PL175366B1 - Guiding system for wheel sets of four-wheel bogies with adjustable wheel spacing - Google Patents
Guiding system for wheel sets of four-wheel bogies with adjustable wheel spacingInfo
- Publication number
- PL175366B1 PL175366B1 PL94324510A PL32451094A PL175366B1 PL 175366 B1 PL175366 B1 PL 175366B1 PL 94324510 A PL94324510 A PL 94324510A PL 32451094 A PL32451094 A PL 32451094A PL 175366 B1 PL175366 B1 PL 175366B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- bogie
- balance
- bar
- central
- extreme
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ prowadzenia do zestawu czterokołowych wózków zwrotnych o zmiennym rozstawie kół.The subject of the invention is a guidance system for a set of four-wheel bogies with variable wheel track.
Znane są w kolejnictwie problemy wynikające ze stosowania różnych rozstawów torów w różnych sieciach kolejowych w transporcie ludzi i towarów. Dotychczas nie znaleziono zadowalającego rozwiązania tego problemu, zwłaszcza jeżeli chodzi o adaptację wagonów pasażerskich lub towarowych z wózkami konwencjonalnymi.There are known problems in railroads resulting from the use of different track gauges in different rail networks for the transport of people and goods. So far, no satisfactory solution has been found to this problem, especially as regards the conversion of passenger or freight carriages to conventional bogies.
175 366175 366
Jedno z dotychczas stosowanych rozwiązań polega na całkowitym zastępowaniu wózków. Wymaga to podnoszenia karoserii wagonów po uprzednim odłączeniu zespołów amortyzujących lub mechanicznych, łączących wózek z karoserią, takich jak układ hamulcowy, instalacja elektryczna i podobne, co wymaga szeregu pracochłonnych czynności.One of the solutions used so far consists in the complete replacement of trolleys. This requires lifting the car body of the car after disconnecting the shock absorbing or mechanical assemblies connecting the car to the car body, such as the braking system, electrical installation and the like, which requires a series of labor-intensive activities.
Różny rozstaw kół wózków uzyskuje się również innymi sposobami, na przykład rozstawiając koła wzdłuż osi w taki sposób, żeby stopień bezpieczeństwa, wytrzymałość mechaniczna i inne cechy charakterystyczne konstrukcji były takie same jak podczas naciskania osi na koła w typowym układzie.Different track widths of the bogies are also obtained in other ways, for example by spacing the wheels along the axle such that the degree of safety, mechanical strength and other structural characteristics are the same as when the axle is pressed against the wheels in a conventional arrangement.
W praktyce jest bardzo trudno skonstruować układ spełniający warunek bardzo szybkiej automatycznej zmiany rozstawu kół, a jednocześnie o takiej żywotności i trwałości, żeby mógł znakomicie pracować bez konieczności częstego zatrzymywania zespołu w warsztatach naprawczych.In practice, it is very difficult to construct a system that meets the condition of a very fast automatic wheel track change, and at the same time of such a lifetime and durability that it could work excellently without the necessity of frequent stopping the assembly in repair shops.
Oczywistym rozwiązaniem istniejących problemów tego typu jest skonstruowanie wózka nie tylko z niezależnymi kołami o zmiennym rozstawie, co umożliwia jego jazdę po różnych torowiskach, ale również z ramą, w której osadzone są koła, o konstrukcji umożliwiającej odpowiednie prowadzenie i ustawianie się kół podczas jazdy wózka tego typu po torowisku biegnącym po linii krzywej. W rozwiązaniu tego typu należy uwzględnić, że taki układ prowadzenia powinien nadawać się również do wózków z kołami niezależnymi o stałym rozstawie, które powinny móc jeździć po różnych torowiskach.An obvious solution to the existing problems of this type is the construction of the trolley not only with independent wheels of variable spacing, which allows it to travel on various tracks, but also with a frame in which the wheels are embedded, with a structure that allows for appropriate guidance and alignment of the wheels during the trolley's ride. type on a curved track. In a solution of this type, it should be taken into account that such a guidance system should also be suitable for bogies with independent wheels with a fixed track, which should be able to run on different tracks.
Znany jest układ prowadzenia do wózków o zmiennym rozstawie z hiszpańskiego opisu patentowego Nr 9201934.A guidance system for variable-gauge trolleys is known from Spanish Patent No. 9201934.
Według tego rozwiązania, układ prowadzenia do czterokołowych zestawów wózków zwrotnych o zmiennym rozstawie kół składa się z czterech zespołów tocznych każdego wózka zamocowanych na jego centralnej ramie i mających półosie i zamontowane na nich zespoły łożyskowe, koła oraz tarcze hamulcowe. Zespoły toczne mają elementy robocze do współpracy ze stacjonarną instalacją zmieniającą. Układ zawiera ponad to zespół drążków połączonych z wózkami i z karoserią wagonu osadzoną na wózkach.According to this solution, the guidance system for variable gauge four-wheel bogie sets consists of four rolling units of each bogie mounted on its central frame and having half shafts and bearing units, wheels, and brake discs mounted thereon. Rolling units have working elements for cooperation with a stationary changing installation. The system also includes a set of bars connected to the bogies and to the car body mounted on bogies.
Sztywność widełek wahacza z zespołami tocznymi, a także sposób ich osadzenia w ramie, zapewniają zarówno równoległość jak i zbieżność kół podczas ich osadzania na jednym z dwóch typów torowisk o różnych rozstawach oraz odpowiednie reagowanie na naturalne pionowe i poprzeczne ruchy zespołu podczas jazdy po torach. Układ ten jednak nie zapewnia odpowiedniej stabilności pojazdu przy jego skręcaniu w lewo lub w prawo.The stiffness of the rocker forks with the rolling units, as well as the way they are mounted in the frame, ensure both the parallelism and the convergence of the wheels when they are mounted on one of the two types of track with different gauges and appropriate response to the natural vertical and transverse movements of the set while driving on the tracks. However, this system does not provide adequate stability to the vehicle when turning it to the left or right.
Według wynalazku, układ prowadzenia do zestawu czterokołowych wózków zwrotnych o zmiennym rozstawie kół, zawiera cztery zespoły toczne każdego wózka zamocowane na jego centralnej ramie i mające półosie i zamontowane na nich zespoły łożyskowe, koła oraz tarcze hamulcowe, przy czym zespoły toczne mają elementy robocze do współpracy ze stacjonarną instalacją zmieniającą, a układ zawiera ponad to zespół drążków połączonych z wózkami i z karoserią wagonu osadzoną na wózkach.According to the invention, the guidance system for a set of four-wheel bogie with variable track width comprises four rolling units of each bogie mounted on its central frame and having half-shafts and bearing units, wheels and brake discs mounted thereon, the rolling units having working elements for cooperation. with a stationary changing installation, and the system also includes a set of rods connected to the bogies and to the car body mounted on the bogies.
Według wynalazku układ charakteryzuje się tym, że zawiera dwie pomocnicze ramy, na każdej z których jest osadzony zespół toczny i która jest obrotowo połączona z centralną ramą za pośrednictwem obrotowego złącza, a na każdej pomocniczej ramie jest zamontowana za pośrednictwem złącza para widełek wahaczy, a na widełkach jest zamocowana obudowa, w której jest umieszczany zespół łożyskowy zespołu tocznego. Ponad to układ zawiera centralny regulator balansowy usytuowany na każdym boku wózka, pomiędzy jego kołami, którego oś obrotu jest zamocowana do centralnej ramy wózka, a po obu stronach centralnego regulatora balansowego są rozmieszczone dwa skrajne regulatory balansowe wewnętrzny i zewnętrzny mające osie obrotu. Oś obrotu wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego jest połączona z obudową widełek półosi usytuowanej bliżej środka wagonu, a oś obrotu zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego jest połączona z obudową widełek półosi usytuowanej bliżej końca wagonu. Do górnego końca centralnego regulatora balansowego jest dołączony dłuższy górny drążek środkowy oraz krótszy górny drążek środkowy, przy czym drugi koniec dłuższego górnego drążka środkowego jest połączony z podporą zamocowaną na karoserii wagonu, a drugi koniec krótszego górnego drążka środkowego jest połączony z górnym końcem wewnętrznego skrajnego regulatoraAccording to the invention, the system is characterized in that it comprises two auxiliary frames on each of which the rolling unit rests and which is pivotally connected to the central frame via a pivoting joint, and on each auxiliary frame a pair of rocker arms is mounted via the joint, and on the fork is fitted with a housing in which the bearing unit of the rolling unit is placed. Moreover, the system includes a central balance regulator located on each side of the trolley, between its wheels, the axis of rotation of which is fixed to the central frame of the trolley, and on both sides of the central balance regulator there are two extreme internal and external balance regulators having axes of rotation. The axis of rotation of the inner extreme balance controller is connected to the fork housing of the axle shaft closer to the center of the car, and the axis of rotation of the outer extreme balance controller is connected to the housing of the fork housing located closer to the end of the car. A longer top center bar and a shorter top center bar are attached to the upper end of the center balance adjuster, the other end of the longer top center bar is connected to a support mounted on the car body, and the other end of the shorter top center bar is connected to the top end of the inner outermost bar.
