadanie wziecia za podstawe urzadzenie urabiajace, które zaopatrzone jest uklad do sterowania poziomego maszyny urabiajacej, w szczególnosci przymusowo prowadzonego struga i tak udoskonalic, ze przy proporcjonalnie malych kosztach budowy I korzystnym ukladzie silowników, mozliwe jest wypróbowanie i wystarczajaco dokladne ustawienie plaszczyzny wciecia maszyny urabiajacej. W szczególnosci wynalazek ma na celu takie uksztaltowanie i ulozenie ukladu do sterowania, ze z szczególna korzyscia da sie zastosowac w polaczeniu z obudowa tarczowa.

Wynalazek charakteryzuje sie tym, ze miedzy prowadnica struga lub elementem zwiazanym z nia w jednostke konstrukcyjna wahliwa a prowadnicami belkowymi wlaczone sa przegubowo silowniki, które w przednich czesciach prowadnic belkowych w odstepie od ich zlaczy przegubowych uchwytuja prowadnice belkowe. Silowniki te skladaja sie odpowiednio z hydraulicznych wciagników, chociaz w danym wypadku moga byc uzyte inne mechanizmy. Silowniki wzglednie wciagniki moga byc wlaczone wiszaco w polozeniu mniej wiecej pionowym lub tez polozeniu mniej wiecej poziomym miedzy prowadnicami belkowymi a prowadnica struga wzglednie z nia zwiazanym elementem. Sa one w obu wypadkach tak urzadzone, ze przy ich wsuwie kat zalamania miedzy prowadnicami belkowymi i prowadnica struga zmienia sie tak, aby pozycja wahliwa prowadnicy struga byla przestawialna, przy czym zachodzi zaleznosc miedzy skokiem cylindra wciagnika a skokiem pozycji wahliwej wzglednie przenosnik (przenosnik zgrzeblowy) wykonuje ruch wahliwy w zlaczach przegubowych prowadnic belkowych, które z jednej strony jako daleko do tylu wysuniete belki wysiegnikowe do strony od podsadzki podpory prowadnicy struga wzglednie przenosnika, przeciwko silom wywracajacym wywieranym przez strug. Poleca sie, zlacza przegubowe prowadnic belkowych tak uksztaltowac, ze te ostatnie zadne lub tylko nieznaczne ruchy wahliwe moglyby wykonywac w pionowej plaszczyznie osi wahiiwych.

Prowadnice belkowe sa wiec w tym wypadku w plaszczyznie poziomej w istocie sztywno polaczone z przenosni¬ kiem.

Skoro silowniki moga w prostym polozeniu lub mniej wiecej poziomym polozeniu ulozone po odpodsadz- kowej stronie przenosnika, to otrzymuje sie oszczednosc miejsca i korzystne polozenie tych silowników.

Szczególnie ten uklad stwarza mozliwosci ulozenia silowników srodkowo przed zestawami obudowy i mniej wiecej w srodku rynny przenosnika i spagnice zestawów obudów w szczególnosci uksztaltowanych jako zestawy obudów tarczowych podciagnac scisle do przenosnika lub w danym razie az pod przenosnik, wskutek czego bedzie osiagnieta wieksza statecznosc w korzystny sposób za pomoca wysiegnikowych czolowych stropnic czlonów obudowy. Aby spagnice czlonów obudowy, wspierajacych prowadnice belkowe, podciagnac co najmniej pod zlacza przegubowe, poleca sie równiez zlacza przegubowe prowadnic belkowych tak ulozyc, zeby sie znajdowaly tak jak i silowniki w odleglosci nad spagiem.

Wspomniane silowniki uchwytuja odpowiednio element dobudowany do stiony od podsadzki przenosnika przydzielonego prowadnicy struga. Elementy dobudowane skladaja sie przewaznie z podpory wystajacej ponad przenosnik, która moze byc tak uksztaltowana, ze objemuje silowniki co najmniej czesciowo. Na tych elementach dobudowanych moga byc równoczesnie ulozone zlacza przegubowe prowadnic belkowych. Polacze¬ nie elementów dobudowanych moze byc wykonane w sposób prosty za pomoca pionowego sworznia zawleczko- wego lub tp.