175 366 balansowego. Dolny koniec wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego jest połączony z dolnym drążkiem środkowym, którego drugi koniec jest dołączony do centralnej ramy wózka, zaś do dolnego końca centralnego regulatora balansowego jest dołączony dolny drążek skrajny, którego drugi koniec jest połączony z dolnym końcem zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego. Do górnego końca zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego jest dołączony górny drążek skrajny, którego przeciwny koniec jest połączony z centralną ramą wózka.175 366 balancer. The lower end of the inner extreme balance adjuster is connected to a lower center rod, the other end of which is attached to the center frame of the carriage, and to the lower end of the central balance adjuster is connected a lower end rod, the other end of which is connected to the lower end of the outer extreme balance adjuster. Attached to the upper end of the outer extreme balance adjuster is an upper extreme bar, the opposite end of which is connected to the central frame of the cart.
Górny drążek skrajny korzystnie jest połączony z centralną ramą wózka za pośrednictwem tylnego przegubu stanowiącego z nią integralną część.The upper extreme bar is preferably connected to the central frame of the cart via a rear joint that is integral with it.
Dolny drążek środkowy jest połączony z centralną ramą wózka za pośrednictwem przedniego przegubu, stanowiącego z nią integralną część.The lower center bar is connected to the wheelchair's central frame via a front joint that is integral with it.
Według tego rozwiązania układ prowadzenia czterokołowego wózka zwrotnego o zmiennym rozstawie kół ma konstrukcję rozwiązującą istniejące obecnie problemy, ponieważ zespoły toczne są takiego samego typu, jaki jest stosowany przez wiele lat w systemie transportowym. Zespoły te są wykorzystywane w dwukołowych zestawach Talgo jeżdżących w sieci kolejowej w Europie oraz na dwóch liniach w sieci kolei hiszpańskich. Zmiana z jednego rozstawu kół na inny, może być dokonana w stacjonarnych instalacjach zmieniających, podobnych do stosowanych obecnie urządzeń do zmiany rozstawu kół we wspomnianych powyżej zespołach tocznych.According to this solution, the guiding system of the variable gauge four-wheel bogie is of a design that solves the problems that exist today, since the rolling units are of the same type that has been used for many years in the transport system. These units are used in two-wheeled Talgo sets running on the European railway network and on two lines on the Spanish railway network. The change from one track gauge to another can be made in stationary changing installations similar to the currently used track gauge changing devices on the above-mentioned rolling units.
Odpowiednia adaptacja układu kierowania i hamulcowego jest taka sama w obu typach zespołów jezdnych, i nie wymaga żadnych dodatkowych czynności związanych ze zmianą rozstawu. Jej istotą jest to, że każdy z obu układów prowadzenia poprawia poruszanie się wózków tego typu po torach zakrzywionych, przyczyniając się tym samym do eliminacji efektów dynamicznych, które w wózkach zwrotnych z niezależnymi kołami są zjawiskiem naturalnym, i do zmniejszania zużycia powierzchni tocznych kół, zwłaszcza ich obręczy.Proper adaptation of the steering and braking systems is the same in both types of driving units, and does not require any additional steps to change the track. Its essence is that each of the two guidance systems improves the movement of bogies of this type along curved tracks, thus contributing to the elimination of dynamic effects, which are a natural phenomenon in bogies with independent wheels, and to reducing the wear of wheel running surfaces, especially their rim.
Będący przedmiotem wynalazku układ prowadzenia zawierający wózek i zmieniającą stacjonarną instalację poprawia poruszanie się obu osi wszystkich wózków po torach biegnących po linii krzywej. Poprawę tę podczas jazdy po torze krzywoliniowym uzyskuje się poprzez prawidłowe prowadzenie wózków bez względu na promień krzywizny. Układ umożliwia eliminację efektów dynamicznych występujących w wózkach tego typu z niezależnymi kołami. Zmniejsza również zużycie powierzchni jezdnej ponieważ oś nie jest podpierana w sposób pseudoślizgowy, jak to ma miejsce podczas samocentrowania, a zwłaszcza zmniejsza zużycie obręczy dzięki odpowiedniemu prowadzeniu kół.The inventive guidance system comprising a bogie and a stationary alteration arrangement improves the movement of both axles of all bogies along curved tracks. This improvement when driving on a curvilinear track is obtained by correct guiding the bogies regardless of the radius of curvature. The system enables the elimination of dynamic effects occurring in this type of forklift with independent wheels. It also reduces the wear of the running surface since the axle is not supported in a pseudo-skid manner, as is the case during self-centering, and in particular reduces the wear of the rim due to the appropriate wheel guidance.
Układ prowadzenia umożliwia odpowiednie prowadzenie obu wózków zwrotnych z niezależnymi kołami o zmiennym rozstawie, przeznaczonych do konwencjonalnych wagonów pasażerskich lub towarowych. Ponad to nie musi łączyć wspomnianego wagonu pasażerskiego lub towarowego z innymi wagonami albo z lokomotywą, ponieważ podczas jazdy pociągu po torze krzywoliniowym działa on na zasadzie obracania się wózka znajdującego się z przodu, patrząc w kierunku jazdy, względem karoserii wagonu. Dzięki symetrii względem płaszczyzny poprzecznej, biegnącej przez środek karoserii, konstrukcja ta jest niezależna funkcjonalnie względem kierunku jazdy.The guiding system enables proper guidance of both bogies with independent wheels with variable gauge, intended for conventional passenger or freight carriages. Moreover, it does not have to connect said passenger or freight car with other carriages or with a locomotive, since when the train is running on a curvilinear track, it acts by the rotation of the front trolley in the direction of travel relative to the car body. Due to the symmetry in relation to the transverse plane running through the center of the car body, this structure is functionally independent with respect to the driving direction.
Jak już wspomniano, układ prowadzenia tego typu można również stosować do wózków prowadzących z niezależnymi kołami o stałym rozstawie.As already mentioned, this type of guidance system can also be used for guide carriages with independent fixed gauge wheels.
W związku z geometryczną konfiguracją układu pierwszej i drugiej osi każdego wózka zwrotnego, układ prowadzenia według wynalazku jest dokładnie równoważny ze względu najednakowe osie w każdym z wózków zwrotnych. W związku z tym na układ nie ma wpływu kierunek ruchu wagonu i nie są potrzebne żadne połączenia z pojazdami, które można sprzęgać z danym wagonem.Due to the geometrical configuration of the arrangement of the first and second axles of each bogie, the guiding arrangement according to the invention is exactly equivalent in terms of having the same axles on each bogie. Consequently, the system is not influenced by the direction of movement of the wagon and no vehicle connections are needed that can be coupled to the wagon in question.
Przedmiot wynalazku pokazano w przykładach wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is shown in the examples of embodiments in the drawing, where:
- fig. 1 przedstawia dolną część czterokołowego wózka zwrotnego o zmiennym rozstawie kół, w rzucie bocznym pionowym, wraz z układem prowadzenia według niniejszego wynalazku, pokazanym bardziej szczegółowo na fig. 16-21;- figure 1 is a side elevational view of the lower part of the variable gauge four-wheel bogie with the guidance system of the present invention shown in more detail in figures 16-21;
- fig. 2 - wózek z fig. 1 z układem prowadzenia w rzucie głównym poziomym;- fig. 2 is a plan view of the cart of fig. 1 with its guiding system;
175 366175 366
- fig. 3 - spiralna sprężyna do wózka z fig. 1 i 2 w przekroju płaszczyzną A - B;- fig. 3 shows the spiral spring for the car of figs. 1 and 2 in section along A-B;
- fig. 4 - fragment wózka pokazanego na fig. 1 i 2, w widoku z kierunku C;- Fig. 4 is a fragment of the carriage shown in Figs. 1 and 2, viewed from the C direction;
- fig. 5 - jedno z kół wózka w rzucie perspektywicznym;- fig. 5 - one of the wheels of the trolley in a perspective view;
- fig. 6 - dolną część czterokołowego wózka zwrotnego o zmiennym rozstawie kół, w rzucie bocznym pionowym, z ukazaniem zespołów tocznych wózka osadzonych na wahaczu;- Fig. 6 shows the lower part of a four-wheel bogie with a variable track width, in a side elevation view showing the rolling units of the bogie mounted on a rocker arm;
- fig. 7 - wózek z fig. 6 w rzucie poziomym głównym, z ukazaniem zespołów tocznych;Fig. 7 is a plan view of the carriage of Fig. 6, showing the rolling units;
- fig. 8 - zespół łożyskowy zespołu tocznego wózka, w rzucie perspektywicznym;- Fig. 8 is a perspective view of the bearing unit of the rolling unit of the bogie;
fig. 9 - elementy ustalające i blokujące zespołu łożyskowego w obudowie widełek wahaczy zawieszenia, w przekroju poprzecznym;Fig. 9 is a cross sectional view of a bearing assembly retaining and locking means in the suspension arm fork housing;
- fig. 10 - fragment pomocniczego zespołu zabezpieczającego z fig. 9, w przekroju płaszczyzną D - E;Fig. 10 is a section of the auxiliary safety assembly of Fig. 9, along the line D-E;
- fig. 1l - zespół toczny wózka z obudowami łożysk, w rzucie pionowym z przodu, w przekroju poprzecznym;Fig. 1l shows the rolling unit of the bogie with bearing housings, in front elevation, cross-section;
- fig. 12 - zespół zatrzaskowy zespołu tocznego wózka w rzucie perspektywicznym;Fig. 12 is a perspective view of the latch assembly of the bogie wheels;
- fig. 13 - obiekt z fig. 12 w rzucie pionowym z przodu;- fig. 13 is a front elevational view of the object of fig. 12;
- fig. 14 - schemat zmieniającej stacjonarnej instalacji do zmiany rozstawu kół wózka;- Fig. 14 is a diagram of a stationary changing installation for changing the wheel track of a cart;
- fig. 15 - płozy ślizgowe i nastawcze oparte na szynie ślizgowej instalacji z fig. 14, w przekroju;Fig. 15 is a sectional view of the sliding and adjusting skids based on the slide rail of the installation of Fig. 14;
- fig. 16 - układ prowadzenia według wynalazku zamontowany w konwencjonalnym wagonie, w rzucie schematycznym;- Fig. 16 is a schematic view of a guidance system according to the invention mounted in a conventional car;
- fig. 17 - zespół układu prowadzenia wózków z fig. 16, w rzucie schematycznym przy skręcaniu w prawo;Fig. 17 is a schematic view of the bogie guidance assembly of Fig. 16 in a right-hand turn;
- fig. 18 i 19 przedstawiają rozmieszczenie regulatorów balansowych i drążków układu prowadzenia z fig. 16 znajdujących się po zewnętrznej stronie zakrzywionego toru,- Figures 18 and 19 show the arrangement of the balance adjusters and the bars of the guide system of Figure 16 on the outer side of the curved track,
- fig. 20 i 21 - rozmieszczenie regulatorów balansowych i drążków układu prowadzenia z fig. 16 znajdujących się po wewnętrznej stronie zakrzywionego toru.- figs. 20 and 21 - arrangement of the balance adjusters and the bars of the guiding system of fig. 16 on the inside of the curved track.
Na figurach 12 pokazano czterokołowy wózek zwrotny o zmiennym rozstawie kół 10 z układem prowadzenia, zawierającym części składowe 30 - 42, które zostaną omówione później.12 shows a variable gauge four-wheel bogie 10 with a guidance system including components 30-42, which will be discussed later.
Wózek składa się z centralnej ramy 1, w której osadzone są za pośrednictwem złącza 2 i przekładek gumowych 3 dwie takie same ramy pomocnicze 4 z zespołami tocznymi. Dwie pomocnicze ramy 4 są obrotowe wokół pionowej osi złącza 2, umożliwiając, jak wspomniano dalej, prowadzenie dwóch zespołów tocznych. W ramie 4 są osadzone za pomocą złączy 5 dwie pary wahaczy. Każda para wahaczy, łącznie z tuleją łączącą, tworzy sztywne widełki 6. Na końcach obu widełek 6 są osadzone zespoły łożyskowe każdego koła 10, a także urządzenia umożliwiające osadzanie zespołów tocznych na torach o każdym z dwóch rozstawów, oraz blokowanie ich w celu zapewnienia pełnej blokady podczas jazdy.The trolley consists of a central frame 1 in which two the same subframes 4 with rolling units are mounted via the joint 2 and rubber spacers 3. The two auxiliary frames 4 are pivotable about the vertical axis of the joint 2, allowing, as mentioned further, to guide the two rolling units. Two pairs of rocker arms are mounted in the frame 4 by means of joints 5. Each pair of rocker arms, including the connecting sleeve, forms a rigid fork 6. At the ends of both forks 6 are mounted bearing units for each wheel 10, as well as devices that allow the rolling units to be mounted on the tracks of each of the two gauges, and locking them to ensure full lock. while driving.
Obciążenia pionowe przenoszone od karoserii wagonu, a także siły wynikające z toczenia, hamowania i siły poprzeczne, są przenoszone na centralną ramę 1 wózka za pośrednictwem pary amortyzatorów pneumatycznych 7 i odpowiedniego mechanizmu zwrotniczego, tzw. zawieszenia pomocniczego.The vertical loads transferred from the car body, as well as the forces resulting from rolling, braking and lateral forces, are transferred to the bogie's central frame 1 via a pair of pneumatic shock absorbers 7 and a suitable steering linkage, the so-called auxiliary suspension.
Istnieje również możliwość zastąpienia amortyzatorów pneumatycznych 7 spiralnymi sprężynami 8, co pokazano na fig. 3 i 4, gdzie jest pokazana rama centralna 1 i oś obrotu P wagonu kolejowego względem wózka (fig. 2, 4, 7). Obciążenia i siły są przenoszone z ramy centralnej 1 na zespoły toczne za pośrednictwem spiralnych sprężyn 8 pokazanych na fig. 1 i 2, tj. za pomocą zawieszenia głównego.It is also possible to replace the air shock absorbers 7 with helical springs 8, as shown in Figs. 3 and 4, where the central frame 1 and the axis of rotation P of the railway car relative to the bogie are shown (Figs. 2, 4, 7). The loads and forces are transferred from the central frame 1 to the rolling units via the spiral springs 8 shown in Figures 1 and 2, i.e. by means of the main suspension.
Jak pokazano na fig. 1 w wahaczach i centralnej ramie 1 wózka są umieszczone płozy ślizgowe 33, a po obu stronach widełek 6 wahaczy jest umieszczona podpora 26 (fig. 2) podpierająca cylindry hamulcowe i zespół kierowniczy i przenosząca ruch na hamulcowe drążki łączące podtrzymujące okładziny hamulców.As shown in Fig. 1, in the rocker arms and the central frame 1 of the bogie there are sliding shoes 33, and on both sides of the rocker arms 6 there is a support 26 (Fig. 2) supporting the brake cylinders and the steering unit and transmitting the movement to the brake rods connecting the linings supporting the linings. brakes.
Każdy wózek posiada cztery zespoły toczne, podobne do pokazanych na fig. 5. Każdy z nich składa się z półosi 9, koła 10, tarcz hamulcowych 11, stanowiących integralną całość, oraz z zespołów łożyskowych 12, zamontowanych na końcu półosi 9.Each bogie has four rolling units, similar to those shown in Fig. 5. Each consists of an axle shaft 9, a wheel 10, brake discs 11 integrally formed, and bearing units 12 mounted at the end of the axle shaft 9.
175 366175 366
Jak widać na fig. 5 i 8, w górnej części zespołów łożyskowych 12 jest ukształtowana cylindryczna powierzchnia 13, na której, jak pokazano w przekroju na fig. 6, w normalnym położeniu roboczym jest oparty odpowiedni jeden koniec widełek 6 wahaczy.As can be seen in Figs. 5 and 8, a cylindrical surface 13 is formed at the top of the bearing units 12 on which, as shown in the sectional view in Fig. 6, the respective one end of the rocker arms 6 rests in a normal operating position.
Pomiędzy zespołem łożyskowym 12, a kołyską korzystnie jest umieszczona sprężysta płyta mająca na celu bardziej równomierne rozprowadzanie obciążeń po powierzchni nośnej. Płyta ta musi być trwale przymocowana do tych powierzchni. Dzięki takiemu rozwiązaniu zespoły łożyskowe 12 zajmują odpowiednie położenie względem wahaczy 6.An elastic plate is preferably disposed between the bearing unit 12 and the cradle to distribute loads more evenly over the bearing surface. This plate must be firmly attached to these surfaces. Thanks to this solution, the bearing units 12 occupy a suitable position in relation to the rockers 6.