Stosownie do wyrózniajacego sie sposobu wykonania wynalazku kazdemu silownikowi sa przydzielone dwie równolegle prowadnice belkowe, które zwiazane wzajemnie za pomoca jarzma sa podparte i prowadzone na wspólnym czlonie obudowy wzdluz przesuwnie i pionowo wahliwe. Miedzy oboma równoleglymi prowadnicami belkowymi moze byc ulozony przesuwnik zwiazany z odpowiednim czlonem obudowy, który mniej wiecej w srodku uchwytuje jarzmo. Polaczenie miedzy przesuwnikiem a jarzmem moze byc przy tym np. za pomoca sworznia tak uksztaltowane, ze ma pewien poziomy luz, tak ze pewien „oddech w ruchu" to znaczy, ze mozliwy jest ruch prowadnicy struga odchylajacy przy przechodzeniu struga. Wspomniane jarzmo prowadnic belkowych moze byc polaczone za pomoca zlacza przegubowego z przenosnikiem lub jego elementem dobudowanym.

Poleca sie przewidywac na prowadnice belkowe elastyczna stal sprezynowa, jak np. stal sprezynowa - pro¬ filowe sztaby. Do prowadzenia i podparcia prowadnic belkowych moga byc przewidywane na czlonach obudowy prowadnice kulisowe, kozly lub tp.

Wymienione prowadnice moga byc urzadzone na spagnicach czlonów obudowy, tak, ze prowadnice belkowe obok przesuwnika urzadzone sa ponad spagnicami a wiec w odstepie od spagu. To stwarza, jak wspomniano mozliwosc dociagniecia spagnic scisle do przenosnika, co przez wzglad na statecznosc zestawów obudowy tarczowej zaopatrzonych w czolowe stropnice wysiegnikowe jest korzystne. Wedlug dalszych samo przez sie zrozumialych cech wynalazku, spagnice zestawów obudowy tarczowej sa polaczone przegubowo z plozami podporowymi lub tp. siegajacymi pod przenosnik, których przeguby sa zamkniete dla ruchu wahliwego w góre. Plozy podporowe dlatego moga, dla dostosowania sie do wglebien i schodkowego upadku spagu, wahac sie w dól w ograniczonym stopniu, podczas gdy przeciw wahaniu w góre z mniej wiecej poziomego89822 3 polozenia sa zamkniete za pomoca, ograniczników ruchu, tak ze poprawiaja, stabilnosc zestawów obudowy I niezawodnie wykluczaja przechylenie sie zestawów obudowy przez przednia czolowa sciane spagnic pod dzialaniem sil stropowych na stropnice wysiegnikowe. Plozy podporowe, w formie dzwigni dwuramiennych, moga byc polaczone przegubowo z plozami lezacymi, przy czym plozy podporowe beda zamkniete przeciw ruchowi wahliwemu w góre na swych tylnych krótszych ramionach dzwigni za pomoca ograniczników ruchu umieszczonych na spagnicach.

Przy poziomym ulozeniu silowników poleca sie do prowadnic belkowych w przedniej ich czesci obok ich zlaczy przegubowych umocowac konsole dla przylaczenia silowników. Konsole skladaja sie odpowiednio z widelkowych konsoli ksztaltu katownika, miedzy którymi mniej wiecej równolegle do prowadnic belkowych biegnacych elementów widelek, sa przegubowo przylaczone silowniki. Na przenosniku po jego stronie od podsadzki moga byc przylaczone widelki, z którymi sa polaczone przegubowo prowadnice belkowe swoja glowice. Oprócz tego do przenosnika po jego stronie od podsadzki moga byc zamocowane konsole przylaczowe do przylaczenia silowników. Widelki i konsole przylaczowe moga byc zespolone w jedna czesc konstrukcyjna, która moze byc przylaczona do przenosnika w sposób rozlaczalny. Przenosnik sam wreszcie przedstawia odpowiednio po stronie od podsadzkowej prowadnice o profilu T, do której dolaczalne sa widelki wzglednie elementy dobudowane.

Wedlug dalszej istotnej cechy wynalazku prowadnice belkowe sa pionowo ruchome do przenosnika wzglednie z nim zwiazanego elementu dobudowanego przylaczone aby sie przenosnik i czlony obudowy mogly ustawiac niezaleznie od siebie na nierównosciach spagu. Przylaczenie prowadnic belkowych moze nastapic w prosty sposób za pomoca pionowych otworów owalnych lub pionowo osadzonych otworów sworzniowych.