Dla lepszego zrozumienia istoty niniejszego wynalazku, należy wziąć pod uwagę, że w poziomej płaszczyźnie osie wzdłużne, siły i przemieszczenia są równoległe do toru, a osie, siły i przemieszczenia poprzeczne są do niego prostopadłe.For a better understanding of the essence of the present invention, it should be taken into account that in a horizontal plane the longitudinal axes, forces and displacements are parallel to the track and the axes, forces and transverse displacements are perpendicular to it.
W kierunku wzdłużnym wspomniana powierzchnia jest powierzchnią cylindryczną, a oś zespołu łożyskowego 12 automatycznie centruje się w swoim położeniu teoretycznym.In the longitudinal direction, said surface is a cylindrical surface and the axis of the bearing unit 12 automatically centers in its theoretical position.
Płaskie powierzchnie pionowe 14, pokazane na fig. 8, po jednej z przodu i z tyłu, są odpowiednio pasowane na odpowiednich płaskich powierzchniach pionowych wkładek 15 i 16, co pokazano na fig. 9.The flat vertical surfaces 14 shown in Fig. 8, one at the front and one at the rear, fit respectively on the respective flat vertical surfaces of the inserts 15 and 16 as shown in Fig. 9.
Pomiędzy zewnętrzną obudową zespołu łożyskowego 12, a jego gniazdem znajduje się sprężysta tuleja, dzięki której łożyska mają niewielki stopień swobody umożliwiający kompensację wszelkich małych niewspółosiowości, niezbędnych do przenoszenia na wahacz 6 wózka sił poprzecznych, wywieranych podczas jazdy wózka przez oba zespoły łożyskowe 12 każdej półosi 9.Between the outer housing of the bearing unit 12 and its seat there is a resilient bushing, thanks to which the bearings have a small degree of freedom to compensate for any small misalignments necessary to transmit to the bogie rocker 6 the lateral forces exerted by both bearing units 12 on each axle shaft 9 during the bogie travel. .
Pokazane na fig. 8, łapy 17 znajdujące się na przedniej i tylnej pionowej powierzchni 14 każdego zespołu łożyskowego 12 i stanowiące jego integralną część, są poprzecznymi elementami mocującymi zespołów łożyskowych 12.8, the lugs 17 on the front and rear vertical surfaces 14 of each bearing unit 12 and forming an integral part thereof are the transverse fastening elements of the bearing units 12.
Pomiędzy ogranicznikami 18 i 18' obudowy widełek 6 wahaczy, pokazanej na fig. 11, znajdują się zatrzaski 19, pokazane na fig. 9 i 11 - 13, które uniemożliwiają jakiekolwiek poprzeczne przemieszczenie zespołów łożyskowych 12.Between the stops 18 and 18 'of the fork housing 6 of the rocker arms 6 shown in Fig. 11 there are latches 19, shown in Figs. 9 and 11-13, which prevent any lateral displacement of the bearing units 12.
Każda z łap 17 ma dwie pionowe powierzchnie stykowe, a odległość pomiędzy nimi jest równa różnicy połowie rozstawu kół 10 i grubości zatrzasku 19.Each of the lugs 17 has two vertical contact surfaces, the distance between them being equal to the difference of half the track 10 and the thickness of the clip 19.
Podłużne położenie zatrzasków 19, stanowiących integralny element mostu 20, pokazanego na fig. 12 i 13, jest regulowane za pomocą ich zewnętrznych powierzchni poprzecznych pomiędzy obu pionowymi powierzchniami obudowy pokazanej na fig. 11. Poprzeczne położenie tych zatrzasków 19 jest utrzymywane dzięki ich odpowiedniemu osadzeniu pomiędzy podłużnymi powierzchniami pionowymi wkładek 15 i 16, integralnych z obudową widełek 6 wahaczy, dzięki takiemu rozwiązaniu, zatrzaski 19 mogą poruszać się tylko w pionie, a ich przemieszczenia w jakimkolwiek innym kierunku uniemożliwiają sztywne ograniczniki 18 i 18'.The longitudinal position of the latches 19 integral with the bridge 20 shown in Figures 12 and 13 is adjustable by their external transverse surfaces between both vertical surfaces of the housing shown in Figure 11. The lateral position of these latches 19 is maintained by their proper seating between them. with the longitudinal vertical surfaces of the inserts 15 and 16 integral with the fork housing 6 of the rocker arms, thanks to this arrangement, the latches 19 can only move vertically, and their displacement in any other direction is prevented by the rigid stops 18 and 18 '.
Robocze położenia zatrzasków 19 w kierunku pionowym ograniczają stałe sprężyny 21, pokazane na fig. 9, których wstępne naprężenie jest dobrane w taki sposób, że równoważy wagę zespołu zatrzaskowego plus ewentualne siły dynamiczne. Ponadto sprężyny 21 są korzystnie dodatkowo wyposażone w pomocniczy zespół zabezpieczający 22, pokazany na fig. 9 i 10.The working positions of the latches 19 in the vertical direction are limited by the fixed springs 21 shown in Fig. 9, the pretension of which is selected such that it balances the weight of the latch assembly plus any dynamic forces. Moreover, the springs 21 are preferably additionally equipped with an auxiliary safety device 22, shown in Figures 9 and 10.
Most 20 zespołu zatrzaskowego jest skonstruowany w taki sposób, że w jego dolny koniec można wkładać teową część prowadnicy zwalniająco-blokującej 30, pokazaną na fig. 6,7 i 14, stanowiącą fragment stacjonarnej instalacji zmieniającej 34, która wymusza jego przesunięcie pionowe i opuszczenie zatrzasków 19, pokonując siłę wywieraną przez sprężynę, zespół utrzymujący i tarcie.The bridge 20 of the latch assembly is constructed in such a way that the T-portion of the release-locking guide 30 shown in Figures 6, 7 and 14 can be inserted into its lower end, which is part of the stationary changing installation 34, which forces it to move vertically and lower the latches. 19 by overcoming the force exerted by the spring, the retention unit and the friction.
Most 20 jest skonstruowany w taki sposób, że jest on ustawiany w skośnych płaszczyznach na prowadnicach zwalniająco-blokujących 30 stacjonarnej instalacji zmieniającej 34, w wyniku czego prowadnice zwalniająco-blokujące 30 oddziałują na jego centralną część.The bridge 20 is constructed in such a way that it aligns in oblique planes on the release-locking guides 30 of the stationary changing installation 34, with the result that the release-locking guides 30 act on a central part thereof.
Na figurach 12 i 13 pokazano w rzucie perspektywicznym i w przekroju konstrukcję zespołów zatrzaskowych typu opisanego wcześniej. Most 20 zespołu zatrzaskowego zawiera części cierne 35 (fig. 13).Figures 12 and 13 show a perspective view and a sectional view of the construction of latch assemblies of the type previously described. The bridge 20 of the latch assembly includes friction portions 35 (FIG. 13).
Wkładki 15 i 16, pokazane na fig. 9, stanowiące integralną część powierzchni pionowych obudowy widełek 6, nie tylko stanowią ograniczniki poprzeczne zatrzasków 19, aleInserts 15 and 16, shown in Fig. 9, which are integral with the vertical surfaces of the cradle housing 6, not only constitute the transverse stops of the latches 19, but
175 366 mają również pionowe powierzchnie poprzeczne, na których opierają się w kierunku podłużnym powierzchnie pionowe 14 zespołów łożyskowych 12. Jedna z wkładek 16, pokazana na fig. 9, ma ponadto prowadnicę poprzeczną 23 ze skośną powierzchnią górną, stanowiącą powierzchnię ślizgową zespołu łożyskowego 12 podczas poprzecznego przemieszczania się zespołu tocznego. Dolne powierzchnie 24 łap 17 mają taki sam skos i podczas normalnej pracy nie stykają się z górnymi powierzchniami prowadnicy poprzecznej 23, biegnąc do nich równolegle.175 366 also have vertical transverse surfaces against which the vertical surfaces 14 of the bearing units 12 rest in the longitudinal direction. One of the inserts 16, shown in Fig. 9, further has a transverse guide 23 with an oblique upper surface, which is the sliding surface of the bearing unit 12 during lateral movement of the rolling unit. The lower surfaces 24 of the lugs 17 have the same bevel and, in normal operation, do not contact the upper surfaces of the transverse guide 23, running parallel to them.
Podczas zawieszania wózka, zespoły łożyskowe 12 opadają do położenia, w którym dolne powierzchnie 24 łap 17 są oparte na prowadnicach poprzecznych 23, co umożliwia następnie ich przemieszczenie poprzeczne. Pochylenie ślizgowych powierzchni prowadnic poprzecznych 23 umożliwia podczas ruchu osiadanie na nich innych zespołów, które mogą ograniczać poprzeczne przemieszczanie kół podczas zmiany rozstawu.When suspending the trolley, the bearing units 12 drop into a position where the lower surfaces 24 of the lugs 17 rest on the transverse guides 23, which then allows them to be moved laterally. The inclination of the sliding surfaces of the transverse guides 23 allows other assemblies to settle thereon during movement, which may limit the lateral displacement of the wheels during a track change.
Pokrycie skośnych powierzchni 24 łap 17 spiekiem metalowym o niskim współczynniku tarcia ślizgowego i zastosowanie na tych powierzchniach ślizgaczy o bardzo wysokiej wytrzymałości na ściskanie ułatwia przemieszczanie zespołów tocznych podczas ich przesuwania do każdego z dwóch rozstawionych położeń.Covering the sloping surfaces 24 of the legs 17 with a metal sintered with a low coefficient of sliding friction and the use of very high compressive strength sliders on these surfaces facilitate the displacement of the rolling units during their shifting to each of the two spaced positions.
Chociaż nie pokazano tego na fig. 8, to na pionowej płaszczyźnie poprzecznej 25 łap 17 korzystnie jest przymocowany wspornik 26 pokazany na fig. 2 i 7, z cyllndrem hamulcowym oraz mechanizm zwrotniczy przenoszący ruch na tłoczki hamulcowe z przymocowanymi do nich okładzinami ciernymi.Although not shown in Fig. 8, a bracket 26 as shown in Figs. 2 and 7 with a brake cylinder and a linkage transmitting motion to the brake pistons with friction linings attached thereto is preferably attached to the vertical transverse plane of the lugs 17.
Sztywność widełek 6 wahaczy z zespołami tocznymi, a także sposób ich osadzenia w ramie pomocniczej 4 za pomocą złącza 5, zapewniają zarówno równoległość jak i zbieżność kół 10 podczas ich osadzania na jednym z dwóch typów torowisk o różnych rozstawach oraz odpowiednie reagowanie na naturalne pionowe i poprzeczne ruchy zespołu tocznego podczas jazdy po torach.The stiffness of the forks 6 of rocker arms with rolling units, as well as the method of their mounting in the subframe 4 by means of a joint 5, ensure both the parallelism and the convergence of the wheels 10 when they are mounted on one of the two types of track with different gauges and appropriate response to the natural vertical and transverse Rolling movements when running on tracks.
Zmiana rozstawu kół 10 w celu jego dostosowania do toru o innej szerokości jest wykonywana za pośrednictwem stacjonarnej instalacji 34 na przejściowej stacji kolejowej. Zmiana ta odbywa się kolejno w każdym wózku zwrotnym przejeżdżającym z prędkością zmniejszoną do 15 km/godz. przez tę instalację 34.Changing the track 10 to accommodate a track of a different gauge is performed via the stationary installation 34 at the railway crossing station. This change takes place successively for each bogie traveling at a speed reduced to 15 km / h. through this installation 34.
W celu lepszego zrozumienia całej operacji, na fig. 14 pokazano schematycznie instalację 34 do zmiany rozstawu kół 10 wózka. Instalacja 34 zawiera końcówki szyn o większym rozstawie 27 z jednej strony, końcówki szyn o mniejszym rozstawie 28 z drugiej strony, umieszczone pomiędzy nimi ślizgowe szyny centrujące 29 oraz prowadnice zwalniająco-blokujące 30 do zwalniania i blokowania zatrzasków, a także zespół prowadnic przejściowych do przemieszczania zespołów tocznych zawierający części sprężyste 31 i części sztywne 32.In order to better understand the whole operation, Fig. 14 shows schematically an installation 34 for changing the track 10 of the cart. Installation 34 includes longer gauge rail ends 27 on one side, shorter rail ends 28 on the other, centering slide rails 29 interposed therebetween, and release-locking guides 30 for releasing and locking latches, and a set of transition guides for moving the assemblies. rolling elements comprising resilient portions 31 and rigid portions 32.
Załóżmy, że wózek podjeżdża do instalacji 34 od strony toru o większym rozstawie szyn 27, na fig. 14 od strony lewej. Zmiana rozstawu kół 10 odbywa się w następujący sposób:Suppose the trolley approaches the installation 34 from the side of the track with the greater gauge 27, in Fig. 14 from the left. Changing the track 10 takes place as follows:
Początkowo następuje odciążenie. Uzyskuje się to osadzając wózek na szynach prowadzących, to jest odciążając koła. Operacja odciążenia polega na delikatnym obniżeniu szyn o większym rozstawie 27 przed ich końcem, a następnie, w ściśle określonym czasie, uzależnionym od średnicy kół, doprowadzeniu do zetknięcia ślizgowych płóz 33 połączonych z widełkami 6 wahaczy i ramą 1 wózka z fig. 1, z ich odpowiednią ślizgową szyną centrującą 29.Initially, there is relief. This is achieved by mounting the trolley on the guide rails, i.e. taking the load off the wheels. The unloading operation consists in gently lowering the rails with a larger track 27 before their end, and then, within a strictly defined time, depending on the diameter of the wheels, bringing the sliding skids 33 connected to the fork 6 of the rocker arms and the frame 1 of the bogie of Fig. 1 into contact with each other. a suitable centering sliding rail 29.
W celu uzyskania możliwie dużej powierzchni współpracy pomiędzy płozami ślizgowymi 33, fig. 15, a ślizgową szyną centrującą 29, zwłaszcza w punkcie styku początkowego, jedna część 33B ślizgowej płozyjest osadzona na podporze 33A za pośrednictwem przegubu kulowego, a druga część 33C ślizgowej płozy styka się z wewnętrznym bokiem ślizgowej szyny centrującej 29. Części płóz 33B i 33A są wykonane z tworzywa sztucznego i smarowane wodą, dzięki czemu uzyskano bardzo niski współczynnik tarcia ślizgowego po ślizgowej szynie centrującej 29. Zaletą smarowania wodnego w porównaniu z innymi typami smarowania jest eliminacja przyczepności i zanieczyszczenia środowiska.In order to obtain the largest possible contact area between the sliding skids 33, Fig. 15 and the centering sliding rail 29, especially at the point of initial contact, one part 33B of the sliding shoe is seated on the support 33A via a ball joint and the other part 33C of the sliding shoe is in contact. with the inner side of the centering slide rail 29. The skid parts 33B and 33A are made of plastic and lubricated with water, which results in a very low sliding friction coefficient on the centering slide rail 29. The advantage of water lubrication compared to other types of lubrication is the elimination of adhesion and contamination environment.
Po odciążeniu zespołów tocznych następuje odblokowanie ich zespołów łożyskowych 12 i zwolnienie podwójnych blokad zatrzasków 19.After unloading the rolling units, their bearing units 12 are unlocked and the double latch locks 19 are released.
175 366175 366
W tym celu instalacja 34 jest wyposażona w cztery prowadnice zwalniająco-blokujące 30, jak pokazano na fig. 14, rozmieszczone wzdłuż jej osi wzdłużnej.To this end, the installation 34 is provided with four release-locking guides 30, as shown in Fig. 14, arranged along its longitudinal axis.
W przekroju poprzecznym, górne części prowadnic zwalniająco-blokujących 30 mają kształt litery T, dzięki czemu mogą przez nie przechodzić mosty 20 zespołów zatrzaskowych. Dzięki takiemu kształtowi ich profilu pionowego, zespół zatrzaskowy opada i jest przytrzymywany w położeniu odblokowanym na centralnej części prowadnicy zwalniającoblokującej 30, gdzie jej profil jest poziomy.In cross-section, the upper portions of the release-locking guides 30 are T-shaped so that bridges 20 of the latch assemblies can pass through them. Due to this shape of their vertical profile, the latch assembly descends and is held in the unlocked position on the central part of the unlocking release guide 30 where its profile is horizontal.
W związku z tym, że części cierne 35 mostów 20 zatrzasków 19 z fig. 13, są również wykonane z tworzywa sztucznego, również one są smarowane wodą.Since the friction portions 35 of the bridges 20 of the latches 19 of Fig. 13 are also made of plastic, they are also lubricated with water.