Zgodnie z dalsza istotna cecha wynalazku miedzy spagnicami czlonów obudowy i jednym, na którym wzglednie na prowadnicach slizgujacej sie podtrzymki urzadzony jest przesuwnik lub tym podobny, za pomoca którego polozenie prowadnicy maszyny urabiajacej daje sie ustalic wobec spagu tak, ze uniknie sie niezamierzo¬ nego podniesienia sie prowadnicy maszyny urabiajacej.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie urabiajace skladajace sie z ukladu do sterowania poziomego w polaczeniu z obudowa tarczowa w przekroju przez sciane wydobywcza; fig. 2 —,pionowy przekrój wedlug linii II—Il fig. 1, przy czym spagnica zestawu obudowy tarczowej jak i ponad spagnica umieszczony uklad prowadniczy sa pokazane w widoku z góry, fig. 3 — w stosunku do fig. 1 zmieniony przyklad wykonania, fig. 4 i 5 — dwa dalsze przyklady wykonania, przy czym zestaw obudowy tarczowej przedstawiony jest tylko w zakresie jego spagnicy, schematycznie w widoku z boku wedlug fig. 1.

Przed czolem sciany 10 lezy przenosnik 13, którym jest zwykle przenosnik zgrzeblowy. Na przenosniku 13 Jest zamocowana od strony czola sciany 10 prowadnica struga 14, dla wymuszonego prowadzenia struga 15, który urabia przodek na calej jego grubosci. Prowadnica struga, jak wiadomo, jest jako pomost zaladowczy uksztaltowana. Przedstawia ona blache slizgowa 16, której przednia czolowa krawedz 17 jest ukosnie w dól nachylona i opiera sie na spagu 12. Uklad jest w znany sposób urzadzony tak, ze przenosnik 13 jest od strony czola sciany razem z prowadnica struga 14 za pomoca dolowej krawedzi 17 wsparty na spagu, przy czym sciana boczna 13r przenosnika jest uniesiona nad spagiem. Wysoko sterczacy strug jest zaopatrzony w wysiegnik 18 ponad przenosnikiem, który wspiera sie i prowadzi na szynie prowadzacej 19, która na oslonowej blasze 20 jest ulozona. Ta ostatnia jest umocowana na przenosniku 13 na stronie od podsadzki.

Od strony podsadzki na przenosniku 13 sa podstawione zestawy obudowy tarczowej, które podtrzymuja strop 11 na calej dlugosci sciany. Zestawy obudowy tarczowej przedstawiaja tu spagnice 21, tarcze zawalowa 22 i tarcze stropowa 23 jak i równiez hydrauliczne stojaki 24. Tarcza zawalowa 22, jako tarcza przesuwna, jest zwiazana za pomoca uksztaltowanej podpory tarczy 25 z tylnym koncem spagnicy 21. Podpora tarczy 25 jest za pomoca przegubu polaczona ze spagnica. Zlacze przegubowe pomiedzy tarcza zawalowa 22 a podpora tarczy 25 jest oznaczone przez 27. Stojaki 24 sa polaczone przegubowo ze spagnica 21 i z,tarcza zawalowa 22, przy czym przeguby sa oznaczone przez 28 i 29. Miedzy spagnica 21 a podpora tarczy 25 jest umieszczony narozny przesuwnik 30, który jest zwiazany za pomoca przegubu 31 z konsola 32 spagnicy i którego tloczysko w miejscu 33 jest polaczone przegubowo z podpora tarczy 25.

Wskutek cisnienia roboczego w naroznym przesuwniku 30 uksztaltowanym jako dwustronnie dzialajacy cylinder daje sie posuwac tarcze stropowa 23 polaczona przegubawo z tarcza zawalowa 22, w kierunku czola sciany 10, przy czym oba stojaki 24 wykonuja ruch wychylny. Narozny przesuwnik 30 sluzy jednoczesnie do zabezpieczenia sworzni przegubów 26 i 27 przed przeciazeniem silami scinajacymi ze stropu. W tym celu jest on wyposazony w urzadzenie ograniczajace cisnienie, np. zawór przelewowy.4 89 822 Do prowadzenia zestawów obudowy tarczowej sa przeznaczone dla kazdego zestawu obudowy dwie równolegle prowadnice belkowe 34, które na przednich koncach sa zwiazane jarzmem 35. Miedzy prowadnicami 34 uksztaltowanymi jako sprezynowo elastyczne drazki prowadzace, lezy o dwustronnym dzialaniu przesuwnik 36, który za pomoc sworznia zlacza przegubowego 37 jest polaczony z jarzmem 35. Sworznie polaczeniowe pizegubu sa celowo w nieco poziomych owalnych otworach widelkowej czesci 38 przegubu umieszczone tak, ze prowadnica struga 14 i przenosnik 13 przy przejsciu struga 15 moga sie odsunac w kierunku podsadzki bez pracy przesuwnika 36. Tloczysko 39 przesuwnika jest w miescu 40 polaczone przegubowo z konsola 32. Blacha oslonowa 20 zamocowana na odposadzkowej stronie przenosnika 13 jest zaopatrzona w elementy przylaczone w formie konsoli, widelek 41 itp., które sa polaczone sworzniami w formie zawleczek z elemantami dobudowa¬ nymi skladajacymi sie z podpór 42. Wystajace nad przenosnik 13 podpory sluza zawieszeniu silowników hydraulicznych 44, które za pomoca przegubów 45 sa zawieszone na górnych koncach podpór. Podpory 42 sa tak urzadzone, ze obejmuja czesciowo silowniki 44 i chronia je od zewnetrznych oddzialywan. Tloczyska 46 silowników 44 sa polaczone za pomoca zlaczy przegubowych 47 ze srodkiem jarzma 35 jest zaopatrzone w zlacza 48 dla przegubowego polaczenia z przenosnikiem 13 wzglednie z elementem dobudowanym, tutaj podpora 42 na stronie od podsadzki. Polaczenie przegubowe z pozioma osia przegubu osiaga sie za pomoca sworznia 49. Elementy 48 i 49 tworza za tym zlacza przegubowe prowadnic belkowych 34, które polaczone sa z jarzmem 35 w miejscu 50.

Spagnica 21 zestawu obudowy tarczowej wykazuje w czesci tylnej wystajace równolegle elementy scianowe 51 które tworza prowadnice kulisowe 52, w których sa wsparte i prowadzone tylne czesci prowadnic belkowych 34. Na tylnych koncach prowadnic belkowych sa zamocowane poprzeczne sworznie 53, które wdanym przypadku prowadzone sa z rolkami w poziomych szczelinach kulisowych prowadnic 52. Prowadnice belkowe 34 sa tym samym wsparte na koncach prowadnic kulisowych jednak równoczesnie sa ruchome w plaszczyznie pionowej.

Jest znane, ze przy wysuwie przesuwników 36 przy rozpartych do stropu zestawach obudowy tarczowej bedzie posuwany przenosnik 13 razem z prowadnica struga 14, w kierunku czola sciany 10, podczas gdy przy cisnieniu roboczym przesuwników w kierunku wsuwu zestaw obudowy tarczowej bedzie podciagany w kierunku do czola sciany.

Przy posuwie zestawów obudowy tarczowej beda one prowadzone za pomoca prowadnic belkowych 34 w kierunku posuwu. Jak juz wspomniano, prowadnice belkowe 34 sa w swej istocie w poziomej plaszczyznie sztywno polaczone z przenosnikiem na jego stronie od podsadzki, podczas gdy w plaszczyznie pionowej moga wykonywac ruchy wychylne tak, ze zestaw obudowy tarczowej i przenosnik moga byc ustawione na plaszczy¬ znach róznej wysokosci.

Aby strug weglowy 15 kierowac do spagu 12, moze byc prowadnica struga 14 razem z przenosnikiem 13 wychylona mniej wiecej w kierunku strzalki A, przy czym prowadnica struga 14 przechyla sie o przednia krawe¬ dz podparcia 17. Ten wychylny ruch nastepuje wskutek cisnienia roboczego we wciagniku 44. Skoro prowadnice belkowe 34 na tylnych koncach w prowadnicach kulisowych 52 sa umocowane, przeciwko podnoszeniu sie w góre, to przy cisnieniu roboczym w silownikach 44 zlacza przegubowe 49 prowadnic belkowych beda albo podnoszone albo opuszczane, wskutek czego przenosnik 13 i prowadnica struga 14 przechyla sie o przednia krawedz podparcia 17. W ten sposób uzyskuje sie skokowo wiszace polozenie prowadnicy struga 14.

Szczególnie na fig. 1 widac, ze prowadnice belkowe 34 z jarzmem 35 jak i silowniki 44 i przesuwniki 36 sa umieszczone w odstepie powyzej spagnicy, tak ze pod tymi elementami pozostaje wystarczajaca wolna przestrzen nad spagiem. Stad jest mozliwe spagnice 21 tak daleko podciagnac, zeby jej przedni koniec 21 bezposrednio obok przenosnika lezal. Przez to przeciwdziala sie tendencji przechylania sie obudowy i zwieksza stabilnosc zestawu obudowy.

Przyklad wykonania zgodnie z fig. 3 zgadza sie w szerokim zakresie z tym wedlug fig. 1 i 2. Te same elementy maja zgodnie te same oznaczenia. Jest widoczne, ze tutaj spagnica 21 jest zaopatrzona w jedna np. z jednej plyty skladajacej sie plozy podporowej 60, która podchodzi czesciowo pod przenosnik 13. Ploza podporowa 60 jest polaczona za pomoca przegubu 61 z pozioma osia przegubu na przednim koncu spagnicy 21.