Podczas operacji zwalniania zatrzasków 19, sprężysta część 31 prowadnic przejściowych do przemieszczania zespołów tocznych, odpowiednio do danego rozstawu, (fig. 14), styka się z wewnętrzną powierzchnią kół 10. Nacisk wywierany na te koła wspomaga operację zwalniania blokad.During the release operation of the latches 19, the resilient part 31 of the transition guides for moving the rolling units, according to a given spacing, (Fig. 14) contacts the inner surface of the wheels 10. The pressure exerted on these wheels supports the operation of releasing the locks.
Przed odblokowaniem, zaraz po odciążeniu kół, zespoły toczne lekko opadają, i przestają podpierać cylindryczną powierzchnię 13 zespołów łożyskowych 12 w ich gniazdach w obudowach wahaczy, a następnie skośne powierzchnie 24 łap 17 są oparte na skośnej powierzchni prowadnicy poprzecznej 23.Before unlocking, immediately after unloading the wheels, the rolling units slightly lower and stop supporting the cylindrical surface 13 of the bearing units 12 in their seats in the rocker arm housings, and then the oblique surfaces 24 of the lugs 17 rest on the oblique surface of the transverse guide 23.
Nieco później, po przesunięciu się zespołów tocznych wózka zwrotnego w stacjonarnej instalacji 34 do przodu, koła tracą styczność ze sprężystą częścią 31 prowadnic przejściowych do przemieszczania zespołów tocznych po stronie, z której weszły, a następnie stykają się ze sztywną częścią 32 tych prowadnic po przeciwnej stronie instalacji 34, a mianowicie po stronie toru o mniejszym rozstawie szyn 28. Podczas stykania się kół z częścią sztywną 32, zatrzaski 19 są odblokowane, a rozstaw kółjest zmieniany na mniejszy. Następnie koła nadal zachowują styczność ze sprężystą częścią 31 prowadnic przejściowych, a prowadnice zwalniająco-blokujące 30 unoszą zatrzaski 19 do góry i blokują je w tym położeniu. Nacisk wywierany na sprężystą część 31 prowadnic przejściowych pomaga w zablokowaniu zatrzasków 19. Zaraz po zakończeniu operacji zmiany rozstawu kół, zespoły toczne są blokowane w położeniu odpowiadającym mniejszemu rozstawowi.Somewhat later, when the rolling units of the bogie in the stationary installation 34 move forward, the wheels lose contact with the elastic part 31 of the transition guides for moving the rolling units on the side they entered, and then they contact the rigid part 32 of these guides on the opposite side. installation 34, namely on the side of the track with the smaller rail gauge 28. When the wheels contact the rigid portion 32, the latches 19 are unlocked and the track is changed to a smaller gauge. Thereafter, the wheels are still in contact with the resilient portion 31 of the transition guides, and the release-locking guides 30 lift the latches 19 upward and lock them in this position. The pressure exerted on the resilient portion 31 of the transition guides helps to lock the latches 19. As soon as the gauging operation is completed, the rolling units are locked in the position corresponding to the smaller track.
Podczas dalszej jazdy zespołu tocznego do przodu koła w końcu zetkną się z uniesionymi do góry szynami 28 o mniejszym rozstawie, w wyniku czego ślizgowe płozy 33 stracą kontakt ze ślizgową szyną centrującą 29, a wózek zwrotny jest gotowy do jazdy po torach o mniejszym rozstawie szyn 28.As the rolling unit continues to travel forward, the wheels will eventually contact the raised rails 28 with a narrower track, with the result that the skids 33 will lose contact with the sliding centering rails 29 and the bogie is ready to run on tracks with a smaller track gauge 28 .
W podobny sposób przebiega operacja odwrotna, czyli zmiana rozstawu kół z mniejszego na większy.The reverse operation is similar, i.e. changing the track width from a smaller to a larger one.
Układ prowadzenia zestawu wózków czterokołowych według wynalazku zawiera niezależny zestaw prowadzenia w każdym wózku, pokazany schematycznie na fig. 16. Na rysunku pokazano tylko układ istniejący zjednej strony każdego z dwóch wózków, przy czym z drugiej strony istnieje oczywiście analogiczny układ.The guiding system for a set of four-wheeled carriages according to the invention comprises an independent guiding set in each bogie, shown schematically in Fig. 16. The drawing shows only the arrangement existing on one side of each of the two carriages, on the other hand there is of course an analogous arrangement.
Każdy wózek zawiera centralny regulator balansowy 44, którego oś obrotu jest połączona z centralną ramą 1. W górnym końcu centralnego regulatora balansowego 44 jest zamontowany krótszy drążek środkowy 45, którego drugi koniec jest zamocowany do podpory 46 sztywno połączonej z karoserią wagonu pasażerskiego lub towarowego. W górnym końcu centralnego regulatora balansowego 44 jest również zamontowany dłuższy drążek środkowy 47, którego przeciwległy koniec jest przymocowany do górnego końca, wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 48, usytuowanego od strony środka wagonu względem centralnego regulatora balansowego 44, przy czym wewnętrzny skrajny regulator balansowy 48 ma oś obrotu, która jest sztywno połączona z obudową widełek 6 wahaczy bliższej środka wagonu półosi 9 wózka. Obudowa jest połączona sztywno z pomocniczą ramą 4, w której są osadzone zespoły toczne. Dolny koniec wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 48 jest połączony z dolnym drążkiem środkowym 49, którego drugi koniec stanowi przedni przegub 54 sztywno połączony z centralną ramą 1 wózka. Do dolnego końca centralnego regulatora balansowego 44 jest dołączony dolny drążek skrajny 51, którego drugi koniec jest osadzony w dolnym końcu zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 50, usytuowanego bliżej końca wagonu względem centralnego regulatoraEach bogie includes a central balance controller 44, the axis of rotation of which is connected to a central frame 1. A shorter center bar 45 is mounted at the upper end of the central balance controller 44, the other end of which is attached to a support 46 rigidly connected to the body of a passenger or freight car. Also mounted at the upper end of the central balance adjuster 44 is a longer center rod 47, the opposite end of which is attached to the top end of the inner extreme balance adjuster 48 located on the center side of the car relative to the central balance adjuster 44, the inner end balance adjuster 48 having an axis rotation, which is rigidly connected to the fork housing 6 of the rocker arms closer to the center of the car axle 9 of the bogie. The housing is rigidly connected to the auxiliary frame 4 in which the rolling units are mounted. The lower end of the inner extreme balance adjuster 48 is connected to a lower center bar 49, the other end of which is a front hinge 54 rigidly connected to the central frame 1 of the bogie. Attached to the lower end of the central balancing regulator 44 is a lower extreme bar 51, the other end of which is seated at the lower end of the outer extreme balance regulator 50 located closer to the end of the car relative to the central regulator.
175 366 balansowego 44. Oś skrętna zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 50 jest sztywno połączona z zewnętrzną obudową widełek 6 wahaczy bliższej końca wagonu półosi 9 wózka, która z kolei jest integralną częścią pomocniczej ramy 4, w której są osadzone zespoły toczne.175 366 balance 44. The torsion axle of the outer extreme balance adjuster 50 is rigidly connected to the outer casing of the forks 6 of the arms of the proximal end of the car axle 9 of the bogie, which in turn is an integral part of the auxiliary frame 4 in which the rolling units are mounted.
W górnym końcu zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 50 jest osadzony górny drążek skrajny 52, którego przeciwległy koniec stanowi tylny przegub 53 integralny z centralną ramą 1 wózka.Mounted on the upper end of the outer extreme balance adjuster 50 is an upper extreme bar 52, the opposite end of which is a rear hinge 53 integral with the central frame 1 of the bogie.
Opis działania układu według tego przykładu wykonania można przeanalizować na podstawie szkiców pokazanych na fig. 17 - 21, na których widać części układu prowadzenia znajdujące się po obu stronach wagonu w obu wózkach oraz położenia, jakie one zajmują podczas ruchu wagonu po torze prostoliniowym i krzywoliniowym. Szczegółowe tory usytuowania części układu prowadzenia są zaznaczone przerywanymi liniami V, W, X, Z na fig. 17, 19 i 21.The description of the operation of the system according to this embodiment can be analyzed on the basis of the sketches shown in Figs. 17-21, which show the parts of the guiding system on both sides of the car in both bogies and the positions they occupy during the movement of the car along a straight and curved track. Detailed paths of the location of the parts of the guide system are marked with dashed lines V, W, X, Z in Figures 17, 19 and 21.