Przegub 61 jest z jednej strony zamkniety, tak, ze ploza podporowa 60 moze wykonac jedynie ruch wychylny w kierunku strzalki B, do spagu 12, z drugiej strony jest jednak zaryglowany przeciw wychyleniu w góre z prze¬ dstawionego polozenia poziomego. Zamkniecie przegubu jest spowodowane za pomoca ogranicznika ruchu 62 zamocowanego na spagnicy, przeciwko któremu przeciwstawia sie tylne ramie 63 plozy podporowej 60, uksztal¬ towanej w formie dzwigni dwuramiennej. Ploza podporowa 60 jest w polozeniu podeprzec zestaw obudowy przeciw obracajacym silom, które sa wynikiem obciazenia stropem wysiegnikowej tarczy stropowej 23. Z drugiej strony ploza 60 moze byc stawiana na ewentualnych nieckach i,wglebieniach spagu. Ploza 60 tworzy jednocze¬ snie podpore dla przenosnika 13, na jego stronie od podsadzki.69 822 6 Na przykladzie wykonania zgodnie z fig. 3 obie równolegle prowadnice belkowe 34 sa prowadzone w pro¬ wadnicach kozlowych 64 w kierunku posuwu. Prowadnice kozlowe 64 prowadza prowadnice belkowe 34 ich srodkowych dlugosciach; one sa zaopatrzone w uchwyty, szczeliny prowadnicze 65 lub tym podobne, które dopuszczaja w prowadzeniu prowadnic belkowych 34 ograniczona ruchliwosc w pionie.

Na odposadzkowej stronie przenosnika 13 jest umocowane sprzeglo przegubowe 66 o ksztalcie T, z która podpory 42 sa zlaczone. Równiez tu wciagniki 44 sa tak wlaczone miedzy prowadnice belkowe i podpory 42, ze prowadnice belkowe 34 i przenosnik 13 z prowadnica struga 14 przy wlaczeniu cisnienia roboczego do wciagni¬ ków wahaja sie w zlaczu przegubowym 39, wskutek czego prowadnica struga zostaje wychylona do pozadanego polozenia. Zlacza przegubowe 47 tloczysk wciagników sa osadzone z boku do zlacz przegubowych 49 prowa¬ dnic belkowych aby uzyskac wahliwe ramie dzwigni.

Powstaje równiez mozliwosc, prowadnice belkowe 34 bezposrednio, to znaczy bez wlaczania posrednio poprzecznego jarzma 35, na przenosniku albo na jednym jego elemencie dobudowanym polaczyc sztywno w plaszczyznie poziomej na jego stronie od podsadzki. W tym przypadku przesuwnik 36 lezacy miedzy oboma prowadnicami belkowymi, moze byc zwiazany specjalnym sprzeglem przegubowym z wyznaczonym elementem, np.: na fig. 3 oznaczonym przez 66. Mozliwe jest tez, prowadnice belkowe w ich czesciach koncowych zwiazac jarzmem poprzecznym i do tego jarzma przylaczyc przesuwnik lub jego tloczysko. Przesuwnik jest w tym przypadku wsparty na przedniej czesci spagnicy.

Równiez na przykladzie wykonania wedlug fig. 4 kazdemu zestawowi obudowy tarczowej sa przydzielone dwie równolegle prowadnice belkowe 34, które sa prowadzone w prowadnicach kulisowych lub w innych ele¬ mentach prowadzacych spagnicy 21, w kierunku posuwu w ten sposób, ze jednoczesnie moga wykonywac ruchy wahadlowe w plaszczyznie pionowej. Te prowadnice moga odpowiadac prowadnicom wedlug fig. 1 do 3. Pro¬ wadnice belkowe 34 moga byc w swoich tylnych Koncach na stronie od podsadzki zwiazane jarzmem poprze¬ cznym, na które dziala przesuwnik 36 za pomoca tloczyska. Przesuwnik jest na koncu tylnym zaopatrzony w sprzeglo 80, które jest za pomoca sworznia 81 przegubowo polaczone z konsola 82. Swozen przegubowy 61 slizga sie w poziomych owalnych otworach 83 widelkowej konsoli 82, która jest zamocowana w przedniej czesci spagnicy. Jesli do przesuwnika 36 wpusci sie cisnienie robocze w kierunku wsuwu wówczas przenosnik 13 razem z prowadnica struga 14 za pomoca tloczyska zlaczonego z prowadnicami belkowymi 34, zostanie wysuniety do czola sciany. Przy odwrotnym wlaczeniu cisnienia roboczego do przesuwnika zostanie odpowiednio dociagniety zestaw obudowy tarczowej. Owalne otwory 83 stwarzaja pewne luzy, to znaczy pewien ruch odchylajacy od czola sciany prowadnicy struga 14 i przenosnika 13 przy przechodzeniu struga 15.

Obie równolegle prowadnice belkowe 34 wykazuja na swoich przednich koncach glowice 84, która za pomoca zlacza przegubowego sa polaczone z elementem dobudowanym 85 na stronie odpodsadzkowej przeno¬ snika 13. To zlacze przegubowe sklada sie z poziomo mniej wiecej równolegle wzdluz prowadnicy struga biegnacego sworznia 86, który jest prowadzony w pionowych owalnych otworach 87 widelkowego elementu dobudowanego 85. Element 85 jest przylaczony do prowadnicy 66 o ksztalcie T, która jest zamocowana na przenosniku 13 po jego stronie od podsadzki. Polaczenie jest uskutecznione za pomoca lapy dociskowej 88 obejmujacej prowadnice ksztaltu T.

Element dobudowany 85 o ksztalcie widelek wskazuje w swej czesci na wystajaca przylaczowa konsole 89, z która powyzej lacza przegubowego 86 i 87 jest zlaczone za pomoca przegubu 90 tloczysko 46 wciagnika 44. Przylaczowa konsola jest takze uksztaltowana widelkowo i obejmuje tloczysko 46 za pomoca blachy okry¬ wajacej 91.

Na obu prowadnicach belkowych 34 w przedniej czesci nad butami 92 sa sztywno zamocowane widelko¬ wego ksztaltu katowe konsole 93, miedzy których scianami widelek lezy silownik 44. Wciagnik jest polaczony z katowymi konsolami przegubem 94. Obie katowe konsole albo glowice prowadnic belkowych 34 sa ze soba sztywno polaczone za pomoca belki 95. Rozpoznac mozna, ze hydrauliczny silownik 44 mniej wiecej w polo¬ zeniu poziomym i w przyblizeniu równolegly do prowadnic belkowych 34 umieszczony jest miedzy nimi a prze¬ nosnikiem wzglednie elementem dobudowanym 85, przy czym pod wciagnikiem i prowadnicami belkowymi jak I równiez jego zlaczem przegubowym pozostaje tyle wolnej przestrzeni, ze spagnica 21 zestawu obudowy tarczo¬ wej az do przenosnika moze byc podciagnieta. Jesli do silownika 44 wlaczy sie cisnienie robocze w kierunku wsuwu, to wówczas przenosnik 13 wychyli sie przez swa sciane boczna 13r na stronie od podsadzki, przy czym prowadnica struga 14 podniesie sie ze spagu 12, jak to fig. 4 w sposób przesadny przedstawia. Przy wysuwie tloczyska 46 wciagnika zostanie przenosnik 13 z prowadnica struga 14 w odwrotnym kierunku wychylony. Przy tym prowadnica struga 14 opiera sie czolowa krawedzia 17 blachy slizgowej 16 na spagu. Przy dalszym wysuwie tloczyska 46 przechyli sie prowadnica struga 14 przez czolowa krawedz 17, przy tym przenosnik 13 podnosi sie od spagu ze sciana boczna 13' od strony podsadzki. Przy tym ruchu obracajacym wzglednie wychylnym obraca sie prowadnica struga razem z przenosnikiem w zlaczu przegubowym 86 i 87 prowadnic belkowych 34, które w prowadnicach zestawu obudowy tarczowej tak sa podparte, ze sie od nich do góry nie moga podniesc.

Wciagnik ma stad jeszcze funkcje urzadzenia rozpierajacego, które zmienia kat zalamania miedzy prowadnicami89 822 belkowymi a prowadnica struga 14, zamocowana na przenosniku 13 i przez to umozliwia sterowanie wysokoscio¬ we struga.

Otwory w przegubie na sworznie 87 zlaczy przegubowych jak juz wspomniano skladaja sie z pionowych otworów owalnych lub pionowo jeden nad drugim lezacych otworów koiowych, które w odstepie jeden nad drugim albo jak na fig. 4 zaznaczono, tak sa ulozone, ze sie przecinaja. W ten sposób moga sie z jednej strony przenosnik z prowadnica struga 14 a z drugiej strony zestaw obudowy tarczowej ustawiac na nierównosciach spagu.

Na przykladzie wykonania wedlug fig, 5 element 85 (fig. 4} znajdujacy sie na stronie od podsadzki prze¬ nosnika 13 sklada sie z dwóch czesci o ksztalcie widelek, mianowicie z konsoli przylaczowej 100 i widelek 101.