Podczas ruchu wagonu po torze krzywoliniowym wózek obraca się względem karoserii wagonu; geometryczna oś tego obrotu jest pionowa i przechodzi przez punkt P (patrz fig. 2, 4 i 7).During the movement of the wagon along a curved track, the trolley rotates in relation to the car body; the geometric axis of this rotation is vertical and passes through the point P (see figures 2, 4 and 7).
Załóżmy, że wagon porusza się w kierunku pokazanym strzałką na fig. 17 i skręca w prawo. Kiedy przedni wózek zwrotny wjedzie na krzywoliniowy odcinek toru, a jego obrót stopniowo zwiększa się w miarę posuwania się do przodu, centralny regulator balansowy 44 pochyla się, ponieważ jego przegub, stanowiący integralną część centralnej ramy 1, przemieszcza się do tyłu, to jest, ku wewnętrznej stronie krzywoliniowego toru.Suppose a car moves in the direction shown by the arrow in Fig. 17 and turns to the right. When the front bogie enters a curvilinear section of the track and its rotation gradually increases as it moves forward, the central balance adjuster 44 tilts as its articulation, which is an integral part of the central frame 1, moves backwards, i.e. towards the inside of the curvilinear track.
Przemieszczenie centralnego regulatora balansowego 44 wynika z jego obrotu wokół górnego przegubu, ponieważ dłuższy drążek środkowy 45 jest połączony z podporą 46, która z kolei jest integralną częścią karoserii wagonu pasażerskiego.The displacement of the central balance adjuster 44 is due to its rotation about the upper articulation as the longer center rod 45 is connected to the support 46, which in turn is an integral part of the body of the passenger car.
Dolny koniec centralnego regulatora balansowego 44 przesuwa dolny drążek skrajny 51, który ciągnie dolny koniec zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 50. Jego zaś górny koniec ciągnie równocześnie górny drążek skrajny 52, ponieważ jego tylny koniec przemieszcza się w wyniku obrotu wózka względem karoserii, wskutek tego, że jest integralnie połączony za pośrednictwem tylnego przegubu 53 z centralną ramą 1.The lower end of the central balance adjuster 44 moves the lower end bar 51, which pulls the lower end of the outer extreme balance adjuster 50. Its top end simultaneously pulls the top end bar 52 because its rear end moves as a result of rotation of the carriage relative to the car body due to the fact that it is integrally connected via the rear hinge 53 to the central frame 1.
Równoczesne przemieszczenie i obrót zewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 50 powoduje przemieszczenie do tyłu jego osi obrotu, stanowiącej integralny element obudowy widełek 6 wahaczy. W związku z tym ruch ten powoduje obrócenie przez pomocniczą ramę 4 bliższej środka wagonu półosi 9 tego wózka, co znacznie poprawia prowadzenie jego kół.The simultaneous movement and rotation of the outer extreme balance controller 50 causes the rearward movement of its axis of rotation, which is an integral part of the housing of the rocker arms 6. Accordingly, this movement causes the auxiliary frame 4 to rotate the proximal center of the car of the axle shaft 9 of the bogie, which significantly improves the guidance of its wheels.
W analogiczny sposób, przemieszczenie przedniego przegubu 54 dolnego wzdłużnego drążka środkowego 49 również wywołane obrotem wózka względem karoserii, powoduje przesunięcie dolnego wzdłużnego drążka środkowego 49 do tyłu, co z kolei powoduje przesunięcie dolnego końca wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 48, który ponieważ jest złączony z drugim prętem 47, który wywołuje obrót wokół przegubu górnego wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 48.Likewise, the displacement of the front pivot 54 of the lower longitudinal center rod 49, also caused by rotation of the carriage relative to the body, causes the lower longitudinal center rod 49 to move backward, which in turn causes the lower end of the inner extreme balance adjuster 48 to move, which, because it is engaged with the other rod 47, which causes rotation about the top pivot of the inner extreme balance adjuster 48.
Po przemieszczeniu, oś obrotu wewnętrznego skrajnego regulatora balansowego 48, będąca integralnym elementem obudowy widełek 6 wahaczy bliższej końca wagonu półosi 9, wywołuje obrót pomocniczej ramy 4 związanej z bliższą środka wagonu półosią 9. Również w tym przypadku następuje znaczna poprawa prowadzenia kół wózka.After displacement, the axis of rotation of the inner extreme balance adjuster 48, which is an integral part of the casing of the rocker arms 6 of the proximal end of the axle shaft 9, causes the rotation of the auxiliary frame 4 associated with the axle shaft 9 closer to the center of the car. Also in this case, the guidance of the bogie wheels is significantly improved.
Działanie układu prowadzenia tylnego wózka jest podobne do opisanego powyżej, w związku z czym pominięto jego opis. Ze względu na konfigurację geometryczną układu obu półosi każdego wózka, układy prowadzenia obu wózków są takie same i w związku z tym układy te są takie same dla półosi w każdym wózku.Operation of the rear bogie guidance system is similar to that described above, therefore its description is omitted. Due to the geometrical configuration of the arrangement of both axle shafts of each bogie, the guiding systems of both bogies are the same and therefore the arrangements are the same for the axle shafts of each bogie.
Na szkicu pokazanym na fig. 17, pokazano położenie geometryczne toru prowadzenia osi kół 10 obu wózków.In the sketch shown in Fig. 17, the geometrical position of the track of the wheel axes 10 of both carriages is shown.
Kierunek ruchu wagonu nie wpływa na prowadzenie, a jego działanie jest autonomiczne. Układ tego typu nie wymaga stosowania połączeń z innymi wagonami, które mogą być dołączane.The direction of the wagon's movement does not affect the guidance and its operation is autonomous. This type of system does not require the use of connections with other cars that can be coupled.
175 366175 366
ΡΡ
FIG.2 iFIG. 2 i
66
175 366175 366
FIG.4FIG. 4
CC.
175 366175 366
FIG . 5FIG. 5
175 366175 366
175 366175 366
175 366175 366
FI (3.10FI (3.10
D-ED-E
FIG.12 20FIG. 12 20
FIG. 13FIG. 13
175 366175 366
Τ 1 I \ ΓΤ 1 I \ Γ
29 31 c,r ,, 32 3129 31 c , r ,, 32 31
FIG . 4FIG. 4
175 366175 366
CO ·»—ι ι.CO · »—ι ι.
ώ •rH fc.ώ • rH fc.