Konsola 100 i widelki 101 zacisniete sa na prowadnicy 66 o ksztalcie T przenosnika 13. Na wystajacej do góry konsoli 100 jest przylaczony silownik 44 za pomoca przegubu 90. Tloczysko 46 wciagnika jest zwiazane z konsola katowa 93 za pomoca przegubu 94, która za pomoca buta 92 jest sztywno zwiazana z przednim koncem prowadnicy belkowej 34. Glowica 84 obu prowadnic belkowych 34 jest polaczona z widelka 101 za pomoca zlacza przegubowego 102. Na obu prowadnicach belkowych 34 slizga sie na sposób okularów uksztalto¬ wana podtrzymka 103, która ujmuje tloczysko 104 dwustronnie dzialajacego hydraulicznego przesuwnika 105, który wspiera sie na przedniej czesci spagnicy 21 za pomoca przegubu 106. Z pomoca suwrvka 105, mozna, przy ustalonym przez silowniki 44 polozeniu kata miedzy prowadnica struga 14 a prowadnicami belkowymi 34, plaszczyzne styku prowadnicy struga dociskac do spagu tak, ze prowadnica struga w czasie ruchu nie bedzie mogla sie oderwac od spagu. Podczas gdy silowniki 44 maja za zadanie ustalic i utrwalic kat zalamania miedzy prowadnicami belkowymi 34 i prowadnica struga 14 dla sterowania wysokosciowego struga, to przez wlaczenie cisnienia roboczego w kierunku wsuwu do suwnika 105 przydzielonego pojedynczym zestawom obudowy tarczo¬ wej moze byc prowadnica struga 14 o ustalonym dla danej chwili kacie z taka sila przyciskania do spagu przytrzymana, ze przy przejsciu struga albo przy posuwie przenosnika nie podniesie sie w góre. Przy pokazanym na fig. 5 ustalonym polozeniu kata cisnienie robocze wlaczone do przesuwnika 105 w kierunku wsuwu bedzie przyciskac przednia czolowa krawedz 17 prowadnicy struga 14 do spagu 12, a przy ustalonym polozeniu kata wedlug fig. 4 sciana boczna 13' bedzie przyciskana do spagu przez przesuwnik 105. Przy wlaczaniu cisnienia roboczego do przesuwnika 105 w kierunku wsuwu mozna calosc prowadnicy struga podniesc w przypadkach koniecznych, nie zmieniajac przy tym ustalonego kata przez silownik 44. To podnoszenie mozna wykorzystac takze do zmiany wysokosci prowadnicy struga. Byloby tez mozliwe przewidziec przesuwnik 105 na fig. 1 do 4.

Rozumie sie, ze przy posuwie przenosnika 13 i obudowy, prowadnice belkowe 34 swobodnie przeslizguja sie przez podtrzymke 103.

Przy wszystkich dotychczas opisanych przykladach wykonania prowadnice belkowe 34 sa w czesciach srodkowych lub na swych tylnych koncach tak podparte na spagnicach21 zestawów obudowy tarczowej, ze nie moga sie od spagnic oderwac. Silowniki 44 sluza jak juz wspomniano jako urzadzenia rozpierajace, które zmieniaja kierunki ruchu elementów wzajemnie zwiazanych za pomoca zlaczy przegubowych i dla danej chwill zafiksowuja kierunki ruchu i rozparcia.

Claims (21)

Zastrzezenia, patentowe.

1. Urzadzenie urabiajace do górniczej eksploatacji z ukladem do sterowania poziomego maszyny urabiaja¬ cej, w szczególnosci struga, poprzez ruch wahliwy prowadnicy maszyny urabiajacej, przy czym z prowadnica maszyny urabiajacej, polaczone sa odpowiednio jej przydzielony przenosnik oraz prowadnice belkowe rozcia¬ gajace sie w kierunku podsadzki, prowadzone i podparte na przesuwnej obudowie posrednio lub bezposrednio za pomoca zlacz przegubowych z osiami przegubów, biegnacych mniej wiecej wzdluz prowadnicy struga, z na¬ rt) I e n n e t ym, ze miedzy prowadnica maszyny urabiajacej (14) lub elementem zwiazanym z nia w jednostke konstrukcyjna wahliwa a prowadnicami belkowymi (34) sa przegubowo polaczone silowniki (44), które w prze¬ dnich czesciach prowadnic belkowych w odstepie od ich zlaczy przegubowych (49, 86, 87) i (102) sa polaczone bezposrednio lub posrednio z prowadnicami belkowymi.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze silowniki (44), skladaja sie z hydraulicznych wciagników.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, z n a mi en n e tym, ze zlacza przegubowe (49, 86, 87 i 102) prowadnic belkowych (34) i silowniki (44) ulozone sa w odstepie nad spagiem (12) i ze spagnice (21) czlonów obudowy, wspierajacych prowadnice belkowe, siegaja co najmniej az pod zlacza przegubowe,