175 366175 366
175 366175 366
Fig.-19Fig.-19
Fig.-20Fig.-20
Fig.-21Fig.-21
175 366175 366
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies
Cena 4,00 złPrice PLN 4.00
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES09302168A ES2084551B1 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | GUIDING SYSTEM APPLICABLE TO A FOUR-WHEEL BOGIE WITH VARIBAL SEPARATION BETWEEN THE SAME. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL175366B1 true PL175366B1 (en) | 1998-12-31 |
Family
ID=8283327
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL94305450A PL175243B1 (en) | 1993-10-15 | 1994-10-14 | Systems for guiding a four-wheel bogie of variable wheel track |
| PL94324510A PL175366B1 (en) | 1993-10-15 | 1994-10-14 | Guiding system for wheel sets of four-wheel bogies with adjustable wheel spacing |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL94305450A PL175243B1 (en) | 1993-10-15 | 1994-10-14 | Systems for guiding a four-wheel bogie of variable wheel track |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0648659B1 (en) |
| JP (1) | JP2837098B2 (en) |
| CN (1) | CN1114617A (en) |
| AT (1) | ATE175161T1 (en) |
| AU (1) | AU683686B2 (en) |
| DE (1) | DE69415626T2 (en) |
| DK (1) | DK0648659T3 (en) |
| ES (1) | ES2084551B1 (en) |
| FI (1) | FI944844A (en) |
| GR (1) | GR3029814T3 (en) |
| HU (1) | HUH3883A (en) |
| LT (1) | LT3580B (en) |
| PL (2) | PL175243B1 (en) |
| RO (1) | RO115345B1 (en) |
| RU (1) | RU2123951C1 (en) |
| SI (1) | SI0648659T1 (en) |
| SK (1) | SK125394A3 (en) |
| TR (1) | TR28161A (en) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2133224B1 (en) * | 1996-08-14 | 2000-04-16 | Talgo Patentes | "BOGIE TRACTOR WITH BUILT-IN WIDTH CHANGE SYSTEM" |
| DE69820129T2 (en) * | 1997-02-10 | 2004-10-28 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Bogie with variable track width for a railroad car |
| ES2178522B1 (en) * | 1999-07-20 | 2004-09-01 | Alstom Transporte, S.A. | PERFECTION IN CONVENTIONAL MOTOR BOGIES WITH ADAPTATION TO DIFFERENT WAYS OF THE ROAD (WITH POSSIBLE APPLICATION TO TRAILERS). |
| ES2184538B2 (en) * | 1999-10-05 | 2005-05-01 | Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles, S.A. -Caf- | VARIABLE WIDTH BEARING BOGIE. |
| DE10208542A1 (en) * | 2002-02-27 | 2003-09-04 | Siemens Ag | Lane change chassis for rail vehicles (keyword: swing arm guide) |
| US20050183625A1 (en) * | 2004-02-23 | 2005-08-25 | Goding David J. | High efficiency semi-articulated railway power bogie |
| FR2874883A1 (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-10 | Henri Guillemaut | BOGIE, FOR RAILWAY VEHICLES, WITH ORIENTABLE WHEELS ACCORDING TO THE CURVATURE |
| ES2316220B1 (en) | 2006-02-24 | 2010-01-12 | Patentes Talgo, S.L. | METHOD FOR OPTIMIZING GUIDANCE OF RAILWAY VEHICLES. |
| ES2346945B1 (en) * | 2008-04-29 | 2011-12-23 | Patentes Talgo, S.L. | VARIABLE WIDTH BOGIE WITH ROTATING AXLES AND FIXED INSTALLATION FOR VIA WIDTH CHANGE. |
| CN103786742A (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-14 | 安海燕 | Mountain climbing rail vehicle steering waist turning type connection |
| CN103121456A (en) * | 2013-03-06 | 2013-05-29 | 唐山轨道客车有限责任公司 | Steering frame for railway vehicle and railway vehicle |
| CN108128321B (en) * | 2017-12-21 | 2019-11-15 | 大连交通大学 | Hub-type independent wheel bogie |
| CN108423027B (en) * | 2018-03-16 | 2019-07-12 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Follower and brake clamp unit for gauge-changeable bogie |
| CN108909359B (en) * | 2018-07-05 | 2021-06-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Axle box body structure for track-pitch-variable wheel set and track-pitch-variable wheel set |
| CN108909358B (en) * | 2018-07-05 | 2021-09-10 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Variable-gauge wheel set and variable-gauge bogie |
| RU189633U1 (en) * | 2019-02-22 | 2019-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" | CUTTER BAR POSITION REGULATOR |
| RU199816U1 (en) * | 2020-07-06 | 2020-09-21 | Акционерное общество «Научно-производственная корпорация Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» | Composite spring suspension of a bogie of a freight railway car |
| RU199813U1 (en) * | 2020-07-06 | 2020-09-21 | Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» | Composite spring suspension of a bogie of a freight railway car |
| CN113640021B (en) * | 2021-08-26 | 2024-07-02 | 西南交通大学 | Rolling test bed for developing active guiding controller of double-shaft independent wheel bogie |
| CN114644028B (en) * | 2021-10-11 | 2024-05-28 | 合肥工业大学 | Hydraulic interconnection system for rail vehicle running mechanism |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE426023A (en) * | 1935-08-17 | |||
| FR1548462A (en) * | 1966-10-19 | 1968-12-06 | ||
| FR1558329A (en) * | 1966-10-19 | 1969-02-28 | ||
| CH609292A5 (en) * | 1976-05-07 | 1979-02-28 | Schweizerische Lokomotiv | |
| US5131332A (en) * | 1989-09-27 | 1992-07-21 | Utdc Inc. | Railway truck with steered axles and primary suspension |
| ES2078137B1 (en) * | 1992-09-30 | 1996-08-16 | Invastesa | BOGIES FOR RAILWAY VEHICLES WITH VARIABLE SEPARATION BETWEEN WHEELS. |
-
1993
- 1993-10-15 ES ES09302168A patent/ES2084551B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-07 DE DE69415626T patent/DE69415626T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-07 SI SI9430235T patent/SI0648659T1/en unknown
- 1994-10-07 EP EP94500165A patent/EP0648659B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-07 DK DK94500165T patent/DK0648659T3/en active
- 1994-10-07 AT AT94500165T patent/ATE175161T1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-10-10 HU HU9402916A patent/HUH3883A/en unknown
- 1994-10-11 AU AU75744/94A patent/AU683686B2/en not_active Ceased
- 1994-10-13 SK SK1253-94A patent/SK125394A3/en unknown
- 1994-10-13 LT LTIP2053A patent/LT3580B/en not_active IP Right Cessation
- 1994-10-14 CN CN94118661A patent/CN1114617A/en active Pending
- 1994-10-14 RO RO94-01667A patent/RO115345B1/en unknown
- 1994-10-14 FI FI944844A patent/FI944844A/en unknown
- 1994-10-14 JP JP6249588A patent/JP2837098B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-14 TR TR01082/94A patent/TR28161A/en unknown
- 1994-10-14 PL PL94305450A patent/PL175243B1/en unknown
- 1994-10-14 PL PL94324510A patent/PL175366B1/en unknown
- 1994-10-14 RU RU94037586A patent/RU2123951C1/en active
-
1999
- 1999-03-30 GR GR990400904T patent/GR3029814T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LTIP2053A (en) | 1995-04-25 |
| HU9402916D0 (en) | 1995-01-30 |
| AU7574494A (en) | 1995-05-04 |
| TR28161A (en) | 1996-03-01 |
| FI944844A0 (en) | 1994-10-14 |
| JP2837098B2 (en) | 1998-12-14 |
| FI944844A (en) | 1995-04-16 |
| EP0648659B1 (en) | 1998-12-30 |
| PL175243B1 (en) | 1998-11-30 |
| ATE175161T1 (en) | 1999-01-15 |
| DE69415626T2 (en) | 1999-07-22 |
| ES2084551B1 (en) | 1997-10-16 |
| PL305450A1 (en) | 1995-04-18 |
| HUH3883A (en) | 1999-03-29 |
| LT3580B (en) | 1995-12-27 |
| SI0648659T1 (en) | 1999-06-30 |
| DK0648659T3 (en) | 1999-08-30 |
| CN1114617A (en) | 1996-01-10 |
| RO115345B1 (en) | 2000-01-28 |
| DE69415626D1 (en) | 1999-02-11 |
| GR3029814T3 (en) | 1999-06-30 |
| AU683686B2 (en) | 1997-11-20 |
| RU2123951C1 (en) | 1998-12-27 |
| ES2084551A2 (en) | 1996-05-01 |
| EP0648659A1 (en) | 1995-04-19 |
| SK125394A3 (en) | 1996-06-05 |
| JPH07156800A (en) | 1995-06-20 |
| RU94037586A (en) | 1996-08-10 |
| ES2084551R (en) | 1997-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL175366B1 (en) | Guiding system for wheel sets of four-wheel bogies with adjustable wheel spacing | |
| EP0591088B1 (en) | Bogies for railway vehicles with variable gap between wheels | |
| US8371234B2 (en) | Bogie for railway vehicle | |
| US5107773A (en) | Railway trucks | |
| EP2488400A1 (en) | A monorail bogie having a traction/pitching control assembly | |
| CN102239075A (en) | Improved variable-width bogie with rotating axles | |
| CZ2005436A3 (en) | Low floor articulated rail vehicle, particularly tramway | |
| PL184653B1 (en) | Turnable running gear for a rail-vehicle | |
| HUT66343A (en) | Bogie for high-speed railrway vehicles | |
| US3646893A (en) | Resilient railway car truck | |
| CN205601849U (en) | Non - power truck | |
| EP0884231B1 (en) | Articulated railway carriage for the tranport of cars, provided with single-axle running gears with movable independent wheels | |
| EA023992B1 (en) | Three-axle bogie for rail vehicle | |
| PL173044B1 (en) | Double-axle wagon bogie | |
| JPH0321380B2 (en) | ||
| US4538524A (en) | Equalization means for a railway truck | |
| AU2009353307A1 (en) | A monorail bogie having a traction/pitching control assembly | |
| RU2760372C1 (en) | Eight-axle rail road carriage | |
| EP0334418A1 (en) | Bogie for passenger railway carriages with the floor at platform level throughout the carriage | |
| US2614507A (en) | Railway truck | |
| CZ87396A3 (en) | Combined arrangement of an undercarriage for supporting and transverse incline of a vehicle body | |
| RU2267425C1 (en) | Rail bogie | |
| WO2018117900A1 (en) | Tram bogie | |
| CS270297B1 (en) | Two-axled bogie for rail vehicle with forced swivelling wheel set | |
| PL142433B1 (en) | Single-axle bogie for a rail-vehicle |