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze silowniki (44) sa polaczone z elementami obudowy (42, 89 i 100) na stronie od podsadzki przenosnika do prowadnicy maszyny urabiajacej (14), przy czym ten element dobudowany sklada sie z wystajacej ponad przenosnik (13) podpory, konsoli itp.89 822 7

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, z n a mj-e^n n e tym, ze element obudowy (42,i 89) jest jednoczesnie polaczony ze zlaczem przegubowym (49, 86 i 87).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 lub 4 tub 5, znamienne tymrze kazdemu silownikowi (44) podporza¬ dkowane sa dwie równolegle prowadnice belkowe (34), które odpowiednio wzajemnie zwiazane za pomoca jarzma (35) sa podparte i prowadzone na wspólnym zestawie obudowy wzdluz przesuwnie i pionowo wahliwie.

7. ; 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze jarzmo (35) uchwytuje miedzy prowadnicami belkowymi (34) wsparty na zestawie obudowy przesuwnik (36), szczególnie z luzem w kierunku poziomym.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze jarzmo (35) zaopatrzone jest w przegub.

9. , Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadnice belkowe (34) wykonane sa z elasty¬ cznej ttal i srezynowej.

10. : Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne ty m,ze prowadnice belkowe (34) sa prowadzone i opar¬ te swymi koncami w prowadnicach kulisowych (51, 52) zestawu obudowy.

11. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadnice belkowe (34) w swoich srodkowych czesciach sa prowadzone i podparte w prowadnicach kozlowych (64),

12. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zestawy obudowy skladaja sie z zestawów obu¬ dowy tarczowej, które zaopatrzone sa w prowadnice prowadzace i podpierajace prowadnice belkowe (34).

13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze ze spagnicami (21) polaczone sa przegubowo plozy podporowe (60) siegajace pod przenosnik (13), których przeguby (61) sa zabezpieczone przeciw ruchowi wahliwemu w góre.

14. Urzadzenie wedlug zastrz. 13, z n a m i e n n e tym, ze plozy podporowe (60) w formie dwuramien- nych dzwigni polaczone sa przegubowo ze spagnicami (21), przy czym plozy podporowe na swych tylnych krótizych ramionach (63) sa zabezpieczone przeciw ruchowi wahliwemu w góre za pomoca ograniczników ruchu (62) umieszczonych na spagnicach.

15. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, z n a m i e n n e tym, ze silowniki tlokowe (44) wlaczone sa w mniej wiecej poziomym polozeniu miedzy prowadnicami belkowymi (34) a prowadnicami maszyny urabiajacej (14) wzglednie z nimi zwiazanym elementem.

16. 18. Urzadzenie wedlug zastrz. 15, znamienne tym, ze do prowadnic belkowych (34) w ich przedniej czesci obok zlaczy przegubowych (86, 87 i 102) umocowane sa konsole (93) do przylaczenia silowników (44).

17. Urzadzenie wedlug zastrz. 16, znamienne tym, ze konsole (93) skladajace sie z widelkowych konsoli ksztaltu katownika, miedzy którymi silowniki (44) sa polacrone przegubowo z elementami widelek przebiegajacymi mniej wiecej równolegle do prowadnic belkowych (34).

18. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze z przenosnikiem (13) na jego stronie od podsa¬ dzki polaczone sa elementy widelek (101), z którymi polaczone sa przegubowo prowadnice belkowe (34) za pomoca swej glowicy (84).

19. Urzadzenie wedlug zastrz. 18, znamienne tym, ze do przenosnika (13) zamocowane sa po jego stronie od podsadzki konsole (100) dla przylaczenia silowników (44), przy czym czesc widelkowa (101) \ konsola (100) stanowia jednoczesciowy element dobudowany, który polaczony jest z przenosnikiem w sposób rozlaczalny.

20. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadnice belkowe (34) ruchome w pionie polaczone sa z przenosnikiem (13) wzglednie z nim zwiazanym elementem dobudowanym.

21. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze miedzy spagnica (21) i slizgujaca sie po pro¬ wadnicach belkowych (34) podtrzymka (103) ulozony jest co najmnie; jeden przesuwnik (105).89 822 FIG. 2 FIG. 3 17 16 B 12 60A961 63 62 21 64 28 32 fy/^AvA///kv//////////////A89 822 17 16 FIG. 5